CN213076448U - 一种手推式辅助行走设备 - Google Patents

Abstract

一种手推式辅助行走设备，包括主支架和安装在主支架上的可折叠结构，主支架包括平行设置的左主支架和右主支架，可折叠结构包括座板和交叉支撑杆，座板包括相互铰接的左半座板和右半座板，左半座板和右半座板的底部对称设有安装杆，每根安装杆均包括两侧的L形固定段和插设在两侧L形固定段之间的可转中段，L形固定段与座板固定连接，L形固定段靠近主支架的端部固设有与主支架相匹配的铰接套，交叉支撑杆包括第一斜撑杆和第二斜撑杆，第一斜撑杆和第二斜撑杆的上端与可转中段铰接，第一斜撑杆和第二斜撑杆的下端与主支架铰接，第一斜撑杆和第二斜撑杆中部通过定位销铰接。本实用可用于行走不便人群外出时推行，辅助其行走，且可折叠，十分实用。

Description

一种手推式辅助行走设备

技术领域

本实用新型涉及医疗康复器械领域，尤其涉及一种手推式辅助行走设备。

背景技术

随着中国老龄化程度的不断增加，以及独生子女家庭的增加，城市生活节奏的加快，能够经常看护老人的子女越来越少，腿脚不便老年人的出行问题成为一个值得关注的社会问题，长时间行走会腰酸背痛，老人行走没有支撑可能导致重心不稳跌倒，目前行走不便的老人会使用拐杖，但普通拐杖只能提供单侧支撑力，且需要老人施力控制拐杖与地面的相对竖直，缺点较多；市场上也出现了一些能辅助行走的支架，这些支架中也有设计了能坐下休息的座位，但这种座位类似马扎结构，是用铰接结构撑起布，这种软结构受力后会向下陷，坐着舒适性不高，并且，目前市场上这类支架通常无法折叠或者可以折叠，但折叠后体积仍然很大，折叠步骤复杂，经常使用并不方便，另外，下肢残障人士、摔伤康复中的人也需要类似结构，因此，亟需设计一种结构更加合理的手推式辅助行走设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题提供一种更加稳固、方便折叠收纳的手推式辅助行走设备。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种手推式辅助行走设备，包括主支架和安装在主支架上的可折叠结构，所述主支架包括对称设置的左主支架和右主支架，所述可折叠结构包括座板和交叉支撑杆，所述座板包括相互铰接的左半座板和右半座板，所述左半座板和右半座板的底部对称设置有安装杆，每根所述安装杆均包括两侧的L形固定段和插设在两侧L形固定段之间的可转中段，所述L形固定段与座板固定连接，所述L形固定段靠近主支架的端部固定设置有与主支架相匹配的铰接套，所述交叉支撑杆包括第一斜撑杆和第二斜撑杆，所述第一斜撑杆和第二斜撑杆的上端均与可转中段铰接，所述第一斜撑杆和第二斜撑杆的下端均与主支架铰接，所述第一斜撑杆中部和第二斜撑杆中部相铰接。

进一步地，所述主支架中部水平处铰接有钩状折弯支撑杆，两个所述钩状折弯支撑杆远离主支架的端部均与座板下表面抵接，所述钩状折弯支撑杆的中部折弯处与交叉支撑杆铰接。

进一步地，所述左主支架的上部和所述右主支架的上部之间设置有靠背布。

进一步地，所述L形固定段包括与主支架平行的平行段和与主支架垂直的垂直段，所述垂直段靠近主支架的端部下方固定设置有与主支架相匹配的铰接套，所述铰接套为半包围套状结构，所述铰接套套设在主支架上。

进一步地，所述第一斜撑杆中部一体成型有第一匚形段，所述第二斜撑杆中部一体成型有第二匚形段，所述第二匚形段的尺寸大于第一匚形段的尺寸。

进一步地，所述主支架包括匚形上插管、下套筒和玻珠插销套，所述匚形上插管、下套筒上相匹配开设有多个贯通孔，所述玻珠插销套中部的插销可插入贯通孔进行固定。

进一步地，所述主支架底部靠近靠背布的一端设置有前万向轮，所述主支架底部远离靠背布的一端设置有后定轮，所述后定轮上安装有刹车装置，所述主支架上安装有与刹车装置相匹配设置有手刹。

进一步地，所述主支架中部可拆卸安装有旅行袋。

进一步地，所述右半座板与左半座板铰接的一端一体成型有镂空提手，所述座板采用硬质PU板制成。

与现有技术相比，本实用新型利用杆件结构的设计，能够方便地将辅助行走设备进行折叠或展开，座板采用硬质的板，坐起来更加舒适，累了转身即可坐下休息；可折叠结构转弯点多，关联性强，但各结构均经过路径计算，中心距计算，能够在展开时相关结构恰好卡在主支架上进行固定，如钩状折弯支撑杆的折弯处与交叉支撑杆铰接，在交叉支撑杆运动时能够同步跟随运动，在展开时能恰好与座板下表面相抵接，对座板进行辅助支撑，并且结构之间在运动时不产生相互的干涉，同时，通过铰接套的设计，使座板有重量施压后，反而促使结构之间相互连接地更加紧实；前万向轮可以万向转弯，使用更灵活，并且，四轮推行更省力，旅行袋的设计方便买菜购物，放置物品；整个结构可以折叠收纳，不占家中空间，具有良好的推广应用价值。

附图说明

图1为本实用新型手推式辅助行走设备的立体图。

图2为本实用新型手推式辅助行走设备的A部放大图。

图3为本实用新型手推式辅助行走设备的侧视图。

图4为本实用新型手推式辅助行走设备的主视图。

图5为本实用新型手推式辅助行走设备折叠状态(靠背布未显示)的正视图。

图6为本实用新型手推式辅助行走设备的俯视图。

图7为本实用新型手推式辅助行走设备的仰视图。

图8为本实用新型手推式辅助行走设备安装上旅行袋时的立体图。

附图标记：1、主支架；11、左主支架；12、右主支架；13、匚形上插管；14、下套筒；15、玻珠插销套；16、贯通孔；17、手刹；2、可折叠结构；3、座板；31、左半座板；32、右半座板；321、镂空提手；33、安装杆；331、L形固定段；3311、平行段；3312、垂直段；332、可转中段；333、铰接套；4、交叉支撑杆；41、第一斜撑杆；411、第一匚形段；42、第二斜撑杆；421、第二匚形段；5、钩状折弯支撑杆；6、靠背布；7、前万向轮；8、后定轮；81、刹车装置；9、旅行袋；

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图8所示，一种手推式辅助行走设备，包括主支架1和安装在主支架1上的可折叠结构2，主支架1包括左右两侧平行设置的左主支架11和右主支架12，左主支架11和右主支架12均为“S”形管状结构，可折叠结构2包括座板3、交叉支撑杆4、钩状折弯支撑杆5和靠背布6，使用者推着行走时站在远离靠背布6的一侧。

座板3包括相互铰接的左半座板31和右半座板323，左半座板31和右半座板323的底部对称设置有安装杆33，每根安装杆33均包括两侧的L形固定段331和插设在两侧L形固定段331之间的可转中段332，L形固定段331通过螺丝与座板3固定连接，L形固定段331靠近主支架1的端部固定设置有与主支架1相匹配的铰接套333，使左半座板31和右半座板323分别可以固定在左主支架11和右主支架12上，并能围绕其进行转动，与此同时，主支架1仍可保持与地面垂直；具体地，L形固定段331具体包括与主支架1平行的平行段3311和与主支架1垂直的垂直段3312，垂直段3312靠近主支架1的端部下方固定设置有与主支架1相匹配的铰接套333，铰接套333为半包围套状结构，铰接套333套设在主支架1上。

将铰接套333设计为半包围套状结构是为了铰接套333在折叠时可以跟随座板3向内收，脱离与主支架1的连接，在展开时又能恰好将主支架1卡入，保证座板3的稳定性。座板3采用硬质PU板制作，结实耐用，其上可覆盖软垫，坐起来更加舒服。

交叉支撑杆4包括第一斜撑杆41和第二斜撑杆42，第一斜撑杆41和第二斜撑杆42的上端均与可转中段332铰接，第一斜撑杆41和第二斜撑杆42的下端均与主支架1铰接，第一斜撑杆41和第二斜撑杆42中部通过定位销铰接；主支架1中部水平处还铰接有钩状折弯支撑杆5，两个钩状折弯支撑杆5远离主支架1的端部均可与座板3下表面抵接，钩状折弯支撑杆5的折弯处与交叉支撑杆4铰接，即在展开或内收时，钩状折弯支撑杆5能随着交叉支撑杆4运动，且在主支架1展开后，钩状折弯支撑杆5的内侧端部能恰好与座板3下表面抵接，用于支撑座板3，使座板3坐起来更加稳定安全。

具体地，第一斜撑杆41中部一体成型有第一匚形段411，第二斜撑杆42中部一体成型有第二匚形段421，第二匚形段421的尺寸大于第一匚形段411的尺寸。形象地说，第二匚形段421相当于第一匚形段411向外偏移一圈，且二者前后错开摆放，方便定位销的安装，并且尺寸的设计使二者在向内收时不会产生干涉，同时，第一匚形段411、第二匚形段421的设置使钩状折弯支撑杆5能铰接在主支架1的中点处，更好地对座板3进行支撑，并且使钩状折弯支撑杆5在展开、收纳时不会与交叉支撑杆4发生干涉，使各个杆件的运行更加顺畅。

另外，右半座板323与左半座板31铰接的一端一体成型有镂空提手321，在折叠后座板3侧面看形似“入”字形，便于在需要折叠收纳时，手指伸入座板3中部镂空处，握住提手并提起，进而带动相关机构向内收。左主支架11的上部和右主支架12的上部之间设置有靠背布6，靠背布6使用牛津布制作，结实耐用，便于倚靠。

本实施例的主支架1可以根据使用者的升高进行升降调整，具体地，主支架1包括匚形上插管13、下套筒14和玻珠插销套15，匚形上插管13、下套筒14上相匹配开设有多个贯通孔16，玻珠插销套15中部的插销可插入贯通孔16进行固定，上述贯通孔16是两边穿透的，十分紧固，相较于普通的单边固定更牢固稳定。

主支架1底部靠近靠背布6的一端设置有前万向轮7，方便使用者行走时进行转向，主支架1底部远离靠背布6的一端设置有后定轮8，后定轮8上安装有刹车装置81，主支架12上安装有与刹车装置81相匹配设置的手刹17。主支架1中部可拆卸安装有旅行袋9，方便放置使用者的随身物品以及满足使用者的买菜购物需求。

本实用新型手推式辅助行走设备的使用、收纳过程为：使用时，使用者站在行走设备远离靠背布一侧，双手分别握住左主支架和右主支架上面的水平部分，利用支架的支撑性向前行走；当需要休息时，转身即可坐在座板上，倚靠靠背布，座板上有重量后，能使铰接套与主支架的连接更加紧密，结构更加稳定；当需要收纳时吗，手指伸入座板中间铰接处的镂空提手处向上提起，带动交叉支撑杆向内收，交叉支撑杆与钩状折弯支撑杆的铰接处带动钩状折弯支撑杆向上转动，靠背布由于是柔性材料，也会跟随左右主支架的靠近而折起，完成收纳过程。另外，当需要根据使用者身高调节主支架高度时，先将玻珠插销套从贯通孔中拔出，调节匚形上插管的高度后，在插入贯通孔。

最后应说明的是：上述关于方向的表述，如上下左右，均是以使用者推动本实用时的视角进行叙述的，方向类描述并不构成对本实用保护范围的限制，同时，以上实施例仅说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种手推式辅助行走设备，其特征在于：包括主支架(1)和安装在主支架(1)上的可折叠结构(2)，所述主支架(1)包括对称设置的左主支架(11)和右主支架(12)，所述可折叠结构(2)包括座板(3)和交叉支撑杆(4)，所述座板(3)包括相互铰接的左半座板(31)和右半座板(32)，所述左半座板(31)和右半座板(32)的底部对称设置有安装杆(33)，每根所述安装杆(33)均包括两侧的L形固定段(331)和插设在两侧L形固定段(331)之间的可转中段(332)，所述L形固定段(331)与座板(3)固定连接，所述L形固定段(331)靠近主支架(1)的端部固定设置有与主支架(1)相匹配的铰接套(333)，所述交叉支撑杆(4)包括第一斜撑杆(41)和第二斜撑杆(42)，所述第一斜撑杆(41)和第二斜撑杆(42)的上端均与可转中段(332)铰接，所述第一斜撑杆(41)和第二斜撑杆(42)的下端均与主支架(1)铰接，所述第一斜撑杆(41)和第二斜撑杆(42)中部相铰接。

2.根据权利要求1所述的手推式辅助行走设备，其特征在于，所述主支架(1)中部水平处铰接有钩状折弯支撑杆(5)，两个所述钩状折弯支撑杆(5)远离主支架(1)的端部均与座板(3)下表面抵接，所述钩状折弯支撑杆(5)的中部折弯处与交叉支撑杆(4)铰接。

3.根据权利要求1所述的手推式辅助行走设备，其特征在于，所述左主支架(11)的上部和所述右主支架(12)的上部之间设置有靠背布(6)。

4.根据权利要求1所述的手推式辅助行走设备，其特征在于，所述L形固定段(331)包括与主支架(1)平行的平行段(3311)和与主支架(1)垂直的垂直段(3312)，所述垂直段(3312)靠近主支架(1)的端部下方固定设置有与主支架(1)相匹配的铰接套(333)，所述铰接套(333)为半包围套状结构，所述铰接套(333)套设在主支架(1)上。

5.根据权利要求1所述的手推式辅助行走设备，其特征在于，所述第一斜撑杆(41)中部一体成型有第一匚形段(411)，所述第二斜撑杆(42)中部一体成型有第二匚形段(421)，所述第二匚形段(421)的尺寸大于第一匚形段(411)的尺寸。

6.根据权利要求1所述的手推式辅助行走设备，其特征在于，所述主支架(1)包括匚形上插管(13)、下套筒(14)和玻珠插销套(15)，所述匚形上插管(13)、下套筒(14)上相匹配开设有多个贯通孔(16)，所述玻珠插销套(15)中部的插销可插入贯通孔(16)进行固定。

7.根据权利要求1所述的手推式辅助行走设备，其特征在于，所述主支架(1)底部靠近靠背布(6)的一端设置有前万向轮(7)，所述主支架(1)底部远离靠背布(6)的一端设置有后定轮(8)，所述后定轮(8)上安装有刹车装置(81)，所述主支架(1)上安装有与刹车装置(81)相匹配设置的手刹(17)。

8.根据权利要求1所述的手推式辅助行走设备，其特征在于，所述主支架(1)中部可拆卸安装有旅行袋(9)。

9.根据权利要求1所述的手推式辅助行走设备，其特征在于，所述右半座板(32)与左半座板(31)铰接的一端一体成型有镂空提手(321)，所述座板(3)采用硬质PU板制成。

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