CN107693231B - 轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轮椅，就坐于轮椅主体(10)的座部(5)用手使设置于两侧的驱动轮(3)旋转而使得轮胎移动。驱动轮(3)具有：轮辋部(32)，其在外周部装配有轮胎(31)；轮毂部(33)，其借助连结部件(34)而连结于轮辋部(32)的中心、且以能够旋转的方式而与轮椅主体(10)连结；环状的手扶圈(35)，其在轮辋部(32)的外侧沿着轮辋部(32)而配置；以及连结件(50)，其将手扶圈(35)固定于轮辋部(32)，用手对手扶圈(35)进行驱动而使驱动轮(3)旋转。另外，在该轮椅中，使得手扶圈(35)接近轮辋部(32)，并在轮辋部(32)与手扶圈(35)之间形成有大拇指无法通过的宽度的非通过间隙(36)。

Description

轮椅

相关申请的交叉引用

本申请基于35U.S.C.§119主张2016年8月9日申请的日本专利申请2016-156406的优先权。通过引用而将该申请的内容全部并入本申请。

技术领域

本发明涉及一种轮椅，通过就坐于轮椅主体的座部并用手使设置于两侧的驱动轮旋转而能够使该轮椅移动。

背景技术

在以往使用的一般的轮椅中，为了能够由使用者自己进行驱动操作而使轮椅移动，在设置于轮椅两侧的驱动轮设置有手动用的手扶圈(hand rim)。对于该轮椅的驱动轮而言，如图14所示，在外周侧固定有轮胎91的轮辋92，借助辐条(未图示)而固定有轮毂(未图示)，在轮辋92的外侧固定有外径小于轮胎91的外径的环状的手扶圈95。由于抓握手扶圈95而对驱动轮90进行驱动，因此，手扶圈95配置成与轮辋92分离以便容易抓握。为了使手扶圈95与轮辋92分离，手扶圈95以规定间隔而固定有连结臂93，手扶圈95借助该连结臂93而固定于轮辋92。该轮椅能够通过由使用者用手驱动手扶圈95使驱动轮90旋转而移动。

该结构的轮椅存在以下问题：在用手抓握手扶圈而使驱动轮旋转时，连结臂会触碰手指而感到疼痛，从而无法舒适地使用。例如，如图14所示，在用手从上侧抓握手扶圈95时，大拇指S容易较深地插入于手扶圈95与轮辋92之间，另外，在用手抓握手扶圈95的状态下，大拇指之外的手指F处于沿着手扶圈95的内侧面插入到手扶圈95上方的状态。特别是若驱动轮在用手紧握手扶圈95而将手指较深地插入于手扶圈95与轮辋92之间的状态下旋转，则连结臂93有可能会触碰插入的手指F而使之受到伤害，有时还可能会将手指卷入而造成骨折等较大的损伤。因此，对于现有轮椅而言，为了不使连结臂触碰手指，在对驱动轮进行驱动时，需要在抓握手扶圈而使得驱动轮旋转之后使手离开手扶圈，从而存在如下问题：在手扶在手扶圈上的状态下无法进行驱动。

作为消除该弊端的轮椅，开发出了将圆盘固定于车轮外侧的轮椅(参照日本特开平11-347072号公报)。如图15的剖视图所示，该公报所记载的轮椅在车轮80的外侧固定有圆盘81，并且在该圆盘81的外周部设置有凸条85以供手抓握。

通过用手抓住在车轮80的外侧固定的圆盘81的凸条85而驱动图15所示的轮椅用车轮80。该结构的车轮80存在以下缺点：由于以用手从上下侧夹持的方式抓住圆盘81的凸条85而使车轮80旋转，因此容易打滑，另外，若为了不打滑而紧抓凸条85，则手容易疲劳。另外，该结构的车轮80还存在以下缺点：由于将圆盘81固定于轮辋82、并使得凸条85从该圆盘81向外侧突出，因此，车轮整体变厚而无法在狭窄的室内等处顺畅地移动。另外，如图14所示，现有的固定有手扶圈95的驱动轮90也存在以下缺点：由于手扶圈95向外侧突出，因此，驱动轮90的宽度变大而无法在狭窄的室内顺畅地移动。

本发明是以解决如上缺点为目的而开发出的，本发明的目的之一在于提供以下轮椅，该轮椅能简化驱动轮的结构而大量生产，并且能在使驱动轮旋转时防止伤及手指而舒适地使用。

另外，本发明的另一目的在于提供以下轮椅，该轮椅能减小驱动轮的宽度而在狭窄的室内顺畅地移动。

发明内容

本发明的轮椅是就坐于轮椅主体10的座部5用手使设置于两侧的驱动轮3旋转而进行移动的轮椅，驱动轮3具有：轮辋部32，其在外周部装配有轮胎31；轮毂部33，其借助连结部件34而连结于轮辋部32的中心，并以能够旋转的方式连结于轮椅主体10；环状的手扶圈35，其在轮辋部32的外侧沿着轮辋部32而配置；以及连结件50，其将手扶圈35固定于轮辋部32，通过用手对手扶圈35进行驱动而使驱动轮3旋转。另外，对于轮椅而言，使得手扶圈35与轮辋部32接近，并在轮辋部32与手扶圈35之间形成有大拇指S无法通过的宽度的非通过间隙36。

根据上述结构，由于使得固定于驱动轮的手扶圈的连结位置接近轮辋部，并在轮辋部与手扶圈之间形成大拇指无法通过的宽度的非通过间隙，因此，在用手对手扶圈进行驱动而使驱动轮旋转时，能够可靠地阻止手的大拇指插入于轮辋部与手扶圈之间，从而能够防止伤及手指而舒适地使用。特别是，该驱动轮不会使手扶圈与轮辋部接触而是使得手扶圈与轮辋部以形成非通过间隙的方式隔开规定间隔地配置，因此，能够有效防止使用者难以抓住手扶圈的情况，并且能够安全且安心地抓住手扶圈而进行操作。

另外，上述轮椅能够实现如下特点：由于使得连结于驱动轮外侧的手扶圈的位置接近轮辋部，因此，能够减小手扶圈向驱动轮外侧方向的突出量，从而能够减小轮椅的宽度，并能够在狭窄的室内顺畅地移动。另外，由于能够以短距离将轮辋部和手扶圈连结，因此，能够减小施加给将它们连结起来的连结件的负载，并且能够可靠地将施加于手扶圈的驱动力传递至驱动轮，从而能够提高操作性。

另外，上述轮椅还能够实现如下特点：以较小的力使驱动轮旋转而轻松地移动。这是因为：通过使固定于驱动轮的手扶圈的位置接近轮辋部，能够接近就坐于座部的使用者的手的位置。一般而言，在用手对处于身体周围的部件施力的情况下，越靠近身体则越容易传递力，离身体越远则越难以传递力。对于轮椅而言，就坐于轮椅主体的座部的使用者用手抓住配置于两侧的驱动轮的手扶圈而驱动轮椅，而本发明的轮椅将手扶圈的位置配置为接近轮辋部，因此，驱动手扶圈时施力的位置靠近使用者的身体。因此，使用者能够容易地向手扶圈传递力，从而能够以较小的力使驱动轮旋转而轻松地使轮椅移动。特别是，对于使用轮椅的残障人士、老年人而言，能够以尽可能小的力而轻松地对驱动轮进行驱动是极其重要的，如上述轮椅那样能够安全且轻松地驱动手扶圈的结构是有效的。

另外，本发明的轮椅可以使得手扶圈35与轮辋部32的宽度方向上的间隔(k)小于手指F的粗细。

根据上述结构，即使在使用者意外地握紧手扶圈的上部而使得大拇指之外的手指从下侧插入到手扶圈的内侧的状态下，也能够有效地防止手指的前端部直接被引导至非通过间隙。特别是，通过缩小手扶圈与轮辋部的宽度方向上的间隔，如图8所示，从手扶圈的下侧插入的手指的前端容易与轮辋部的内表面抵接，因此，从下侧插入的手指的势头被轮辋部抑制，由此，能够有效地防止手指的前端部直接插入于非通过间隙。即，能够预先防止在意外地抓握手扶圈的情况下大拇指之外的手指插入于非通过间隙。因此，即使形成为使得非通过间隙的宽度大于手指的粗细的结构，也能够有效地防止从手扶圈的下侧插入的手指通过非通过间隙。

另外，本发明的轮椅可以将非通过间隙36的宽度(d)设为手指F无法通过的宽度。

根据上述结构，即使在使用者意外地握紧手扶圈而使得大拇指之外的手指从下侧插入于手扶圈的内侧的状态下，也能够可靠地防止手指的前端部插入于非通过间隙。因此，使用者不会紧握手扶圈，能够可靠地阻止手指因旋转的驱动轮的连结件而受到损伤，从而能够提高安全性。

另外，本发明的轮椅可以将非通过间隙36的宽度(d)设为15mm以下。根据上述结构，即使在多个使用者使用的状态下，也能够安全地对手指加以保护。

另外，本发明的轮椅可以形成为手扶圈35的平均直径(Da)小于轮辋部32的内径(R)。

另外，在本说明书中，手扶圈35的平均直径(Da)是指：手扶圈35的外径(Do)与内径(Di)的平均值。即，

平均直径(Da)＝[外径(Do)+内径(Di)]/2。

根据上述结构，由于使得手扶圈的平均直径小于轮辋部的内径，因此，能够在轮辋部与手扶圈之间形成非通过间隙，并且能够使手扶圈更接近内侧而使得轮椅的宽度减小至理想尺寸。另外，通过减小手扶圈的平均直径，能够将手扶圈的位置配置于驱动轮的中心侧，因此，还具有以下特点：能够将手扶圈配置成从轮胎离开，从而能够有效防止驱动手扶圈的手直接接触轮胎。

另外，本发明的轮椅可以形成为：连结件50为大致水平姿势，一端固定于手扶圈35的内侧面，并且另一端固定于轮辋部32的内周面。

此外，在本说明书中，驱动轮及手扶圈的内侧是指：轮椅的宽度方向上的座部侧，驱动轮及手扶圈的外侧是指：轮椅的宽度方向上的座部侧的相反侧。

根据上述结构，通过将以大致水平姿势配置的连结件的一端固定于手扶圈的内侧面、且将另一端配置于轮辋部的内周面，能够借助连结件以最短距离将手扶圈与轮辋部连结起来。因此，能够减小施加于连结件的负载，并且能够使手扶圈以理想的状态接近轮辋部而在手扶圈与轮辋部之间形成非通过间隙。另外，还具有以下特点：通过以水平姿势对多个连结件进行配置，能够将手扶圈相对于轮辋部而配置于准确的位置，从而能够使非通过间隙的宽度沿着手扶圈的外周而变得均匀。

另外，本发明的轮椅可以形成为：连结件50能够在轮椅的宽度方向上对手扶圈35的连结位置进行调整。

根据上述结构，通过在轮椅的宽度方向上对手扶圈相对于轮辋部的连结位置进行调整，能够对在轮辋部与手扶圈之间形成的非通过间隙的宽度进行各种变更。由此，能够将非通过间隙的宽度调整为最适于使用者的间隔，从而使用者能够安全且方便地加以使用。

另外，本发明的轮椅可以形成为，连结件50具有：固定片51，其从轮辋部32的内周面沿中心方向突出设置；固定螺钉52，其将上述固定片51贯通、且向驱动轮3的外侧方向插通；间隔筒部53，其配置于固定片51与手扶圈35之间、且供固定螺钉52的螺纹部52a插通；以及螺母部54，其固定于手扶圈35的内侧、且供固定螺钉52拧入，通过调整间隔筒部53的长度而对手扶圈35的连结位置进行调整。

根据上述结构，固定螺钉将从轮辋部的内周面沿中心方向突出的固定片贯通，通过将该固定螺钉拧入在手扶圈的内侧面固定的螺母部，能够简单且容易地将手扶圈连结于轮辋部。特别是，由于固定螺钉的紧固方向为手扶圈与轮辋部的连结方向，因此，通过强力地将固定螺钉拧入手扶圈，能够牢固地将手扶圈连结。另外，通过对配置于手扶圈与固定片之间、且供固定螺钉的螺纹部插通的间隔筒部的长度进行各种变更，能够简单地调整手扶圈的连结位置。另外，对于上述轮椅而言，通过拆下连结件，还能够简单地将手扶圈从驱动轮拆下。该轮椅还能够拆下手扶圈而进行维护、更换，或者在拆下手扶圈的状态下使轮椅移动。

另外，本发明的轮椅可以形成为，连结件50具有：固定臂57，其一端固定于手扶圈35、且另一端部固定于轮辋部32的内周面侧；以及固定件56，其将上述固定臂57的另一端部固定于轮辋部32的内周面，在固定臂57的另一端部开口形成有多个贯通孔57a，并且借助将该贯通孔57a贯通的固定件56而将固定臂57固定于轮辋部32，通过对供固定件56插通的贯通孔57a的位置进行变更而调整手扶圈35的连结位置。

根据上述结构，能够以简单的结构将手扶圈配置于驱动轮的固定位置，并且能够通过对固定臂上供固定件插通的贯通孔的位置进行变更而调整手扶圈的位置。另外，上述轮椅通过拆下连结件而能够简单地将手扶圈从驱动轮上拆下。该轮椅能够通过拆下手扶圈而进行维护、更换，或者还能够在拆下手扶圈的状态下使轮椅移动。

另外，本发明的轮椅可以形成为，轮椅主体10具有：一对两侧框架1，它们在外侧连结有驱动轮3；折叠连杆2，其在下端与一对两侧框架1连结、且在上端与座部框架6连结；以及挠性的座部坐垫7，其与折叠连杆2的左右的座部框架6连结，通过使一对两侧框架1以垂直姿势相互接近而能够将轮椅主体10折叠起来，另外，通过使一对两侧框架1相互分离而能够将轮椅主体10展开，由此能够使得与左右的座部框架6连结的座部坐垫7张开而形成座部5。

根据上述结构，通过在宽度方向上将轮椅主体折叠，能够紧凑地形成轮椅而便于搬运。特别是，通过使固定于驱动轮的手扶圈的连结位置接近轮辋部而能够减小驱动轮的宽度，因此，能够进一步减小在宽度方向上将轮椅主体折叠起来的状态下的整体的宽度而实现小型化。

另外，本发明的轮椅可以形成为，将多根辐条34X作为连结部件34，在轮辋部32的内周面与轮毂部33之间以等间隔将多根辐条34X连结，在轮辋部32的内周面，将连结件50配置为位于相邻的辐条34X的中间。

根据上述结构，在轮辋部的内周面，借助配置于相邻的辐条的中间的连结件而将手扶圈固定于轮辋部，因此，在将手扶圈连结于轮辋部的作业中，能够防止辐条造成妨碍而高效地进行作业。另外，由于将与手扶圈连结的连结件配置于相邻的辐条的中间，因此，能够使施加于手扶圈的驱动力均衡地传递至驱动轮。

另外，本发明的轮椅的轮毂部33可以形成为，在驱动轮3的内侧和外侧具有供多根辐条34连结的一对凸缘部37，对第一辐条34C和第二辐条34D进行交替配置，并且使得第一辐条34C短于第二辐条34D，从而能够将轮辋部32配置成与轮毂部33的中心面P相比向内侧偏心，其中，第一辐条34C与配置于驱动轮3的内侧的第一凸缘部37A连结，第二辐条34D与配置于驱动轮3的外侧的第二凸缘部37B连结。

根据上述结构，由于将驱动轮的轮辋部配置成与轮毂部的中心面相比而向内侧偏心，因此，能够通过使配置于驱动轮的外侧的手扶圈的位置向轮椅主体的内侧偏移而进一步减小轮椅整体的横向宽度。特别是，对于能够在宽度方向上将轮椅主体折叠的轮椅而言，能够进一步减小折叠后的轮椅的宽度而便于搬运。

附图说明

通过结合附图来参照下面的详细描述，可以容易地获得对本发明及其具有的优点的更完整的理解，其中：

图1是本发明一实施方式所涉及的轮椅的立体图。

图2是图1所示的轮椅的侧视图。

图3是图1所示的轮椅的主视图。

图4是图1所示的轮椅的俯视图。

图5是表示将图3所示的轮椅折叠起来的状态的主视图。

图6是表示从内侧观察图3所示的轮椅的驱动轮的状态的主视图。

图7是图6所示的驱动轮的VII-VII线处的剖视图。

图8是从后方观察用手抓住驱动轮的手扶圈的状态而得到的放大剖视图，且是与图6的VIII-VIII线处的截面相当的图。

图9是图6所示的驱动轮的IX-IX线处的放大剖视图。

图10是图9所示的驱动轮的连结件的分解俯视图。

图11是表示驱动轮的连结件的另一个例子的放大剖视图。

图12是表示驱动轮的连结件的又一个例子的放大剖视图。

图13是表示驱动轮的另一个例子的放大剖视图。

图14是从前方观察用手抓握现有轮椅的驱动轮的手扶圈的状态而得到的概要剖视图。

图15是现有轮椅的驱动轮的剖视图。

具体实施方式

参照附图对具体实施方式进行描述，其中，各附图中相同的附图标记表示相应或相同的部件。

但是，以下所示的实施方式是用于具体表示本发明技术思想的轮椅的示例，本发明的轮椅并不限定于以下例子。另外，权利要求书中示出的部件绝不限定于本说明书实施方式中的部件。特别是，实施方式中记载的结构部件的尺寸、材质、形状、其相对配置等只要没有特定的记载，则并不旨在将本发明的范围仅限定于此，其只不过是单纯的说明例而已。另外，各附图所示的部件的大小、位置关系等有时为了明确说明而进行了夸张表示。另外，在以下说明中，相同的名称、符号表示相同或者相同性质的部件，从而适当将详细说明省略。此外，对于构成本发明的各要素而言，可以是由同一个部件构成多个要素而由一个部件兼用作多个要素的方式，反之，也可以由多个部件分担实现一个部件的功能。

图1～图5中示出了本发明一实施方式所涉及的轮椅。图1示出轮椅的立体图，图2～图4示出图1所示的轮椅的侧视图、主视图及俯视图，图5示出表示将图3所示的轮椅折叠起来的状态的主视图。图1～图4所示的轮椅形成为能够如图5所示那样将轮椅主体10在宽度方向上折叠起来的构造。该轮椅主体10形成为如下构造：能够将设置于两侧的驱动轮3在相互接近的方向上折叠而便于搬运。以下，作为本发明一实施方式的轮椅，针对能够在宽度方向上将轮椅主体折叠起来的轮椅进行详细叙述。但是，本发明的轮椅并非必须形成为能够折叠的构造，也可以形成为无法对轮椅主体进行折叠的轮椅。

图1至图5所示的轮椅形成为如下构造：在轮椅主体10的两侧具有驱动轮3，使用者在就坐于轮椅主体10的座部5的状态下用手使设置于两侧的驱动轮3旋转，由此使得轮椅移动。驱动轮3具有：轮辋部32，其在外周部安装有轮胎31；轮毂部33，其借助连结部件34而连结于该轮辋部32的中心，且以能够旋转的方式连结于轮椅主体10；环状的手扶圈35，其在轮辋部32的外侧沿着轮辋部32而配置；以及连结件50，其将手扶圈35固定于轮辋部32，通过用手驱动手扶圈35而使驱动轮3旋转。另外，驱动轮3形成为：使得手扶圈35接近轮辋部32，且在轮辋部32与手扶圈35之间形成有大拇指无法通过的宽度的非通过间隙36。

(轮椅主体10)

轮椅主体10具有：一对的两侧框架1，它们在外侧连结有驱动轮3；折叠连杆2，其在下端部将一对的两侧框架1连结、且在上端连结有座部框架6；以及挠性的座部坐垫(seat)7，其与上述折叠连杆2的座部框架6连结。此外，图中示出的轮椅具有：万向小轮4，其连结于两侧框架1的前部、且能够在水平面内改变方向；以及脚托8，其与两侧框架1连结。

上述轮椅主体10利用折叠连杆2以能够折叠的方式将一对的两侧框架1连结。如图5所示，该轮椅主体10对折叠连杆2进行折叠以使两侧的两侧框架1相互接近，由此能够缩小横向宽度。另外，轮椅主体10在左右的两侧框架1之间设置有包括折叠连杆2和座部坐垫7的座部5。该座部5设置成：使得挠性的座部坐垫7连结于在折叠连杆2的X状连杆21的上端连结的座部框架6。对于该轮椅而言，如图5所示，在使得左右的两侧框架1接近而折叠的状态下，座部坐垫7也被折叠起来，如图5所示，在使得左右的两侧框架1分离而展开的状态下，座部坐垫7张开而成为座部5。

(两侧框架1)

两侧框架1具有：水平姿势的肘托框架12，其在上表面具有肘托20；上下框架14，其与上述肘托框架12的后端部连结；水平姿势的下框架11，其与上述上下框架14的下端部连结；水平姿势的中间框架15，其配置于肘托框架12与下框架11的中间；前框架13，其将上述中间框架15的前端连结于下框架11；以及连结框架16，其将中间框架15的前端部连结于肘托框架12的前端部。构成两侧框架1的各框架是金属管，利用焊接等方法而将这些金属管连结起来。另外，两侧框架1在上下框架14的下端部设置有对驱动轮3进行连结的固定部19。虽未进行图示，但是，固定部19以使得车轴向外侧突出的方式与车轴连结，该车轴以能够使驱动轮3旋转的方式与驱动轮3连结。

(肘托框架12)

肘托框架12位于座部5的两侧的上方，且位于中间框架15的大致正上方，并以大致水平的姿势而配置。该肘托框架12在上表面具有就坐于座部5的使用者的肘托20。

(下框架11)

下框架11配置成位于座部5的两侧部的下方。上下框架14的下端与下框架11的后端部连结，前框架13的下端与下框架11的前端连结。图2中的下框架11以水平姿势沿前后方向配置，并且，前端部以向上的斜度朝向前方倾斜并与前框架13连结。由此，在前端部的下方形成有供万向小轮4配置的空间。该结构不会对固定于前框架13的万向小轮4的车轮动作造成限制，能够使万向小轮4自由地摆动。

(中间框架15)

中间框架15的后端连结于上下框架14的中间，并且前端连结于向下方延长的前框架13，将该前框架13连结于下框架11。图2中示出的中间框架15使得1根金属管的前端部向下方折弯而形成为前框架13。图中的前框架13以垂直姿势而配置，其下端连结于下框架11的前端。座部框架6以平行姿势位于该中间框架15的上方。在中间框架15设置有支承部27，从而在上方对座部框架6进行支承。在将折叠连杆2展开而使得座部坐垫7张开的状态下，中间框架15配置于座部框架6所处的高度。

(连结框架16)

连结框架16的上端连结于肘托框架12的从前端部后退的位置，下端连结于中间框架15的从前部后退的位置。另外，如图2所示，两侧框架1在连结框架16的前方且在肘托框架12与中间框架15之间的区域设置有收纳空间18，该收纳空间18用于收纳相对于两侧框架1而折叠的脚托8。图中示出的连结框架16通过使中间部朝向后方弯曲而使得形成于前方的收纳空间18扩大。

(前框架13)

前框架13位于座部5的前端的两侧，以大致垂直的姿势而配置，并将中间框架15的前端连结于下框架11的前端。图中的前框架13连结有配置于座部5前方的脚托8。图中示出的轮椅在座部5的前方且在两侧框架1的外侧具备一对脚托8，脚托8分别连结于左右的前框架13。

(上下框架14)

上下框架14位于座部5的后端的两侧，并以大致垂直的姿势而配置。图1和图2中示出的上下框架14在中间部与肘托框架12以及中间框架15的后端连结。另外，上下框架14的下端与下框架11的后端部连结，并且在上下框架14的下端部设置有与驱动轮3的车轴(未图示)连结的固定部19。

(固定部19)

如图1所示，固定部19的外形形成为沿上下方向延伸的棱柱状。四棱柱状的固定部19的外侧面配置为与两侧框架1平行的姿势。贯通该固定部19的左右两面地插通的车轴以相对该固定部19的外侧面垂直的姿势从该外侧面突出并固定于该固定部19。

(把手部9)

此外，图1和图2所示的轮椅在上下框架14的上端连结有能够折叠的把手部9。把手部9是将金属管在中间折弯而成的，并在前端部固定有握柄(grip)49。把手部9借助弯折连结件28而与上下框架14的上端连结。弯折连结件28以使得把手部9能够相对于上下框架14转动的方式而与把手部9连结。

(侧板48)

另外，图1和图2中示出的两侧框架1配置有侧板48，该侧板48将处于肘托框架12与中间框架15之间、且处于连结框架16与上下框架14之间的空间封闭。图中示出的侧板48配置为：前后端缘接近连结框架16和上下框架14、且下端缘接近中间框架15的状态。

(折叠连杆2)

折叠连杆2形成为以下状态：如图5所示，通过使左右的两侧框架1以垂直的姿势相互接近而将轮椅折叠起来，另外，如图3所示，通过使左右的两侧框架1相互分离而将轮椅展开。如图1～图3所示，折叠连杆2具有：前后的X状连杆21，其与两侧框架1连结；以及一对副连杆22，它们将上述X状连杆21的中间连结于两侧框架1。

(X状连杆21)

如图3所示，X状连杆21借助旋转轴24而将2根连杆棒23以能够在垂直面内转动的方式连结成X字状。利用旋转轴24将2根连杆棒23的中间的交叉部分连结起来。X状连杆21的下端以在垂直面内能够转动的方式连结于下框架11，座部框架6与X状连杆21的上端连结。前后的X状连杆21以在前后方向上分离的方式与下框架11以及座部框架6连结。如图1和图2所示，连结于同一下框架11的前后的X状连杆21的下端固定于转动筒25，并且使得该转动筒25以能够旋转的方式而连结于下框架11的中间部，由此使得X状连杆21以能够转动的方式连结于下框架11。此外，将座部框架6固定于与同一座部框架6连结的前后的X状连杆21的上端。该X状连杆21将下框架11与座部框架6保持为平行的姿势，通过使左右的两侧框架1相互接近而使轮椅形成为折叠状态，另外，通过使两侧框架1相互分离而使轮椅形成为展开状态。

另外，折叠连杆2形成为以下结构：在将X状连杆21折叠而使得一对两侧框架1相互接近的状态下，如图5所示，使得座部框架6位于在对置的两侧框架1的上表面设置的肘托20之间。即，将连杆棒23的长度调整为：在两侧框架1相互接近而被折叠起来的状态下，使得座部框架6接近肘托框架12而处于与肘托框架12大致相同的高度。另外，该折叠连杆2形成以下结构：如图3所示，在使两侧框架1相互分离而张开的状态下，即，在使座部框架6向左右张开而将座部坐垫7展开的状态下，使得座部框架6配置于中间框架15的上侧，并由从中间框架15向上方突出设置的支承部27对座部框架6进行支承。

(副连杆22)

副连杆22与X状连杆21以及两侧框架1连结，并将两侧框架1保持为垂直姿势。对于折叠连杆2而言，将左右的副连杆22连结于位于后方的X状连杆21。左右的副连杆22将构成X状连杆21的一对连杆棒23分别连结于一对两侧框架1。图中的副连杆22的一端以能够在垂直面内转动的方式连结于X状连杆21的上侧中间，即，连结于X状连杆21的比旋转轴24靠上方的位置。而且，副连杆22的另一端以能够转动的方式连结于两侧框架1。图中所示的轮椅利用销26而将副连杆22的另一端以能够在垂直面内转动的方式连结于在上下框架14设置的固定部19。上述结构的副连杆22将两侧框架1保持为垂直姿势，并且使两侧框架1以相互接近或者分离的方式移动。图中示出的折叠连杆2在左右侧具有一对副连杆22，因此，在将轮椅展开的状态下，能够将左右的两侧框架1稳定地保持为垂直姿势。

(座部5)

此外，轮椅在左右的两侧框架1之间设置有包括折叠连杆2和座部坐垫7的座部5。该座部5设置成：将挠性的座部坐垫7的两侧部连结于与折叠连杆2的X状连杆21的上端连结的座部框架6。对于该轮椅而言，如图5所示，在使左右的两侧框架1接近而折叠起来的状态下，座部坐垫7也被折叠起来，如图3所示，在使左右的两侧框架1分离而展开的状态下，座部坐垫7张开而成为座部5。

(靠背垫29)

另外，图1～图3所示的轮椅配置有位于座部5的背面的靠背垫29。该靠背垫29的两端部连结于左右的上下框架14和把手部9。这些图中示出的靠背垫29的上部的两端部连结于把手部9，并且下部的两端部连结于上下框架14。上述靠背垫29在左右的两侧框架1张开的状态下扩展成平面状而成为供就坐于座部5的使用者的靠背。此外，靠背垫29在一对两侧框架1相互接近的状态下被折叠起来。另外，图2所示的轮椅的上下框架14及把手部9形成为上端侧向后方倾斜的姿势，由此使得靠背面形成为略微倾斜的面。根据该结构，就坐于座部5的使用者能够以倚靠在靠背垫29的舒适的姿势而就坐。

(脚托8)

此外，图1～图5所示的轮椅在座部5的前方具有一对脚托8。脚托8是轮椅的使用者就坐于座部5时供脚放置的踏板。该脚托8具有：脚托臂41，其连结于两侧框架1的前方部外侧；以及脚托板42，其安装于脚托臂41的前端部。图1和图2中示出的脚托臂41以能够在包含前后方向的垂直面内折叠起来的方式连结成能够倾转，借助倾转轴43而将该脚托臂41的后端连结于前框架13。图中示出的脚托8以该倾转轴43为中心向后方倾转，从而能够垂直地立起而进行折叠。

另外，脚托板42借助旋转轴46以如下方式而连结于脚托臂41的前端部：能够使脚托板42转动而形成为上表面能供脚放置的水平姿势、和上表面与脚托臂41抵接的垂直姿势。若使得脚托板42处于垂直姿势、且使得脚托臂41向后方倾转，则该脚托8能够折叠成使得脚托板42位于收纳空间18的状态。而且，在使得脚托臂41向前方倾转而将脚托板42展开的状态下，该脚托8能够供脚放置于一对脚托板42的上表面。

另外，本发明的轮椅并非必须形成为能够将脚托折叠起来的结构，也可以以无法折叠的结构而将脚托8固定于两侧框架。

(驱动轮3)

驱动轮3以能够旋转的方式固定于两侧框架1的外侧面。图1的轮椅的驱动轮3的旋转轴亦即车轴(未图示)连结于两侧框架1的上下框架14的下部。两侧框架1在上下框架14的下部固定有固定部19，在该固定部19固定有车轴。固定于左右的两侧框架1的车轴配置成直线状。这是为了将一对驱动轮3配置于两侧框架1的外侧的相同位置。

如图6～图9所示，驱动轮3具有：轮辋部32，其在外周侧装配有轮胎31；轮毂部33，其借助连结部件34而连结于上述轮辋部32的中心；手扶圈35，其配置于两侧框架1的相反侧且配置于轮辋部2的外侧；以及连结件50，其将上述手扶圈35固定于轮辋部32。

(轮辋部32)

轮辋部32形成为在外周侧具有沟槽部32A的环状。图中示出的轮辋部32设为金属制的。但是，轮辋部也可以设为硬质塑料制的。轮辋部32以将轮胎31的内周部嵌合装配于沟槽部32A而使得轮胎31不会脱离的方式与轮胎31连结。轮胎31例如为橡胶制的管状，且在内部填充有空气。但是，轮胎并非必须设为在内部填充有空气的结构，也可以作为由橡胶或塑料等制作的缓冲圈而嵌合装配于轮辋部的沟槽部。

(轮毂部33)

轮毂部33配置于驱动轮3的中心，并借助连结部件34而与环状的轮辋部32连结。图中示出的连结部件34设为金属制的辐条34X。图6和图7中示出的轮毂部33借助多根辐条34X而与轮辋部32连结。轮毂部33在两端具有一对凸缘部37，辐条34X的一端与该凸缘部37连结，并且多根辐条34X配置成放射状。从轮毂部33以放射状延伸的辐条34X的另一端与轮辋部32的内周面连结。

图7中示出的轮毂部33将第一凸缘部37A和第二凸缘部37B配置成相互平行，其中，第一凸缘部37A配置于驱动轮3的内侧，第二凸缘部37B配置于驱动轮3的外侧。对于多根辐条34而言，交替配置有第一辐条34A和第二辐条34B，其中，第一辐条34A与轮毂部33的第一凸缘部37A连结，第二辐条34B与轮毂部33的第二凸缘部37B连结。对于该驱动轮3而言，将第一辐条34A和第二辐条34B的长度设为相等，并将作为从轮毂部33的宽度方向中心通过的垂直面的中心面与从轮辋部32的宽度方向中心通过的垂直面设为同一面。

另外，轮毂部33以能够旋转的方式连结于轮椅主体10。轮毂部33借助配置于内侧的轴承(未图示)而旋转自如地与在两侧框架1的固定部19固定的车轴(未图示)连结。该轮毂部33借助轴承而以不会脱离的方式与车轴连结。另外，图中所示的轮毂部33形成为内侧和外侧的粗细不同的筒状，并且内侧部的内径大于外侧部的内径。该轮毂部33在内侧部的内部内置有后述的辅助用制动器65的制动机构(未图示)。

另外，将轮辋部32和轮毂部33连结起来的连结部件34并非必须设为多根辐条34X，也可以设为连结于轮毂部的1块板或多个臂。该驱动轮也可以由轮毂部、连结部件以及轮辋部形成车轮(wheel)部并将轮胎安装于外周部。可以由塑料或者金属对轮辋部、连结部件以及轮毂部进行一体成型而形成该车轮部。

另外，图6和图7中示出的驱动轮3在轮毂33的外侧面设置有橡胶制的车轴盖38。由此，能够对与车轴的前端连结的固定部件(未图示)进行保护而防止固定部件的松动、脱落，能够消除因长期使用而引起的固定部件的松动，从而能够使轮椅的操作性稳定。而且，该车轴盖38遮盖车轴的固定部件而提高了美观性，并且有效地阻止了使用者或者辅助者的身体直接触碰突起的固定部件。另外，车轴盖38由黑色的橡胶或者塑料形成。由此，凸显强调了车轴盖38而能够进一步提高轮椅整体的美观性。

(手扶圈35)

手扶圈35是用于在就坐于座部5的状态下使驱动轮3旋转的手动轮，其配置于轮椅的两个外侧面、且配置于驱动轮3的外侧。图7～图9中的手扶圈35是金属制的，其使得中空的金属管形成为环状。这样，通过设为中空的金属管，能够实现优异的强度，并且能够减轻整体的重量。形成为环状的手扶圈35的外形形成为沿着驱动轮3的轮辋部32的圆形形状。图中的手扶圈35的外形设为没有凹凸的圆形形状，其在沿着轮辋部32配置的状态下将其与轮辋部32之间的间隙保持为恒定的间隔。

另外，图8中示出的手扶圈35的金属管的横截面形状设为圆形。该形状的手扶圈35能够使得外观美观性良好，并且能够减小向外侧的突出量。但是，手扶圈的横截面形状并不限定于圆形，也可以设为椭圆形状、长圆形形状、或者相对于正圆略微变形而成的近似圆形形状。

(非通过间隙36)

驱动轮3的手扶圈35配置为与轮辋部32接近，在轮辋部32与手扶圈35之间形成有大拇指S无法通过的宽度的非通过间隙36。本发明的轮椅的手扶圈35虽然配置为与驱动轮3的轮辋部32接近，但是，并不使手扶圈35与轮辋部32接触，而是配置成设置有规定的间隔，以便形成使用者的大拇指S无法通过的宽度的非通过间隙36。该非通过间隙36设为以下间隔：在使用者抓住手扶圈35进行驱动时，使得抓住手扶圈35的手的大拇指S不能从轮辋部32与手扶圈35之间插入到内侧。手扶圈35与轮辋部32的间隔是整体上大致相等的宽度，设为使用者对手扶圈35进行驱动时使得使用者的大拇指S无法通过的宽度的间隙。

此外，在本说明书中，所谓“大拇指无法通过的宽度”是指：在使用者抓住手扶圈35的状态下大拇指S无法意外地通过的宽度，包括强行将大拇指S压入而通过的宽度。因此，非通过间隙36的宽度(d)可以设为等于大拇指S的粗细，或者略大于大拇指S的粗细。在此，非通过间隙36的宽度(d)为25mm以下，优选为20mm以下，进一步优选为18mm以下。如上，对于形成大拇指S无法从轮辋部32与手扶圈35之间通过的宽度的非通过间隙36的结构而言，在使用者意外地抓握手扶圈35的情况下，能够可靠地防止大拇指S插入于非通过间隙36。因此，能够可靠地防止在对手扶圈35的操作过程中大拇指S受到损伤，从而能够安全地使用。

另外，驱动轮3的非通过间隙36的宽度(d)设为大拇指之外的手指F无法通过的宽度，由此还能够对大拇指之外的手指F进行保护。例如，如图8所示，在用手抓握手扶圈35的上部时，绕到手扶圈35的下侧的手指F有时会插入到手扶圈35的内侧，但是，此时，通过将非通过间隙36的宽度(d)设为大拇指之外的手指F无法通过的宽度，能够阻止手指F从非通过间隙36通过，从而能够有效地防止变为用手紧抓手扶圈35的状态。

在此，同上所述，所谓“手指无法通过的宽度”是指：在使用者抓住手扶圈35的状态下大拇指之外的手指F无法意外地通过的宽度，包括强行将手指F压入而通过的宽度。因此，非通过间隙36的宽度(d)可以等于大拇指之外的手指F的粗细，或者也可以略大于大拇指之外的手指F的粗细。另外，在使用者利用大拇指之外的手指F抓握手扶圈35的情况下，根据手指的长度关系，食指、中指、无名指中的任意手指的前端变得接近非通过间隙36，因此，可以将非通过间隙36的宽度(d)设为等于小拇指之外的手指F的粗细、或者略大于小拇指之外的手指F的粗细。因此，防止手指F通过的非通过间隙36的宽度(d)为15mm以下，优选为12mm以下，进一步优选为10mm以下。如上，对于形成大拇指之外的手指F无法从轮辋部32与手扶圈35之间通过的宽度的非通过间隙36的结构而言，在使用者意外地抓握手扶圈35的情况下，能够可靠地防止手指F插入于非通过间隙36。因此，能够可靠地防止所有手指在对手扶圈35的操作过程中受到损伤，从而能够安全地使用。

此外，一般情况下，人的手指形状为前端部较细，因此，即便将非通过间隙36的宽度(d)设为小于手指的粗细，有时也会变为手指的前端部部插入于轮辋部32与手扶圈35之间的状态。但是，以手指的前端部略微插入的程度，无法用手紧抓手扶圈35，手指难以因旋转的驱动轮3而受到损伤。因此，在本说明书中，对于手指(大拇指)是否通过非通过间隙36，根据手指(大拇指)的第一关节是否通过来进行判定。即，在本说明书中，所谓手指(大拇指)无法通过的宽度是指：手指(大拇指)的第一关节无法通过的宽度。

此外，驱动轮3不仅可以通过在轮辋部32与手扶圈35之间形成的非通过间隙36的宽度而抑制手指F插入于非通过间隙36，而且还可以通过轮辋部32与手扶圈35的位置关系而抑制手指F插入于非通过间隙36。例如，驱动轮3通过减小手扶圈35与轮辋部32的宽度方向上的间隔(k)而能够抑制大拇指之外的手指F插入于轮辋部32与手扶圈35之间。在此，如图8所示，所谓手扶圈35与轮辋部32的宽度方向上的间隔(k)是指：手扶圈35的内侧面与轮辋部32的外侧面之间的间隔。

对于图8所示的驱动轮3，手扶圈35与轮辋部32的宽度方向上的间隔(k)设为小于手指F的粗细。对于该驱动轮3而言，即使在使用者意外地抓握手扶圈35的上部而使得大拇指之外的手指F从下侧插入于手扶圈35的内侧的状态下，也能够有效地防止手指F的前端部直接插入于非通过间隙36。这是因为：通过缩小手扶圈35与轮辋部32之间的间隔(k)，如图8所示，从下侧插入于手扶圈35的内侧的手指F的前端容易与轮辋部32的内表面抵接，从而阻止了从下侧插入的手指F的前端部直接插入于非通过间隙36。因此，对于该驱动轮3而言，即使在将非通过间隙36的宽度(d)设为比手指F的粗细略大的宽度的状态下，也能够有效地防止从手扶圈35的下侧插入的手指F通过非通过间隙36。在此，手扶圈35与轮辋部32的宽度方向上的间隔(k)为20mm以下，优选为15mm以下，进一步优选为10mm以下。特别是通过减小手扶圈35与轮辋部32之间的间隔(k)，还能够实现减小轮椅的左右的宽度的特点。

另外，手扶圈35配置成不与轮辋部32接触而是隔开规定的间隔。这是因为：如果手扶圈35过度接近轮辋部32，则使用者难以抓住手扶圈35。因此，将非通过间隙36的宽度(d)设为1mm以上，优选设为3mm以上。

如果缩小非通过间隙36，则能够减小手扶圈35向外侧的突出量而减小轮椅的横向宽度，并且能够可靠地阻止使用者的手指不慎插入，但是，如果非通过间隙36过小，则当对手扶圈35进行驱动时难以抓住手扶圈35。与此相对，如果增大非通过间隙36，则手扶圈35向外侧的突出量会增大而在对手扶圈35进行驱动时容易抓住手扶圈35，但是，使用者的手指容易不慎插入而有可能受到损伤。因此，考虑到上述情况，将非通过间隙36设为在使用者抓住手扶圈的状态下使用者的手指不会意外地通过的宽度而使之处于上述范围。

另外，手指是否从在轮辋部32与手扶圈35之间形成的间隙通过，也会根据使用者的手的大小、手指的粗细、形状等而发生变化。即，也会因使用轮椅的使用者的性别、年龄、体型等而发生变化。因此，也可以根据使用轮椅的使用者而对非通过间隙36的宽度(d)以及手扶圈35与轮辋部32在宽度方向上的间隔(k)进行各种变更。

另外，对于手扶圈35而言，如图7所示，其平均直径(Da)设为小于驱动轮3的轮辋部32的内径(R)。在此，手扶圈35的平均直径(Da)是指：手扶圈35的外径(Do)和内径(Di)的平均值，如图7所示，对于截面形状设为圆形的管状的手扶圈35而言，相当于圆形管中心的中心直径。这样，手扶圈35的平均直径(Da)小于轮辋部32的内径(R)的结构，能够在轮辋部32与手扶圈35之间形成非通过间隙36，并且能够使手扶圈35更接近内侧而减小轮椅的宽度。另外，通过减小手扶圈35的平均直径，能够将手扶圈35的位置配置于驱动轮3的中心侧，从而能够有效地防止对手扶圈35进行驱动的手直接接触轮胎31。

图7～图9中的手扶圈35设置成其外径(Do)与驱动轮3的轮辋部32的内径(R)大致相同。即，手扶圈35的外周面与驱动轮3的轮辋部32的内周面大致位于同一面上。但是，手扶圈35的外径(Do)也可以比轮辋部32的内径(R)略大，反之，还可以比轮辋部32的内径(R)略小。

(连结件50)

上述手扶圈35借助多个连结件50而连结于轮辋部32的规定位置。图6所示的驱动轮3沿着轮辋部32的内周面以等间隔而配置有6个连结件50。但是，连结件50的数量可以设为3～8个。图6中示出的连结件50配置成位于相邻的辐条34X的中间。图7和图9中示出的连结件50大致为水平姿势，一端固定于手扶圈35的内侧面，并且另一端固定于轮辋部32的内周面。该连结件50能够以最短距离将手扶圈35和轮辋部32连结起来。另外，通过以水平姿势配置多个连结件50，能够相对于轮辋部32而将手扶圈35配置于准确的位置。其中，连结件还能够以略微倾斜的姿势而配置。

连结件50将手扶圈35配置于以规定间隔(k)从轮辋部32离开的规定位置。连结件50将手扶圈35连结于轮辋部32的规定位置，以便在轮辋部32与手扶圈35之间形成规定宽度(d)的非通过间隙36。在此，连结件50可以形成为将手扶圈35仅配置于特定位置的结构，但是，如图9和图10所示，也可以设为能够在轮椅的宽度方向上对手扶圈35的连结位置进行调整。

图9和图10中示出的连结件50具有：固定片51，其从轮辋部32的内周面沿中心方向突出设置；固定螺钉52，其将上述固定片51贯通地向驱动轮3的外侧方向插通；间隔筒部53，其配置于固定片51与手扶圈35之间并供固定螺钉52的螺纹部52a插通；以及螺母部54，其固定于手扶圈35的内侧并供固定螺钉52拧入。

轮辋部32具有从内周面的中心部沿中心方向突出的固定片51。图9中示出的固定片51是截面形状形成为倒T字状的金属板或金属块，开口形成有贯通孔51a的主体部从在轮辋部32的内周面形成开口的插通孔32C突出。图中的轮辋部32在内周面的中央部设置有中央凸出的弯曲凸条32B，插通孔32C在该弯曲凸条32B的中心部开口以供固定片51插通。固定螺钉52从驱动轮3的内侧向外侧将该固定片51插通。

固定螺钉52以贯通的状态将垫片55、固定片51、间隔筒部53插通，其前端拧入于手扶圈35。图中的手扶圈35在内周面固定有螺母部件54，固定螺钉52拧入于该螺母部件54而将手扶圈35连结于轮辋部32。螺母部件54开口形成有供固定螺钉51拧入的内螺纹孔，并以埋设于手扶圈35的内侧面的状态被固定。

间隔筒部53以在轴向上开口的方式形成有供固定螺钉52的螺纹部52a插通的中心孔53a。间隔筒部53配置于固定片51与手扶圈35之间，通过将插通于中心孔53a的固定螺钉52的前端拧入手扶圈35的螺母部54而确定了手扶圈35的连结位置。如图10所示，对于该连结件而言，通过对插通于固定螺钉52的间隔筒部53A、53B、53C的长度进行调整，能够简单地改变手扶圈35相对于轮辋部32的连结位置。

(连结件的另一例)

另外，连结件50也可以形成为图11所示的结构。该图中示出的连结件50B具有：固定臂57，其一端固定于手扶圈35、且另一端部固定于轮辋部32的内周面侧；以及固定件56，其将上述固定臂57的另一端部固定于轮辋部32的内周面。图中示出的固定臂57为具有规定厚度的细长板状，其一端通过焊接而固定于手扶圈35。另外，多个贯通孔57a以直线状在固定臂57的另一端部开口。该连结件50B借助插通于在固定臂57开口的贯通孔57a的固定件56而固定于轮辋部32的内周面。图中示出的固定件56构成为包括：固定螺钉56A，其插通于在轮辋部32的弯曲凸条32B的中心部开口的插通孔32C；以及螺母部件56B，其供上述固定螺钉56A拧入。该固定件56的从外周方向朝中心贯通轮辋部32的弯曲凸条32B而插入的固定螺钉56A插入于固定臂57的贯通孔57a，并且将螺母部件56B拧入于从贯通孔57a突出的前端部分，由此将固定臂57固定于轮辋部32的规定位置。

对于该连结件50B而言，通过对供固定螺钉56A插通的固定臂57的贯通孔57a的位置进行变更，能够对轮辋部32与手扶圈35之间的距离进行各种变更，并且能够配置成使得手扶圈35相对于轮辋部32形成规定的非通过间隙36。在此，图11中示出的连结件50B在使得固定臂57与轮辋部32的内周面抵接的状态下将该固定臂57固定，与此相对，图12所示的例子中，在固定臂57与轮辋部32的内周面之间配置有间隔件58，该间隔件58具有规定的厚度。图12中示出的间隔件58形成为如下凹部形状：与轮辋部32的内周面对置的面沿着轮辋部32的弯曲凸条32B的表面。这样，在固定臂57与轮辋部32的内周面之间配置有间隔件58的结构，能够以使得手扶圈35沿驱动轮3的中心方向移动的状态对手扶圈35进行配置，因此，与图11的例子相比，能够减小手扶圈35的外径而将手扶圈35配置于更靠内侧的位置。

对于上述实施方式的轮椅而言，作为驱动轮3的手扶圈35，使得金属管成型为环状。但是，手扶圈并非必须设为金属制的，也可以设为树脂制的。树脂制的手扶圈的整体可以形成为环状，并且还可以共享连结件的一部分。例如，如图9和图10所示，在供固定螺钉的前端部拧入的结构中，可以通过在由树脂成型的手扶圈的内侧设置内螺纹孔而设置螺母部。另外，如图11和图12所示，在连结臂连结于手扶圈的结构中，还可以通过一体成型而将连结臂设置于树脂成型的手扶圈。

(驱动轮的另一例)

另外，驱动轮3也可以形成为图13所示的结构。该图所示的驱动轮3交替地配置有：第一辐条34C，其连结于轮毂部33的第一凸缘部37A；以及第二辐条34D，其连结于第二凸缘部37B，并且使得第一辐条34C比第二辐条34D短。由此，将从轮辋部32的宽度方向上的中心通过的垂直面配置成：与从轮毂部33的宽度方向上的中心通过的垂直面亦即中心面P相比而更向内侧偏心。此外，在图13中，为了容易理解第一辐条34C与第二辐条34D的长度的差异，将第一辐条34C和第二辐条34D配置为从轮辋部32的相同部分朝向凸缘部37。但是，实际上，第一辐条34C和第二辐条34D并不连结于轮辋部32的相同位置，而是以规定的间隔交替配置而连结于轮辋部32。

对于上述驱动轮3而言，由于将轮辋部32配置成与轮毂部33的中心面P相比而更向内侧偏心，因此，可以将与轮辋部32的外侧连结的手扶圈35配置为向轮椅主体的内侧偏移。因此，能够进一步减小轮椅整体的横向宽度。特别是，如图5所示，在将轮椅主体在宽度方向上折叠起来的状态下，能够进一步减小折叠后的轮椅的宽度，从而便于搬运。

(辅助用制动器65)

另外，上述轮椅具有为了对驱动轮3进行制动而供辅助者使用的辅助用制动器65。图1～图4所示的轮椅的辅助用制动器65的制动机构内置于驱动轮3的轮毂部33。图中示出的辅助用制动器65固定于在上下框架14的下端部配置的四棱柱状的固定部19的外侧面，并且制动机构配置于轮毂部33的内部。这样，对于辅助用制动器65内置于轮毂部33的结构而言，能够节省空间地对辅助用制动器65进行配置，并且能够减小轮椅的横向宽度。该辅助用制动器65经由制动线材67而与在轮椅的把手部9的握柄49下方设置的制动杆66连结，通过拉动该制动杆66而使得辅助用制动器65进行动作。在辅助者等从后方对轮椅进行推动操作时利用该辅助用制动器65。

(驻车制动器60)

另外，图1和图2所示的轮椅在两侧框架1的外侧面具有使驱动轮3停止的驻车制动器60。驻车制动器60配置于能够就坐于座部5而进行操作的位置。图中示出的驻车制动器60固定于在两侧框架1设置的制动器框架17，并配置为比驱动轮3靠前侧。驻车制动器17具有操作杆61和制动用按压部62，操作杆61以能够前后倾转的方式连结于两侧框架1，对该操作杆61进行操作而将制动用按压部62按压于驱动轮3的表面。当使操作杆61倾转时，该驻车制动器60的按压部62对驱动轮3的轮胎31的表面进行按压而使驱动轮3的旋转停止。

(万向小轮4)

万向小轮4是能够自由摆动的车轮，其固定于两侧框架1的前端部的下方。图中的轮椅具有左右一对万向小轮4。该万向小轮4在使用者就坐于座部5而对手扶圈35进行驱动、或者辅助者利用握柄49改变移动方向时摆动，由此能够使轮椅沿着想要前往的方向行驶。

作为能够用手使设置于两侧的驱动轮旋转而进行移动的轮椅，本发明的轮椅能够供残障人士以至老年人安全、方便地使用。

对于本领域技术人员而言，显而易见的是，虽然已经示出和描述了本发明的各种优选实施例，但是本发明并不局限于所公开的特定实施例，其仅仅是说明性的，本发明的概念不应被解释为对于本发明的范围的限制，它们适用于落入由附件的权利要求书限定的本发明的范围内的所有修改和变更。

Claims (5)

1.一种轮椅，就坐于轮椅主体的座部用手使设置于两侧的驱动轮旋转而使得该轮椅移动，

所述轮椅的特征在于，

所述驱动轮具有：轮辋部，其在外周部装配有轮胎；轮毂部，其借助连结部件而连结于所述轮辋部的中心、且以能够旋转的方式连结于所述轮椅主体；环状的手扶圈，其在所述轮辋部的外侧沿着该轮辋部而配置；以及连结件，其将所述手扶圈固定于所述轮辋部，用手对所述手扶圈进行驱动而使所述驱动轮旋转，

使得所述手扶圈接近所述轮辋部，并在所述轮辋部与所述手扶圈之间形成大拇指无法通过的宽度的非通过间隙，

所述手扶圈形成为：其平均直径小于所述轮辋部的内径，

所述手扶圈形成为：其外径小于或等于所述轮辋部的内径，

所述手扶圈与所述轮辋部在宽度上的间隔设为15mm以下，

所述非通过间隙的宽度设为3mm以上15mm以下，

所述连结件具有：固定片，其从所述轮辋部的内周面沿中心方向突出设置；固定螺钉，其将所述固定片贯通、且向驱动轮的外侧方向插通；长度不同的多个间隔筒部，它们配置于所述固定片与所述手扶圈之间、且供所述固定螺钉的螺纹部插通；以及螺母部，其固定于所述手扶圈的内侧、且供所述固定螺钉拧入，

从多个所述间隔筒部选择一个间隔筒部并使其插通于所述固定螺钉，通过调整所述间隔筒部的长度而在该轮椅的宽度方向上调整所述手扶圈的连结位置，从而调整所述非通过间隙的宽度。

2.一种轮椅，就坐于轮椅主体的座部用手使设置于两侧的驱动轮旋转而使得该轮椅移动，

所述轮椅的特征在于，

所述驱动轮具有：轮辋部，其在外周部装配有轮胎；轮毂部，其借助连结部件而连结于所述轮辋部的中心、且以能够旋转的方式连结于所述轮椅主体；环状的手扶圈，其在所述轮辋部的外侧沿着该轮辋部而配置；以及连结件，其将所述手扶圈固定于所述轮辋部，用手对所述手扶圈进行驱动而使所述驱动轮旋转，

使得所述手扶圈接近所述轮辋部，并在所述轮辋部与所述手扶圈之间形成大拇指无法通过的宽度的非通过间隙，

所述手扶圈形成为：其平均直径小于所述轮辋部的内径，

所述手扶圈与所述轮辋部在宽度上的间隔设为15mm以下，

所述非通过间隙的宽度设为3mm以上15mm以下，

所述连结件具有：固定臂，其一端固定于所述手扶圈、且另一端部固定于所述轮辋部的内周面侧；固定件，其将所述固定臂的另一端部固定于所述轮辋部的内周面；以及间隔件，其配置于所述固定臂与轮辋部的内周面之间，具有规定的厚度，以该规定的厚度而使得所述手扶圈沿所述驱动轮的中心方向移动，

所述固定臂在另一端部开口形成有多个贯通孔，并且，借助将所述贯通孔贯通的固定件而将该固定臂固定于所述轮辋部，

将所述贯通孔贯通的固定件，从外周方向朝向中心将所述轮辋部贯通而插入于所述贯通孔，

通过对供所述固定件插通的所述贯通孔的位置进行变更而在该轮椅的宽度方向上调整所述手扶圈的连结位置，从而调整所述非通过间隙的宽度。

3.根据权利要求2所述的轮椅，其特征在于，

所述连结件呈大致水平姿势，其一端固定于所述手扶圈的内侧面，并且另一端固定于所述轮辋部的内周面。

4.根据权利要求2所述的轮椅，其特征在于，

所述轮椅主体具有：

一对两侧框架，它们在外侧连结有所述驱动轮；

折叠连杆，其在下端与所述一对两侧框架连结、且在上端与座部框架连结；以及

挠性的座部坐垫，其与所述折叠连杆的左右的座部框架连结，

通过使所述一对两侧框架以垂直姿势相互接近而将所述轮椅主体折叠起来，另外，通过使所述一对两侧框架相互分离而将该轮椅主体展开，由此使得与所述左右的座部框架连结的所述座部坐垫张开而形成所述座部。

5.根据权利要求2所述的轮椅，其特征在于，

所述连结部件是多根辐条，在所述轮辋部的内周面与所述轮毂部之间以等间隔而将所述多根辐条连结，在所述轮辋部的内周面，将所述连结件配置为位于相邻的所述辐条的中间，

所述轮毂部在所述驱动轮的内侧和外侧具有供所述多根辐条连结的一对凸缘部，

对第一辐条和第二辐条进行交替配置，并且使得所述第一辐条短于所述第二辐条，由此将所述轮辋部配置成与所述轮毂部的中心面相比向内侧偏心，其中，所述第一辐条与配置于所述驱动轮的内侧的第一凸缘部连结，所述第二辐条与配置于所述驱动轮的外侧的第二凸缘部连结。

Images