CN107714336B - 一种具有手动提升装置的轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种具有手动提升装置的轮椅，其包括：拉杆机构，拉杆机构用于带动棘爪转动；棘轮机构，其包括棘轮、棘爪、分离套，棘轮由棘爪带动，分离套将棘轮与棘爪分离；同步带轮传动机构，其包括同步轮，同步带和齿轮传动机构，其与棘轮机构和第一轴承相连；腋下抬升架，其与同步带轮传动机构相连，转动的棘轮通过齿轮传动机构带动同步带轮传动机构使腋下抬升架上升。本发明通过使用腋下抬升架上升的方式辅助人起身，减少了在辅助人起身的过程中对人的不适感。此外，由于手拉杆的往复运动间歇的转动棘轮，使得手拉杆所需的力不大，并且腋下抬升架可以调节高度，以匹配不同身长的人。

Description

一种具有手动提升装置的轮椅

技术领域

本发明属于家庭医疗器械技术领域，特别是涉及一种具有手动提升装置的轮椅。

背景技术

目前，现有的轮椅一般只能实现正常代步功能，而腿部残疾者独自实现从轮椅上床的过程十分繁琐，在其他人的协助下，也需要消耗很大体力及克服苦难来完成对健康人来说非常简单的一个动作，而且可靠性和安全性较低，极易发生危险。而现有的可升降式轮椅一般均采用电动控制装置，使用前需要充电，不能满足随时随地使用的需求。另外，这种轮椅成本较高，售价昂贵，经济效益低。

现有公开号为CN104274283B的发明专利一种辅助起坐的椅子，其包括椅面、连杆、连杆及摇杆组成的平行四边形机构和椅子本体、滑块、连杆及摇杆组成的摇杆滑块机构。所述两种机构组合成六杆机构。推杆的一端与摇杆铰接，另一端与摇杆铰接，摇杆的一端与推杆铰接，另一端与蜗轮轴铰接，摇杆转动驱动六杆组合机构。当起身时，蜗轮、蜗杆传动带动摇杆顺时针转动，使推杆带动摇杆转动，使滑块沿内滑槽向上移动，同时椅面绕着销轴转动，辅助使用者站起。在坐下时，使用者臀部紧贴椅面，摇杆逆时针转动，使得摇杆带动滑块向下移动，同时椅面托着使用者坐下；所述辅助起坐的椅子在帮助人们起身时，椅座翻转，人的身体随椅座转动，容易发生意外事件，比如人们抓不稳椅子的扶手而摔倒，同时使用起来也不方便，椅座上翻的角度太大，容易让人从椅座上滑倒，椅座上翻的角度太小，人们又无法倚靠椅子站起来。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种具有手动提升装置的轮椅。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是一种具有手动提升装置的轮椅，其包括：

椅架，包括椅架背部、两个提供手扶力的扶手和两个踏板，所述椅架上设有海绵坐垫；所述两个扶手各具有前支脚和横杆；所述横杆连接椅架背部和前支脚的上端；所述两个前支脚均设有转向轮；两个踏板分别固定在两个所述前支脚侧端；所述椅架两侧端固定有两个驱动轮；

腋下抬升架，所述腋下抬升架具有第一横梁第一连杆以及第二连杆；所述第一连杆的上端所述第一横梁的后端相连，所述第二连杆的上端所述第一横梁的前端相连；所述同步带带动所述腋下抬升架上升或下降；

拉杆机构，所述拉杆机构包括手拉杆、第一轴承座和第一轴承；所述第一轴承座与手拉杆以可拆卸方式连接；所述第一轴承放置第一轴承座中；

棘轮机构，包括棘轮，棘爪，分离套，底板；所述分离套固定在所述底板上；所述棘爪以可转动方式固定在所述手拉杆上。所述分离套套在所述棘轮上；所述棘爪与手拉杆下端相连；所述弹簧片与手拉杆下端相连；所述弹簧片位于所述棘爪上端；所述弹簧片将所述棘爪压向所述棘轮；

同步带轮传动机构，包括第一同步轮，同步带，第二同步轮；所述第二同步轮通过同步带带动第一同步轮；齿轮机构，所述齿轮机构与棘轮机构和第一轴承相连；

连接块，所述的提升装置固定在所述连接块上，其中所述第一同步轮固定在所述固定块后端；所述第一连杆的下端与所述连接块前端铰接；所述第二连杆的下端与所述连接块后端铰接；所述连接块下侧固定在所述横杆上。

进一步的；还包括转动单元；所述转动单元包括：

固定部件，所述固定部件下端具有一对圆形的平行薄壁，所述薄壁中心为所述转动部件的转动轴心线；所述固定部件上端具有连接片；所述连接片与固定块固连；

一对楔形窗口，所述楔形窗口包括：脱离空间，所述脱离空间在所述楔形窗口一端形成，所述脱离空间相对楔形窗口的一面高起；所述楔形窗口在所述薄壁中围绕旋转轴线对称分布，所述旋转轴线为转动轴心线；

进一步的；所述转动部件包括：一对环形槽，所述一对环形槽围绕所述转动轴心线对称设置，所述一对环形槽的一面为圆弧齿面，所述一对环形槽在所述转动部件的下端形成；凸起空间，所述凸起空间在所述环形槽的两端形成，所述凸起空间相对所述圆弧齿面高起；

一对浮动楔形块，所述一对浮动楔形块与所述圆弧齿面啮合的一面是齿面，另一面与所述楔形窗口相接触，用来限制所述圆弧齿面向一个方向转动；所述一对浮动楔形块可在楔形窗口内运动；所述一对浮动楔形块围绕所述转动轴心线对称设置；

弹簧，所述弹簧将所述浮动楔形块压向所述圆弧齿面；

进一步的；所述棘轮机构还包括挡块，弹簧片；所述挡块固定在所述分离套上限制所述手拉杆的转动界限；所述弹簧片顶住所述棘爪。

进一步的；所述腋下抬升架还设有两个支撑杆、连接两个所述的支撑杆的搭接杆和拉手以及两个固定筒；所述拉手固定在所述腋下抬升架的上端，所述拉手呈“日”字形，两个所述固定筒的下端固定在所述第一横梁上，两个所述支撑杆分别伸入两个所述固定筒中，所述固定筒的侧身设有多个限位孔，所述多个限位孔上下排成一排。

进一步的；所述腋下抬升架还包括调节器，所述调节器包括卡销、卡销弹簧、铁丝、防扭套；所述铁丝通过所述两个支撑杆与所述搭接杆呈倒“U”字型；所述卡销弹簧一端与卡销固连，另一端与所述铁丝一端固连；所述防扭套与抬升架固连防止卡销弹簧变形。

进一步的；所述传动齿轮机构包括第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、同步带、套在第一连接轴上的第一齿轮、套在第二连接轴上的第二齿轮、套在第二连接轴上的第一同步轮和套在第三连接轴上的第二同步轮；所述棘轮与所述第一连接轴固连，所述手拉杆通过所述第一轴承以旋转的方式与所述第一连接轴相连；所述第一齿轮与所述第一连接轴固连，所述第二齿轮与所述第二连接轴固连，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合；所述第一同步轮与所述第二连接轴固连；所述第二同步轮与所述第三连接轴固连；所述第一同步轮通过所述同步带带动所述第二同步轮转动。

进一步的；包括：

还包括海绵垫；所述海绵垫固定在腋下抬升架的上端。进一步的；所述具有手动提升装置的轮椅还设有张紧机构，所述张紧机构固定在椅架侧面，张紧同步带。

进一步的；还包括单向液压缓冲器，所述单向液压缓冲器设有脚架，所述单向液压缓冲器上端连接在第一连杆内侧；所述脚架固定连接在轮椅支架上。

进一步的；所述具有手动提升装置的轮椅还设有制动机构。包括塑料套环，第三连杆，第四连杆，制动蹄，固定扣和刹车碟。其中所述第三连杆固定在轮椅上，带动所述第四连杆向前移动，使得所述制动蹄绕所述固定扣旋转，使所述制动蹄的塑胶部分与所述刹车碟相接触，制动轮椅。

本发明通过具有手动提升装置的轮椅带动起身不方便者起身，通过棘轮机构防止提升装置往下翻转，所述抬升架可以在一定范围内调整高度，以匹配不同身长的人。所述具有手动提升装置的轮椅协助使用者独立起身，并让使用者起身的重心前倾，让使用者更容易站立。同时，还具有液压缓冲器，减少了人在坐下时的冲击力，帮助使用者缓慢坐下。

附图说明

图1为本发明轮椅的立体结构示意图；

图2为本发明同步带轮传动机构结构示意图；

图3为本发明棘轮机构结构示意图；

图4为本发明腋下抬升架结构示意图；

图5为本发明转动单元结构示意图；

图6为本发明制动机构结构示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

请参照图1-图6，所述具有手动提升装置的轮椅包括椅架100、同步带轮传动机构200、拉杆机构300、棘轮机构400、腋下抬升架500、单向液压缓冲器600和制动机构700，手拉杆300通过拉动手拉杆300驱动棘轮机构400，棘轮机构400通过同步带轮传动机构200带动腋下抬升架500向上抬升，单向液压缓冲器600减少了人在坐下时的冲击力，帮助老人缓慢坐下，制动机构700辅助轮椅迅速平稳地完成制动。

所述椅架100设有椅架背部110和扶手装置120，所述扶手装置具有前支脚121、连接块122、横杆123和踏板124；所述横杆123连接椅架背部110和前支脚121的上端；所述前支脚121均设有转向轮125；所述踏板124固定在所述前支脚121侧端；所述椅架100两侧端固定有两个驱动轮126；所述连接块122固定在横杆123上。

所述同步带轮传动机构200包括第一连接轴210、第二连接轴220、第三连接轴230、同步带240、套在第一连接轴210上的第一齿轮250、套在第二连接轴220上的第二齿轮260、套在第二连接轴220上的第一同步轮270和套在第三连接轴230上的第二同步轮280。所述第一齿轮250固定在所述第一连接轴210中心位置，所述第二齿轮260固定在所述第二连接轴220中心位置，所述第一齿轮250与第二齿轮260相啮合。所述两个第一同步轮270分别固定在第二连接轴220两端，所述两个第二同步轮280分别固定第三连接轴230两端；所述第一同步轮270通过同步带240带动第二同步轮280转动。

拉杆机构300包括手拉杆310、第一轴承座320和第一轴承330，所述第一轴承座320与手拉杆310以可拆卸方式连接，所述第一轴承330放置在第一轴承座320中，第一轴承330套在第一连接轴210上，使手拉杆310可以绕第一连接轴210转动，当使用者完成起身过程后，可将手拉杆310拆卸并作为拐杖使用。

棘轮机构400包括棘轮410、棘爪420、弹簧片430和分离套440，所述棘轮410与第一连接轴210固连，所述分离套440呈扇形，所述分离套440套在棘轮410上，使所述棘轮410位于所述分离套440的内侧，所述分离套440包括挡块441和底座442，所述挡块441用于限制手拉杆310的转动界限，所述挡块441连接在所述分离套440的外圆环上。所述棘爪420用于推动所述棘轮410向顺时针方向转动，在棘爪420逆时针转动时，棘爪420无法带动棘轮410转动，并且当所述棘爪420转动到指定角度时，所述棘爪420会从棘轮410的齿槽中退出与所述分离套440的外圆环接触，使得棘爪420与所述棘轮410分离；所述棘爪420的一端以可旋转的方式与手拉杆310的下端连接，所述弹簧片430一端与手拉杆310的下端固连，所述弹簧片430顶住所述棘爪420上端，所述弹簧片430使所述棘爪420压向棘轮410，使棘爪420的一端与棘轮410有良好的接触关系，保证棘爪420能够推动棘轮410向顺时针方向转动，而且棘爪420不会带动棘轮410逆时针转动。

所述腋下抬升架500包括海绵垫510；所述海绵垫510固定在腋下抬升架500的上端，所述腋下抬升架500的下端具有第一横梁520，所述第一横梁520的后端与所述第一连杆530铰接，所述第一横梁520的前端与所述第二连杆540铰接，所述第二连杆540固定在第三连接轴230上。

转动单元550，所述转动单元550包括：转动部件551，固定部件552，所述转动部件551与所述第一连杆530的下端固定连接。固定部件552，所述固定部件552下端具有一对圆形的平行薄壁552a，所述薄壁552a中心为所述转动部件551的转动轴心线552b；所述固定部件552还包括：一对楔形窗口553，所述楔形窗口553包括：脱离空间553a，所述脱离空间在所述楔形窗口553一端形成，所述脱离空间553a相对楔形窗口553的一面高起；所述楔形窗口553在所述薄壁552a中围绕转动中心线552b对称分布。

所述转动部件551还包括：一对环形槽551a，所述一对环形槽551a围绕所述转动轴心线552b对称设置，所述一对环形槽551a的一面为圆弧齿面551b，所述一对环形槽551a在所述转动部件551的下端形成；凸起空间551c，所述凸起空间551c在所述环形槽551a的两端形成，所述凸起空间551c相对所述圆弧齿面551n高起。

一对浮动楔形块554，所述一对浮动楔形块554与所述圆弧齿面551b啮合的一面是齿面554a，另一面与所述楔形窗口553相接触，用来限制所述圆弧齿面551b向顺时针转动，因此在手拉杆310逆时针转动时，第一连杆530不会回转；所述一对浮动楔形块554可在楔形窗口553内运动；所述一对浮动楔形块554围绕所述转动轴心线552b对称设置。

弹簧555，所述弹簧555将所述浮动楔形块554压向所述圆弧齿面551b；在第一连杆530位于水平位置时，所述浮动楔形块554的齿面554a与所述圆弧齿面551b啮合，随着第一连杆530的逆时针转动，带动转动部件551转动，使位于环形槽551a两端的凸起空间551c与浮动楔形块554的一端接触，进而推动浮动楔形块554，使腋下抬升架500位于最高点时，浮动楔形块554完全被推入位于楔形窗口553一端的脱离空间553a，使得转动部件551顺时针转动的限制解除，腋下抬升架500能够顺利下降。

随着腋下抬升架500的下降，环形槽551a中另一端的凸起空间551c与浮动楔形块554的另一端接触，进而推动浮动楔形块554退出脱离空间553a，重新与圆弧齿面551b啮合，限制了转动部件551向顺时针转动，并且此时腋下抬升架500位于水平位置。

所述腋下抬升架500还包括有第一支撑杆560a、第二支撑杆560b、连接两个支撑杆的搭接杆570和两个固定筒580，两个所述两个固定筒580固定在所述第一横梁520的侧身上，所述第一支撑杆560a和第二支撑杆560b的下端分别伸入相对应的固定筒580中，所述搭接杆570位于所述固定筒580的上方，所述固定筒580的侧身设有多个限位孔590，所述多个限位孔590上下排成一排。

腋下抬升调节器590，所述腋下抬升调节器590具有调节按钮591、铁丝592、回位弹簧593、卡销弹簧594、防扭套595和卡销596；所述铁丝592从第一支撑杆560a中伸入，经过搭接杆570，从第二支撑杆560b穿出呈倒“U”字型结构；所述铁丝592的两端均与所述卡销596固定连接，所述卡销596穿过限位孔581；所述调节按钮591具有顶杆591a，所述顶杆591a固定在所述铁丝592上；所述回位弹簧593位于所述调节按钮591上端；所述卡销弹簧594用于将所述卡销596压向一侧；所述防扭套595分别与第一支撑杆560a和560b固连，所述防扭套595用于防止所述卡销弹簧594变形。

所述腋下抬升架500可以通过腋下抬升调节器590来调节高度，按下调节按钮591，通过回位弹簧593使顶杆591a向上移动，向上移动的顶杆591a顶住铁丝592，使铁丝592向中间收缩，由于铁丝592与卡销596固连，使得卡销596从限位孔581缩进去，卡销弹簧594被压缩，再调节第一支撑杆560a和第二支撑杆560b相对于固定筒580的高度，调节到合适的高度的时候，松开调节按钮591，被压缩的卡销弹簧594自然伸长，卡销596从固定筒580中的限位孔581伸长，从而使得第一支撑杆560a和第二支撑杆560b在固定筒580中固定；通过抬升调节器590调节腋下抬升架500的高度，让腋下抬升架500的高度可以与不同身长的人相匹配。

所述腋下抬升架500的提升过程是：往复拉动手拉杆310，在顺时针拉动手拉杆310时，手拉杆310带动棘爪420绕第一连接轴210顺时针转动，转动的棘爪420推动棘轮410顺时针转动，由于棘轮410与第一连接轴210固定连接，因此带动第一连接轴210顺时针转动，与第一连接轴210固连的第一齿轮250也顺时针转动，使与第一齿轮250啮合的第二齿轮260逆时针转动，从而带动第二连接轴220逆时针转动，使固连在第二连接轴220上的第一同步轮270逆时针转动，第一同步轮270通过同步带240带动第二同步带280逆时针转动，使第三连接轴230逆时针转动，因此固连在第三连接轴230上的第二连杆540逆时针转动，带动第一连杆530逆时针转动，使得腋下抬升架上升。当逆时针拉动手拉杆310时，由于棘爪420无法卡住棘轮410的缘故，不能带动所述棘轮420转动，故逆时针拉动手拉杆310时，腋下抬升架500静止不动并且复位，等待下次抬升。

单向缓冲器机构600，包括：脚架610，所述脚架610与椅架100固连；单向缓冲器固定杆620，所述单向缓冲器固定杆620与脚架610以自由转动方式连接；单向缓冲器行程杆630，所述单向缓冲器行程杆630与脚架610以自由转动方式连接，减少了人在坐下时的冲击力，帮助使用者缓慢坐下。

当第一连杆530转动角度达到即终点位置，转动单元550刚好解除单向锁止，并且单向液压缓冲机构600处于最长位置。当人需要坐下时，先将第一连杆530转动到预设的位置，再缓慢通过腋下抬升架500坐下，当第一连杆530转动至水平位置时，单向液压缓冲机构600刚好压缩至最短位置，转动单元550也激活单向锁止，为下一次起身做准备。

制动机构700包括塑料套环710，第三连杆720a，第四连杆720b，第一销钉730a和第二销钉730b，制动蹄740，第一固定扣750a第三连杆720a通过第一销钉730a与第四连杆720b连接，第二固定扣750b，制动钳760。当使用者向后拉动第三连杆720a时，其中第三连杆720a固定在轮椅上，带动第四连杆720b向前移动，使得制动蹄740绕第一固定扣750a旋转，使制动蹄740的塑胶部分与刹车碟745相接触，由于刹车碟745与车轮相固连，使得刹车得以实现，使得制动钳760向内移，与刹车碟745相挤压，使得轮椅迅速并且平稳地制动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种具有手动提升装置的轮椅，其特征在于，包括：

椅架，包括椅架背部、两个提供手扶力的扶手和两个踏板，所述椅架上设有海绵坐垫；

所述两个扶手各具有前支脚和横杆；所述横杆连接椅架背部和前支脚的上端；所述两个前支脚均设有转向轮；两个踏板分别固定在两个所述前支脚侧端；所述椅架两侧端固定有两个驱动轮；

固定在椅架上的手动提升装置；手动提升装置包括：

腋下抬升架，所述腋下抬升架具有第一横梁第一连杆以及第二连杆；所述第一连杆的上端所述第一横梁的后端相连，所述第二连杆的上端所述第一横梁的前端相连；

拉杆机构，所述拉杆机构包括手拉杆、第一轴承座和第一轴承；所述第一轴承座与手拉杆以可拆卸方式连接；所述第一轴承放置第一轴承座中；

棘轮机构，包括棘轮，棘爪，分离套，底板；所述分离套固定在所述底板上；所述棘爪以可转动方式固定在所述手拉杆上。所述分离套套在所述棘轮上；所述棘爪与手拉杆下端相连；所述弹簧片与手拉杆下端相连；所述弹簧片位于所述棘爪上端；所述弹簧片将所述棘爪压向所述棘轮；

同步带轮传动机构，包括第一同步轮，同步带，第二同步轮；所述第二同步轮通过同步带带动第一同步轮；齿轮机构，所述齿轮机构与棘轮机构和第一轴承相连；

连接块，所述的提升装置固定在所述连接块上，其中所述第一同步轮固定在所述固定块后端；所述第一连杆的下端与所述连接块前端铰接；所述第二连杆的下端与所述连接块后端铰接；所述连接块下侧固定在所述横杆上；

还包括转动单元；所述转动单元包括：

固定部件，所述固定部件下端具有一对圆形的平行薄壁，所述薄壁中心为所述转动部件的转动轴心线；所述固定部件上端具有连接片；所述连接片与固定块固连；

一对楔形窗口，所述楔形窗口包括：脱离空间，所述脱离空间在所述楔形窗口一端形成，所述脱离空间相对楔形窗口的一面高起；所述楔形窗口在所述薄壁中围绕旋转轴线对称分布，所述旋转轴线为转动轴心线；

所述转动部件包括：一对环形槽，所述一对环形槽围绕所述转动轴心线对称设置，所述一对环形槽的一面为圆弧齿面，所述一对环形槽在所述转动部件的下端形成；凸起空间，所述凸起空间在所述环形槽的两端形成，所述凸起空间相对所述圆弧齿面高起；

一对浮动楔形块，所述一对浮动楔形块与所述圆弧齿面啮合的一面是齿面，另一面与所述楔形窗口相接触，用来限制所述圆弧齿面向一个方向转动；所述一对浮动楔形块可在楔形窗口内运动；所述一对浮动楔形块围绕所述转动轴心线对称设置；

弹簧，所述弹簧将所述浮动楔形块压向所述圆弧齿面。

2.根据权利要求1所述的一种具有手动提升装置的轮椅，其特征在于：所述棘轮机构还包括挡块，第二弹簧片；所述挡块固定在所述分离套上限制所述手拉杆的转动界限；所述第二弹簧片顶住所述棘爪。

3.根据权利要求1所述的一种具有手动提升装置的轮椅，其特征在于：所述腋下抬升架还设有两个支撑杆、连接两个所述的支撑杆的搭接杆和拉手以及两个固定筒；所述拉手固定在所述腋下抬升架的上端，所述拉手呈“日”字形，两个所述固定筒的下端固定在所述第一横梁上，两个所述支撑杆分别伸入两个所述固定筒中，所述固定筒的侧身设有多个限位孔，所述多个限位孔上下排成一排。

4.根据权利要求1所述的一种具有手动提升装置的轮椅，其特征在于：所述腋下抬升架还包括调节器，所述调节器包括卡销、卡销弹簧、铁丝、防扭套；所述铁丝通过所述两个支撑杆与所述搭接杆呈倒“U”字型；所述卡销弹簧一端与卡销固连，另一端与所述铁丝一端固连；所述防扭套与抬升架固连防止卡销弹簧变形。

5.根据权利要求1所述的一种具有手动提升装置的轮椅，其特征在于：所述同步带轮传动机构包括第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、同步带、套在第一连接轴上的第一齿轮、套在第二连接轴上的第二齿轮、套在第二连接轴上的第一同步轮和套在第三连接轴上的第二同步轮；所述棘轮与所述第一连接轴固连，所述手拉杆通过所述第一轴承以可旋转的方式与所述第一连接轴相连；所述第一齿轮与所述第一连接轴固连，所述第二齿轮与所述第二连接轴固连，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合；所述第一同步轮与所述第二连接轴固连；

所述第二同步轮与所述第三连接轴固连；所述第一同步轮通过所述同步带带动所述第二同步轮转动。

6.根据权利要求1所述的一种具有手动提升装置的轮椅，其特征在于：所述腋下抬升架包括海绵垫；所述海绵垫固定在腋下抬升架的上端。

7.根据权利要求1所述的一种具有手动提升装置的轮椅，其特征在于：所述具有手动提升装置的轮椅还设有张紧机构，所述张紧机构固定在椅架侧面，张紧同步带。

8.根据权利要求1所述的一种具有手动提升装置的轮椅，其特征在于：还包括单向液压缓冲器，所述单向液压缓冲器设有脚架，所述单向液压缓冲器上端连接在第一连杆内侧；所述脚架固定连接在轮椅支架上。

9.根据权利要求1所述的一种具有手动提升装置的轮椅，其特征在于：所述具有手动提升装置的轮椅还设有制动机构,所述制动机构包括塑料套环，第三连杆，第四连杆，制动蹄，固定扣和刹车碟；其中所述塑料套环固定在所述第三连杆顶端；所述第三连杆固定在轮椅上，带动所述第四连杆向前移动，所述制动蹄绕所述固定扣旋转，使得所述制动蹄的塑胶部分与所述刹车碟相接触制动轮椅。

Images