CN111759599A - 一种组合式电动移位转运轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种组合式电动移位转运轮椅，包括轮椅前半部分和轮椅后半部分，轮椅前半部分包括下层支撑架和上层支撑架，轮椅后半部分包括第一插接管组件、第二插接管组件和蓄电池，轮椅后半部分的第一插接管组件与轮椅前半部分的下层支撑架对应插接并通过插销固定，轮椅后半部分的第二插接管组件与轮椅前半部分的上层支撑架对应插接并通过插销固定。本发明可以通过起身移位支架、座板来实现特殊人群的移位作业，将特殊人群从其他乘坐位置处移位至本发明轮椅前半部分，然后将轮椅后半部分与轮椅前半部分插接组合固定，通过轮椅后半部分的后驱方式实现整个电动轮椅的行进、左右转向等操作。

Description

一种组合式电动移位转运轮椅
技术领域
本发明涉及电动轮椅技术领域，尤其涉及一种组合式电动移位转运轮椅。
背景技术
电动轮椅车简称为电动轮椅，是特殊人群如残疾、年迈体弱、医疗临床康复患者等的代步工具。在已公开的中国专利文献中不乏见诸关于电动轮椅车的技术文件，如授权公告号CN102755230B公开的一种电功轮椅(专利申请号为201210231218.9)，包括踏板，在踏板前端的两侧各构成有前轴座，在后端的两侧各构成有后轴座；电池箱，与一对后轴座连接，在电池箱内设置左、右轮电机，左、右轮电机的左、右轮电机轴各固定左、右行走轮；一对前车架，各包括前方向轮臂、前车架臂和折叠机构；一对后车架，该对后车架的一端与电池箱的侧部铰接，另一端由后车架连接杆连接，在该另一端固定有后万向轮座，在后万向轮座上设置后万向轮；椅座，固定在椅座支架上；椅背，与椅座铰接；一对扶手和一扶手锁定机构，在扶手上设置控制器，该控制器与控制器主机无线配合。虽然该电动轮椅可以缩小体积而便于收藏，具有原地可转动以及转弯半径小的长处并且具有舒适与安全的效果，但是该电动轮椅无法轻松实现将特殊人群从其他乘坐位置处转运至轮椅上，然后通过轮椅进行行进，需要辅助人员将特殊人群抱起并转运至轮椅座位上，如果特殊人群体重较大，往往需要多人来辅助转运，同时也容易造成特殊人群转运不舒适感，甚至造成特殊人群受伤等危害。
又如授权公告号CN108814825B公开一种具有高度调节功能的医用转运轮椅(专利申请号为201810522501.4)，包括车架、靠背以及车轮，车架包括与车轮连接的轮轴架，轮轴架的上方设有固定安装底座，底座的上方设有座板，底座与座板之间通过高度调节装置连接。该医用转运轮椅虽然能够实现椅面高度调节，也仅仅能够实现从一个地方转运至另一个地方的基本功能，无法解决从其他乘坐位置处转运至轮椅上，也需要辅助人员来抱起或抬起以实现辅助转运目的。
针对上述已有技术，所有电动轮椅仅能解决已经乘坐在电动轮椅的转运作业，其结构不能很好地解决如何将特殊人群转运并乘坐于电动轮椅上的结构部件及对应功能，这就增加了特殊人群出行难度及辅助人员的工作难度。现有技术仍有改进的必要，为此本申请人作了积极而有益的探索与反复的尝试，终于找到了解决问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
发明内容
针对现有技术存在的不足之处，本发明的目的在于提供一种组合式电动移位转运轮椅，主要由轮椅前半部分与轮椅后半部分拆卸组合组成，轮椅前半部分上安装有起身移位支架，起身移位支架可拆卸式安装有座板，轮椅前半部分的电动升降推杆可以驱动起身移位支架在倒U形管升降运动，这样即可通过起身移位支架、座板来实现特殊人群的移位作业，将特殊人群从其他乘坐位置处移位至本发明轮椅前半部分，然后将轮椅后半部分与轮椅前半部分插接组合固定，通过轮椅后半部分的后驱方式实现整个电动轮椅的行进、左右转向等操作。
本发明的目的通过下述技术方案实现：
一种组合式电动移位转运轮椅，包括轮椅前半部分和轮椅后半部分，所述轮椅前半部分包括下层支撑架和上层支撑架，所述下层支撑架与上层支撑架之间通过连接臂A连接固定，所述上层支撑架前部两侧分别固定有轮胎支撑臂A，所述轮胎支撑臂A上转动安装有轮胎A；所述下层支撑架与上层支撑架之间共同固定有两个倒U形管，每个倒U形管升降活动套装有起身移位支架，所述起身移位支架可拆卸式安装有座板，所述上层支撑架设有用于驱动起身移位支架升降运动的电动升降推杆；所述轮椅后半部分包括第一插接管组件、第二插接管组件和蓄电池，所述第一插接管组件端部与第二插接管组件端部安装固定有电池安装座，所述电池安装座上安装有蓄电池，所述电池安装座两侧分别转动安装有驱动轮胎，所述电池安装座两侧还分别固定有与蓄电池电连接的驱动电机，两个驱动电机与两个驱动轮胎一一对应动力连接，所述驱动电机用于驱动驱动轮胎转动；所述轮椅后半部分的第一插接管组件与轮椅前半部分的下层支撑架对应插接并通过插销固定，所述轮椅后半部分的第二插接管组件与轮椅前半部分的上层支撑架对应插接并通过插销固定。
为了更好地实现本发明，所述第一插接管组件两侧或第二插接管组件两侧分别固定有座椅支撑杆，两个座椅支撑杆之间安装有座椅架，所述座椅架与座板相对应，其中一个座椅支撑杆上活动安装有手控器，所述手控器分别与蓄电池、两个驱动电机连接。
作为优选，所述下层支撑架底部固定有挂靠连接部，所述上层支撑架前部安装有照明灯；所述轮椅前半部分还包括挂靠平衡组件，所述挂靠平衡组件包括顶板和底板，所述顶板与底板之间连接固定有挂靠部，所述挂靠部上安装有与挂靠连接部相互配合连接的挂靠配合部，所述顶板底部固定有轮胎支撑臂B，所述轮胎支撑臂B上转动安装有轮胎B，所述底板端部安装有支撑轮。
作为优选，所述电池安装座后端固定有两个防后倾支杆，两个防后倾支杆相互平行设置，所述防后倾支杆端部转动安装有防后倾支撑轮。
作为优选，所述轮椅前半部分的上层支撑架两侧分别固定有第一连接管组件和第二连接管组件，所述第一连接管组件端部固定有一个转动安装有轮胎A的轮胎支撑臂A，所述第二连接管组件端部固定有一个转动安装有轮胎A的轮胎支撑臂A，所述第一连接管组件包括第一连接管A和第一连接管B，所述第二连接管组件包括第二连接管A和第二连接管B；所述轮椅后半部分的第一插接管组件包括两个第一插接管，其中一个第一插接管对应插接于第一连接管A、第一连接管B中并通过插销定位，另一个第一插接管对应插接于第二连接管A、第二连接管B中并通过插销定位；所述轮椅前半部分的下层支撑架两侧分别固定有底部连接管，所述下层支撑架后侧设有脚垫固定片，所述下层支撑架表面设有脚垫；所述轮椅后半部分的第二插接管组件包括两个第二插接管，轮椅后半部分的两个第二插接管与轮椅前半部分的两个底部连接管一一对应插接并通过插销定位。
作为优选，所述起身移位支架包括升降套、座板连接管和座板扶手杆，所述起身移位支架的升降套升降活动装配于倒U形管上，所述电动升降推杆固定于上层支撑架上，所述电动升降推杆具有升降推杆，升降推杆端部具有与升降套固定连接的升降推块；所述座板两侧分别设有座板插接管，所述座板的座板插接管与起身移位支架的座板连接管对应插接并通过插销定位；所述起身移位支架的座板扶手杆上设有悬挂锁接带，所述座板上设有与悬挂锁接带配合连接的安全锁接带。
作为优选，所述座板中部开有排泄孔，所述座板上设有封闭排泄孔的可拆卸排泄密封布，所述座板背面围绕排泄孔设有应急便桶卡槽。
作为优选，所述上层支撑架顶部通过连接臂B连接固定有连接梁，所述连接梁与倒U形管连接固定。
作为优选，所述座椅架包括背靠部和固定连接于背靠部两侧的护手部，所述座椅架的护手部与起身移位支架的座板扶手杆相对应，所述座椅架的护手部高于起身移位支架的座板扶手杆，所述座椅架的护手部与座椅支撑杆侧部连接固定；所述手控器通过T形杆与其中一个座椅支撑杆活动插接，所述座椅支撑杆为中空方管，所述T形杆由横向管部和竖向管部组成，所述手控器固定于T形杆的横向管部上，所述T形杆的竖向管部活动插接于座椅支撑杆中。
作为优选，所述驱动电机通过驱动轴与驱动轮胎动力连接，所述驱动轴上配合装配有离合器，所述离合器为抽拉旋转式离合器。
作为优选，所述第一连接管A纵向贯穿有第一插销孔A，所述第一连接管B纵向贯穿有第一插销孔B；所述第二连接管A纵向贯穿有第二插销孔A，所述第二连接管B纵向贯穿有第二插销孔B。
本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
(1)本发明主要由轮椅前半部分与轮椅后半部分拆卸组合组成，轮椅前半部分上安装有起身移位支架，起身移位支架可拆卸式安装有座板，轮椅前半部分的电动升降推杆可以驱动起身移位支架在倒U形管升降运动，这样即可通过起身移位支架、座板来实现特殊人群的移位作业，将特殊人群从其他乘坐位置处移位至本发明轮椅前半部分，然后将轮椅后半部分与轮椅前半部分插接组合固定，通过轮椅后半部分的后驱方式实现整个电动轮椅的行进、左右转向等操作。
(2)本发明轮椅前半部分的下层支撑架底部设有挂靠部，在移位操作前，在轮椅前半部分的挂靠部上配合安装好挂靠平衡组件，挂靠平衡组件增强了轮椅前半部分的平稳结构性能，可以实现平稳、安全地移位作业，移位完成后，可以拆卸掉挂靠平衡组件。
附图说明
图1为本发明轮椅前半部分安装好起身移位支架的结构示意图；
图2为本发明座板正面的结构示意图；
图3为本发明轮椅后半部分的结构示意图；
图4为本发明轮椅前半部分装配挂靠平衡组件的装配示意图；
图5为图4中未装配挂靠平衡组件的结构示意图；
图6为图4中挂靠平衡组件的结构示意图；
图7为本发明轮椅前半部分安装好挂靠平衡组件的结构示意图；
图8为本发明轮椅前半部分中上层支撑架的结构示意图；
图9为本发明轮椅前半部分中下层支撑架的结构示意图；
图10为本发明起身移位支架升降驱动的局部结构示意图；
图11为本发明起身移位支架的立体结构示意图；
图12为本发明座板背面的结构示意图；
图13为本发明轮椅后半部分俯视方向的结构示意图；
图14为本发明座椅架与座椅支撑杆的结构示意图；
图15为手控器与T形杆的结构示意图。
轮椅前半部分和轮椅后半部分
其中，附图中的附图标记所对应的名称为：
1－下层支撑架,2－上层支撑架,201－第一连接管A,211－第一插销孔A,202－第一连接管B,221－第一插销孔B,203－第二连接管A,231－第二插销孔A,204－第二连接管B,241－第二插销孔B,3－连接臂A,4－轮胎支撑臂A,5－轮胎A,6－挂靠连接部,7－照明灯，71－照明支架，8－顶板，9－轮胎B，91－轮胎支撑臂B,10－挂靠部,101－挂靠配合部,11－底板,12－支撑轮，13－连接梁,131－连接臂B,14－底部连接管,15－脚垫,16－脚垫固定片，17－倒U形管,18－电动升降推杆,181－升降推块,19－升降套,20－座板连接管，21－座板扶手杆,22－悬挂锁接带，23－第二插接管,24－第一插接管,25－蓄电池,251－电池安装座,26－驱动轮胎,27－防后倾支杆,271－防后倾支撑轮,28－驱动电机,29－第一连接杆,30－第二连接杆,31－座椅支撑杆,32－手控器,33－座椅架,34－T形杆,35－离合器,36－座板,37－座板插接管，38－可拆卸排泄密封布,39－应急便桶卡槽。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明：
实施例
如图1～图15所示，一种组合式电动移位转运轮椅，包括轮椅前半部分和轮椅后半部分，如图1所示，轮椅前半部分包括下层支撑架1和上层支撑架2，下层支撑架1与上层支撑架2之间通过连接臂A3连接固定，上层支撑架2前部两侧分别固定有轮胎支撑臂A4，轮胎支撑臂A4上转动安装有轮胎A5。下层支撑架1与上层支撑架2之间共同固定有两个倒U形管17，每个倒U形管17升降活动套装有起身移位支架，起身移位支架可拆卸式安装有座板36，上层支撑架2设有用于驱动起身移位支架升降运动的电动升降推杆18。
如图3所示，轮椅后半部分包括第一插接管组件、第二插接管组件和蓄电池25，第一插接管组件端部与第二插接管组件端部安装固定有电池安装座251，电池安装座251上安装有蓄电池25，电池安装座251两侧分别转动安装有驱动轮胎26，电池安装座251两侧还分别固定有与蓄电池25电连接的驱动电机28，两个驱动电机28与两个驱动轮胎26一一对应动力连接，驱动电机28用于驱动驱动轮胎26转动。如图3所示，驱动电机28通过驱动轴与驱动轮胎26动力连接，驱动轴上配合装配有离合器35，离合器35为抽拉旋转式离合器。轮椅后半部分的第一插接管组件与轮椅前半部分的下层支撑架1对应插接并通过插销固定，轮椅后半部分的第二插接管组件与轮椅前半部分的上层支撑架2对应插接并通过插销固定。
如图3所示，第一插接管组件两侧或第二插接管组件两侧分别固定有座椅支撑杆31，两个座椅支撑杆31之间安装有座椅架33，座椅架33与座板36相对应，其中一个座椅支撑杆31上活动安装有手控器32，手控器32分别与蓄电池25、两个驱动电机28连接。
如图5所示，下层支撑架1底部固定有挂靠连接部6，上层支撑架2前部安装有照明灯7，照明灯7通过照明支架71固定安装于上层支撑架2上。如图6所示，轮椅前半部分还包括挂靠平衡组件，挂靠平衡组件包括顶板8和底板11，顶板8与底板11之间连接固定有挂靠部10，挂靠部10上安装有与挂靠连接部6相互配合连接的挂靠配合部101，顶板8底部固定有轮胎支撑臂B91，轮胎支撑臂B91上转动安装有轮胎B9，底板11端部安装有支撑轮12。
如图13所示，电池安装座251后端固定有两个防后倾支杆27，两个防后倾支杆27相互平行设置，防后倾支杆27端部转动安装有防后倾支撑轮271。
如图8所示，轮椅前半部分的上层支撑架2两侧分别固定有第一连接管组件和第二连接管组件，第一连接管组件端部固定有一个转动安装有轮胎A5的轮胎支撑臂A4，第二连接管组件端部固定有一个转动安装有轮胎A5的轮胎支撑臂A4，第一连接管组件包括第一连接管A201和第一连接管B202，第二连接管组件包括第二连接管A203和第二连接管B204。轮椅后半部分的第一插接管组件包括两个第一插接管24，其中一个第一插接管24对应插接于第一连接管A201、第一连接管B202中并通过插销定位，另一个第一插接管24对应插接于第二连接管A203、第二连接管B204中并通过插销定位。轮椅前半部分的下层支撑架1两侧分别固定有底部连接管14，下层支撑架1后侧设有脚垫固定片16，下层支撑架1表面设有脚垫15。轮椅后半部分的第二插接管组件包括两个第二插接管23，轮椅后半部分的两个第二插接管23与轮椅前半部分的两个底部连接管14一一对应插接并通过插销定位。本发明优选的第一连接管A201纵向贯穿有第一插销孔A211，第一连接管B202纵向贯穿有第一插销孔B221。第二连接管A203纵向贯穿有第二插销孔A231，第二连接管B204纵向贯穿有第二插销孔B241。
如图3所示，第一插接管组件的两个第一插接管23相互平行设置且位于同一水平面上，第一插接管组件的两个第一插接管23之间通过若干个第一连接杆29连接固定。第二插接管组件的两个第二插接管24相互平行设置且位于同一水平面上，第二插接管组件的两个第二插接管24之间通过若干个第二连接杆30连接固定。
如图1、图10所示，起身移位支架包括升降套19、座板连接管20和座板扶手杆21，起身移位支架的升降套19升降活动装配于倒U形管17上，电动升降推杆18固定于上层支撑架2上，电动升降推杆18具有升降推杆，升降推杆端部具有与升降套19固定连接的升降推块181。座板36两侧分别设有座板插接管37，座板36的座板插接管37与起身移位支架的座板连接管20对应插接并通过插销定位。起身移位支架的座板扶手杆21上设有悬挂锁接带22，座板36上设有与悬挂锁接带22配合连接的安全锁接带。如图1、图4所示，上层支撑架2顶部通过连接臂B131连接固定有连接梁13，连接梁13与倒U形管17连接固定。
如图2、图12所示，座板36中部开有排泄孔，座板36上设有封闭排泄孔的可拆卸排泄密封布38，座板36背面围绕排泄孔设有应急便桶卡槽39。
如图14所示，座椅架33包括背靠部和固定连接于背靠部两侧的护手部，座椅架33的护手部与起身移位支架的座板扶手杆21相对应，座椅架33的护手部高于起身移位支架的座板扶手杆21，座椅架33的护手部与座椅支撑杆31侧部连接固定。手控器32通过T形杆34与其中一个座椅支撑杆31活动插接，座椅支撑杆31为中空方管，T形杆34由横向管部和竖向管部组成，手控器32固定于T形杆34的横向管部上，T形杆34的竖向管部活动插接于座椅支撑杆31中。
本发明以将特殊人员乘坐于普通座椅上移位至本发明电动轮椅上，然后实现转运作用，开始时，特殊人员乘坐于普通座椅(如普通轮椅、普通座椅、车上座椅或坐于床上)，移位时，首先将座板36从本发明起身移位支架的两个倒U形管17拆卸掉(具体操作为：拆卸掉插销，让座板36的座板插接管37能从起身移位支架的座板连接管20拆卸抽出，同时让座板36上的安全锁接带与起身移位支架的悬挂锁接带22解除锁接)，然后将座板36放置于普通座椅的座椅面上且位于特殊人员臀部下方，只需辅助人员帮助特殊人员臀部稍微离开普通座椅的座椅面即可实现上述操作。然后通过两个电动升降推杆18同步升降起身移位支架，让起身移位支架的座板连接管20与座板36的座板插接管37高度相对应，再将座板36的座板插接管37分别插接于起身移位支架的座板连接管20并通过插销定位固定，同时让座板36上的安全锁接带与起身移位支架的悬挂锁接带22锁接，此时座板36就与起身移位支架故为一体，通过两个电动升降推杆18同步上升起身移位支架一段距离，让座板36脱离普通座椅的座椅面(座板36高过普通座椅的座椅面一段距离)，通过本发明电动轮椅的轮椅前半部分人力推动移动一小段，以便于实现轮椅前半部分与轮椅后半部分的组合连接。然后将本发明轮椅前半部分与轮椅后半部分相互插接组合，如图1、图3、图8、图9所示，将轮椅后半部分第一插接管组件的其中一个第一插接管24对应插接于轮椅前半部分第一连接管组件的第一连接管A201、第一连接管B202中并通过插销定位，同时轮椅后半部分第一插接管组件的另一个第一插接管24对应插接于轮椅前半部分第二连接管组件的第二连接管A203、第二连接管B204中并通过插销定位。并且同时，将轮椅后半部分的两个第二插接管23与轮椅前半部分的两个底部连接管14一一对应插接并通过插销定位。这样轮椅后半部分与轮椅前半部分就插接组合为一个整体，此时将挂靠平衡组件的挂靠配合部101从挂靠连接部6上拆卸取下，从而拆卸取掉整个挂靠平衡组件，挂靠平衡组件在上述移位过程中，起到轮椅前半部分中心平衡作用，防止特殊人群在移位过程中出现轮椅前半部分后翻缺陷。通过两个电动升降推杆18同步升降调节起身移位支架、座板36的整体高度，使得座板36与轮椅后半部分的座椅架33相配合，本发明可以在轮椅后半部分的第一插接管组件、第二插接管组件上设置加固支撑座椅架33的支撑杆，以实现座板36在座椅架33配合组合后，可以让座椅架33结构更加牢固，座板36在安装于倒U形管17上时，本来座板扶手杆21可以起到特殊人群的乘坐扶手作用，座椅架33的背靠部及护手部可以帮助特殊人群乘坐得更加舒适，便于长时间乘坐，体现了人性关怀。当本发明轮椅前半部分与轮椅后半部分相互插接组合固定后，特殊人群可以通过手控器32实现控制两个驱动电机28，以实现整个组合后电动轮椅的行走、左右转向、刹车(刹车需要在驱动轮胎26配套安装刹车装置)等控制作业，本发明轮椅前半部分的两个轮胎A5为万向轮。手控器32通过T形杆34活动插接于其中一个座椅支撑杆31上，即手控器32可以装配在左侧的座椅支撑杆31上，也可以装配右侧的座椅支撑杆31上。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种组合式电动移位转运轮椅，其特征在于：包括轮椅前半部分和轮椅后半部分，所述轮椅前半部分包括下层支撑架(1)和上层支撑架(2)，所述下层支撑架(1)与上层支撑架(2)之间通过连接臂A(3)连接固定，所述上层支撑架(2)前部两侧分别固定有轮胎支撑臂A(4)，所述轮胎支撑臂A(4)上转动安装有轮胎A(5)；所述下层支撑架(1)与上层支撑架(2)之间共同固定有两个倒U形管(17)，每个倒U形管(17)升降活动套装有起身移位支架，所述起身移位支架可拆卸式安装有座板(36)，所述上层支撑架(2)设有用于驱动起身移位支架升降运动的电动升降推杆(18)；所述轮椅后半部分包括第一插接管组件、第二插接管组件和蓄电池(25)，所述第一插接管组件端部与第二插接管组件端部安装固定有电池安装座(251)，所述电池安装座(251)上安装有蓄电池(25)，所述电池安装座(251)两侧分别转动安装有驱动轮胎(26)，所述电池安装座(251)两侧还分别固定有与蓄电池(25)电连接的驱动电机(28)，两个驱动电机(28)与两个驱动轮胎(26)一一对应动力连接，所述驱动电机(28)用于驱动驱动轮胎(26)转动；所述轮椅后半部分的第一插接管组件与轮椅前半部分的下层支撑架(1)对应插接并通过插销固定，所述轮椅后半部分的第二插接管组件与轮椅前半部分的上层支撑架(2)对应插接并通过插销固定。
2.按照权利要求1所述的一种组合式电动移位转运轮椅，其特征在于：所述第一插接管组件两侧或第二插接管组件两侧分别固定有座椅支撑杆(31)，两个座椅支撑杆(31)之间安装有座椅架(33)，所述座椅架(33)与座板(36)相对应，其中一个座椅支撑杆(31)上活动安装有手控器(32)，所述手控器(32)分别与蓄电池(25)、两个驱动电机(28)连接。
3.按照权利要求1或2所述的一种组合式电动移位转运轮椅，其特征在于：所述下层支撑架(1)底部固定有挂靠连接部(6)，所述上层支撑架(2)前部安装有照明灯(7)；所述轮椅前半部分还包括挂靠平衡组件，所述挂靠平衡组件包括顶板(8)和底板(11)，所述顶板(8)与底板(11)之间连接固定有挂靠部(10)，所述挂靠部(10)上安装有与挂靠连接部(6)相互配合连接的挂靠配合部(101)，所述顶板(8)底部固定有轮胎支撑臂B(91)，所述轮胎支撑臂B(91)上转动安装有轮胎B(9)，所述底板(11)端部安装有支撑轮(12)。
4.按照权利要求1所述的一种组合式电动移位转运轮椅，其特征在于：所述电池安装座(251)后端固定有两个防后倾支杆(27)，两个防后倾支杆(27)相互平行设置，所述防后倾支杆(27)端部转动安装有防后倾支撑轮(271)。
5.按照权利要求1所述的一种组合式电动移位转运轮椅，其特征在于：所述轮椅前半部分的上层支撑架(2)两侧分别固定有第一连接管组件和第二连接管组件，所述第一连接管组件端部固定有一个转动安装有轮胎A(5)的轮胎支撑臂A(4)，所述第二连接管组件端部固定有一个转动安装有轮胎A(5)的轮胎支撑臂A(4)，所述第一连接管组件包括第一连接管A(201)和第一连接管B(202)，所述第二连接管组件包括第二连接管A(203)和第二连接管B(204)；所述轮椅后半部分的第一插接管组件包括两个第一插接管(24)，其中一个第一插接管(24)对应插接于第一连接管A(201)、第一连接管B(202)中并通过插销定位，另一个第一插接管(24)对应插接于第二连接管A(203)、第二连接管B(204)中并通过插销定位；所述轮椅前半部分的下层支撑架(1)两侧分别固定有底部连接管(14)，所述下层支撑架(1)后侧设有脚垫固定片(16)，所述下层支撑架(1)表面设有脚垫(15)；所述轮椅后半部分的第二插接管组件包括两个第二插接管(23)，轮椅后半部分的两个第二插接管(23)与轮椅前半部分的两个底部连接管(14)一一对应插接并通过插销定位。
6.按照权利要求2所述的一种组合式电动移位转运轮椅，其特征在于：所述起身移位支架包括升降套(19)、座板连接管(20)和座板扶手杆(21)，所述起身移位支架的升降套(19)升降活动装配于倒U形管(17)上，所述电动升降推杆(18)固定于上层支撑架(2)上，所述电动升降推杆(18)具有升降推杆，升降推杆端部具有与升降套(19)固定连接的升降推块(181)；所述座板(36)两侧分别设有座板插接管(37)，所述座板(36)的座板插接管(37)与起身移位支架的座板连接管(20)对应插接并通过插销定位；所述起身移位支架的座板扶手杆(21)上设有悬挂锁接带(22)，所述座板(36)上设有与悬挂锁接带(22)配合连接的安全锁接带。
7.按照权利要求2或6所述的一种组合式电动移位转运轮椅，其特征在于：所述座板(36)中部开有排泄孔，所述座板(36)上设有封闭排泄孔的可拆卸排泄密封布(38)，所述座板(36)背面围绕排泄孔设有应急便桶卡槽(39)。
8.按照权利要求1所述的一种组合式电动移位转运轮椅，其特征在于：所述上层支撑架(2)顶部通过连接臂B(131)连接固定有连接梁(13)，所述连接梁(13)与倒U形管(17)连接固定。
9.按照权利要求6所述的一种组合式电动移位转运轮椅，其特征在于：所述座椅架(33)包括背靠部和固定连接于背靠部两侧的护手部，所述座椅架(33)的护手部与起身移位支架的座板扶手杆(21)相对应，所述座椅架(33)的护手部高于起身移位支架的座板扶手杆(21)，所述座椅架(33)的护手部与座椅支撑杆(31)侧部连接固定；所述手控器(32)通过T形杆(34)与其中一个座椅支撑杆(31)活动插接，所述座椅支撑杆(31)为中空方管，所述T形杆(34)由横向管部和竖向管部组成，所述手控器(32)固定于T形杆(34)的横向管部上，所述T形杆(34)的竖向管部活动插接于座椅支撑杆(31)中。
10.按照权利要求1所述的一种组合式电动移位转运轮椅，其特征在于：所述驱动电机(28)通过驱动轴与驱动轮胎(26)动力连接，所述驱动轴上配合装配有离合器(35)，所述离合器(35)为抽拉旋转式离合器。
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TWI791286B (zh) * 2021-09-15 2023-02-01 大陸商上海多扶智能科技有限公司 自動化移位裝置

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