JP2001178788A

JP2001178788A - 歩行補助車

Info

Publication number: JP2001178788A
Application number: JP32840799A
Authority: JP
Inventors: Yasunori Hara; 安徳原
Original assignee: Takano Co Ltd
Current assignee: Takano Co Ltd
Priority date: 1999-10-12
Filing date: 1999-11-18
Publication date: 2001-07-03
Anticipated expiration: 2019-11-18
Also published as: JP3367922B2

Abstract

(57)【要約】【課題】使用しない時には折り畳んで自立できるよう
にする。【解決手段】前側キャスタ２により支持される第１の
フレーム３と後側キャスタ４により支持される第２のフ
レーム５とを有すると共に各フレーム３，５を連結軸６
によって互いに折り畳み可能に連結した歩行補助車１に
おいて、第１のフレーム３と第２のフレーム５とを折り
畳んだときに第１のフレーム３と第２のフレーム５とを
連結して自立可能にする閉脚固定手段１１を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、老人や身体の不自
由な人の歩行を補助する歩行補助車に関する。更に詳述
すると、本発明は、歩行補助車のみならず歩行車や歩行
訓練器としても、様々の使用の形態を採り得る歩行補助
車のフレームや座等の構造の改良に関する。尚、本明細
書中で「歩行補助車」とは、少なくともフレームとキャ
スタとハンドルを備えて特に老人や身体の不自由な人の
歩行を介助して容易に歩行できるようにするものを総括
しており、いわゆる歩行車や歩行訓練器やシルバーカー
等を全て含む概念としている。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の歩行補助車２００として
は、図２８および図２９に示すように、第１のフレーム
２０１と第２のフレーム２０２を連結軸２０８を中心に
互いに折り畳み可能にＸ字状に連結したいわゆるＸクロ
スタイプの脚を有するものが知られている。この歩行補
助車２００には、いずれか一方のフレーム２０１、２０
２から上方に延びるハンドル（図示せず）と座２０５と
を備え、歩行中に疲れた場合などに体の向きを変えるだ
けで左右のハンドルの間の座２０５に座ることができる
ものである。また、各フレーム２０１，２０２は、その
下端に旋回キャスタである前輪２０３と固定キャスタで
ある後輪２０４とをそれぞれ有し、左右に配置された縦
パイプ部と、各縦パイプ部を連結する１本または複数本
の横パイプ部とから構成されている。

【０００３】この歩行補助車２００を使用するときは、
図２８に示すように各フレーム２０１，２０２を連結軸
２０８を中心に回転させて脚を拡げている。このとき、
例えば第２のフレーム２０２の横パイプ部２０９に取り
付けられたフック２０６が第１のフレーム２０１の横パ
イプ部２０７に係合することによりフレーム２０１，２
０２との間で固定連鎖を構成して開脚状態が維持され
る。すなわち、フック２０６とこれが係合する横パイプ
部２０７とによりフレーム固定手段が構成されている。
ここで、フック２０６は座２０５に干渉しないように座
２０５の前方に配置されている。

【０００４】この歩行補助車２００は、使用者がハンド
ルを握って歩行することができると共に、疲れたとき等
に座２０５に座ることにより歩行補助車２００を椅子と
して利用できるようになっている。この座２０５は、後
輪２０４よりも前に体の脚を入れて歩行する時には邪魔
にならないように引き起こし可能に設けられている。

【０００５】また、この歩行補助車２００は使用しない
時などには、図２９に示すように連結軸２０８を中心に
各フレーム２０１，２０２を互いに内向きに回転させて
脚を閉じコンパクトに折り畳むことができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た歩行補助車２００では、フレーム２０１，２０２を畳
んだ状態で維持することができないので、フレーム２０
１，２０２を前輪２０３と後輪２０４とで支えて自立さ
せようとしても自重で前後の車輪２０３、２０４の間隔
が開いてしまう。このため、不使用時には折り畳んだ状
態で自立させることができず横に倒すしかなく場所をと
り不便であった。特に前輪側に旋回キャスタを採用する
ためその旋回軸を鉛直方向にとらざるを得ない関係上、
脚を閉じたときに前輪の位置が後輪側寄りに向いて車輪
の接地間隔Ｘを狭めると共に前輪の位置が高くなって車
体が全体に前傾するため転倒しやすくなる。このため、
フレームを閉じて自立させることが困難であった。

【０００７】また、脚を開いた状態で第１および第２の
フレーム２０１，２０２の関係を固定するフック２０６
は、使用者による直接操作によって横パイプ部２０７に
対して掛けられたりするので、フック２０６を覆うよう
な大きな座２０５を採用したときにはフック２０６の操
作が悪く難しくなってしまう。ここで、フック２０６の
操作用レバーを座２０５の外側まで伸ばすことを考えた
が、これでは座２０５を着座する水平位置から跳ね上げ
られるときに操作用レバーと干渉してしまう問題が生じ
た。

【０００８】そこで、本発明は、使用しない時には折り
畳んで自立できると共に、開脚時の操作性を向上させ得
る歩行補助車を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、前側キャスタにより支持さ
れる第１のフレームと後側キャスタにより支持される第
２のフレームとを連結軸によって互いに折り畳み可能に
連結されて成る脚とフレームのいずれか一方に備えられ
るハンドルとを有する歩行補助車において、第１のフレ
ームと第２のフレームとを連結軸を中心に回転させて折
り畳んで閉脚したときに第１のフレームと第２のフレー
ムとを連結して自立可能にする閉脚固定手段を備えるよ
うにしている。

【００１０】したがって、歩行補助車を使用しない時に
第１のフレームと第２のフレームとを折り畳むと閉脚固
定手段により各フレームが閉じた状態で固定される。こ
れにより、歩行補助車を畳んで閉じたまま自立させても
第１フレームと第２フレームとの関係が変わらないので
脚が開きにくいことがない。

【００１１】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の歩行補助車において、前側キャスタはキャスタ旋回
軸を中心に旋回可能であると共に、この旋回可能なキャ
スタを歩行補助車の前後方向に向けて固定可能な直進固
定手段を備えるようにしている。

【００１２】したがって、全キャスタを前後方向に向け
て固定することができるので、歩行補助車の直進性を確
保することができる。すなわち、傾斜面を歩行するとき
には前側キャスタが旋回可能であると車輪が下方を向き
易く真っ直ぐ歩き難いが、全キャスタの前後方向への固
定により車輪の旋回を防止して歩き易さを確保できる。

【００１３】また、請求項３記載の発明は、請求項１ま
たは２記載の歩行補助車において、前側キャスタをその
キャスタ旋回軸よりも前方へ車輪中心が配置される位置
に旋回させた状態で固定可能な逆向き固定手段を備える
ようにしている。

【００１４】したがって、歩行補助車を畳んだときに前
輪の旋回キャスタを前向きにし固定することにより前後
の車輪の接地間隔を広げると共に前輪の高さを下げて車
体全体が前傾するのを防ぐので、倒れにくく安定して自
立することができる。

【００１５】さらに、請求項４記載の発明は、請求項１
から３のいずれかに記載の歩行補助車において、第１の
フレームと第２のフレームとが開脚状態にあるときに第
１のフレームと第２のフレームとを連結して互いの関係
を固定する開脚固定手段を備えるようにしている。

【００１６】したがって、開脚固定手段によりフレーム
が使用状態に固定されるので、歩行補助車の移動時に例
えば前側キャスタが障害物にぶつかったとき等に歩行補
助車が不用意に畳まれてしまうことを防止できる。

【００１７】また、請求項５記載の発明は、請求項１か
ら４までのいずれかに記載の歩行補助車において、歩行
時に前方側となるフレームの横パイプ部に回転可能に支
持され着座位置と退避位置との間で回転可能な座を備え
るようにしている。

【００１８】したがって、座を上げることによって車体
の中へ体・脚を入れることができ、歩行車としても使え
る。しかも、跳ね上げ位置を、ハンドルを備えるフレー
ムに平行な位置とすれば、座を跳ね上げ位置に持ち上げ
フレームと座とが側方から見て重なるので、見栄えを良
くすることができる。

【００１９】また、請求項６記載の発明は、請求項５記
載の歩行補助車において、開脚固定手段を座の下側に備
えて、尚かつ開脚固定手段は、座よりも外側に突出して
開脚固定手段を解放操作可能な位置と座を起こしても干
渉しない位置との間で回転可能な解放レバーを備えるよ
うにしている。

【００２０】したがって、開脚固定手段の解放レバーが
座よりも外側に突出しているので、開脚固定手段を解除
操作するときの操作性を向上することができる。また、
解放レバーは座に干渉しない位置に回転移動できるの
で、座を引き起こしても解放レバーに干渉することを防
止できる。

【００２１】また、請求項７記載の発明は、請求項５ま
たは６記載の歩行補助車において、ハンドルよりも前方
に向けて突出した背凭れベルトを備えるようにしてい
る。

【００２２】したがって、ハンドルの開放端が後方を向
いた形状に形成できるので、歩行補助車の外観を良くす
ることができる。また、使用者の体格に応じて例えば太
っている人や痩せている人でも背凭れベルトの調整によ
り位置調整が可能であり、かつ背凭れベルトにより使用
者が座に腰掛けたときの安定性を高くすることができ
る。

【００２３】また、請求項８記載の発明は、請求項１か
ら４のいずれかに記載の歩行補助車において、歩行時に
後方側となるフレームの横パイプ部に回転可能に支持さ
れ上へ開閉回転可能な前向きの座を備えるようにしたも
のである。この場合、いわゆるシルバーカーが折り畳み
可能でかつ自立可能となる。

【００２４】さらに、請求項９記載の発明は、請求項１
から８までのいずれか記載の歩行補助車において、フレ
ームに対して脱着可能な袋体を有するようにしている。

【００２５】したがって、使用者は荷物を袋体に収容し
て持ち運ぶことができる。しかも、袋体は着脱可能なの
で、使用者が歩行補助車から離れるときには袋体をフレ
ームから取り外して持ち運ぶことができるので荷物が盗
難にあうことがなく、安定性に優れると共に良好な使用
性を得ることができる。

【００２６】また、請求項１０記載の発明は、請求項５
または８記載の歩行補助車において、座の着座者の臀部
を包囲する部分が着座面より盛り上がった形状であるよ
うにしている。したがって、着座者の臀部が周囲から包
み込まれるように支持されるので、座り心地を良くする
ことができる。

【００２７】更に、請求項１１記載の発明は、請求項１
から６のいずれかに記載の歩行補助車において、ハンド
ルを有するフレームに肘当て部を設け、歩行訓練器とし
ても用いることができるようにしている。この場合、歩
行訓練器が折り畳み可能でかつ自立可能となる。

【００２８】この歩行訓練器では、請求項１２記載の発
明のように、後側キャスタが車輪の回転に常に負荷を付
与可能な負荷機構を備えるようにすることが好ましい。
したがって、後側キャスタが常に負荷を有するように調
整することにより、歩行訓練器が軽い力で移動すること
を防止できるので、例えば足の不自由な人が使用すると
きに歩行訓練器だけが先に進んでしまうことを防止でき
る。また、負荷を常時与えることにより、歩行しようと
する者がこの歩行訓練器を動かそうとすることで歩行の
訓練になる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の構成を図面に示す
実施形態に基づいて詳細に説明する。

【００３０】図１〜図１６に本発明の歩行補助車１の一
実施形態を示す。この歩行補助車１は、前側キャスタ２
により支持される第１のフレーム３と後側キャスタ４に
より支持される第２のフレーム５とを有すると共に、各
フレーム３，５を連結軸６によって互いに折り畳み可能
に連結したものである。すなわち、この歩行補助車１
は、図１及び図２に示すように各フレーム３，５を互い
に折り畳み可能にＸ字状に連結したＸクロスタイプの脚
を備えている。また、この歩行補助車１は、第１のフレ
ーム３に取り付けられ斜後上方へ延びるハンドル支持フ
レーム９１の上端に後ろ向きに突出するように設けられ
たハンドル７と、左右のハンドル７の前側を結ぶように
前方へ向けて突出するように張り渡された背凭れベルト
８と、ハンドル７の下に設けられたブレーキ操作装置９
と、第２のフレーム５に取り付けられた引き起こし可能
な座１０とを備えている。また、前側キャスタ２と後側
キャスタ４は、いずれも左右の第１及び第２のフレーム
３，５の下端にそれぞれ設けられている。

【００３１】この歩行補助車１は、第１のフレーム３と
第２のフレーム５とを連結軸６を中心に折り畳んだとき
に第１のフレーム３と第２のフレーム５とを連結して自
立可能にする閉脚固定手段１１を備えている。また、第
１のフレーム３と第２のフレーム５とを折り畳んで閉じ
たときに、前側キャスタ２をキャスタ旋回軸ＣＦよりも
前方へ車輪中心ＷＦが配置される位置に旋回させた状態
で固定可能な逆向き固定手段３４を備えるようにしてい
る。このため、歩行補助車１の不使用時に第１のフレー
ム３と第２のフレーム５とを折り畳むと、図２に示すよ
うに閉脚固定手段１１により各フレーム３，５が閉じた
状態で固定されると共に、前後の車輪の接地間隔Ｘが前
輪を後ろ向きにするときの間隔よりも広くかつ車輪高さ
も低くなり車体の前傾を防ぐので、前後輪の接地間隔Ｘ
（車輪中心ＷＦ，ＷＲの間）に車体の重心を配置するこ
とができる。歩行補助車１を閉じたまま転倒させること
なく自立させることができる。よって、歩行補助車１を
不使用時に横にしたり壁等に立て掛けることなく僅かな
広さの場所に自立させて放置できるのでより便利にな
る。尚、後側キャスタ４はキャスタ軸ＣＲが配置されか
つそれよりも後方へ車輪中心ＷＲが配置されるように装
着されている。

【００３２】本実施形態の逆向き固定手段３４は、図９
に示すように旋回可能なキャスタ本体３５に形成された
自立用ロック凹部１０７と、第１のフレーム３に旋回不
能に取り付けられたロック部材５１とを備えており、ロ
ック部材５１が自立用ロック凹部１０７に嵌合すること
により前側キャスタ２が前側に向いて旋回不能に固定さ
れるように構成されている。

【００３３】第１のフレーム３は、図３に示すように左
右両側に配置された縦パイプ部１２，１２と、各縦パイ
プ部１２，１２同士を連結する水平な２本の横パイプ部
１３，１４と、各縦パイプ部１２に設けられてハンドル
７・ハンドル支持フレーム９１を昇降可能に支持する昇
降部１５とを備えている。各縦パイプ部１２は、上部が
後方に曲がった形状で、その先端部に連結軸６が取り付
けられている。また、各縦パイプ部１２の下側の先端
は、使用時に鉛直方向となるように僅かに曲げられ、旋
回軸ＣＦが鉛直となるように前側キャスタ２が取り付け
られている。

【００３４】第２のフレーム５は、例えば１本のパイプ
をほぼコ字形状に折り曲げて形成されており、左右両側
に配置される縦パイプ部１６，１６と、各縦パイプ部１
６，１６の上端部を結ぶ横パイプ部１７とを備えてい
る。各縦パイプ部１６は、前半部が水平で、後半部が急
な角度の傾斜となるように折り曲げられている。各縦パ
イプ部１６の下端には、後側キャスタ４が取り付けられ
ている。第１のフレーム３と第２のフレーム５とは、図
４に示すように左右それぞれ幅方向を回転中心とする例
えばボルトから成る連結軸６により回転可能に連結され
ている。

【００３５】閉脚固定手段１１は、本実施形態の場合、
図４及び図５に示すように、第１のフレーム３に取り付
けられた係合機構１８と、第２のフレーム５に取り付け
られたアーム１９とを備えている。係合機構１８は例え
ば先端に半球状の突起を有するプランジャであり、第１
のフレーム３の縦パイプ部１２の上部に設けられたサイ
ドカバー２０に取り付けられている。この係合機構１８
は、歩行補助車１の幅方向に摺動可能な突起部２１と、
該突起部２１を歩行補助車１の幅方向内側に向けて押圧
する圧縮コイルばねから成る付勢手段２２（以下、付勢
ばねと呼ぶ）とを備えている。

【００３６】係合機構１８に係合可能なアーム１９は、
第２のフレーム５の縦パイプ部１６にねじ止めされてい
る。このアーム１９の先端部には、各フレーム３，５の
閉脚時に係合機構１８の突起部２１に係合する凹部２３
が形成されている。このため、歩行補助車１の不使用時
に第１のフレーム３と第２のフレーム５とを折り畳む
と、図２に示すようにアーム１９の凹部２３が係合機構
１８の突起部２１に係合して付勢ばね２２により固定さ
れるので、各フレーム３，５を閉じた状態に維持するこ
とができる。また、各フレーム３，５を拡げるときは、
付勢ばね２２に抗して突起部２１を凹部２３から離脱さ
れる力を各フレーム３，５の間に加えれば良い。よっ
て、各フレーム３，５の閉脚状態の維持およびその解除
をワンタッチ操作で行うことができるので、良好な操作
性を得ることができる。

【００３７】さらに、この歩行補助車１は、第１のフレ
ーム３と第２のフレーム５とを開いた使用状態にあると
きに第１のフレーム３と第２のフレーム５とを連結して
互いの関係を固定する開脚固定手段２４を備えている。
このため、フレーム３，５を開いて使用状態に固定され
るので、歩行補助車１の使用時に例えば前側キャスタ２
が障害物にぶつかったときに歩行補助車１が不用意に畳
まれてしまうことを防止できる。

【００３８】開脚固定手段２４は、図６および図７に示
すように座１０の下側に取り付けられた解放レバー２５
を備えている。この解放レバー２５は、座１０よりも外
側に突出した形状で、開脚固定手段２４を解放操作可能
な位置Ｐと座１０を引き起こしても干渉しない位置Ｑと
の間で回転可能なものとしている。このため、開脚固定
手段２４の解放レバー２５が座１０よりも外側に突出し
ているので、開脚固定手段２４を解除操作するときの操
作性を向上することができる。また、解放レバー２５は
座１０に干渉しない位置Ｑに回転移動できるので、解放
レバー２５に干渉することなく座１０を引き起こすこと
ができる。

【００３９】この開脚固定手段２４は、第２のフレーム
５の横パイプ部１７に取り付けられた爪部２６と、該爪
部２６にねじりを付勢する捩りコイルばねから成る付勢
手段（以下、捩り付勢ばねと呼ぶ）２７とを備えてい
る。爪部２６は、横パイプ部１７の中央部分に回転可能
に取り付けられると共に、第１のフレーム３の上側の横
パイプ部（以下、ロックパイプ部という）１３に係合可
能に設けられている。また、付勢ばね２７は、爪部２６
がロックパイプ部１３に係合する方向に付勢する。この
捩り付勢ばね２７の他端部は、固定具２８によって横パ
イプ部１７に固定されている。爪部２６には、ロックパ
イプ部１３が外側から当接したときに爪部２６を該ロッ
クパイプ部１３を通過させるようにばね２７の力に抗し
て回転させる力を発生させる案内面２９が形成されてい
る。このため、フレーム３，５を開くことにより、ロッ
クパイプ部１３が案内面２９に当たると、爪部２６が開
かれてロックパイプ部１３を通過させ、その後爪部２６
の内側にロックパイプ部１３が入ると爪部２６が捩り付
勢ばね２７により閉じてロックされる。

【００４０】解放レバー２５は爪部２６に対して回転可
能に取り付けられると共に捩りコイルばねから成る付勢
手段（以下、捩り付勢ばねと呼ぶ）３１を介在させて一
定方向に常時押しつけられている。解放レバー２５に対
して外力が加わらないとき、解放レバー２５はその上面
が爪部２６のストッパ面３０に当接する。したがって、
この状態から解放レバー２５を引き上げると、爪部２６
をロックパイプ部１３から外す方向に一体回転可能に成
る。この解放レバー２５の位置が解放操作可能な位置Ｐ
となる。また、解放レバー２５は解放操作可能な位置Ｐ
に捻り付勢ばね３１で付勢されている。このため、解放
レバー２５に外力が加わらないときは解放レバー２５は
爪部２６のストッパ面３０に当接している。この状態
で、解放レバー２５を引き上げると、爪部２６が横パイ
プ部１７を中心に図６で時計回転方向に回転してロック
パイプ部１３から外れ、フレーム３，５の固定関係（開
脚状態）を解除する。ここで、解放レバー２５を引き上
げる動作は第２のフレーム５の横パイプ部１７を持ち上
げることになるので、そのまま続けて連結軸６を中心に
各フレーム３，５を畳むことができ、開脚状態の解除と
折り畳み操作があたかもワンタッチ操作できるようにな
る。

【００４１】また、開脚状態の時に座１０を引き起こす
と、座１０の後端が捩り付勢ばね３１に抗して解放レバ
ー２５を押し下げる。これにより、解放レバー２５が座
１０に干渉しない位置Ｑに退避するので、座１０を引き
起こすことができる。

【００４２】座１０は、いずれか一方のフレーム、例え
ば第２のフレーム５に回転可能に支持されている。そし
て、座１０が第２のフレーム５の横パイプ部１７から外
れないように、開脚固定手段２４の両側方に座１０を回
転可能に挟み付ける挟持部材３２が取り付けられてい
る。

【００４３】座１０は、図８に示すように着座のために
水平にした使用位置（着座位置）Ｓと歩行のために跳ね
上げられた退避位置Ｔとの間で回転可能にされている。
使用位置Ｓにある座１０は、第２のフレーム５と開脚固
定手段２４の上部に載って支持されている。このため、
着座者の体重を確実に支持することができる。挟持部材
３２の一部には、座１０が退避位置Ｔにあるときにロッ
クパイプ部１３に係合して座１０の位置をロックするロ
ック爪部３３が形成されている。このため、座１０を退
避位置Ｔに維持することができる。また、この座１０
は、退避位置Ｔにあるときにハンドル支持フレーム９１
と平行に成る傾きでロックされる。このため、歩行のた
めに座１０を上方に回転して退避位置Ｔに位置させたと
きに第１のフレーム３と座１０が側方から重なって見え
るので、見栄えを良くすることができる。

【００４４】さらに、座１０は例えばプラスチック製
で、座の着座者の臀部を包囲する部分１０ｂが着座面１
０ａより盛り上がった形状となるように形成されてい
る。したがって、着座者の臀部が周囲から包み込まれる
ように支持されるので、座り心地を良くすることができ
る。また、本実施形態では座１０をプラスチック製にし
ているが、これには限られず硬質の心材の上面にクッシ
ョンを貼り付けたものにしたり、心材とクッションを上
張り地で覆ったものにすることができる。また、着座面
１０ａには滑り止めの小さな凸起が設けられている。

【００４５】旋回可能な前側キャスタ２は、図９に示す
ようにキャスタ本体３５と、該キャスタ本体３５と第１
のフレーム３の縦パイプ部１２を連結する連結部３６
と、前側キャスタ２を歩行補助車１の前後方向に向けて
固定可能な直進固定手段１０６とを備えている。キャス
タ本体３５は、車輪３７およびタイヤ３８と、車輪３７
を回転可能に支持するヨーク３９とを備えている。ヨー
ク３９は、旋回中心ＣＦに対して車輪中心ＷＦをオフセ
ットするように形成されている。このため、図２に示す
ように、前側キャスタ２と後側キャスタ４とを互いに反
対に向けて固定することにより、前後車輪の接地間隔
（車輪中心ＷＦ，ＷＲの間隔に等しい）Ｘを旋回軸Ｃ
Ｆ，ＣＲの間隔よりも必ず広くすることができ、フレー
ム３，５を閉じて自立させた時の安定性を更に向上させ
ることができる。

【００４６】連結部３６は、縦パイプ部１２の下端に嵌
合して固定されるベースキャップ４０と、ベアリング４
１および旋回軸を構成するボルト（以下、ターンボルト
と呼ぶ）４２とを備えている。ベアリング４１は円筒形
状でヨーク３９の上部に形成された嵌合穴４３に嵌合さ
れている。ターンボルト４２は、第１のフレーム３に固
定される頭部４４と、断面四角形状でベースキャップ４
０に対して旋回しないように嵌合する回転ロック部４５
と、断面円形状でベアリング４１に嵌合する回転部４６
と、ヨーク３９を貫通するねじ部４７とを備えている。
そして、縦パイプ部１２とターンボルト４２とベースキ
ャップ４０とは、止めねじ４８により固定されている。
また、このターンボルト４２は、ベースキャップ４０と
ベアリング４１とヨーク３９とを貫通してナット４９に
よりねじ止めされている。このため、ベアリング４１が
回転することにより、キャスタ本体３５は第１のフレー
ム３に対して旋回することができる。

【００４７】直進固定手段１０６は、前側キャスタ２を
歩行補助車１の前後方向に向けて固定可能にするもので
あり、本実施形態の場合、旋回可能なキャスタ本体３５
に１８０°の間隔をあけて形成された一対のロック凹部
５２，１０７と、第１のフレーム３に旋回不能に取り付
けられた少なくとも１個のロック部材５１とで構成され
ており、ロック部材５１がいずれかのロック凹部５２，
１０７に嵌合することにより前側キャスタ２が前あるい
は後方向に向いて旋回不能に固定される。したがって、
全てのキャスタ２，４を固定することにより、歩行補助
車１の直進性を確保することができ、例えば傾斜面など
を歩行するときでも、真っ直ぐ歩ける。尚、本実施形態
の場合、一対のロック凹部５２，１０７を１８０°間隔
で設けることにより、本来の直進固定手段１０６と逆向
き固定手段３４とを兼ねるようにされている。もとも
と、直進固定手段１０６としては、旋回可能な前側キャ
スタ２が進行中には必然的に後向き（旋回軸ＣＦよりも
車輪中心ＷＦが後になること）となることから、ロック
凹部５２さえあれば足りる。

【００４８】ベースキャップ４０には、外側に突出した
形状の取付部５０が形成されている。この取付部５０に
は、旋回をロックするロック部材５１が回転可能に取り
付けられている。このロック部材５１は、ヨーク３９の
外周に形成された２つのロック凹部５２，１０７および
ベースキャップ４０の外周に形成された係合溝５５の両
者に跨って係合可能な凸部５３と、使用者が例えば足を
利用して操作可能な操作部５４とを備えている。

【００４９】ロック部材５１は、取付部５０に対して有
る程度の摩擦抵抗を有して取り付けられており、凸部５
３がロック凹部５２，１０７および係合溝５５に係合し
た位置（図９中、二点鎖線で示す）と外れた位置（同図
中、実線で示す）とに維持可能にされている。本実施形
態ではロック部材５１の位置を維持するために摩擦抵抗
を利用しているが、これには限られず位置ロック用のば
ねや凹凸の係合手段等を利用するようにしても良い。

【００５０】凸部５３がロック凹部５２，１０７および
係合溝５５に跨って係合することにより、前側キャスタ
２の旋回がロックされる。このとき、凸部５３がロック
凹部５２，１０７および係合溝５５に跨るので、ロック
部材５１がキャスタ本体３５のロック凹部５２，１０７
のみに係合する場合に比べてロック力を大きくすること
ができる。

【００５１】ロック凹部５２，１０７はヨーク３９の前
後部に形成されると共に、ロック部材５１の凸部５３は
車輪３７が前後方向を向いたときに各ロック凹部５２，
１０７に嵌合する位置に配置されている。そして、ヨー
ク３９が後方に反るように（即ち、図１中実線で示す状
態に）固定されるときに凸部５３が嵌合する凹部を直進
用ロック凹部５２とし、またヨーク３９が前方に反るよ
うに（即ち、図１中二点鎖線で示す状態に）固定される
ときに凸部５３が嵌合する凹部を自立用ロック凹部１０
７としている。ここで、凸部５３をいずれの凹部５２，
１０７に嵌合しても前側キャスタ２を前後方向に向けて
固定することができるので、歩行補助車１の直進性を確
保することができる。

【００５２】後側キャスタ４は、図１０に示すように、
車輪３７およびタイヤ３８と、車輪３７を回転可能に支
持するヨーク５６と、後側キャスタ４を第２のフレーム
５の縦パイプ部１６に連結するロックボルト５７とを備
えた固定キャスタである。ヨーク５６は、前側キャスタ
２のヨーク３９と同様に、旋回中心（後側キャスタ４は
旋回しないので、ここでは第２のフレーム５の縦パイプ
部１６の中心線）ＣＲに対して車輪中心ＷＲをオフセッ
トするように形成されている。このため、前側キャスタ
２と後側キャスタ４とを互いに反対に向けることによ
り、フレーム３，５を閉じて自立させた時の安定性を向
上することができる。

【００５３】ロックボルト５７は、縦パイプ部１６に固
定される頭部５８と、断面四角形状でヨーク５６に対し
て旋回しないように嵌合する回転ロック部５９と、ヨー
ク５６を貫通するねじ部６０とを備えている。そして、
第２のフレーム５とロックボルト５７とは、止めねじ６
１により固定されている。また、このロックボルト５７
は、ヨーク５６を貫通してナット６２によりねじ止めさ
れている。このため、第２のフレーム５とロックボルト
５７とヨーク５６とが互いに回転できないので、後側キ
ャスタ４は旋回不能になる。

【００５４】さらに、ヨーク５６の上部には、外側に突
出した形状の取付部６３が形成されている。この取付部
６３には、ブレーキ操作用のケーブル６４の外管６８が
ねじ止めされている。また、このヨーク５６には、ブレ
ーキシュー６５が回転可能に取り付けられている。この
ブレーキシュー６５は、ヨーク５６に対して回転して制
動面６６がタイヤ３８を押圧することによりタイヤ３８
の回転を抑制することができる。そして、ブレーキシュ
ー６５の制動面６６と反対側の端部には、ブレーキシュ
ー６５を遠隔操作するためのケーブル６４のワイヤ６９
が連結されている。取付部６３とブレーキシュー６５と
の間には、制動面６６をタイヤ３８から離す方向に付勢
する圧縮コイルばねから成る戻りばね６７が挟持されて
いる。このため、ワイヤ６９に張力を与えない状態で
は、ブレーキシュー６５は戻りばね６７によりブレーキ
を掛けないように維持される。そして、ワイヤ６９に張
力を与えることにより、ブレーキシュー６５は張力に応
じた押圧力でタイヤ３８を押圧してブレーキを掛ける。

【００５５】一方、この歩行補助車１では、図１〜図３
に示すように第１のフレーム３に上方に延在するハンド
ル支持フレーム９１が取り付けられている。そして、こ
のハンドル支持フレーム９１には、前方へ向けて突出し
た背凭れベルト８と後方へ向けて突出したハンドル７と
が設けられている。これにより、ハンドル７の開放端を
後方を向いた形状に形成できるので、ハンドル７の間に
体を入れることができる。また、ハンドル７には、図１
１に示すように人間の手の形状に合わせた所謂エルゴノ
ミクスデザインのグリップ１０５が嵌合されている。こ
のため、使用者はハンドル７のグリップ１０５を握るこ
とにより手との密着感を得ることができ、快適な操作性
を得ることができる。

【００５６】また、背凭れベルト８を備えているので、
使用者が座１０に腰掛けたときに背中を凭れかけること
ができる。このため、より効果的に休息することができ
る。さらに、背凭れベルト８の中央部は、他の部位に比
べて幅広な形状にしている。これにより、着座者が凭れ
たときに広い面積で背中を支持することができるので、
座り心地を向上することができる。

【００５７】ここで、図１に示すようにハンドル支持フ
レーム９１の上部にはパイプを覆うハンドルカバー７０
が取り付けられている。そして、このハンドルカバー７
０に対して背凭れベルト８とブレーキ操作装置９が取り
付けられている。背凭れベルト８とハンドルカバー７０
とは、連結部材７１により連結されている。

【００５８】連結部材７１は、図１２に示すように背凭
れベルト８が取り付けられる取付溝７２と、ハンドルカ
バー７０に挿入して支持される挿入部７３とを備えてい
る。そして、取付溝７２に背凭れベルト８の端部を収容
した状態で蓋部材７４により背凭れベルト８を挟持し
て、ボルト等により連結部材７１と背凭れベルト８と蓋
部材７４とを貫通してねじ止めする。これにより、背凭
れベルト８と連結部材７１とが連結される。背凭れベル
ト８の貫通穴７５は複数形成されている。このため、ね
じ止めする貫通穴７５を変更することにより背凭れベル
ト８の長さを変更することができるので、使用者の体形
に合わせて座り心地を最適にすることができる。

【００５９】さらに、取付溝７２の内壁の上下面には突
起７６が形成されている。また、背凭れベルト８の端部
の両縁には凹部７７が形成されている。これら取付溝７
２の突起７６と背凭れベルト８の凹部７７とが係合する
ことにより、背凭れベルト８の抜け止めを図っている。
このため、背凭れベルト８の貫通穴７５に掛かる負担を
軽減することができる。そして、連結部材７１と背凭れ
ベルト８とは、ボルトなどによる止め付けと凹凸７６，
７７の係合により強固に連結されている。

【００６０】連結部材７１の挿入部７３には複数の貫通
穴７８が形成されている。そして、いずれかの貫通穴７
８をハンドルカバー７０に形成された貫通穴に合わせて
ボルト等を貫通させて止め付ける。これにより、連結部
材７１とハンドルカバー７０とを連結することができ
る。また、ねじ止めする挿入部７３の貫通穴７８を変更
することにより背凭れベルト８の長さを変更することが
できるので、使用者の体形に合わせて調整することがで
きる。

【００６１】そして、ハンドル７の下方に設けられたブ
レーキ操作装置９は、図１３〜図１５に示すように、ハ
ンドル７に対して回転可能に取り付けた上下方向に操作
可能な操作レバー７９を備えて、該操作レバー７９の操
作によりブレーキ操作用のワイヤ６９を引っ張るもので
ある。このブレーキ操作装置９は、ハンドル７に対して
回転可能に支持されると共にワイヤ６９が固定されるカ
ム部材８０と、操作レバー７９を下方向Ｄに回転させた
状態をロックするロック機構８５とを有している。

【００６２】そして、操作レバー７９は、第１の押圧部
８１と第２の押圧部８２とを備えている。第１の押圧部
８１は、操作レバー７９を上方向Ｕに操作したときにカ
ム部材８０をワイヤ６９を引く方向に回転させる。第２
の押圧部８２は、操作レバー７９を下方向Ｄに操作した
ときにカム部材８０をワイヤ６９を引く方向に回転させ
る。さらに、カム部材８０は、操作レバー７９の第１の
押圧部８１により押圧される第１の受け部８３と、操作
レバー７９の第２の押圧部８２により押圧される第２の
受け部８４とを備えている。本実施形態では、操作レバ
ー７９は、ハンドル７のフレーム９１に固定されたハン
ドルカバー７０に対してレバー支軸１１１により回転可
能に支持されている。このため、操作レバー７９の回転
中心が操作方向Ｕ，Ｄに関わらず常に一定であるので、
安定した操作感を得ることができる。

【００６３】さらに、ワイヤ６９は後側キャスタ４のブ
レーキシュー６５に連結されている。このため、操作レ
バー７９の操作によりワイヤ６９を引き上げるとブレー
キシュー６５を作動させてブレーキを掛けることができ
る。

【００６４】また、図１４に示すように、操作レバー７
９を中立位置Ｍ（図中、二点鎖線で示す）から上方向Ｕ
に徐々に引き上げると（実線で示す）、第１の押圧部８
１が第１の受け部８３を押圧して、カム部材８０を回転
させてワイヤ６９を徐々に引き上げる。そして、操作レ
バー７９への外力を無くすと、後側キャスタ４の戻りば
ね６７によりワイヤ６９が引き下げられて操作レバー７
９が中立位置Ｍに戻される。

【００６５】また、図１５に示すように、操作レバー７
９を中立位置Ｍ（図中、二点鎖線で示す）から下方向Ｄ
に押し下げて押し下げ位置Ｎ（実線で示す）に位置させ
ると、第２の押圧部８２が第２の受け部８４を押圧し
て、カム部材８０を回転させてワイヤ６９を引き上げ
る。このとき、ロック機構８５が作動して操作レバー７
９が押し下げ位置Ｎで固定される。

【００６６】ロック機構８５は、操作レバー７９に形成
されたロック突起８６と、ロック突起８６が当たって乗
り越えるロックピン８７およびその周囲に回転可能に嵌
合されたカラー８８とを備えている。ロックピン８７お
よびカラー８８は、ハンドルカバー７０に取り付けられ
ると共に操作レバー７９が中立位置Ｍと押し下げ位置Ｎ
との間で移動するときにロック突起８６が当たって乗り
越える。

【００６７】ここでのロック突起８６がカラー８８を乗
り越えるのに必要な力の大きさは、後側キャスタ４の戻
りばね６７のばね力よりも大きくしている。このため、
操作レバー７９を中立位置Ｍと押し下げ位置Ｎとで変更
するときにクリック感を得ることができると共に押し下
げ位置Ｎで戻りばね６７に抗してロックすることができ
る。これにより、ブレーキを掛けたままにできるので、
歩行補助車１のパーキングブレーキとして機能すること
ができる。また、ロックピン８７には回転可能なカラー
８８を取り付けているので、ロック突起８６とロックピ
ン８７との摩擦を軽減することができる。

【００６８】よって、操作レバー７９の操作方向を上下
に変えることによりブレーキを徐々に掛ける操作とブレ
ーキを掛けたままロックする操作とを切り換えることが
できるので、多機能でありながら容易な操作性を得るこ
とができる。

【００６９】また、操作レバー７９は環状の操作部８９
を有している。このため、使用者は例えば人差し指から
小指までの４本の指を操作部８９に入れた状態でハンド
ル７を持って歩行する。そして、ブレーキを掛けるとき
はハンドル７および操作部８９を握りしめて操作レバー
７９を引き上げる。また、パーキングブレーキを掛ける
ときは、例えば親指をハンドル７から外して４本の指で
操作レバー７９を押し下げてロックする。このため、操
作レバー７９の引き上げおよび押し下げの度にハンドル
７を握り直す必要が無いので、良好な操作性を得ること
ができる。

【００７０】他方、第１のフレーム３の上部に設けられ
てハンドル７を昇降可能に支持する昇降部１５は、図２
及び図１６に示すように、第１のフレーム３の縦パイプ
部１２に取り付けられた外パイプ９０と、該外パイプ９
０に対して摺動可能に嵌合されたパイプ状のハンドル支
持フレーム（以下内パイプと呼ぶ）９１と、これら外パ
イプ９０および内パイプ９１を固定可能な操作ねじ９２
とを備えている。外パイプ９０は、第１のフレーム３の
縦パイプ部１２に溶接などにより一体化されている。操
作ねじ９２は、外パイプ９０および内パイプ９１を貫通
すると共に外パイプ９０に対して螺合して、尚かつ先端
が内パイプ９１の内周面を外に向けて押圧する。内パイ
プ９１の上端にハンドル７が形成されている。また、内
パイプ９１には、操作ねじ９２を貫通させる止め孔９３
が数カ所に形成されている。

【００７１】そして、操作ねじ９２を弛めて内パイプ９
１から外すことにより、内パイプ９１を昇降することが
できる。また、操作ねじ９２を内パイプ９１の止め孔９
３に貫通させて内パイプ９１の内周面を外パイプ９０に
向けて押圧するよう締め付けることにより、内パイプ９
１の位置を固定することができる。この昇降部１５によ
れば、操作ねじ９２の先端が内パイプ９１の内面に当接
するので、操作ねじ９２と内パイプ９１との接触部分に
傷が付いても外部に露出せず見栄えを悪くないようにす
ることができる。さらに、歩行中の振動などにより操作
ねじ９２が弛んでも内パイプ９１が落ち込むことはない
ので、高い安全性を得ることができる。しかも、内パイ
プ９１に複数の止め孔９３を形成しているので、ハンド
ル７の高さを段階的に変更することができ、使用者の身
長に合わせて適した高さに調整することができる。しか
も、高さが段階的であるため、右ハンドルと左ハンドル
とを異なる高さに設定して使えば一見して判別できるの
で、そのような使用を防ぎ得る。

【００７２】さらに、この歩行補助車１は、図１７に示
すように例えば第１のフレーム３に対して脱着可能な袋
体９４を有するようにしている。このため、使用者は荷
物を袋体９４に収容して持ち運ぶことができる。しか
も、袋体９４は着脱可能なので、使用者が歩行補助車１
から離れるときに袋体９４ごと取り外して持ち運ぶこと
ができ盗難などに対する安全性と使用性を向上すること
ができる。

【００７３】この袋体９４は、上下にいわゆるマジック
テープ（面ファスナー）等から成る取付ベルト９５を有
している。各取付ベルト９５は、第１のフレーム３の２
本の横パイプ部１３，１４にそれぞれ巻き付けて固定さ
れている。本実施形態では、取付ベルト９５は上下共に
左右に取り付けられており、各横パイプ部１３，１４に
それぞれ２箇所ずつ合計４箇所で固定されている。ま
た、袋体９４の蓋の開閉用にもマジックテープを使用し
ている。さらに、この袋体９４の上部には、取っ手９６
が取り付けられている。このため、袋体９４を歩行補助
車１から外したときに使用者は取っ手９６を把持して容
易に持ち運ぶことができる。

【００７４】上述した歩行補助車１を使用するときは、
ハンドル７の高さや背凭れベルト８の長さを予め適した
量に設定しておく。そして、図１に示すように各フレー
ム３，５を開く。このとき、開脚固定手段２４により各
フレーム３，５が開放した状態を維持することができ
る。この時、座１０を退避位置Ｔに引き起こして、この
状態を挟持部材３２のロック爪部３３により固定する
と、使用者の両足が後側キャスタ４よりも前側に入るこ
とができるので、歩行車としても利用することができ
る。使用者はハンドル７を把持して第２のフレーム５の
内側に入り込んで後側キャスタ４の間あるいはその前側
に位置して歩行することができる。

【００７５】このとき、前側キャスタ２のロック部材５
１を外して旋回可能にしておく。これにより、歩行の方
向を容易に変更することができる。また、傾斜面などを
歩行するときは、ロック部材５１を操作して前側キャス
タ２を後側キャスタ４と同じ向きにして固定する。これ
により、傾斜面でも前側キャスタ２が旋回して傾斜面を
落ちることを防止して直進性を確保できる。

【００７６】また、歩行中はブレーキ操作装置９を操作
することにより、握った力に応じたブレーキ力を与えた
り若しくはパーキングブレーキを作動させることができ
る。このため、例えば目的の店の前でパーキングブレー
キを掛けて歩行補助車１を置いておき、袋体９４を取り
外して店に入ることができる。さらに、使用者が休息す
るときは、座１０を水平な使用位置Ｓに戻す。これによ
り、使用者は着座することができるようになる。

【００７７】歩行補助車１を収容するときは、前側キャ
スタ２を前向きに固定する。そして、開脚固定手段２４
を外して各フレーム３，５を折り畳む。この折り畳んだ
状態で閉脚固定手段１１を作動させてロックする。これ
により、歩行補助車１を畳んだまま自立させることがで
きる。

【００７８】なお、上述の実施形態は本発明の好適な実
施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能で
ある。例えば、本実施形態では、閉脚固定手段１１の係
合機構１８が第１のフレーム３に取り付けられると共に
アーム１９が第２のフレーム５に取り付けられている
が、これには限られず係合機構１８が第２のフレーム５
に取り付けられると共にアーム１９が第１のフレーム３
に取り付けられるようにしても良い。この場合も係合機
構１８とアーム１９との係合により各フレーム３，５を
閉じた状態に維持することができる。

【００７９】また、本実施形態では、閉脚固定手段１１
を係合機構１８とアーム１９とを備えたものにしている
が、これには限られず図１８に示すように第２のフレー
ム５の一方の縦パイプ部１６の上部に固定されると共に
各フレーム３，５を閉じたときに第１のフレーム３のロ
ックパイプ部１３に係合可能な爪部９７を有するものに
しても良い。この場合、各フレーム３，５を閉じたとき
に、第２のフレーム５に固定された閉脚固定手段１１の
爪部９７が第１のフレーム３のロックパイプ部１３に係
合することにより各フレーム３，５が折り畳まれた状態
を維持できる。

【００８０】さらに、本実施形態では、着脱可能な袋体
９４を備えているが、これには限られず例えば図１９に
示すようにワイヤ材などから成るかご９８を着脱可能に
取り付けるようにしても良い。この場合、使用者は荷物
などをかご９８に入れて運搬することができると共に、
かご９８を取り外して持ち歩くこともできる。ここでの
かご９８は、例えば第１のフレームの各横パイプ部１
３，１４に着脱可能に組み付けるようにする。また、上
述した各実施形態では袋体９４やかご９８を着脱可能に
しているが、これには限られず袋体９４やかご９８を歩
行補助車１に取り付けたまま固定したものとしても良
い。この場合も袋体９４やかご９８に荷物を入れて歩行
補助車１と共に運搬することができる。

【００８１】また、本実施形態における背凭れベルト８
は、連結部材７１を利用して長さを変更可能に設けてい
るが、これには特に限られず、背凭れベルト８と連結部
材７１とハンドルカバー７０とを長さ調整できないよう
に一体的に組み付けるようにしても良い。この場合、部
品の形状などを簡易化することができる。

【００８２】そして、本実施形態では、閉脚固定手段１
１と逆向き固定手段３４との併用により歩行補助車１を
畳んで自立可能にしているが、これには限られず歩行補
助車１を畳んだときに重心が前後のキャスタ２，４の間
に入れば閉脚固定手段１１のみの利用により自立させる
ことができる。

【００８３】さらに、本実施形態では、前側キャスタ２
および後側キャスタ４は車輪３７とタイヤ３８以外の部
材を別形状の専用品にして形成しているが、これには限
られず図２０と図２１に示すように前側キャスタ２およ
び後側キャスタ４をキャスタ本体３５と連結部３６とを
備えるものにして各キャスタ本体３５の全体と連結部３
６の一部を共用するようにしても良い。これにより、必
要な部品の種類を減らすことができるので、部品コスト
の削減を図ることができる。

【００８４】この場合、キャスタ本体３５は、車輪３７
およびタイヤ３８と、車輪３７を回転可能に支持するヨ
ーク３９とを備えている。このキャスタ本体３５は連結
部３６を介して各フレーム３，５に連結されているの
で、前後のキャスタ２，４に共用することができる。ま
た、ヨーク３９の上部には、図２２に示すように連結部
３６を取り付けるための嵌合穴４３が形成されている。
この嵌合穴４３は、円形の穴部に対して同心の正方形を
その角部４３ａのみが円穴部４３ｂより大きくなるよう
に重ねた形状にしている。

【００８５】前側キャスタ２の連結部３６は、図２０に
示すように、第１のフレーム３の下端に嵌合して固定さ
れるベースキャップ４０と、キャスタ本体３５を第１の
フレーム３に対して旋回可能にするベアリング４１およ
びターンボルト４２とを備えている。そして、ベースキ
ャップ４０は、後側キャスタ４の連結部３６においても
共用できる。なお、前側キャスタ２の他の部材について
は、上述した図９に示す実施形態と同様の構成であるの
で、符号を同じくして説明を省略する。

【００８６】後側キャスタ４の連結部３６は、図２１に
示すように、第２のフレーム５の下端に嵌合して固定さ
れるベースキャップ４０と、キャスタ本体３５を第２の
フレーム５に対して旋回できないように固定するカラー
９９およびロックボルト５７を備えている。カラー９９
は、図２３に示すように嵌合穴４３と同じ形状および大
きさの角部９９ａと円形部９９ｂを有しており、該嵌合
穴４３に填り込んでいる。このため、カラー９９と嵌合
穴４３の角部９９ａ，４３ａ同士が引っ掛かることによ
り、カラー９９はヨーク３９に対して回転不能に固定さ
れる。このカラー９９の中心部には断面正方形の貫通孔
から成る固定孔１００が形成されている。この固定穴１
００にはロックボルト５７の回転ロック部５９が嵌合す
るので、カラー９９とロックボルト５７とは互いに回転
できない。

【００８７】ロックボルト５７は、第２のフレーム５に
止めねじ６１で固定されると共に、ベースキャップ４０
とカラー９９とヨーク３９とを貫通してナット６２によ
りねじ止めされている。カラー９９がヨーク３９とロッ
クボルト５７のいずれに対しても回転できないように固
定されるので、キャスタ本体３５は第２のフレーム５に
対して旋回できないように固定される。

【００８８】さらに、ベースキャップ４０の取付部５０
には、ケーブル６４の外管６８がねじ止めされている。
また、キャスタ本体３５のヨーク３９には、ブレーキシ
ュー６５が回転可能に取り付けられている。なお、後側
キャスタ４の他の部材については、上述した図１０に示
す実施形態と同様の構成であるので、符号を同じくして
説明を省略する。

【００８９】一方、上述した各実施形態では、前側キャ
スタ２と後側キャスタ４がいずれも単輪の場合について
説明したが、これには特に限られず双輪構造としても良
い。この場合、歩行の直進安定性を更に得ることができ
る。

【００９０】また、上述の各実施形態では使用者は歩行
補助車１に後側から後向きに着座するようにしている
が、これには限られず前側から前向きに着座する所謂シ
ルバーカーと呼ばれる車両に構成するようにしても良
い。例えば図２４に示すように、第２のフレーム５の縦
パイプ部１６の上部に背支桿１０１を溶接などにより一
体化する。この背支桿１０１には、上部に背凭れ１０２
を取り付けると共に中央部に座１０を回転可能に取り付
ける。この歩行補助車１では、図１等に示す歩行補助車
１と異なって背凭れベルト８を採用せずに、第１のフレ
ーム３の左右の昇降部１５，１５の間に使用者が前側か
ら入れるようにする。これにより、使用者は歩行補助車
１に前側から前向きに座って背凭れ１０２に凭れること
ができる。ここで、背凭れ１０２および座１０の内部に
は、クッションが含まれている。このため、座り心地を
向上することができる。

【００９１】また、このような前向き着座のケースにお
いて、座１０の支持構造を図１〜図９に示す実施形態の
ようにしても良い。この場合、背凭れ１０２を座１０に
対して前方には折曲げ可能な構造とすれば、背凭れ１０
２を前方へ折り曲げると同時に後から座１０を持ち上げ
ることができる。

【００９２】さらに、この実施形態では、座１０の下方
に袋体９４を設けると共に、座１０が袋体９４の蓋を兼
用するようにしている。このため、座１０を水平に位置
させることにより袋体９４の蓋が閉められる。また、図
２４中、二点鎖線で示すように座１０を上側に回転させ
ることにより袋体９４が開いて荷物を出し入れすること
ができる。

【００９３】また、この実施形態では、歩行補助車１の
後方から座ることがないので、左右のハンドル７，７を
連結部１０３により連結している。また、左右のブレー
キ操作装置９，９の操作部８９，８９も連結部１０４に
より連結している。このため、使用者は両手を左右に開
かなくてもハンドル７の連結部１０３を持ちやすい幅で
握ることができるので、良好な使用感を得ることができ
る。しかも、ハンドル７の連結部１０３のどの場所を握
っていてもその下側に操作部８９の連結部１０４が存在
するので、ブレーキ操作を容易に行うことができる。

【００９４】そして、上述した各実施形態では第１のフ
レーム３の昇降部１５で操作ねじ９２が内パイプ９１を
貫通するようにしているが、これには限られず操作ねじ
９２が内パイプ９１を貫通せずにその外面を押圧するよ
うにしても良い。この場合は、内パイプ９１が外パイプ
９０に対して回転しないように長手方向に反った回転防
止溝を形成することが好ましい。この昇降部１５によれ
ば、内パイプ９１の高さを無段階に調整できるようにな
る。また、高さ調整が不要な場合にはハンドル支持フレ
ーム９１は、第１のフレーム３あるいは第２のフレーム
５と一体的に設けることも可能である。

【００９５】更に、図２５に示すように、本発明の歩行
補助車は、歩行訓練器として構成することも可能であ
る。この場合、ハンドル７及びハンドル支持フレーム９
１に代えて、肘当て部１０８を有するフレーム１０９を
昇降部１５の外パイプ９０に嵌入させて支持するように
している。この肘当て部１０８は昇降部１５の操作ねじ
９２を弛めてフレーム１０９を出入りさせることによっ
て、高さ調整可能としている。

【００９６】この歩行訓練器の後側キャスタ４は、車輪
３７の回転に常に負荷を付与可能な負荷機構１１２を備
えるようにしている。このため、歩行訓練器が軽い力で
動くことを防止できるので、例えば足の不自由な人が使
用するときに歩行訓練器だけが先に進んでしまうことを
防止して安全性を高めることができる。また、負荷を常
時与えることにより、歩行しようとする者がこの歩行訓
練器を動かそうとすることで歩行の訓練になる。なお、
図２５中、その他の部材は上述した歩行補助車１のもの
と同様であるので、符号を同じくして説明を省略する。

【００９７】この負荷機構１１２は、図２６に示すよう
にヨーク５６に対して揺動可能なブレーキシュー６５
と、該ブレーキシュー６５の制動面６６の反対側の端部
に取り付けられた張力付与部材１１４とを備えている。
ブレーキシュー６５の制動面６６は凹凸面とされてい
る。このため、タイヤ３８との摩擦を大きくして効果的
に負荷を与えることができる。

【００９８】張力付与部材１１４は、図２７に示すよう
に、操作部１１９と、調整ねじ部１１５と、調整ねじ部
１１５に一体化されたワイヤ部１１６と、ワイヤ部１１
６の先端に形成された係合球部１１７とを有している。
そして、調整ねじ部１１５がヨーク５６の取付部６３に
ナット１１８により位置を調整可能にねじ止めされてい
る。また、係合球部１１７がブレーキシュー６５に係止
されている。このため、張力付与部材１１４がブレーキ
シュー６５に常に張力を与えるようにできるので、歩行
訓練器を動かすために常に負荷が生ずるようにできる。

【００９９】そして、操作部１１９および調整ねじ部１
１５の操作により張力付与部材１１４の位置を長手方向
に調整することによって、ワイヤ部１１６の張力を調整
することができる。これにより、ブレーキシュー６５へ
の張力を変更して、制動面６６のタイヤ３８への押圧
力、即ち負荷の大きさを調整することができる。また、
張力付与部材１１４を大きく弛めることにより、制動面
６６のタイヤ３８への押圧力を無くすようにもできる。

【０１００】また、本実施形態では、ワイヤ部１１６の
周囲に付勢ばね１１３が設けられている。この付勢ばね
１１３は例えば圧縮コイルばねから成ると共に、ブレー
キシュー６５の制動面６６がタイヤ３８から離れる方向
に付勢している。このため、張力付与部材１１４をブレ
ーキシュー６５側に移動させてワイヤ部１１６が弛んで
ブレーキシュー６５がタイヤ３８に負荷を与えないよう
に成ったときに制動面６６がタイヤ３８から離れたまま
維持されるので、ブレーキシュー６５がフリーに成って
しまうことを防止できる。

【０１０１】さらに、操作部１１９はボルトの頭部から
成るものにしている。このため、操作部１１９が簡単に
回ってしまうことが無いので、例えば操作部１１９に対
して使用者が足を当てて負荷の大きさを変えてしまうこ
とを防止できる。

【０１０２】この負荷機構１１２によれば、張力付与部
材１１４がブレーキシュー６５の制動面６６を常にタイ
ヤ３８に押圧するようにできるので、歩行訓練器の移動
に対して負荷を与えることができる。そして、操作部１
１９およびナット１１８を調節することにより負荷の大
きさを調整することができるので、例えば利用者の歩行
能力や訓練の程度に合わせた最適な大きさの負荷を得る
ことができる。

【０１０３】図２６に示す実施形態では、操作部１１９
はボルトの頭部から成るようにしているが、これには限
られず例えば操作レバーにしても良い。この場合、取付
部６３にナット１１８を固定しておく。また、使用者が
操作レバーに足を当てたりしないように操作レバーの自
由端を例えば歩行訓練器の外側に向けるようにする。こ
のような操作部によれば、負荷の大きさを容易に調整す
ることができるので、操作性を良好にすることができ
る。

【０１０４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１記載の歩行補助車によれば、閉脚固定手段により各フ
レームを閉じた状態で固定することができるので、歩行
補助車を畳んだまま自立させることができる。このた
め、歩行補助車を使用しない時に狭い場所でも自立させ
ておくことができるようになる。

【０１０５】また、請求項２記載の歩行補助車によれ
ば、全キャスタを前後方向に向けて固定することができ
るので、坂道などにおいても歩行補助車の直進性を確保
することができる。

【０１０６】また、請求項３記載の歩行補助車によれ
ば、前後のキャスタを互いに反対向きにして車輪の接地
間隔の拡大を図るときに旋回キャスタの車輪高さを下げ
ることにより車体の前傾を防ぐことができるので、歩行
補助車を畳んだときに倒れにくくし安定した自立を図る
ことができる。

【０１０７】さらに、請求項４記載の歩行補助車によれ
ば、開脚固定手段によりフレームが開いた状態に固定さ
れるので、歩行補助車の移動時に例えば前側キャスタが
障害物にぶつかったときに歩行補助車が不用意に畳まれ
てしまうことを防止できる。

【０１０８】そして、請求項５記載の歩行補助車によれ
ば、座を上方に回転させて跳ね上げたときに、後輪より
も前に足・脚が入るので、歩行車として使用することが
できる。更に、歩行中に疲れなどで腰掛けたくなったと
きには、体の向きを変えるだけでそのまま座に腰掛ける
ことができる。しかも、フレームと座とが側方から見て
重なるので、見栄えを良くすることができる。

【０１０９】また、請求項６記載の歩行補助車によれ
ば、開脚固定手段の解放レバーが座よりも外側に突出し
ているので、開脚固定手段を解除操作するときの操作性
を向上することができる。また、解放レバーは座に干渉
しない位置に回転移動できるので、座を引き起こしても
解放レバーに干渉することを防止できる。

【０１１０】一方、請求項７記載の歩行補助車によれ
ば、背凭れベルトにより使用者が座に腰掛けたときの安
定性を高めることができる。

【０１１１】また、請求項８記載の歩行補助車によれ
ば、折畳み可能でかつ折畳んだ状態で自立可能なシルバ
ーカーを提供できる。

【０１１２】さらに、請求項９記載の歩行補助車によれ
ば、使用者は荷物を袋体に収容して持ち運ぶことができ
る。しかも、袋体は着脱可能なので、使用者が歩行補助
車から離れるときに貴重品等を入れた袋体ごと取り外し
て持ち運ぶことができ安全でかつ使用し易い。

【０１１３】また、請求項１０記載の歩行補助車によれ
ば、座の着座者の臀部を包囲する部分が着座面より盛り
上がった形状であるようにしているので、着座者の臀部
が周囲から包み込まれるように支持されるので、座り心
地を良くすることができる。

【０１１４】更に、請求項１１記載の歩行補助車によれ
ば、折畳み可能でかつ折畳んだ状態で自立可能な歩行訓
練器として利用できる。

【０１１５】ここで、請求項１２記載の歩行補助車によ
れば、歩行訓練器が軽い力で移動することを防止できる
ので、例えば足の不自由な人が使用するときに歩行訓練
器だけが先に進んでしまうことを防止して安全性を高め
ることができる。また、負荷を常時与えているので、利
用者が歩行訓練器を動かすために前向きに押さなければ
ならず歩行訓練を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の歩行補助車の使用状態を示す側面図で
ある。

【図２】歩行補助車を畳んで自立させた状態を示す側面
図である。

【図３】歩行補助車の使用状態を示す正面図である。

【図４】図５のＩＶ−ＩＶ線で切断した状態を示す縦断
面図である。

【図５】閉脚固定手段を示す側面図である。

【図６】開脚固定手段を示す側面図である。

【図７】開脚固定手段を示す正面図である。

【図８】座を示す側面図である。

【図９】前側キャスタを示す側面図である。

【図１０】後側キャスタを示す側面図である。

【図１１】ハンドルの右手用のグリップを示す図であ
り、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。

【図１２】背凭れベルトの連結部材を示す斜視図であ
る。

【図１３】ブレーキ操作装置の操作レバーが中立位置に
あるときを示す側面図である。

【図１４】ブレーキ操作装置の操作レバーを引き上げた
ときを示す側面図である。

【図１５】ブレーキ操作装置の操作レバーが押し下げ位
置にあるときを示す側面図である。

【図１６】昇降部を示す中央縦断面側面図である。

【図１７】袋体を示す側面図である。

【図１８】閉脚固定手段の他の実施形態を示す側面図で
ある。

【図１９】かごを示す側面図である。

【図２０】前側キャスタの他の実施形態を示す側面図で
ある。

【図２１】後側キャスタの他の実施形態を示す側面図で
ある。

【図２２】ヨークの他の実施形態を示す平面図である。

【図２３】カラーを示す平面図である。

【図２４】座およびハンドルの他の実施形態を示す側面
図である。

【図２５】歩行訓練器として構成した実施形態を示す側
面図である。

【図２６】歩行訓練器として構成したときの後側キャス
タを示す側面図である。

【図２７】張力付与部材を示す側面図である。

【図２８】従来の歩行補助車のフレームを開いた状態を
示す側面図である。

【図２９】従来の歩行補助車のフレームを閉じた状態を
示す側面図である。

【符号の説明】

１歩行補助車２前側キャスタ３第１のフレーム４後側キャスタ５第２のフレーム６連結軸７ハンドル８背凭れベルト１０座１０ａ着座面１０ｂ着座面より盛り上がった部分１１閉脚固定手段２４開脚固定手段２５解放レバー３４逆向き固定手段５１直進固定手段及び逆向き固定手段を構成するロッ
ク部材５２，１０７直進固定手段及び逆向き固定手段を構成
するロック凹部９１ハンドル支持フレーム９４袋体１０６直進固定手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前側キャスタにより支持される第１のフ
レームと後側キャスタにより支持される第２のフレーム
とを連結軸によって互いに折り畳み可能に連結されて成
る脚と前記フレームのいずれか一方に備えられるハンド
ルとを有する歩行補助車において、前記第１のフレーム
と前記第２のフレームとを前記連結軸を中心に回転させ
て折り畳んで閉脚したときに前記第１のフレームと前記
第２のフレームとを連結して自立可能にする閉脚固定手
段を備えることを特徴とする歩行補助車。
【請求項２】前記前側キャスタはキャスタ旋回軸を中
心に旋回可能であると共に、この旋回可能な前記キャス
タを前記歩行補助車の前後方向に向けて固定可能な直進
固定手段を備えることを特徴とする請求項１記載の歩行
補助車。
【請求項３】前記前側キャスタをそのキャスタ旋回軸
よりも前方へ車輪中心が配置される位置に旋回させた状
態で固定可能な逆向き固定手段を備えることを特徴とす
る請求項１または２記載の歩行補助車。
【請求項４】前記第１のフレームと前記第２のフレー
ムとが開脚状態にあるときに前記第１のフレームと前記
第２のフレームとを連結して互いの関係を固定する開脚
固定手段を備えることを特徴とする請求項１から３のい
ずれかに記載の歩行補助車。
【請求項５】歩行時に前方側となるフレームの横パイ
プ部に回転可能に支持され着座位置と退避位置との間で
回転可能な座を備えることを特徴とする請求項１から４
のいずれかに記載の歩行補助車。
【請求項６】前記開脚固定手段を前記座の下側に備え
て、尚かつ前記開脚固定手段は、前記座よりも外側に突
出して前記開脚固定手段を解放操作可能な位置と前記座
を起こしても干渉しない位置との間で回転可能な解放レ
バーを備えることを特徴とする請求項５記載の歩行補助
車。
【請求項７】前記ハンドルよりも前方に向けて突出し
た背凭れベルトを備えることを特徴とする請求項５また
は６記載の歩行補助車。
【請求項８】歩行時に後方側となるフレームの横パイ
プ部に回転可能に支持され上へ開閉回転可能な前向きの
座を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか
に記載の歩行補助車。
【請求項９】前記フレームに対して脱着可能な袋体を
有することを特徴とする請求項１から８のいずれかに記
載の歩行補助車。
【請求項１０】前記座の着座者の臀部を包囲する部分
が着座面より盛り上がっていることを特徴とする請求項
５または８記載の歩行補助車。
【請求項１１】前記ハンドルを有するフレームに肘当
て部を設け、歩行訓練器としても用いることができるこ
とを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の歩行
補助車。
【請求項１２】前記歩行訓練器の前記後側キャスタ
は、車輪の回転に常に負荷を付与可能な負荷機構を備え
ることを特徴とする請求項１１記載の歩行補助車。