CN113712746A - 折叠设备用转轴装置及折叠设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种折叠设备用转轴装置及其折叠设备。所述转轴装置包括主轴、第一连接件、第二连接件和传动机构。所述第一连接件套设于所述主轴上并且连接所述第一功能件和所述第二功能件之一；所述第二连接件套设于所述主轴上并且连接所述第一功能件和所述第二功能件的另一个；所述传动机构位于所述第一连接件和所述第二连接件之间并且与二者相互配合。当所述第一连接件和所述第二连接件之一旋转时带动所述传动机构，进而所述传动机构带动所述第一连接件和所述第二连接件的另一个旋转，所述第一连接件的旋转方向和所述第二连接件的旋转方向相反。本公开提供的转轴装置不仅结构简单，而且方便对折叠设备执行折叠和展开操作。

Description

折叠设备用转轴装置及折叠设备

技术领域

本公开实施例涉及一种折叠设备用转轴装置及包括所述转轴装置的折叠设备。

背景技术

目前，诸如轮椅、助行器的行走辅助装置、婴儿车或者其他辅助提高用户移动性的设备和器械等逐渐开始采用可折叠方式以解决存放空间大的问题。现有的折叠设备的转轴通常采用多连杆方式，产品整体造型上存在很大限制，无法实现简单的造型，且操作复杂。

发明内容

根据本公开第一方面，提供一种折叠设备用转轴装置，所述折叠设备包括第一功能件和第二功能件，所述转轴装置包括主轴、第一连接件、第二连接件和传动机构。所述主轴沿其轴向方向延伸；所述第一连接件套设于所述主轴上并且连接所述第一功能件和所述第二功能件之一；所述第二连接件套设于所述主轴上并且连接所述第一功能件和所述第二功能件的另一个，所述第一连接件和所述第二连接件构造为绕所述轴向方向可旋转；所述传动机构沿所述轴向方向位于所述第一连接件和所述第二连接件之间并且与所述第一连接件和所述第二连接件相互配合；所述第一连接件、所述第二连接件和所述传动机构构造为：所述第一连接件和所述第二连接件之一旋转时带动所述传动机构，进而所述传动机构带动所述第一连接件和所述第二连接件的另一个旋转，所述第一连接件的旋转方向和所述第二连接件的旋转方向相反。

至少一些实施例中，所述折叠设备构造为可在展开状态和折叠状态之间切换；所述第一功能件和所述第二功能件构造为可在第一状态和第二状态之间切换；所述第一连接件和所述第二连接件构造为可在第一相对位置和第二相对位置之间切换；所述第一连接件、所述第二连接件、所述第一功能件和所述第二功能件构造为：所述第一连接件和所述第二连接件朝彼此靠近的方向旋转至所述第一相对位置时，所述第一功能件和所述第二功能件处于所述第一状态并且所述折叠设备处于所述折叠状态；所述第一连接件和所述第二连接件朝彼此远离的方向旋转至所述第二相对位置时，所述第一功能件和所述第二功能件处于所述第二状态并且所述折叠设备处于所述展开状态。

至少一些实施例中，所述传动机构包括连接所述主轴的至少一个传动件；所述第一连接件包括位于所述第一连接件的靠近所述传动机构一侧的第一传动部分；所述第二连接件包括位于所述第二连接件的靠近所述传动机构一侧的第二传动部分；所述至少一个传动件沿所述轴向方向位于所述第一传动部分和所述第二传动部分之间，所述第一传动部分和所述第二传动部分与所述至少一个传动件相互配合。所述第一连接件、所述第二连接件、所述第一传动部分、所述第二传动部分和所述至少一个传动件构造为：所述第一连接件和所述第二连接件之一绕所述轴向方向旋转时，通过与所述第一连接件和所述第二连接件之一对应的所述第一传动部分或所述第二传动部分带动所述至少一个传动件绕一旋转轴旋转，进而所述至少一个传动件通过与所述第一连接件和所述第二连接件的另一个对应的所述第一传动部分或所述第二传动部分带动所述第一连接件和所述第二连接件的另一个绕所述轴向方向旋转，所述轴向方向与所述旋转轴在空间上相互交叉。

至少一些实施例中，所述第一连接件包括第一环状部和第一连接部，所述第一环状部套设在所述主轴上，所述第一连接部连接所述第一环状部以及所述第一功能件和所述第二功能件之一，所述第一传动部分包括设置在所述第一环状部上的多个第一齿；所述第二连接件包括第二环状部和第二连接部，所述第二环状部套设在所述主轴上，所述第二连接部连接所述第二环状部以及所述第一功能件和所述第二功能件的另一个，所述第二传动部分包括设置在所述第二环状部上的多个第二齿；所述至少一个传动件包括多个第三齿，所述多个第三齿构造为分别与所述多个第一齿和所述多个第二齿相互配合，以使所述第一环状部和所述第二环状部之一的旋转带动所述至少一个传动件，并且所述至少一个传动件的旋转带动所述第一环状部和所述第二环状部的另一个旋转。

至少一些实施例中，所述第一连接部包括沿其延伸方向相对设置的第一连接端和第二连接端，所述第一连接部的第一连接端连接所述第一环状部的外边缘，所述第一连接部的第二连接端连接所述第一功能件和所述第二功能件之一；所述第二连接部包括沿其延伸方向相对设置的第一连接端和第二连接端，所述第二连接部的第一连接端连接所述第二环状部的外边缘，所述第二连接部的第二连接端连接所述第一功能件和所述第二功能件的另一个；所述第一连接部和所述第二连接部之间具有沿所述主轴的周向方向的夹角，所述夹角构造为可在第一角度和第二角度之间切换，所述第一角度是0-10°，所述第二角度是160°至180°。所述第一环状部、所述第二环状部、所述第一连接部和所述第二连接部构造为：施加外力使所述第一环状部和所述第二环状部旋转，以带动所述第一连接部和所述第二连接部朝彼此靠近的方向转动，进而带动所述第一功能件和所述第二功能件朝彼此靠近的方向转动；当所述第一连接部和所述第二连接部朝彼此靠近的方向转动到使所述夹角为所述第一角度时，所述第一连接件和所述第二连接件位于所述第一相对位置，所述第一功能件和所述第二功能件处于所述第一状态并且所述折叠设备处于折叠状态；施加外力使所述第一环状部和所述第二环状部旋转，以带动所述第一连接部和所述第二连接部朝彼此远离的方向转动，进而带动所述第一功能件和所述第二功能件朝彼此远离的方向转动；当所述第一连接部和所述第二连接部朝彼此远离的方向转动到使所述夹角为所述第二角度时，所述第一连接件和所述第二连接件位于所述第二相对位置，所述第一功能件和所述第二功能件处于所述第二状态并且所述折叠设备处于展开状态。

至少一些实施例中，所述折叠设备用转轴装置还包括：设置在所述第一环状部和所述第二环状部的至少一个中的凹槽，所述凹槽限定用于容纳所述至少一个传动件的容纳腔，以使所述第一环状部和所述第二环状部沿所述轴向方向之间的间距小于所述至少一个传动件沿所述轴向方向上的长度。

至少一些实施例中，所述折叠设备用转轴装置还包括：第一限位机构，所述第一限位机构包括第一限位槽和第一限位凸起，所述第一限位槽位于所述第一连接件和第二连接件之一上，所述第一限位凸起位于所述第一连接件和所述第二连接件的另一个上；所述第一限位凸起构造为可在所述第一限位槽中的所述第一限位位置和所述第二限位位置之间移动；所述第一限位凸起、所述第一限位槽、所述第一连接件和所述第二连接件构造为：在所述第一限位凸起移动到所述第一限位槽中的所述第一限位位置时，所述第一连接件和所述第二连接件限制在所述第一相对位置；在所述第一限位凸起移动到所述第一限位槽中的所述第二限位位置时，所述第一连接件和所述第二连接件限制在所述第二相对位置。

至少一些实施例中，所述折叠设备用转轴装置，还包括：锁定机构，构造为可在锁定位置和解锁位置之间切换；所述第一连接件、所述第二连接件和所述锁定机构构造为：在所述锁定机构位于所述锁定位置时，所述第一连接件和所述第二连接件锁定在所述第二相对位置，所述折叠设备锁定在所述展开状态；在所述锁定机构位于所述解锁位置时，所述第一连接件和所述第二连接件可在所述第一相对位置和所述第二相对位置之间切换，以使所述折叠设备可在所述折叠状态和所述展开状态之间切换。

至少一些实施例中，所述主轴在其延伸方向的一端包括管状部分，所述管状部分包括管壁，所述管壁限定沿所述轴向方向延伸的腔体；所述转轴装置还包括：转轴，所述转轴包括沿所述转轴的延伸方向相对设置的第一端和第二端，以及连接于所述第一端和所述第二端之间的连接部分，所述第一端和所述连接部分插入所述腔体中并且构造为在所述腔体中可旋转，所述连接部分的表面设置有凸台；所述转轴和所述锁定机构构造为：在所述转轴的第二端旋转时，带动所述转轴的第一端和连接部分在所述腔体中旋转，进而带动所述连接部分的凸台旋转，利用所述凸台的沿所述管状部分的径向方向的尺寸的变化使所述锁定机构沿所述管状部分的径向方向在所述锁定位置和所述解锁位置之间切换。

至少一些实施例中，所述锁定机构包括至少一个锁定组件，所述至少一个锁定组件包括限位套和锁定件，所述管壁设置有对应于所述至少一个锁定组件的至少一个孔，所述至少一个孔与所述腔体连通，部分所述限位套和部分所述锁定件位于所述至少一个孔中并且构造为可沿所述孔的延伸方向移动；所述限位套构造为可在限位位置和非限位位置之间切换。所述连接部分包括棒状体和设置在所述棒状体上的至少一个所述凸台，所述凸台包括沿所述棒状体的周向方向分布的第一凸台部分和第二凸台部分，所述第一凸台部分具有沿所述棒状体的径向方向上的第一高度，所述第二凸台部分具有沿所述棒状体的径向方向上的第二高度，所述第一高度小于第二高度；所述凸台构造为可在第一位置和第二位置之间切换；当所述凸台处于所述第一位置时，所述第一凸台部分对应所述孔；当所述凸台处于所述第二位置时，所述第二凸台部分对应所述孔。所述凸台、所述第一凸台部分、所述第二凸台部分、所述限位套、所述锁定件、所述第一连接件和所述第二连接件构造为：施加外力使所述凸台旋转到所述第二位置，以使所述第二凸台部分沿所述棒状体的径向方向将所述孔内的所述限位套顶起至所述限位位置，进而所述限位套抵持所述锁定件，以使所述锁定件沿所述棒状体的径向方向卡合于第一连接件和第二连接件中的至少一个，此时，所述锁定机构位于所述锁定位置，所述第一连接件和所述第二连接件锁定在所述第二相对位置，所述折叠设备锁定在所述展开状态；施加外力使所述凸台旋转到所述第一位置，以使所述限位套回落到所述非限位位置并且由所述第一凸台部分支撑，进而所述锁定件与所述第一连接件和所述第二连接件中的所述至少一个分离，此时，所述锁定机构位于所述解锁位置，所述第一连接件和所述第二连接件可在所述第一相对位置和所述第二相对位置之间切换，所述折叠设备可在所述展开状态和所述折叠状态之间切换。

至少一些实施例中，所述管状部分包括沿其延伸方向相对设置的第一管口和第二管口；所述转轴装置还包括端盖，所述端盖可拆卸地连接于所述管状部分的第一管口，所述端盖包括开孔和围绕所述开孔的第一凸缘，所述转轴的第一端包括沿所述转轴的周向方向设置的第一台阶面，其中，所述转轴的第一端插入所述开孔并且所述第一凸缘与所述第一台阶面相互抵持，以使所述转轴的第一端固定就位在所述第一管口处；所述管壁的第二管口设置有朝所述腔体的方向凸起的第二凸缘，所述转轴的第二端包括沿所述转轴的周向方向设置的第二台阶面，其中，所述转轴的第二端从所述第二管口穿出并且所述第二凸缘与所述第二台阶面相互抵持，以使所述转轴的第二端固定就位在所述第二管口处。

至少一些实施例中，所述折叠设备还包括第三功能件和第四功能件。所述转轴装置还包括：第三连接件，沿所述管状部分的所述轴向方向位于所述第二连接件的远离所述第一连接件的一侧，所述第三连接件固定连接所述转轴的第二端和所述第三功能件和第四功能件的之一，以使所述第三连接件和所述第三功能件和所述第四功能件之一与所述转轴的第二端之间保持恒定的相对位置关系。所述第三连接件、所述第三功能件和所述第四功能件之一、所述转轴和所述锁定机构构造为：所述第三连接件和所述第三功能件和所述第四功能件之一旋转时，带动所述转轴的第二端旋转，进而带动所述转轴的连接部分的凸台在所述主轴的管状部分的腔体中旋转，利用所述凸台的沿所述管状部分的径向方向的尺寸的变化使所述锁定机构沿所述管状部分的径向方向在所述锁定位置和所述解锁位置之间切换。

至少一些实施例中，所述折叠设备用转轴装置还包括：锁止机构，所述锁止机构包括复位件、锁止销、按键轴和按键，所述锁止机构构造为可在锁止位置和解锁位置之间切换；所述第三连接件包括盘状部和第三连接部，所述盘状部固定连接所述转轴的第二端，所述第三连接部连接所述盘状部以及所述第三功能件和所述第四功能件的之一；所述第三连接件可在锁止状态和解锁状态之间切换；所述盘状部包括沿所述转轴的轴向方向远离所述转轴的第二端的第一端面和靠近所述转轴的第二端的第二端面，所述盘状部设置有连通所述第一端面和所述第二端面的按键孔；所述按键孔包括开设在所述第一端面上的第一开口和开设所述第二端面上的第二开口；所述按键轴插入所述按键孔中并且从所述按键孔的所述第一开口中突出以连接所述按键；所述第二连接件在靠近所述第三连接件的一侧包括用于容纳所述复位件和部分所述锁止销的锁止容纳腔。所述锁止销、所述复位件、所述按键轴、所述按键、所述第三连接件构造为：当所述折叠设备处于展开状态时，施加外力使所述盘状部旋转到使所述按键孔与所述锁止销彼此正对的位置，所述复位件复位，以使所述锁止销在所述复位件产生的弹性回复力的作用下插入所述按键孔的第二开口中并且将所述按键轴和所述按键顶起，此时，所述锁止机构位于所述锁止位置，所述第三连接件处于所述锁止状态，所述盘状部和所述转轴的第二端均不可旋转，由此，所述锁定机构位于所述锁定位置，所述第一连接件和所述第二连接件锁定在所述第二相对位置，所述折叠设备锁定在所述展开状态；当需要解锁时，施加外力使所述按键沿平行于所述转轴的轴向方向推动所述按键轴，进而所述按键轴推动所述锁止销以将所述锁止销从所述按键孔的第二开口中推出，所述锁止销推动所述复位件以使所述复位件发生产生所述弹性回复力的形变，此时，所述锁止机构位于所述解锁位置，所述第三连接件处于所述解锁状态，所述盘状部和所述转轴的第二端均可旋转，由此，所述第一连接件和所述第二连接件可在所述第一相对位置和所述第二相对位置之间切换，所述锁定机构可在所述锁定位置和所述解锁位置之间切换。

至少一些实施例中，所述折叠设备还包括驱动装置，所述驱动装置构造为给折叠设备的行进提供动力，所述驱动装置连接所述第一功能件和所述第三功能件中的至少一个。

至少一些实施例中，所述转轴装置还包括：第四连接件，沿所述主轴的轴向方向位于所述第一连接件的远离所述第二连接件的一侧，所述第四连接件固定连接所述主轴的管状部分和所述第三功能件和所述第四功能件的另一个，以使所述第四连接件、所述第三功能件和所述第四功能件的另一个以及所述主轴的管状部分之间保持恒定的相对位置关系。

至少一些实施例中，所述第一连接件包括第一环状部和第一连接部，所述第一环状部套设在所述主轴的管状部分上，所述第一连接部连接所述第一环状部的外边缘和所述第一功能件和所述第二功能件之一；所述第二连接件包括第二环状部和第二连接部，所述第二环状部套设在所述主轴的管状部分上，所述第二连接部连接所述第二环状部的外边缘和所述第一功能件和所述第二功能件的另一个；所述第三连接件包括盘状部和第三连接部，所述盘状部固定连接所述转轴的第二端，所述第三连接部连接所述盘状部以及所述第三功能件和所述第四功能件的之一；所述第四连接件包括第四环状部和第四连接部，所述第四环状部固定连接所述主轴的管状部分，所述第四连接部连接所述第四环状部以及所述第三功能件和所述第四功能件的另一个。所述第一连接部、所述第二连接部、所述第三连接部和所述第四连接部构造为：当对所述折叠设备执行折叠操作时，施加第一外力使所述第一连接部和所述第二连接部朝靠近所述第四连接部的方向转动，并且施加第二外力使所述第三连接部朝靠近所述第四连接部的方向转动；当所述第一连接部、所述第二连接部、所述第三连接部和所述第四连接部在所述主轴的轴向方向上彼此重叠且所述第一连接件和所述第二连接件处于所述第一相对位置时，所述折叠设备处于折叠状态；当对所述折叠设备执行展开操作时，施加另一第一外力使所述第一连接部和所述第二连接部朝远离所述第四连接部的方向转动，并且施加另一第二外力使所述第三连接部朝远离所述第四连接部的方向转动；当所述第一连接部、所述第二连接部、所述第三连接部和所述第四连接部在所述主轴的轴向方向上彼此不重叠且所述第一连接件和所述第二连接件处于所述第二相对位置时，所述折叠设备处于所述展开状态。

至少一些实施例中，所述折叠设备用转轴装置还包括：第二限位机构，所述第二限位机构包括所述第二限位槽和所述第二限位凸起，所述第二限位槽位于所述第一连接件和所述第四连接件之一上，所述第二限位凸起位于所述第一连接件和所述第四连接件的另一个上；所述第二限位凸起构造为在所述第二限位槽中的所述第一限位位置和所述第二限位位置之间移动；所述第一连接件构造为可在相对于所述第四连接件的第一旋转位置和第二旋转位置之间切换。所述第二限位凸起、所述第二限位槽、所述第一连接件和所述第四连接件构造为：所述第二限位凸起移动到所述第二限位槽中的所述第一限位位置时，所述第一连接件限制在所述第一旋转位置，以使所述第一连接件和所述第二连接件限制在所述第一相对位置；所述第二限位凸起移动到所述第二限位槽中的所述第二限位位置时，所述第一连接件限制在所述第二旋转位置，以使所述第一连接件和所述第二连接件限制在所述第二相对位置。

根据本公开第二方面，提供一种折叠设备。所述折叠设备，包括：前述的转轴装置，所述第一功能件、所述第二功能件和第五功能件，其中，在所述折叠设备处于展开状态时，所述转轴装置位于所述第五功能件的下侧，所述第二功能件位于所述第五功能件的上侧。

至少一些实施例中，所述折叠设备还包括：连接杆和至少两个所述转轴装置，所述连接杆包括沿其延伸方向相对设置的第一端部和第二端部；至少两个转轴所述装置包括第一转轴装置和第二转轴装置，所述第一转轴装置包括第一主轴，所述第二转轴装置包括第二主轴；所述第一端部连接所述第一主轴，所述第二端部连接所述第二主轴，所述第一连接杆、所述第一主轴和所述第二主轴设置在同一直线上。

至少一些实施例中，所述折叠设备还包括：第三功能件和第四功能件，所述第一转轴装置还包括所述第一连接件、所述第二连接件、第三连接件和第四连接件；所述第二转轴装置还包括另一所述第一连接件、另一所述第二连接件、另一所述第三连接件和另一所述第四连接件；所述第一连接件和另一所述第一连接件沿所述连接杆的延伸方向间隔设置并且连接所述第一功能件和所述第二功能件之一；所述第二连接件位于所述第一连接件的远离所述连接杆的一侧，另一所述第二连接件位于另一所述第一连接件的远离所述连接杆的一侧，所述第二连接件和另一所述第二连接件连接所述第一功能件和所述第二功能件的另一个；所述第三连接件位于所述第二连接件的远离所述第一连接件的一侧，另一所述第三连接件位于另一所述第二连接件的远离另一所述第一连接件的一侧，所述第三连接件和另一所述第三连接件连接所述第三功能件和所述第四功能件之一；所述第四连接件位于所述第一连接件的远离所述第二连接件的一侧，另一所述第四连接件位于另一所述第一连接件的远离另一所述第二连接件的一侧，所述第四连接件和另一所述第四连接件连接所述第三功能件和所述第四功能件的另一个。

至少一些实施例中，所述折叠设备构造为可在展开状态和折叠状态之间切换；所述第一连接件和另一所述第一连接件构成第一组连接件；所述第二连接件和另一所述第二连接件构成第二组连接件；所述第三连接件和另一所述第三连接件构成第三组连接件；所述第四连接件和另一所述第四连接件构成第四组连接件。所述第一组连接件、所述第二组连接件、所述第三组连接件和所述第四组连接件构造为：当对所述折叠设备执行折叠操作时，施加第一外力使所述第一组连接件和所述第二组连接件朝靠近所述第四组连接件的方向旋转，施加第二外力以使所述第三组连接件朝靠近所述第四组连接件的方向旋转；当所述第一组连接件、所述第二组连接件、所述第三组连接件和所述第四组连接件在所述连接杆的延伸方向上彼此重叠时，所述折叠设备处于折叠状态；当对所述折叠设备执行展开操作时，施加另一第一外力使所述第一组连接件和所述第二组连接件朝远离所述第四组连接件的方向旋转，施加第二外力以使所述第三组连接件朝靠近所述第四组连接件的方向旋转；当所述第一组连接件、所述第二组连接件、所述第三组连接件和所述第四组连接件在所述连接杆的延伸方向上彼此不重叠时，所述折叠设备处于所述展开状态。

至少一些实施例中，所述折叠设备包括折叠代步车，所述第一功能件包括前轮，所述第二功能件包括靠背，所述第三功能件包括后轮，所述第四功能件包括扶手，所述第五功能件包括座椅。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。

图1为根据本公开实施例提供的折叠设备处于展开状态的正面立体图。

图2A为根据本公开实施例提供的折叠设备处于展开状态的背面立体图。

图2B为根据本公开实施例提供的折叠设备的连接杆的结构示意图。

图3为根据本公开实施例提供的折叠设备处于折叠状态的立体图。

图4为根据本公开实施例提供的折叠设备的转轴装置沿一方向的爆炸图。

图5为根据本公开实施例提供的折叠设备的简化的侧视图。

图6为根据本公开实施例提供的折叠设备的转轴装置沿与图4的相反方向的爆炸图。

图7为根据本公开实施例提供的折叠设备的转轴装置的沿轴向方向的剖面图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。

根据本公开实施例提供一种折叠设备用转轴装置，所述折叠设备包括第一功能件和第二功能件，所述转轴装置包括主轴、第一连接件、第二连接件和传动机构。所述主轴沿其轴向方向延伸；所述第一连接件套设于所述主轴上并且连接所述第一功能件和所述第二功能件之一；所述第二连接件套设于所述主轴上并且连接所述第一功能件和所述第二功能件的另一个，所述第一连接件和所述第二连接件构造为绕所述轴向方向可旋转；所述传动机构沿所述轴向方向位于所述第一连接件和所述第二连接件之间并且与所述第一连接件和所述第二连接件相互配合；所述第一连接件、所述第二连接件和所述传动机构构造为：所述第一连接件和所述第二连接件之一旋转时带动所述传动机构，进而所述传动机构带动所述第一连接件和所述第二连接件的另一个旋转，所述第一连接件的旋转方向和所述第二连接件的旋转方向相反。

在上述折叠设备用转轴装置中，通过将第一连接件、第二连接件均套设在单一的主轴上，并且通过设置在第一连接件、第二连接件之间的传动机构实现二者的联动，以使第一连接件、第二连接件分别沿相反的旋转方向旋转，相对于多连杆折叠方式，上述转轴装置不仅结构简单，而且方便对折叠设备执行折叠和展开操作。

本公开实施例中，折叠设备例如为折叠车，所述折叠车包括但不限于折叠代步车，例如还可以是婴儿车或其他手推车等，只要具有可折叠功能的设备，均包括在本公开实施例中。为便于理解，本公开实施例以折叠代步车为例进行说明。

本公开实施例中，折叠设备上的功能件指的是折叠设备上具有不同功能的零部件。例如，当折叠设备包括折叠车时，可以指车轮(前轮或后轮)、座椅、扶手、靠背等零部件。

下面通过几个具体的实施例对本公开进行说明。为了保持本公开实施例以下的说明清楚且简明，可省略已知功能和已知部件的详细说明。当本公开实施例的任一部件在一个以上的附图中出现时，该部件在每个附图中可以由相同的参考标号表示。

图1为根据本公开实施例提供的折叠设备处于展开状态的正面立体图。图2A为根据本公开实施例提供的折叠设备处于展开状态的背面立体图。图2B为根据本公开实施例提供的折叠设备的连接杆的结构示意图。

如图1、图2A、图2B所示，本公开实施例提供一种折叠设备1000，包括：第一转轴装置10、第二转轴装置10’、两个前轮20、20’(即第一功能件)、靠背30(即第二功能件)、两个扶手40、40’(即第四功能件)、两个后轮50、50’(即第三功能件)、两个驱动电机60、60’和座椅70(即第五功能件)。

本公开实施例中，两个驱动电机60、60’(即驱动装置)分别集成在两个后轮50、50’中，用于提供折叠设备行进时的动力。可以理解的是，驱动电机60、60’也不限于安装在两个后轮50、50’中，例如还可以安装在两个前轮20、20’或者座椅70等其他部件中，本公开实施例对此不做限制。

本公开实施例中，以驱动电机、前轮和后轮分别是两个作为示例，可以理解的是，驱动电机、前轮和后轮的数量并不限于此，也可以是一个前轮、两个后轮，或者两个前轮、一个后轮等，只要能够保证折叠设备在行进过程中的稳定性即可。另外，驱动电机的数量也可以根据需要来设定，还可以是一个或四个等，因此，本公开实施例对前轮、后轮和驱动电机的数量不做限定。

本公开实施例中，前轮和后轮例如采用万向轮、全向轮等，当采用全向轮时可提供较大的负载能力，而且具有良好的抓地性、平稳性、静音性和耐用性，坚固而轻便，因此为优选。

例如，如图2A和图2B所示，折叠设备1000还包括连接杆80，所述连接杆80包括沿其延伸方向相对设置的第一端部80A和第二端部80B。所述第一转轴装置10包括第一主轴100，所述第二转轴装置10’包括第二主轴100’。所述第一端部80A连接所述第一主轴100，所述第二端部80B连接所述第二主轴100’。所述第一连接杆80、所述第一主轴100和所述第二主轴100’设置在同一直线上。折叠设备1000中，通过将所述第一连接杆80、所述第一主轴100和所述第二主轴100均设置在同一直线上，有利于折叠设备仅采用一个转轴即可实现折叠和展开。

例如，第一转轴装置10还包括第一连接件1、第二连接件2、第三连接件3和第四连接件4。所述第二转轴装置10’还包括另一所述第一连接件1’、另一所述第二连接件2’、另一所述第三连接件3’和另一所述第四连接件4’。

例如，所述第一连接件1和另一所述第一连接件1’沿所述连接杆80的延伸方向(例如图中所示轴向方向X)间隔设置并且连接所述两个前轮20、20’。所述第二连接件2位于所述第一连接件1的远离所述连接杆80的一侧，另一所述第二连接件2’位于另一所述第一连接件1’的远离所述连接杆80的一侧，所述第二连接件2和另一所述第二连接件2’连接所述两个靠背30、30’。

例如，所述第三连接件3位于所述第二连接件2的远离所述第一连接件1的一侧，另一所述第三连接件3’位于另一所述第二连接件2’的远离另一所述第一连接件1’的一侧，所述第三连接件3和另一所述第三连接件3’连接所述两个所述扶手40、40’。

例如，所述第四连接件4位于所述第一连接件1的远离所述第二连接件2的一侧，另一所述第四连接件4’位于另一所述第一连接件1’的远离另一所述第二连接件2’的一侧，所述第四连接件4和另一所述第四连接件4’连接所述两个后轮50、50’。

本公开实施例中，以第一转轴装置10和第二转轴装置10’均采用相同的结构，并且第一转轴装置10和第二转轴装置10’相对于连接杆80是左右对称的设计为例进行说明。可以理解的是，第一转轴装置10和第二转轴装置10’也可以采用不同的结构，例如，当折叠设备1000仅具有单侧扶手40时，可以仅在第一转轴装置10中设置连接扶手40的第三连接件3，而第二转轴装置10’中不设置连接扶手40’的第三连接件3’。因此，第一转轴装置10和第二转轴装置10’的具体结构可根据实际需要设计，本公开实施例对此不做限制。

本公开实施例中，以第一转轴装置10为例，其包括的第一连接件1、所述第二连接件2、所述第三连接件3和所述第四连接件4所连接的各个部件可以根据实际需要在顺序上进行调整。例如，可以使第一连接件1连接扶手30，使第二连接件2连接前轮20；再例如，还可以使第三连接件3连接后轮50，使第四连接件4连接扶手40。因此，本公开实施例对此不做限制。然而，当第一连接件1、所述第二连接件2、所述第三连接件3和所述第四连接件4分别连接前轮、靠背、扶手和后轮时，可以使折叠设备折叠后所占用的空间较小，并且有利于整车的稳定性，因此为优选。

本公开实施例中，折叠设备1000也可以无需设置扶手40、40’(例如座椅为凳子形式)，此时，第一转轴装置10中不需要设置第三连接件3，第二转轴装置10’中也不需要设置第三连接件3’。再例如，在后轮50、50’分别直接连接到与前轮20和20’连接的第一连接件1、1’上的情况下，第一转轴装置10和第二转轴装置10’中也不需要设置连接后轮50、50’的第四连接件4、4’。

所述折叠设备1000构造为可在展开状态和折叠状态之间切换。

例如，所述第一连接件1和另一所述第一连接件1’构成第一组连接件；所述第二连接件2和另一所述第二连接件2’构成第二组连接件；所述第三连接件3和另一所述第三连接件3’构成第三组连接件；所述第四连接件4和另一所述第四连接件4’构成第四组连接件。

当对所述折叠车1000执行折叠操作时，施加第一外力使所述第一组连接件和所述第二组连接件朝靠近所述第四组连接件的方向旋转，施加第二外力以使所述第三组连接件朝靠近所述第四组连接件的方向旋转。当所述第一组连接件、所述第二组连接件、所述第三组连接件和所述第四组连接件在所述连接杆80的延伸方向(即沿第一主轴100或第二主轴100’的轴向方向观察)上彼此重叠时，所述折叠车1000处于折叠状态。

当对所述折叠车1000执行展开操作时，施加另一第一外力使所述第一组连接件和所述第二组连接件朝远离所述第四组连接件的方向旋转，施加第二外力以使所述第三组连接件朝靠近所述第四组连接件的方向旋转；当所述第一组连接件、所述第二组连接件、所述第三组连接件和所述第四组连接件在所述连接杆80的延伸方向(即沿第一主轴100或第二主轴100’的轴向方向观察)上彼此不重叠时，所述折叠车1000处于所述展开状态。

本公开实施例中，由于第一转轴装置10和第二转轴装置10’采用同轴设计，所述第一组连接件的旋转可带动所述第二组连接件相对第四组连接件旋转，由此简化了折叠设备的折叠操作。

例如，如图2A和2B所示，从连接杆80的延伸方向看，第一连接件1、第二连接件2、第三连接件3和第四连接件4彼此不重叠，也就是说，第一连接件1、第二连接件2、第三连接件3和第四连接件4分别大致朝连接杆80的不同径向方向延伸，此时，折叠设备1000处于展开状态。在此状态下，两个前轮20、20’位于座椅70的前侧和下侧，也就是第一转轴装置10和第二转轴装置10’的前侧和下侧；两个后轮50、50’位于座椅70的后侧和下侧，也就是第一转轴装置10和第二转轴装置10’的后侧和下侧。两个扶手40、40’例如位于座椅70的上侧。通过上述构造，可以保持折叠设备1000在行进过程中保持稳定和平衡。

图3为根据本公开实施例提供的折叠设备处于折叠状态的立体图。

例如，如图3所示，从连接杆80(未示出)的延伸方向看，第一连接件1’(未示出)、第二连接件2’、第三连接件3’和第四连接件4’(未示出)至少部分重叠，也就是说，第一连接件1’、第二连接件2’、第三连接件3’和第四连接件4’位于连接杆80同一侧(例如如图中所示右侧)，且均朝向同一径向方向延伸，此时，折叠设备1000处于折叠状态。在此状态下，两个前轮20、20’、两个后轮50、50’、两个扶手40、40’和靠背30均位于座椅70(或连接杆80)的同一侧。这样，使折叠设备1000折叠后所占用的空间更小，节省了空间，也便于携带。

下面以第一转轴装置10为例对折叠设备1000上使用的转轴装置进行具体说明。

图4为根据本公开实施例提供的折叠设备的转轴装置沿一方向的爆炸图。图5为根据本公开实施例提供的折叠设备的简化的侧视图。图6为根据本公开实施例提供的折叠设备的转轴装置沿与图4的相反方向的爆炸图。

如图4至图6所示，所述第一转轴装置10包括第一主轴100、第一连接件1、第二连接件2、第三连接件3、第四连接件4和传动机构5。

例如，所述第一主轴100沿其轴向方向X延伸。所述第一连接件1套设于所述第一主轴100上并且连接所述前轮20。所述第二连接件2套设于所述第一主轴100上并且连接所述靠背30，所述第一连接件1和所述第二连接件2构造为绕所述轴向方向X可旋转。也就是，第一连接件1和第二连接件2绕第一主轴100的轴向方向旋转。

例如，所述传动机构5沿所述轴向方向X位于所述第一连接件1和所述第二连接件2之间并且与所述第一连接件1和所述第二连接件2相互配合。当所述第一连接件1和所述第二连接件2之一旋转时，可带动所述传动机构5旋转，进而所述传动机构5带动所述第一连接件1和所述第二连接件2的另一个旋转，所述第一连接件1的旋转方向和所述第二连接件2的旋转方向相反。例如，当第一连接件1沿逆时针方向旋转时，传动机构5可带动第二连接件2沿顺时针方向旋转。这样，通过在第一连接件1和所述第二连接件2之间设置传动机构5，可实现第一连接件1和所述第二连接件2沿不同方向的旋转运动的联动，因此有利于简化折叠设备的结构，便于进行折叠和展开的操作。

例如，所述折叠设备1000可在展开状态和折叠状态之间切换。所述前轮20和所述靠背30可在第一状态和第二状态之间切换。所述第一连接件1和所述第二连接件2可在第一相对位置和第二相对位置之间切换。当所述第一连接件1和所述第二连接件2朝彼此靠近的方向旋转至所述第一相对位置时，所述前轮20和所述靠背30处于所述第一状态并且所述折叠设备1000处于所述折叠状态。当所述第一连接件1和所述第二连接件2朝彼此远离的方向旋转至所述第二相对位置时，所述前轮20和所述靠背30处于所述第二状态并且所述折叠设备1000处于所述展开状态。例如，图5示出了处于展开状态的折叠设备，当第一连接件1带动前轮20沿逆时针方向旋转，并且第二连接件2带动靠背30沿顺时针方向旋转后，折叠设备1000则处于折叠状态。

例如，如图4和图6所示，所述第一连接件1包括第一环状部11和第一连接部12，所述第一环状部11套设在所述第一主轴100上，所述第一连接部12连接所述第一环状部11和所述前轮20。传动机构5包括连接所述第一主轴100的第一传动件51和第二传动件52。在所述第一环状部11的靠近第一传动件51和第二传动件52的一侧设置有第一齿轮110(即第一传动部分)，第一齿轮110包括多个第一齿111。

例如，如图4和图6所示，所述第二连接件2包括第二环状部21和第二连接部22，所述第二环状部21套设在所述第一主轴100上，所述第二连接部22连接所述第二环状部21和所述靠背30。在所述第二环状部21的靠近所述第一传动件51和第二传动件52的一侧设置有第二齿轮210(即第二传动部分)，第二齿轮210包括多个第二齿211。

例如，如图4和图6所示，传动机构5包括连接所述第一主轴100的第一传动件51和第二传动件52。第一传动件51和第二传动件52沿所述轴向方向X位于所述第一齿轮110和所述第二齿轮210之间。例如，第一传动件51和第二传动件52分别沿第一主轴100的径向方向与第一主轴100连接，所述径向方向与轴向方向X相垂直。

例如，第一传动件51包括第一传动齿轮510、第一齿轮轴512和第一齿轮轴套514，其中第一传动齿轮510包括多个第三齿511，第一传动齿轮510和第一齿轮轴套514套设在第一齿轮轴512上，第一齿轮轴512固定连接于所述第一主轴100。

例如，第二传动件52包括第二传动齿轮520、第二齿轮轴522和第二齿轮轴套524，其中，第二传动齿轮520包括多个第四齿521，第二传动齿轮520和第二齿轮轴套524套设在第二齿轮轴522上，第二齿轮轴522固定连接于所述第一主轴100。例如，第一传动件51和第二传动件52沿第一主轴100的同一径向方向对称地位于第一主轴的相反两侧。

例如，所述多个第三齿511分别与所述多个第一齿111和所述多个第二齿211相互配合；所述多个第四齿521分别与所述多个第一齿111和所述多个第二齿211相互配合。这样，当例如所述第一连接件1绕所述轴向方向X沿逆时针方向旋转时，通过第一齿轮110可带动第一传动件51和第二传动件52绕旋转轴Z旋转，此时，由于第一传动件51和第二传动件52分别在第一齿轮110的多个第一齿111上以及第二齿轮210的多个第二齿211上滚动且二者的旋转方向不同，第一传动件51和第二传动件52通过所述第二齿轮210带动所述第二连接件2绕所述轴向方向X沿顺时针方向旋转。

本实施例中，通过第一齿轮110、第二齿轮210、第一传动件51、第二传动件52之间的相互啮合，实现了在空间上相互交叉的两个旋转轴之间的联动(即所述轴向方向X与所述旋转轴Z在空间上相互交叉)，进而实现第一连接件1和第二连接件2之间的反方向旋转，从而有利于简化折叠设备的转轴装置，方便折叠或展开操作。

本公开实施例中，设置两个传动件(第一传动件51和第二传动件52)仅为示意性的，也可以仅设置一个传动件，同样可以实现第一连接件1和第二连接件2之间的联动效果，因此，本公开实施例对传动件的数量不做限制。当采用两个传动件时，可进一步提高运动传输的稳定性。

例如，如图4和图5所示，所述第一连接部12包括沿其延伸方向相对设置的第一连接端12A和第二连接端12B，所述第一连接端12A连接所述第一环状部11的外边缘118，所述第二连接端12B连接所述前轮20。

例如，如图4和图5所示，所述第二连接部22包括沿其延伸方向相对设置的第一连接端22A和第二连接端22B，所述第一连接端22A连接所述第二环状部21的外边缘218，所述第二连接端22B连接所述靠背30。

例如，如图5所示，所述第一连接部12的延伸方向和所述第二连接部22的延伸方向之间沿所述第一主轴100的周向方向的夹角为a，所述夹角a可在第一角度和第二角度之间切换，即在折叠设备1000处于折叠状态时，夹角a为第一角度；在折叠设备1000处于展开状态时，夹角a为第二角度。第二角度大于第一角度。

例如所述第一角度是0-10°，所述第二角度是160°至180°。进一步地，例如，第一角度是0-5°，第二角度是170°至180°。更进一步地，第一角度是0°，第二角度是175°。当第一角度是0°时，可使第一连接件和第二连接件沿轴向方向X基本上完全重叠，此时折叠设备1000所占用的空间最小，因此为优选。

参考图5，在对折叠设备1000执行折叠操作时，通过施加外力使所述第一环状部11和所述第二环状部21旋转，以带动所述第一连接部12和所述第二连接部22朝彼此靠近的方向转动，进而带动所述前轮20和所述靠背30朝彼此靠近的方向转动。当所述第一连接部12和所述第二连接部22朝彼此靠近的方向转动到二者之间的夹角a为所述第一角度时，所述第一连接件1和所述第二连接件2位于所述第一相对位置，所述前轮20和所述靠背30处于所述第一状态并且所述折叠设备1000处于折叠状态。

在对折叠设备1000执行打开操作时，施加外力使所述第一环状部11和所述第二环状部21旋转，以带动所述第一连接部12和所述第二连接部22朝彼此远离的方向转动，进而带动所述前轮20和所述靠背30朝彼此远离的方向转动。当所述第一连接部12和所述第二连接部22朝彼此远离的方向转动到二者之间的夹角a为所述第二角度时，所述第一连接件1和所述第二连接件2位于所述第二相对位置，所述前轮20和所述靠背30处于所述第二状态并且所述折叠设备1000处于展开状态。

例如，如图4所示，在所述第一环状部11中设置有第一凹槽112。如图6所示，在所述第二环状部21中设置有第二凹槽212。第一凹槽112和第二凹槽212彼此面对面地设置，以共同限定用于容纳第一传动件51、第二传动件52的容纳腔。如此，所述第一环状部11和所述第二环状部21沿所述轴向方向X之间的间距(也就是，所述第一环状部11和所述第二环状部21的两个相对表面沿所述轴向方向X之间的间距)小于第一传动件51和第二传动件52的每个沿所述轴向方向X上的长度，从而进一步减小传动件在第一转轴装置10上所占的空间，使第一转轴装置10的结构更紧凑。

例如，第一齿轮110和第二齿轮210也分别位于第一凹槽112和第二凹槽212内，减小第一齿轮110和第二齿轮210在第一转轴装置10上所占的空间。

例如，如图4和图6所示，第一转轴装置10还包括第一限位机构61。所述第一限位机构61包括第一限位槽612和第一限位凸起611。所述第一限位凸起611位于所述第一连接件1上，例如位于第一连接件1的第一环状部11的面向第二连接件2的一侧。所述第一限位槽612位于第二连接件2上，例如位于第二连接件2的第二环状部21的面向第一连接件1的一侧。所述第一限位凸起611可在所述第一限位槽612中的第一限位位置和第二限位位置之间移动。例如，第一限位位置为第一限位槽612的第一侧壁，第二限位位置为第一限位槽612的第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁彼此相对设置。

这样，在所述第一限位凸起611移动到所述第一限位槽612中的所述第一限位位置时，所述第一连接件1和所述第二连接件2限制在所述第一相对位置；在所述第一限位凸起611移动到所述第一限位槽612中的所述第二限位位置时，所述第一连接件1和所述第二连接件2限制在所述第二相对位置。本实施例中，通过设置第一限位机构61，可限制第一连接件1和所述第二连接件2之间的相对位置关系，即二者的最大开合角度，从而控制展开状态下的前轮20和靠背30之间的相对位置关系。

例如，如图4所示，第一转轴装置10还包括锁定机构7，可在锁定位置和解锁位置之间切换。例如，所述锁定机构7包括第一锁定组件71和第二锁定组件72，用于分别锁定第一连接件1和所述第二连接件2的位置。这样，在所述锁定机构7位于所述锁定位置时，所述第一连接件1和所述第二连接件2限制在所述第二相对位置，所述折叠设备1000限制在所述展开状态；在所述锁定机构7位于所述解锁位置时，所述第一连接件1和所述第二连接件2可在所述第一相对位置和所述第二相对位置之间切换，以使所述折叠设备1000可在所述折叠状态和所述展开状态之间切换。

图7为根据本公开实施例提供的折叠设备的转轴装置的沿轴向方向的剖面图。

例如，如图4和图6-图7所示，所述第一锁定组件71包括第一凸轮顶套711(即限位套)、第一锁定杆712(即锁定件)和第一蝶形弹簧713，其中，第一凸轮顶套711套设在第一锁定杆712上，第一蝶形弹簧713位于第一凸轮顶套711和第一锁定杆712之间。第二锁定组件72包括第二凸轮顶套721、第二锁定杆722和第二蝶形弹簧723，其中，第二凸轮顶套721套设在第二锁定杆722上，第二蝶形弹簧723位于第二凸轮顶套721和第二锁定杆722之间。

本实施例中，第一蝶形弹簧713和第二蝶形弹簧723的作用是补偿制造工艺导致的公差间隙，可以根据实际需要来确定其数量，也可以不设置蝶形弹簧，本公开实施例对此不作限定。

例如，如图4和图7所示，所述第一主轴100在其延伸方向的一端包括管状部分101，所述管状部分101包括管壁102，所述管壁102限定沿所述轴向方向X延伸的腔体103，腔体103用于容纳转轴200。所述管壁102设置有分别对应于第一锁定组件71和第二锁定组件72的两个孔102V，所述两个孔102V与所述腔体103连通。

例如，以第一锁定组件71为例，第一凸轮顶套711、第一蝶形弹簧713和部分第一锁定杆712位于孔102V中并且可沿所述孔102V的延伸方向在孔102V中移动。例如，如图4所示，第一连接件1中设置有诸如第一锰支撑体113的卡合件，通过第一凸轮顶套711在限位位置和非限位位置之间切换，使第一锁定杆712与第一锰支撑体113相互卡合或分离，以实现第一锁定组件71在锁定位置和解锁位置之间切换。

类似地，例如，第二连接件2中设置有诸如第二锰支撑体213的卡合件，通过第二凸轮顶套721在限位位置和非限位位置之间切换，使第二锁定杆722与第二锰支撑体213相互卡合或分离，以实现第二锁定组件72在锁定位置和解锁位置之间切换。

例如，如图4和图7所示，所述第一转轴装置10还包括转轴200，所述转轴200包括沿所述转轴200的延伸方向(例如与轴向方向X相同)相对设置的第一端200A和第二端200B，以及连接于所述第一端200A和所述第二端200B之间的连接部分200C。如图7所示，所述第一端200A和所述连接部分200C插入所述腔体103中并且构造为在所述腔体103中可旋转。

例如，如图4、图6和图7所示，所述连接部分200C的表面设置有第一凸台202和第二凸台203。例如，如图7所示，所述连接部分200C包括棒状体201和设置在所述棒状体201上的第一凸台202和第二凸台203。以第一凸台202为例，所述第一凸台202包括沿所述棒状体201的周向方向分布的第一凸台部分2021和第二凸台部分2022，所述第一凸台部分2021具有沿所述棒状体201的径向方向(例如图中所示的径向方向Y)上的第一高度，所述第二凸台部分2022具有沿所述棒状体201的径向方向上的第二高度，所述第一高度小于第二高度。

例如，转轴200的旋转带动第一凸台202，所述第一凸台202可在第一位置和第二位置之间切换。当所述第一凸台202处于第一位置时，所述第一凸台部分2021对应所述孔102V；当所述第一凸台202处于第二位置时，所述第二凸台部分2022对应所述孔102V。

本实施例中，凸台部分与孔之间相互对应指的是：凸台部分正对孔所在的位置。一些实施例中，第一凸台部分2021和第二凸台部分2022的表面的弯曲度(或称弧度)与管壁102的弯曲度相同，以使第一凸台部分2021和第二凸台部分2022和两个孔102V贴合地更紧密。

下面以第一凸台为例，对第一锁定组件71的工作原理进行说明。第二锁定组件72可参考第一锁定组件71的工作原理，此处不再赘述。

当对折叠设备1000执行打开操作时，通过施加外力使所述第一凸台202旋转到所述第二位置(即图7所示的位置)，以使所述第二凸台部分2022沿所述棒状体201的径向方向将所述孔102V内的所述第一凸轮顶套711顶起至所述限位位置，进而所述第一凸轮顶套711抵持所述第一锁定杆712，以使所述第一锁定杆712沿所述棒状体201的径向方向卡合于第一连接件1的第一锰支撑体113。此时，所述第一锁定组件71位于所述锁定位置，所述第一连接件1和所述第二连接件2锁定在所述第二相对位置，所述折叠设备1000锁定在所述展开状态。

当对折叠设备1000执行折叠操作时，施加外力使所述第一凸台202旋转到所述第一位置，以使所述第一凸轮顶套711回落到所述非限位位置并且由所述第一凸台部分2021支撑，进而所述第一锁定杆712与所述第一连接件1的第一锰支撑体113分离。此时，所述锁定机构7位于所述解锁位置，所述第一连接件1和所述第二连接件2可在所述第一相对位置和所述第二相对位置之间切换，所述折叠设备1000可在所述展开状态和所述折叠状态之间切换。

本公开实施例中，可以在所述转轴200的第二端200B旋转时，带动所述转轴200的第一端200A和连接部分200C在所述腔体103中旋转，进而带动所述连接部分200C的第一凸台202旋转，通过利用所述第一凸台202的沿所述管状部分101的径向方向的尺寸的变化，使所述第一锁定组件71沿所述管状部分101的径向方向在所述锁定位置和所述解锁位置之间切换。

本公开实施例中，设置两个锁定组件(第一锁定组件71和第二锁定组件72)仅为示意性的，也可以仅设置一个锁定组件，由于第一连接件1和第二连接件2之间为联动关系，通过在其中一个连接件上设置锁定组件，同样可以实现锁定两个连接件的效果，因此，本公开实施例对锁定组件的数量不做限制。由于凸台的数量和管壁上孔102V的数量取决于锁定组件的数量，本公开实施例对凸台的数量和管壁上孔102V的数量也不作限制。

例如，如图7所示，所述管状部分101包括沿其延伸方向相对设置的第一管口101A和第二管口101B。所述第一转轴装置10还包括端盖8，所述端盖8可拆卸地连接于所述管状部分101的第一管口101A。例如，所述端盖8包括如图6所示的开孔81和围绕所述开孔81的第一凸缘82，所述转轴200的第一端200A包括沿所述转轴200的周向方向设置的第一台阶面200AT。所述转轴200的第一端200A插入所述开孔81并且所述第一凸缘82与所述第一台阶面200AT相互抵持，以使所述转轴200的第一端200A固定就位在所述第一管口101A处，由此可避免转轴200的第一端200A在管状部分100中晃动或摆动，保证转轴200绕轴向方向X旋转，实现更好的锁定效果。

例如，如图7所示，所述管壁102的第二管口101B设置有朝所述腔体103的方向凸起的第二凸缘104，所述转轴200的第二端200B包括沿所述转轴200的周向方向设置的第二台阶面200BT。所述转轴200的第二端200B从所述第二管口101B中穿出并且所述第二凸缘104与所述第二台阶面200BT相互抵持，以使所述转轴200的第二端200B固定就位在所述第二管口101B处，由此可避免转轴200的第二端200B在管状部分100中晃动或摆动，保证转轴200绕轴向方向X旋转，实现更好的锁定效果。

例如，如图4所示，第三连接件3沿所述管状部分101的所述轴向方向X位于所述第二连接件2的远离所述第一连接件1的一侧。所述第三连接件3固定连接所述转轴200的第二端200B和扶手40，以使所述第三连接件3和所述扶手40与所述转轴200的第二端200B之间保持恒定的相对位置关系，也就是，使第三连接件3、所述扶手40、所述转轴200保持相同的旋转姿态。这样，通过控制第三连接件3和扶手40的旋转姿态，即可控制转轴200的旋转姿态，从而进一步控制锁定机构处于锁定或解锁位置。

例如，当所述第三连接件3和所述扶手40旋转时，带动所述转轴200的第二端200B旋转，进而带动所述转轴200的连接部分200C的第一凸台202和第二凸台203在所述第一主轴100的管状部分101的腔体103中旋转。如前面所述，利用第一凸台202和第二凸台203的沿所述管状部分101的径向方向的尺寸的变化使所述第一锁定组件71和第二锁定组件72沿所述管状部分101的径向方向在所述锁定位置和所述解锁位置之间切换。

本公开实施例中，第三连接件3和转轴200的第二端200B之间的连接方式可以有多种，例如可以采用焊接、卡接或螺纹连接等方式实现，只要能保持二者固定连接即可，因此本公开实施例对此不做限制。

例如，如图4和图7所示，所述第一转轴装置10还包括：锁止机构9，所述锁止机构9包括止动弹簧91(即复位件)、锁止销92、按键轴93和按键94，所述锁止机构9构造为可在锁止位置和解锁位置之间切换。

例如，如图4、图6和图7所示，所述第三连接件3包括盘状部31和第三连接部32，所述盘状部31固定连接所述转轴200的第二端200B，所述第三连接部32包括沿其延伸方向靠近转轴200的第一端32A和远离转轴200的第二端32B。第一端32A固定连接所述盘状部31，第二端32B固定连接所述扶手40。所述第三连接件3(以及转轴200)可在锁止状态和解锁状态之间切换。

例如，如图7所示，所述盘状部31包括沿所述转轴200的轴向方向X远离所述转轴200的第二端200B的第一端面31A和靠近所述转轴200的第二端200B的第二端面31B，所述盘状部31设置有连通所述第一端面31A和所述第二端面31B的按键孔31V。所述按键孔31V包括开设在所述第一端面31A上的第一开口31V1和开设所述第二端面31B上的第二开口31V2。所述按键轴93插入所述按键孔31V中并且从所述按键孔31V的所述第一开口31V1中突出以连接所述按键94。

例如，如图7所示，所述第二连接件2在靠近所述第三连接件3的一侧包括用于容纳所述止动弹簧91和部分所述锁止销92的锁止容纳腔214。在锁止机构9位于所述锁止位置时，止动弹簧91将锁止销92顶起以使锁止销92插入按键孔31V的第二开口31V2中，使第三连接件3被锁死而无法旋转。当需要解锁时，可按下按键94，将锁止销92从按键孔31V中推出，此时，第三连接件3可在外力的作用下旋转。

例如，当折叠设备1000处于展开状态时，施加外力使所述盘状部31旋转到使所述按键孔31V与所述锁止销92彼此正对的位置，所述止动弹簧91复位，以使所述锁止销92在所述止动弹簧91产生的弹性回复力的作用下插入所述按键孔31V的第二开口31V2中并且将所述按键轴93和所述按键94顶起，此时，所述锁止机构9位于所述锁止位置，所述第三连接件3处于所述锁止状态，所述盘状部31和所述转轴200的第二端200B均不可旋转，由此，所述锁定机构7位于所述锁定位置，所述第一连接件1和所述第二连接件2锁定在所述第二相对位置，所述折叠设备1000锁定在所述展开状态。

当需要解锁时，施加外力使所述按键94沿平行于所述转轴200的轴向方向X推动所述按键轴93，进而所述按键轴93推动所述锁止销92以将所述锁止销92从所述按键孔31V的第二开口31V2中推出，所述锁止销92推动所述止动弹簧91以使所述止动弹簧91发生产生所述弹性回复力的形变，此时，所述锁止机构9位于所述解锁位置，所述第三连接件3处于所述解锁状态，所述盘状部31和所述转轴200的第二端200B均可旋转，由此，所述第一连接件1和所述第二连接件2可在所述第一相对位置和所述第二相对位置之间切换，所述锁定机构7可在所述锁定位置和所述解锁位置之间切换。

本公开实施例中，通过设置锁止机构9，可方便控制第三连接件3的旋转，通过将第三连接件3连接到转轴200上，可方便控制转轴200的旋转，通过在转轴200上设置凸台，可方便控制锁定机构7在所述锁定位置和所述解锁位置之间切换。由此可见，本公开实施例的折叠设备1000不仅操作方便，而且结构简单、紧凑。另外，通过锁止机构9和锁定机构7对展开状态下折叠设备1000的锁定，可避免在使用过程中由于外力干扰而可能导致的收缩，进一步保证了折叠设备的使用安全。

例如，如图4所示，第四连接件4沿所述第一主轴100的轴向方向X位于所述第一连接件1的远离所述第二连接件2的一侧。所述第四连接件4固定连接所述第一主轴100的管状部分101和所述后轮50，以使第四连接件4和所述后轮与所述第一主轴100的管状部分101之间保持恒定的相对位置关系。也就是，使第四连接件3和所述后轮50保持相同的旋转姿态。

例如，如图4和图5所示，所述第四连接件4包括第三环状部41和第四连接部42，第四连接部42包括沿其延伸方向靠近第一主轴100的第一端42A和远离第一主轴100的第二端42B。所述第三环状部41固定连接所述第一主轴100的管状部分101，所述第四连接部42的第一端42A固定连接所述第三环状部41，第二端42B固定所述后轮50。

在锁止机构9处于解锁位置的情况下，当对折叠设备1000执行折叠操作时，参考图5，施加第一外力使所述第一连接部12和所述第二连接部22朝靠近所述第四连接部42的方向转动。例如，使第一连接部12沿逆时针旋转85度，同时带动第二连接部22沿顺时针旋转85度。再施加第二外力使所述第三连接部32朝靠近所述第四连接部42的方向转动。当所述第一连接部12、所述第二连接部22、所述第三连接部32和所述第四连接部42在所述第一主轴100的轴向方向X上彼此重叠时，所述第一连接件1和所述第二连接件2处于所述第一相对位置，所述折叠设备1000处于折叠状态。

反之，当对折叠设备1000执行打开操作时，施加第一外力使所述第一连接部12和所述第二连接部22朝远离所述第四连接部42的方向转动。再施加第二外力使所述第三连接部32朝远离所述第四连接部42的方向转动。当所述第一连接部12、所述第二连接部22、所述第三连接部32和所述第四连接部42在所述第一主轴100的轴向方向X上彼此不重叠时，所述第一连接件1和所述第二连接件2处于所述第二相对位置，所述折叠设备1000处于所述展开状态。

例如，如图4和图6所示，所述第一转轴装置10还包括：第二限位机构62，所述第二限位机构62包括所述第二限位槽622和所述第二限位凸起621。所述第二限位槽622位于所述第一连接件1上，例如位于第一环形部11的面向第四连接件的一侧。所述第二限位凸起621位于所述第四连接件4上，例如位于第三环形部41的面向第一连接件1的一侧。

例如，所述第二限位凸起621可在所述第二限位槽622中的所述第一限位位置和所述第二限位位置之间移动。例如，第一限位位置为第二限位槽622的第一侧壁，第二限位位置为第二限位槽622的第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁彼此相对设置。

例如，所述第一连接件1可在相对于所述第四连接件4的第一旋转位置和第二旋转位置之间切换。这样，当所述第二限位凸起621移动到所述第二限位槽622中的所述第一限位位置时，所述第一连接件1限制在所述第一旋转位置，以使所述第一连接件1和所述第二连接件2限制在所述第一相对位置；当所述第二限位凸起621移动到所述第二限位槽622中的所述第二限位位置时，所述第一连接件1限制在所述第二旋转位置，以使所述第一连接件1和所述第二连接件2限制在所述第二相对位置。本实施例中，通过设置第二限位机构62，可限制第一连接件1和所述第四连接件4之间的相对位置关系，从而控制展开状态下的前轮20和后轮50之间的相对位置关系。

例如，如图4和图6所示，所述第一转轴装置10还包括：第三限位机构63，所述第三限位机构63包括所述第三限位槽632和所述第三限位凸起631。所述第三限位槽632位于所述第三连接件3上，例如位于盘形部31的面向第一主轴100的管状部分101的一侧。所述第三限位凸起631位于所述第一主轴100的管状部分101上，例如位于管状部分101的面向盘形部31的一侧。

例如，所述第三限位凸起631可在所述第三限位槽632中的所述第一限位位置和所述第二限位位置之间移动。例如，第一限位位置为第二限位槽632的第一侧壁，第二限位位置为第二限位槽632的第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁彼此相对设置。本实施例中，通过设置第三限位机构63，可限制第三连接件3和所述第四连接件4之间的相对位置关系，从而控制展开状态下的扶手40和后轮50之间的相对位置关系。

本公开实施例中，尽管针对三个不同的限位槽采用了相同术语“第一限位位置”和“第二限位位置”，但不表示这三个限位槽具有相同的结构和相同的限位位置。第一限位槽631、第二限位槽632和第三限位槽633的具体设置方式、延伸方向、长度、宽度、深度等因素可以根据实际需要来设计，本公开实施例对此不做限定。

本公开实施例提供的折叠设备及其转轴装置中，通过将第一连接件、第二连接件均套设在单一的主轴上，并且通过设置在第一连接件、第二连接件之间的传动机构实现二者的联动，以使第一连接件、第二连接件分别沿相反的旋转方向旋转，相对于多连杆折叠方式，不仅结构简单，而且在折叠和展开折叠设备时操作更方便。

本公开实施例的转轴装置还适合电动轮椅的设计，可集成联动折叠、固定限位、双重锁死、一键解锁功能，做到最简洁的电动轮椅外观，简便的折叠锁死机构，稳定的限位和支撑架构，紧凑的折叠排布。

本文中，有以下几点需要注意：

(1)本公开实施例附图只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

(2)在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (22)

1.一种折叠设备用转轴装置，所述折叠设备包括第一功能件和第二功能件，所述转轴装置包括主轴、第一连接件、第二连接件和传动机构，其中：

所述主轴沿其轴向方向延伸；

所述第一连接件套设于所述主轴上并且连接所述第一功能件和所述第二功能件之一；

所述第二连接件套设于所述主轴上并且连接所述第一功能件和所述第二功能件的另一个，所述第一连接件和所述第二连接件构造为绕所述轴向方向可旋转；

所述传动机构沿所述轴向方向位于所述第一连接件和所述第二连接件之间并且与所述第一连接件和所述第二连接件相互配合；

所述第一连接件、所述第二连接件和所述传动机构构造为：所述第一连接件和所述第二连接件之一旋转时带动所述传动机构，进而所述传动机构带动所述第一连接件和所述第二连接件的另一个旋转，所述第一连接件的旋转方向和所述第二连接件的旋转方向相反。

2.根据权利要求1所述的折叠设备用转轴装置，其中：

所述折叠设备构造为可在展开状态和折叠状态之间切换；

所述第一功能件和所述第二功能件构造为可在第一状态和第二状态之间切换；

所述第一连接件和所述第二连接件构造为可在第一相对位置和第二相对位置之间切换；

所述第一连接件、所述第二连接件、所述第一功能件和所述第二功能件构造为：所述第一连接件和所述第二连接件朝彼此靠近的方向旋转至所述第一相对位置时，所述第一功能件和所述第二功能件处于所述第一状态并且所述折叠设备处于所述折叠状态；所述第一连接件和所述第二连接件朝彼此远离的方向旋转至所述第二相对位置时，所述第一功能件和所述第二功能件处于所述第二状态并且所述折叠设备处于所述展开状态。

3.根据权利要求2所述的折叠设备用转轴装置，其中：

所述传动机构包括连接所述主轴的至少一个传动件；

所述第一连接件包括位于所述第一连接件的靠近所述传动机构一侧的第一传动部分；

所述第二连接件包括位于所述第二连接件的靠近所述传动机构一侧的第二传动部分；

所述至少一个传动件沿所述轴向方向位于所述第一传动部分和所述第二传动部分之间，所述第一传动部分和所述第二传动部分与所述至少一个传动件相互配合；

所述第一连接件、所述第二连接件、所述第一传动部分、所述第二传动部分和所述至少一个传动件构造为：

所述第一连接件和所述第二连接件之一绕所述轴向方向旋转时，通过与所述第一连接件和所述第二连接件之一对应的所述第一传动部分或所述第二传动部分带动所述至少一个传动件绕一旋转轴旋转，进而所述至少一个传动件通过与所述第一连接件和所述第二连接件的另一个对应的所述第一传动部分或所述第二传动部分带动所述第一连接件和所述第二连接件的另一个绕所述轴向方向旋转，所述轴向方向与所述旋转轴在空间上相互交叉。

4.根据权利要求3所述的折叠设备用转轴装置，其中：

所述第一连接件包括第一环状部和第一连接部，所述第一环状部套设在所述主轴上，所述第一连接部连接所述第一环状部以及所述第一功能件和所述第二功能件之一，所述第一传动部分包括设置在所述第一环状部上的多个第一齿；

所述第二连接件包括第二环状部和第二连接部，所述第二环状部套设在所述主轴上，所述第二连接部连接所述第二环状部以及所述第一功能件和所述第二功能件的另一个，所述第二传动部分包括设置在所述第二环状部上的多个第二齿；

所述至少一个传动件包括多个第三齿，所述多个第三齿构造为分别与所述多个第一齿和所述多个第二齿相互配合，以使所述第一环状部和所述第二环状部之一的旋转带动所述至少一个传动件，并且所述至少一个传动件的旋转带动所述第一环状部和所述第二环状部的另一个旋转。

5.根据权利要求4所述的折叠设备用转轴装置，其中：

所述第一连接部包括沿其延伸方向相对设置的第一连接端和第二连接端，所述第一连接部的第一连接端连接所述第一环状部的外边缘，所述第一连接部的第二连接端连接所述第一功能件和所述第二功能件之一；

所述第二连接部包括沿其延伸方向相对设置的第一连接端和第二连接端，所述第二连接部的第一连接端连接所述第二环状部的外边缘，所述第二连接部的第二连接端连接所述第一功能件和所述第二功能件的另一个；

所述第一连接部和所述第二连接部之间具有沿所述主轴的周向方向的夹角，所述夹角构造为可在第一角度和第二角度之间切换，所述第一角度是0-10°，所述第二角度是160°至180°；

所述第一环状部、所述第二环状部、所述第一连接部和所述第二连接部构造为：

施加外力使所述第一环状部和所述第二环状部旋转，以带动所述第一连接部和所述第二连接部朝彼此靠近的方向转动，进而带动所述第一功能件和所述第二功能件朝彼此靠近的方向转动；当所述第一连接部和所述第二连接部朝彼此靠近的方向转动到使所述夹角为所述第一角度时，所述第一连接件和所述第二连接件位于所述第一相对位置，所述第一功能件和所述第二功能件处于所述第一状态并且所述折叠设备处于折叠状态；

施加外力使所述第一环状部和所述第二环状部旋转，以带动所述第一连接部和所述第二连接部朝彼此远离的方向转动，进而带动所述第一功能件和所述第二功能件朝彼此远离的方向转动；当所述第一连接部和所述第二连接部朝彼此远离的方向转动到使所述夹角为所述第二角度时，所述第一连接件和所述第二连接件位于所述第二相对位置，所述第一功能件和所述第二功能件处于所述第二状态并且所述折叠设备处于展开状态。

6.根据权利要求4所述的折叠设备用转轴装置，还包括：设置在所述第一环状部和所述第二环状部的至少一个中的凹槽，所述凹槽限定用于容纳所述至少一个传动件的容纳腔，以使所述第一环状部和所述第二环状部沿所述轴向方向之间的间距小于所述至少一个传动件沿所述轴向方向上的长度。

7.根据权利要求2所述的折叠设备用转轴装置，还包括：第一限位机构，所述第一限位机构包括第一限位槽和第一限位凸起，所述第一限位槽位于所述第一连接件和第二连接件之一上，所述第一限位凸起位于所述第一连接件和所述第二连接件的另一个上；

所述第一限位凸起构造为可在所述第一限位槽中的所述第一限位位置和所述第二限位位置之间移动；

所述第一限位凸起、所述第一限位槽、所述第一连接件和所述第二连接件构造为：在所述第一限位凸起移动到所述第一限位槽中的所述第一限位位置时，所述第一连接件和所述第二连接件限制在所述第一相对位置；在所述第一限位凸起移动到所述第一限位槽中的所述第二限位位置时，所述第一连接件和所述第二连接件限制在所述第二相对位置。

8.根据权利要求2所述的折叠设备用转轴装置，还包括：锁定机构，构造为可在锁定位置和解锁位置之间切换；

所述第一连接件、所述第二连接件和所述锁定机构构造为：在所述锁定机构位于所述锁定位置时，所述第一连接件和所述第二连接件锁定在所述第二相对位置，所述折叠设备锁定在所述展开状态；在所述锁定机构位于所述解锁位置时，所述第一连接件和所述第二连接件可在所述第一相对位置和所述第二相对位置之间切换，以使所述折叠设备可在所述折叠状态和所述展开状态之间切换。

9.根据权利要求8所述的折叠设备用转轴装置，其中：

所述主轴在其延伸方向的一端包括管状部分，所述管状部分包括管壁，所述管壁限定沿所述轴向方向延伸的腔体；

所述转轴装置还包括：转轴，所述转轴包括沿所述转轴的延伸方向相对设置的第一端和第二端，以及连接于所述第一端和所述第二端之间的连接部分，所述第一端和所述连接部分插入所述腔体中并且构造为在所述腔体中可旋转，所述连接部分的表面设置有凸台；

所述转轴和所述锁定机构构造为：在所述转轴的第二端旋转时，带动所述转轴的第一端和连接部分在所述腔体中旋转，进而带动所述连接部分的凸台旋转，利用所述凸台的沿所述管状部分的径向方向的尺寸的变化使所述锁定机构沿所述管状部分的径向方向在所述锁定位置和所述解锁位置之间切换。

10.根据权利要求9所述的折叠设备用转轴装置，其中：

所述锁定机构包括至少一个锁定组件，所述至少一个锁定组件包括限位套和锁定件，

所述管壁设置有对应于所述至少一个锁定组件的至少一个孔，所述至少一个孔与所述腔体连通，部分所述限位套和部分所述锁定件位于所述至少一个孔中并且构造为可沿所述孔的延伸方向移动；

所述限位套构造为可在限位位置和非限位位置之间切换；

所述连接部分包括棒状体和设置在所述棒状体上的至少一个所述凸台，所述凸台包括沿所述棒状体的周向方向分布的第一凸台部分和第二凸台部分，所述第一凸台部分具有沿所述棒状体的径向方向上的第一高度，所述第二凸台部分具有沿所述棒状体的径向方向上的第二高度，所述第一高度小于第二高度；

所述凸台构造为可在第一位置和第二位置之间切换；当所述凸台处于所述第一位置时，所述第一凸台部分对应所述孔；当所述凸台处于所述第二位置时，所述第二凸台部分对应所述孔；

所述凸台、所述第一凸台部分、所述第二凸台部分、所述限位套、所述锁定件、所述第一连接件和所述第二连接件构造为：

施加外力使所述凸台旋转到所述第二位置，以使所述第二凸台部分沿所述棒状体的径向方向将所述孔内的所述限位套顶起至所述限位位置，进而所述限位套抵持所述锁定件，以使所述锁定件沿所述棒状体的径向方向卡合于第一连接件和第二连接件中的至少一个，此时，所述锁定机构位于所述锁定位置，所述第一连接件和所述第二连接件锁定在所述第二相对位置，所述折叠设备锁定在所述展开状态；

施加外力使所述凸台旋转到所述第一位置，以使所述限位套回落到所述非限位位置并且由所述第一凸台部分支撑，进而所述锁定件与所述第一连接件和所述第二连接件中的所述至少一个分离，此时，所述锁定机构位于所述解锁位置，所述第一连接件和所述第二连接件可在所述第一相对位置和所述第二相对位置之间切换，所述折叠设备可在所述展开状态和所述折叠状态之间切换。

11.根据权利要求9所述的折叠设备用转轴装置，其中：

所述管状部分包括沿其延伸方向相对设置的第一管口和第二管口；

所述转轴装置还包括端盖，所述端盖可拆卸地连接于所述管状部分的第一管口，所述端盖包括开孔和围绕所述开孔的第一凸缘，所述转轴的第一端包括沿所述转轴的周向方向设置的第一台阶面，其中，所述转轴的第一端插入所述开孔并且所述第一凸缘与所述第一台阶面相互抵持，以使所述转轴的第一端固定就位在所述第一管口处；

所述管壁的第二管口设置有朝所述腔体的方向凸起的第二凸缘，所述转轴的第二端包括沿所述转轴的周向方向设置的第二台阶面，其中，所述转轴的第二端从所述第二管口穿出并且所述第二凸缘与所述第二台阶面相互抵持，以使所述转轴的第二端固定就位在所述第二管口处。

12.根据权利要求9所述的折叠设备用转轴装置，其中：

所述折叠设备还包括第三功能件和第四功能件；

所述转轴装置还包括：

第三连接件，沿所述管状部分的所述轴向方向位于所述第二连接件的远离所述第一连接件的一侧，所述第三连接件固定连接所述转轴的第二端和所述第三功能件和第四功能件的之一，以使所述第三连接件和所述第三功能件和所述第四功能件之一与所述转轴的第二端之间保持恒定的相对位置关系；

所述第三连接件、所述第三功能件和所述第四功能件之一、所述转轴和所述锁定机构构造为：

所述第三连接件和所述第三功能件和所述第四功能件之一旋转时，带动所述转轴的第二端旋转，进而带动所述转轴的连接部分的凸台在所述主轴的管状部分的腔体中旋转，利用所述凸台的沿所述管状部分的径向方向的尺寸的变化使所述锁定机构沿所述管状部分的径向方向在所述锁定位置和所述解锁位置之间切换。

13.根据权利要求12所述的折叠设备用转轴装置，还包括：锁止机构，所述锁止机构包括复位件、锁止销、按键轴和按键，所述锁止机构构造为可在锁止位置和解锁位置之间切换；

所述第三连接件包括盘状部和第三连接部，所述盘状部固定连接所述转轴的第二端，所述第三连接部连接所述盘状部以及所述第三功能件和所述第四功能件的之一；所述第三连接件可在锁止状态和解锁状态之间切换；

所述盘状部包括沿所述转轴的轴向方向远离所述转轴的第二端的第一端面和靠近所述转轴的第二端的第二端面，所述盘状部设置有连通所述第一端面和所述第二端面的按键孔；所述按键孔包括开设在所述第一端面上的第一开口和开设所述第二端面上的第二开口；所述按键轴插入所述按键孔中并且从所述按键孔的所述第一开口中突出以连接所述按键；

所述第二连接件在靠近所述第三连接件的一侧包括用于容纳所述复位件和部分所述锁止销的锁止容纳腔；

所述锁止销、所述复位件、所述按键轴、所述按键、所述第三连接件构造为：

当所述折叠设备处于展开状态时，施加外力使所述盘状部旋转到使所述按键孔与所述锁止销彼此正对的位置，所述复位件复位，以使所述锁止销在所述复位件产生的弹性回复力的作用下插入所述按键孔的第二开口中并且将所述按键轴和所述按键顶起，此时，所述锁止机构位于所述锁止位置，所述第三连接件处于所述锁止状态，所述盘状部和所述转轴的第二端均不可旋转，由此，所述锁定机构位于所述锁定位置，所述第一连接件和所述第二连接件锁定在所述第二相对位置，所述折叠设备锁定在所述展开状态；

当需要解锁时，施加外力使所述按键沿平行于所述转轴的轴向方向推动所述按键轴，进而所述按键轴推动所述锁止销以将所述锁止销从所述按键孔的第二开口中推出，所述锁止销推动所述复位件以使所述复位件发生产生所述弹性回复力的形变，此时，所述锁止机构位于所述解锁位置，所述第三连接件处于所述解锁状态，所述盘状部和所述转轴的第二端均可旋转，由此，所述第一连接件和所述第二连接件可在所述第一相对位置和所述第二相对位置之间切换，所述锁定机构可在所述锁定位置和所述解锁位置之间切换。

14.根据权利要求12所述的折叠设备用转轴装置，其中：

所述折叠设备还包括：驱动装置，所述驱动装置构造为给折叠设备的行进提供动力，所述驱动装置连接所述第一功能件和所述第三功能件中的至少一个。

15.根据权利要求12所述的折叠设备用转轴装置，其中：

所述转轴装置还包括：

第四连接件，沿所述主轴的轴向方向位于所述第一连接件的远离所述第二连接件的一侧，所述第四连接件固定连接所述主轴的管状部分和所述第三功能件和所述第四功能件的另一个，以使所述第四连接件、所述第三功能件和所述第四功能件的另一个以及所述主轴的管状部分之间保持恒定的相对位置关系。

16.根据权利要求15所述的折叠设备用转轴装置，其中：

所述第一连接件包括第一环状部和第一连接部，所述第一环状部套设在所述主轴的管状部分上，所述第一连接部连接所述第一环状部的外边缘和所述第一功能件和所述第二功能件之一；

所述第二连接件包括第二环状部和第二连接部，所述第二环状部套设在所述主轴的管状部分上，所述第二连接部连接所述第二环状部的外边缘和所述第一功能件和所述第二功能件的另一个；

所述第三连接件包括盘状部和第三连接部，所述盘状部固定连接所述转轴的第二端，所述第三连接部连接所述盘状部以及所述第三功能件和所述第四功能件的之一；

所述第四连接件包括第四环状部和第四连接部，所述第四环状部固定连接所述主轴的管状部分，所述第四连接部连接所述第四环状部以及所述第三功能件和所述第四功能件的另一个；

所述第一连接部、所述第二连接部、所述第三连接部和所述第四连接部构造为：

当对所述折叠设备执行折叠操作时，施加第一外力使所述第一连接部和所述第二连接部朝靠近所述第四连接部的方向转动，并且施加第二外力使所述第三连接部朝靠近所述第四连接部的方向转动；当所述第一连接部、所述第二连接部、所述第三连接部和所述第四连接部在所述主轴的轴向方向上彼此重叠且所述第一连接件和所述第二连接件处于所述第一相对位置时，所述折叠设备处于折叠状态；

当对所述折叠设备执行展开操作时，施加另一第一外力使所述第一连接部和所述第二连接部朝远离所述第四连接部的方向转动，并且施加另一第二外力使所述第三连接部朝远离所述第四连接部的方向转动；当所述第一连接部、所述第二连接部、所述第三连接部和所述第四连接部在所述主轴的轴向方向上彼此不重叠且所述第一连接件和所述第二连接件处于所述第二相对位置时，所述折叠设备处于所述展开状态。

17.根据权利要求16所述的折叠设备用转轴装置，还包括：第二限位机构，所述第二限位机构包括所述第二限位槽和所述第二限位凸起，所述第二限位槽位于所述第一连接件和所述第四连接件之一上，所述第二限位凸起位于所述第一连接件和所述第四连接件的另一个上；

所述第二限位凸起构造为在所述第二限位槽中的所述第一限位位置和所述第二限位位置之间移动；

所述第一连接件构造为可在相对于所述第四连接件的第一旋转位置和第二旋转位置之间切换；

所述第二限位凸起、所述第二限位槽、所述第一连接件和所述第四连接件构造为：所述第二限位凸起移动到所述第二限位槽中的所述第一限位位置时，所述第一连接件限制在所述第一旋转位置，以使所述第一连接件和所述第二连接件限制在所述第一相对位置；所述第二限位凸起移动到所述第二限位槽中的所述第二限位位置时，所述第一连接件限制在所述第二旋转位置，以使所述第一连接件和所述第二连接件限制在所述第二相对位置。

18.一种折叠设备，包括：根据权利要求1至17之一所述的转轴装置，所述第一功能件、所述第二功能件和第五功能件，其中，在所述折叠设备处于展开状态时，所述转轴装置位于所述第五功能件的下侧，所述第二功能件位于所述第五功能件的上侧。

19.根据权利要求18所述的折叠设备，还包括：连接杆和至少两个所述转轴装置，

所述连接杆包括沿其延伸方向相对设置的第一端部和第二端部；

至少两个转轴所述装置包括第一转轴装置和第二转轴装置，所述第一转轴装置包括第一主轴，所述第二转轴装置包括第二主轴；

所述第一端部连接所述第一主轴，所述第二端部连接所述第二主轴，所述第一连接杆、所述第一主轴和所述第二主轴设置在同一直线上。

20.根据权利要求19所述的折叠设备，还包括：第三功能件和第四功能件，

所述第一转轴装置还包括所述第一连接件、所述第二连接件、第三连接件和第四连接件；

所述第二转轴装置还包括另一所述第一连接件、另一所述第二连接件、另一所述第三连接件和另一所述第四连接件；

所述第一连接件和另一所述第一连接件沿所述连接杆的延伸方向间隔设置并且连接所述第一功能件和所述第二功能件之一；

所述第二连接件位于所述第一连接件的远离所述连接杆的一侧，另一所述第二连接件位于另一所述第一连接件的远离所述连接杆的一侧，所述第二连接件和另一所述第二连接件连接所述第一功能件和所述第二功能件的另一个；

所述第三连接件位于所述第二连接件的远离所述第一连接件的一侧，另一所述第三连接件位于另一所述第二连接件的远离另一所述第一连接件的一侧，所述第三连接件和另一所述第三连接件连接所述第三功能件和所述第四功能件之一；

所述第四连接件位于所述第一连接件的远离所述第二连接件的一侧，另一所述第四连接件位于另一所述第一连接件的远离另一所述第二连接件的一侧，所述第四连接件和另一所述第四连接件连接所述第三功能件和所述第四功能件的另一个。

21.根据权利要求20所述的折叠设备，其中：

所述折叠设备构造为可在展开状态和折叠状态之间切换；

所述第一连接件和另一所述第一连接件构成第一组连接件；

所述第二连接件和另一所述第二连接件构成第二组连接件；

所述第三连接件和另一所述第三连接件构成第三组连接件；

所述第四连接件和另一所述第四连接件构成第四组连接件；

所述第一组连接件、所述第二组连接件、所述第三组连接件和所述第四组连接件构造为：

当对所述折叠设备执行折叠操作时，施加第一外力使所述第一组连接件和所述第二组连接件朝靠近所述第四组连接件的方向旋转，施加第二外力以使所述第三组连接件朝靠近所述第四组连接件的方向旋转；当所述第一组连接件、所述第二组连接件、所述第三组连接件和所述第四组连接件在所述连接杆的延伸方向上彼此重叠时，所述折叠设备处于折叠状态；

当对所述折叠设备执行展开操作时，施加另一第一外力使所述第一组连接件和所述第二组连接件朝远离所述第四组连接件的方向旋转，施加第二外力以使所述第三组连接件朝靠近所述第四组连接件的方向旋转；当所述第一组连接件、所述第二组连接件、所述第三组连接件和所述第四组连接件在所述连接杆的延伸方向上彼此不重叠时，所述折叠设备处于所述展开状态。

22.根据权利要求18所述的折叠设备，其中所述折叠设备包括折叠车，所述第一功能件包括前轮，所述第二功能件包括靠背，所述第三功能件包括后轮，所述第四功能件包括扶手，所述第五功能件包括座椅。

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