CN111671584A - 一种可折叠轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的可折叠轮椅，包括轮椅架、连接件和锁定机构，轮椅架包括前轮支架、后轮支架、座位支架、靠背支架和扶手支架，通过第一转轴转动连接扶手支架的前端部、前轮支架和后轮支架，通过第二转轴转动连接座位支架和前轮支架，通过第三转轴转动连接靠背支架和座位支架，通过第四转轴转动连接扶手支架的后端部和靠背支架，使前轮支架、座位支架、靠背支架、扶手支架组成四连杆机构，通过将连接件的两端部分别转动连接在四连杆机构和后轮支架上，能够通过连接件的转动带动四连杆机构运动，使轮椅架在展开状态和折叠状态之间变换，再通过锁定机构将轮椅架锁定在展开状态，实现了所述可折叠轮椅的展开和折叠，结构简单、操作方便。

Description

一种可折叠轮椅
技术领域
本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种可折叠轮椅。
背景技术
在对患者的治疗和康复过程中，特别是对于无法独立行走的患者，通常采用坐轮椅的方式替代行走，这样能够使患者得到较好的治疗和康复，并且方便患者的日常生活。
现有的轮椅多采用固定结构的椅子架设在一对滚轮的转轴上制作而成，滚轮的直径较大，使得滚轮的上部能够方便的被使用者的手部够到，使用者通过手部转动滚轮使轮椅前进或后退，这种轮椅无法折叠，需要占用较大的空间，市场上也有一些可折叠的轮椅，但这些轮椅往往结构复杂，操作不便。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、操作方便的可折叠轮椅。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是，一种可折叠轮椅，包括具有展开状态和折叠状态的轮椅架，所述轮椅架包括：
前轮支架，所述前轮支架的底前部设置有前轮组件，所述前轮组件包括可转动的前轮；
后轮支架，所述后轮支架的底后部设置有后轮组件，所述后轮组件包括可转动的后轮，所述后轮支架的上端部和所述前轮支架的上端部通过第一转轴转动连接；
座位支架，所述座位支架的前部和所述前轮支架通过第二转轴转动连接；
靠背支架，所述靠背支架的下端部与所述座位支架的后端部通过第三转轴转动连接；
扶手支架，所述扶手支架的前端部可转动地连接在所述第一转轴上，所述扶手支架的后端部与所述靠背支架通过第四转轴转动连接；
所述前轮支架、所述座位支架、所述靠背支架、所述扶手支架通过所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴和所述第四转轴组成四连杆机构；
所述可折叠轮椅还包括连接件、锁定机构，所述连接件的一端部可转动地连接在所述四连杆机构上，所述连接件的另一端部可转动地连接在所述后轮支架上，所述锁定机构用于将所述轮椅架锁定在展开状态。
优选地，所述连接件的一端部可转动地连接在所述第三转轴上。
优选地，所述锁定机构用于将所述前轮支架、所述座位支架、所述靠背支架和所述扶手支架中的任意两个相邻支架的相对位置锁定；或，所述锁定机构用于将所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴、所述第四转轴中的任意一个转轴与其他转轴的相对位置锁定。
优选地，所述锁定机构用于将所述连接件与所述后轮支架的相对位置锁定。
进一步优选地，所述锁定机构包括可伸缩地设置在所述连接件上的锁定块、设置在所述后轮支架上的锁定孔，在所述锁定机构处于锁定状态时，所述锁定块插入所述锁定孔中，使所述连接件与所述后轮支架的相对位置锁定。
进一步优选地，所述锁定块的伸缩方向垂直于所述连接件的转动平面。
优选地，所述可折叠轮椅还包括扶手和限位装置，所述扶手可转动的设置在所述靠背支架上，所述限位装置用于限定所述轮椅架处于展开状态时，所述扶手与所述靠背支架之间的夹角。
进一步优选地，所述扶手可转动地设置在所述第四转轴上。
进一步优选地，所述轮椅架还包括脚踏板连接架，所述脚踏板连接架固定在所述前轮支架的前部并向前下方延伸，所述脚踏板连接架所在的平面与所述前轮支架所在的平面相重合。
进一步优选地，所述可折叠轮椅还包括脚踏板支架，所述脚踏板支架可转动地设置在所述脚踏板连接架的前端部。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明提供的可折叠轮椅，包括轮椅架、连接件和锁定机构，轮椅架包括前轮支架、后轮支架、座位支架、靠背支架和扶手支架，通过第一转轴转动连接扶手支架的前端部、前轮支架和后轮支架，通过第二转轴转动连接座位支架和前轮支架，通过第三转轴转动连接靠背支架和座位支架，通过第四转轴转动连接扶手支架的后端部和靠背支架，使前轮支架、座位支架、靠背支架、扶手支架通过第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴组成四连杆机构，通过将连接件的两端部分别转动连接在四连杆机构和后轮支架上，能够通过连接件的转动带动四连杆机构运动，使轮椅架在展开状态和折叠状态之间变换，再通过锁定机构将轮椅架锁定在展开状态，实现了所述可折叠轮椅的展开和折叠，结构简单、操作方便。
附图说明
图1为本发明前侧视方向上的立体示意图。
图2为本发明后侧视方向上的立体示意图。
图3为本发明的侧视示意图，此时，轮椅架处于展开状态。
图4为本发明的侧视示意图，此时，轮椅架处于展开状态变换为折叠状态的过程中。
图5为本发明的侧视示意图，此时，轮椅架处于折叠状态。
图6是图2中A处的局部放大图。
其中：10.轮椅架；11.第一转轴；12.第二转轴；13.第三转轴；14.第四转轴；100.前轮支架；101.前轮组件；1011.前轮；200.后轮支架；201.后轮组件；2011.后轮；300.座位支架；400.靠背支架；500.扶手支架；600.脚踏板连接架；20.连接件；30.锁定机构；31.锁定块；32.锁定孔；40.扶手；50.脚踏板支架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本发明描述的前后方向、左右方向和上下方向是基于乘坐者在乘坐本发明提供的可折叠轮椅时观察到的前后方向、左右方向和上下方向。
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
如图1-6所示，本发明提供一种可折叠轮椅，包括具有展开状态和折叠状态的轮椅架10，轮椅架10包括：前轮支架100、后轮支架200、座位支架300、靠背支架400、扶手支架500和脚踏板连接架600，其中，前轮支架100由前向后倾斜地向上延伸，前轮支架100的底前部设置有前轮组件101，前轮组件101包括可转动的前轮1011；后轮支架200由后向前倾斜地向上延伸，后轮支架200的底后部设置有后轮组件201，后轮组件201包括可转动的后轮2011，后轮支架200的上端部和前轮支架100的上端部通过第一转轴11相转动连接；座位支架300用于承载乘坐者的臀部，座位支架300上设置有座位板或者套装有座位套，座位支架300的前部和前轮支架100的中上部通过第二转轴12相转动连接，所述中上部是指位于略高于前轮支架100中部的位置；靠背支架400用于支撑乘坐者的背部，靠背支架400的下端部与座位支架300的后端部通过第三转轴13相转动连接，靠背支架400上安装有靠背板或者套装有靠背套；扶手支架500的前端部可转动地连接在第一转轴11上，扶手支架500的后端部与靠背支架400的中部通过第四转轴14相转动连接；脚踏板连接架600固定在前轮支架100的前部并向前下方延伸，脚踏板连接架600所在的平面与前轮支架100所在的平面相重合；前轮支架100、座位支架300、靠背支架400和扶手支架500通过第一转轴11、第二转轴12、第三转轴13和第四转轴14组成四连杆机构。
所述可折叠轮椅还包括连接件20、锁定机构30、扶手40、限位装置和脚踏板支架50，其中，连接件20的一端可转动地连接在所述四连杆机构的第三转轴13上，连接件20的另一端可转动地连接在后轮支架200上；锁定机构30用于将轮椅架10锁定在展开状态，具体地，锁定机构30通过将连接件20与后轮支架200的相对位置锁定使轮椅架10锁定在展开状态，锁定机构30包括锁定块31和锁定孔32，锁定块31可伸缩地设置在连接件20上，锁定块31的伸缩方向垂直于连接件20的转动平面，锁定孔32设置在后轮支架200上，在锁定机构30处于锁定状态时，锁定块31插入锁定孔32中，使连接件20与后轮支架200的相对位置保持锁定，在锁定机构30处于解锁状态时，锁定块31脱离锁定孔32，连接件20能够相对于后轮支架200转动；扶手40可转动的设置在靠背支架400上，具体地，扶手40的后端部可转动地设置在第四转轴14上，扶手40用于支撑乘坐者的肘部，当然，不设置扶手40，通过扶手支架500支撑乘坐者的肘部也是可行的，只是采用这种方式时，扶手支架500与靠背支架400的角度难以调节，难以使乘坐者的肘部处于最舒适的状态，并且，第一转轴11处的转动部件容易对乘坐者的肘部造成夹伤，具有一定的安全隐患；所述限位装置用于限定轮椅架10处于展开状态时，扶手40与靠背支架400之间的夹角，所述限位装置为现有技术，也不是本发明的发明点，在此不再赘述；脚踏板支架50用于安装承托乘坐者脚部的脚踏板，脚踏板支架50可转动地设置在脚踏板连接架600的前端部。
下面对本发明提供的可折叠轮椅的折叠过程进行说明，以便本发明的优点和特征更易于被本领域技术人员理解。
在需要折叠时，先将锁定机构30解锁，使锁定块31脱离锁定孔32，下压靠背支架400，带动连接件20相对于后轮支架200向后转动，通过第三转轴13带动所述四连杆机构运动，使座位支架300绕第三转轴13向后转动，使靠背支架400绕第三转轴13向前转动，使扶手支架500绕第一转轴11向后转动，使前轮支架100绕第二转轴12向后转动，使得连接件20、座位支架300、靠背支架400、扶手支架500、脚踏板连接支架600和前轮支架100向后轮支架200靠拢收叠，再将扶手40转动至与后轮支架200靠拢，将脚踏板支架50转动至与前轮支架100靠拢，即可完成所述可折叠轮椅的折叠。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.可折叠轮椅，包括具有展开状态和折叠状态的轮椅架，所述轮椅架包括：
前轮支架，所述前轮支架的底前部设置有前轮组件，所述前轮组件包括可转动的前轮；
后轮支架，所述后轮支架的底后部设置有后轮组件，所述后轮组件包括可转动的后轮，所述后轮支架的上端部和所述前轮支架的上端部通过第一转轴转动连接；
座位支架，所述座位支架的前部和所述前轮支架通过第二转轴转动连接；
靠背支架，所述靠背支架的下端部与所述座位支架的后端部通过第三转轴转动连接；
扶手支架，所述扶手支架的前端部可转动地连接在所述第一转轴上，所述扶手支架的后端部与所述靠背支架通过第四转轴转动连接；
所述前轮支架、所述座位支架、所述靠背支架、所述扶手支架通过所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴和所述第四转轴组成四连杆机构；
其特征在于：
所述可折叠轮椅还包括连接件、锁定机构，所述连接件的一端部可转动地连接在所述四连杆机构上，所述连接件的另一端部可转动地连接在所述后轮支架上，所述锁定机构用于将所述轮椅架锁定在展开状态。
2.根据权利要求1所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述连接件的一端部可转动地连接在所述第三转轴上。
3.根据权利要求1所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述锁定机构用于将所述前轮支架、所述座位支架、所述靠背支架和所述扶手支架中的任意两个相邻支架的相对位置锁定；或，所述锁定机构用于将所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴、所述第四转轴中的任意一个转轴与其他转轴的相对位置锁定。
4.根据权利要求1所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述锁定机构用于将所述连接件与所述后轮支架的相对位置锁定。
5.根据权利要求4所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述锁定机构包括可伸缩地设置在所述连接件上的锁定块、设置在所述后轮支架上的锁定孔，在所述锁定机构处于锁定状态时，所述锁定块插入所述锁定孔中，使所述连接件与所述后轮支架的相对位置锁定。
6.根据权利要求5所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述锁定块的伸缩方向垂直于所述连接件的转动平面。
7.根据权利要求1所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述可折叠轮椅还包括扶手和限位装置，所述扶手可转动的设置在所述靠背支架上，所述限位装置用于限定所述轮椅架处于展开状态时，所述扶手与所述靠背支架之间的夹角。
8.根据权利要求7所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述扶手可转动地设置在所述第四转轴上。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述轮椅架还包括脚踏板连接架，所述脚踏板连接架固定在所述前轮支架的前部并向前下方延伸，所述脚踏板连接架所在的平面与所述前轮支架所在的平面相重合。
10.根据权利要求9所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述可折叠轮椅还包括脚踏板支架，所述脚踏板支架可转动地设置在所述脚踏板连接架的前端部。
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