CN115388140B - 具有准确拨齿结构的棘轮棘爪进给机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有准确拨齿结构的棘轮棘爪进给机构，属于棘轮棘爪进给机构技术领域，包括设置在机体内的传动轴和设置在传动轴上的棘轮，棘轮两侧分别设置有手动进给单元和液压进给单元；手动进给单元包括手动棘爪和手动触发组件，液压进给单元包括液压棘爪和液压触发组件，手动棘爪和液压棘爪分别与棘轮相啮合；位于棘轮一侧且与棘轮同心设置有挡环，在对应棘轮侧挡环端面上且位于手动棘爪和液压棘爪的拨齿位置处分别设置有挡块。本发明能同时满足手动进给和液压自动进给的两种工作需求，能够将棘轮拨齿位置上容易发生误拨的轮齿挡住，从而固定棘爪在棘轮上起拨齿的位置和拨动行程，有效改善进给精度和进给稳定性。
Description
技术领域
本发明属于棘轮棘爪进给机构技术领域，尤其涉及一种具有准确拨齿结构的棘轮棘爪进给机构。
背景技术
棘轮机构由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。棘轮机构常用在各种机床和自动机中间歇进给或回转工作台的转位上。棘轮轮齿通常用单向齿，棘爪铰接于摇杆上，当摇杆逆时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮齿以推动棘轮同向转动；当摇杆顺时针方向摆动时，棘爪在棘轮上滑过，棘轮停止转动。
现有技术中磨床机械式垂直进给机构采用棘轮棘爪结构实现，通过触发机构推动棘爪拨动棘轮实现垂直进给，并在弹性件的回弹力下使得棘爪复位，等待下一次的拨齿动作。但由于零件尺寸误差和装配误差存在，导致垂直进给量存在误差。随着市场要求的提高，需要实现准确、稳定的垂直进给量。现有的垂直进给机构中存在的问题如下：1、现有的操作方式通常采用手动驱动的方式，这就使得需要操作人员参与进给工作，不便于实现自动化进给的工作环境，无法满足多种工况需求；2、操作人员在按压速度的快慢、施加压力的大小以及弹性件的使用时长等都会影响弹性件的回弹效果，这就使得棘爪回弹的距离不同，由于棘爪回程的总行程存有余量，拨齿过程中，棘爪每次拨动的齿会随着回弹距离的不同而发生改变，这就造成拨齿的不准确，进而影响进给量的偏差。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种具有准确拨齿结构的棘轮棘爪进给机构，能够同时满足手动进给和液压自动进给的两种工作需求，适用于不同操作工况下使用，分别对应手动棘爪和自动棘爪的拨齿位置上设置的挡块，能够将棘轮拨齿位置上容易发生误拨的轮齿挡住，从而固定棘爪在棘轮上起拨齿的位置和拨动行程，有效改善进给精度和进给稳定性。
本发明是这样实现的，一种具有准确拨齿结构的棘轮棘爪进给机构，包括设置在机体内的传动轴和设置在传动轴上的棘轮，所述棘轮两侧分别设置有用于驱动棘轮间断性转动的手动进给单元和液压进给单元；
所述手动进给单元包括手动棘爪和用于驱动手动棘爪往复运动的手动触发组件，所述液压进给单元包括液压棘爪和用于驱动液压棘爪往复运动的液压触发组件，所述手动棘爪和液压棘爪分别与棘轮相啮合，并可分别驱动棘轮间断性转动；
所述棘轮一侧的机体内设置有与棘轮相连通的手动进给工作腔，所述手动触发组件包括设置在手动进给工作腔内的手动推杆和铰接在机体上并可推动手动推杆移动的按压杆件，所述手动棘爪铰接在所述手动推杆内，所述手动推杆的下端设置有用于推动手动推杆复位的第一复位弹簧，通过向下压按压杆件，按压杆件推动手动推杆向下移动，进而带动手动棘爪拨动棘轮上的齿；所述手动推杆上端为按压部，所述按压部上设置有用于与按压杆件相接触的支头螺钉，对应棘轮位置的手动推杆上设置有手动棘爪安装槽，所述手动棘爪通过圆柱销偏心设置在手动棘爪安装槽内，所述按压部内设置有第一隔套，所述第一隔套下端贯穿按压部与远离手动棘爪拨齿部的上端面相抵，所述第一隔套内设置有第一压力弹簧，所述第一压力弹簧一端与支头螺钉下端面相抵，所述手动推杆下端设置有用于安装第一复位弹簧的第一安装槽，通过手动棘爪偏心设置在手动棘爪安装槽内，第一隔套在第一弹簧的作用下始终向下压远离手动棘爪拨齿部的上端面，给手动棘爪一个旋转的力矩，进而使得手动棘爪能够拨到棘轮上的齿，并且设置的第一压力弹簧还可减少操作过程中的振动，保证准确性；
所述棘轮一侧的机体内设置有与棘轮相连通的液压进给工作腔，所述液压触发组件包括设置在液压进给工作腔内的阀杆，对应液压进给工作腔所在机体上设置有进液端口和出液端口，所述进液端口、液压进给工作腔和出液端口形成推动阀杆运动的液压回路，所述液压棘爪铰接在所述阀杆内，所述阀杆一端设置有用于推动阀杆复位的第二复位弹簧，液压介质通过进液端口进入并推动阀杆移动，使得液压棘爪拨动棘轮上的齿，之后液压介质从出液端口流出；对应棘轮位置的阀杆上设置有液压棘爪安装槽，所述液压棘爪通过圆柱销偏心设置在液压棘爪安装槽内，所述阀杆一端为推进端，对应推进端侧的机体上设置有缸盖，所述缸盖上设置有与进液端口相连通的进液通道，所述推进端内设置有第二隔套，所述第二隔套下端贯穿推进端与远离液压棘爪拨齿部的端面相抵，所述第二隔套内设置有第二压力弹簧；所述阀杆另一端为限位端，所述限位端设置有用于安装第二复位弹簧的第二安装槽，所述液压进给工作腔内相对限位端设置有分档限位块，所述分档限位块内设置有用于安装第二复位弹簧的第三安装槽；通过液压棘爪偏心设置在液压棘爪安装槽内，第二隔套在第二弹簧的作用下始终向下压远离液压棘爪拨齿部的端面，给液压棘爪一个旋转的力矩，进而使得液压棘爪能够拨到棘轮上的齿，并且设置的第二压力弹簧还可减少操作过程中的振动，保证准确性；
所述阀杆的限位端上设置有限位销轴，相对限位端所述分档限位块的端面上设置有与限位销轴配合限制阀杆移动形成的多个深度不等的轴向槽；对应限位端侧的机体上设置有分档端盖，所述分档端盖内设置有分档轴，所述分档轴一端与分档限位块连接，另一端向机体外部延伸并依次设置有分档定位套和分档把手，相对分档端盖的分档定位套上通过推力弹簧设置有定位球，相对定位球侧的分档端盖上设置有与轴向槽相对应的定位卡槽，通过旋转分档把手，带动分档轴转动，使得限位销轴的末端插入到与不同深度的轴向槽，进而限制阀杆的移动形成，实现限制阀杆的移动形成，达到所需的自动进给量；设置的定位球和定位卡槽，保证分档轴、分档定位块位置的相对固定，避免发生转动造成误差和进给不准确的情况发生；
位于所述棘轮一侧且与棘轮同心设置有挡环，在对应棘轮侧所述挡环端面上且位于手动棘爪和液压棘爪的拨齿位置处分别设置有挡块，所述挡块为扇形结构，为了保证手动棘爪和液压棘爪在拨齿过程中移动到拨齿位置时，避免手动棘爪和液压棘爪拨到上端的齿，导致拨齿不准确，使得进给量产生误差，所述挡块外缘所在圆直径大于所述棘轮齿顶圆直径，使得在棘轮拨齿位置处上端被挡块挡住，即使手动棘爪或液压棘爪回弹量过大也能避免手动棘爪或液压棘爪拨动到上端的齿，所述手动棘爪和液压棘爪拨齿部的宽度均分别大于棘轮和挡块的厚度，保证手动棘爪和液压棘爪既能拨动到棘轮又可以在挡块位置处被有效遮挡。
进一步的，所述挡环上设置有安装长孔，所述挡块通过紧固件和安装长孔的配合可调节设置在所述挡环上。通过设置安装长孔能够调节挡块和手动棘爪与液压棘爪的相对位置，保证挡块外侧圆弧面挡住棘轮拨齿位置处上端的齿，提高拨齿位置准确性。
进一步的，所述手动推杆下端设置有第一导向槽，对应第一导向槽侧的机体上设置有第一导向螺钉，所述第一导向螺钉的端部设置在所述第一导向槽内；通过设置的第一导向槽，在向下按压按压杆件的过程中，保证手动推杆上的第一导向槽沿着第一导向螺钉向下，避免移动过程中手动推杆的转动，造成手动棘爪和棘轮之间位置偏差，进而影响拨齿和进给精度；
所述阀杆上设置有第二导向槽，对应第二导向槽侧的机体上设置有第二导向螺钉，所述第二导向螺钉的端部设置在所述第二导向槽内，通过设置的第二导向槽，在推动阀杆的过程中，保证阀杆上的第二导向槽沿着第二导向螺钉移动，避免移动过程中阀杆的转动，造成液压棘爪和棘轮之间位置偏差，进而影响拨齿和进给精度。
进一步的，所述按压杆件包括设置机体上的支架、铰接在支架上的杠杆和设置在杠杆端部的手柄杆，所述杠杆水平设置在手动推杆的上方。通过铰接在支架上的杠杆和设置在杠杆端部的手柄杆可以实现向下按压手柄杆带动杠杆推动手动推杆，并且该结构简单，操作方便。
进一步的，所述手动进给工作腔的两端通过销钉分别设置有上堵块和下堵块，所述上堵块设置有用于按压部贯通的通孔，所述下堵块设置有用于安装第一复位弹簧的第四安装槽。通过销钉设置的上堵块和下堵块方便拆卸，当手动进给工作腔内部件发生损坏时，方便对内部部件的更换和维护。
本发明具有的优点和技术效果：由于采用上述技术方案，能够同时满足手动进给和液压自动进给的两种工作需求，适用于不同操作工况下使用，分别对应手动棘爪和自动棘爪的拨齿位置上设置的挡块，能够将棘轮拨齿位置上容易发生误拨的轮齿挡住，从而固定棘爪在棘轮上起拨齿的位置和拨动行程，有效改善进给精度和进给稳定性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的显示棘轮棘爪结构的整体示意图；
图2是本发明实施例提供的手动触发组件与手动棘轮安装结构示意图；
图3是本发明实施例提供的液压触发组件与液压棘轮安装结构示意图；
图4是本发明实施例提供的分档轴与分档限位块连接示意图；
图5是本发明实施例提供的不同深度轴向槽齿部展开示意图；
图6是本发明实施例提供的整体结构半剖示意图。
图中、1、机体；1-1、手动进给工作腔；1-2、液压进给工作腔；1-3、进液端口；1-4、出液端口；2、传动轴；3、棘轮；4、挡块；5、手动触发组件；6、手动棘爪；7、液压触发组件；8、液压棘爪；9、手动推杆；9-1、按压部；9-2、手动棘爪安装槽；9-3、第一安装槽；9-4、第一导向槽；10、按压杆件；10-1、支架；10-2、杠杆；10-3、手柄杆；11、第一复位弹簧；12、支头螺钉；13、第一隔套；14、第一压力弹簧；15、第一导向螺钉；16、上堵块；17、下堵块；17-1、第四安装槽；18、阀杆；18-1、液压棘爪安装槽；18-2、推进端；18-3、限位端、18-4、第二安装槽；18-5、第二导向槽；19、第二复位弹簧；20、挡环；20-1、安装长孔；21、缸盖；21-1、进液通道；22、第二隔套；23、第二压力弹簧；24、分档限位块；24-1、第三安装槽；24-2、轴向槽；25、限位销轴；26、分档端盖；26-1、定位卡槽；27、分档定位套；28、分档轴；29、分档把手；30、推力弹簧；31、定位球；32、第二导向螺钉。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1至图6所示，本申请提供一种具有准确拨齿结构的棘轮棘爪进给机构，包括设置在机体1内的传动轴2和设置在传动轴2上的棘轮3，所述棘轮3两侧分别设置有用于驱动棘轮3间断性转动的手动进给单元和液压进给单元；
所述手动进给单元包括手动棘爪6和用于驱动手动棘爪6往复运动的手动触发组件5，所述液压进给单元包括液压棘爪8和用于驱动液压棘爪8往复运动的液压触发组件7，所述手动棘爪6和液压棘爪8分别与棘轮3相啮合，并可分别驱动棘轮3间断性转动；
所述棘轮3一侧的机体1内设置有与棘轮3相连通的手动进给工作腔1-1，所述手动触发组件包括设置在手动进给工作腔1-1内的手动推杆9和铰接在机体1上并可推动手动推杆9移动的按压杆件10，所述手动棘爪6铰接在所述手动推杆9内，所述手动推杆9的下端设置有用于推动手动推杆9复位的第一复位弹簧11，通过向下压按压杆件10，按压杆件10推动手动推杆9向下移动，进而带动手动棘爪6拨动棘轮3上的齿。
所述手动推杆9上端为按压部9-1，所述按压部9-1上设置有用于与按压杆件10相接触的支头螺钉12，对应棘轮3位置的手动推杆9上设置有手动棘爪安装槽9-2，所述手动棘爪6通过圆柱销偏心设置在手动棘爪安装槽9-2内，所述按压部9-1内设置有第一隔套13，所述第一隔套13下端贯穿按压部9-1与远离手动棘爪6拨齿部的上端面相抵，所述第一隔套13内设置有第一压力弹簧14，所述第一压力弹簧14一端与支头螺钉12下端面相抵，所述手动推杆9下端设置有用于安装第一复位弹簧11的第一安装槽9-3。通过手动棘爪6偏心设置在手动棘爪安装槽9-2内，第一隔套13在第一弹簧的作用下始终向下压远离手动棘爪6拨齿部的上端面，给手动棘爪6一个旋转的力矩，进而使得手动棘爪6能够拨到棘轮3上的齿，并且设置的第一压力弹簧14还可减少操作过程中的振动，保证准确性。
所述手动推杆9下端设置有第一导向槽9-4，对应第一导向槽9-4侧的机体1上设置有第一导向螺钉15，所述第一导向螺钉15的端部设置在所述第一导向槽9-4内；通过设置的第一导向槽9-4，在向下按压按压杆件10的过程中，保证手动推杆9上的第一导向槽9-4沿着第一导向螺钉15向下，避免移动过程中手动推杆9的转动，造成手动棘爪6和棘轮3之间位置偏差，进而影响拨齿和进给精度
所述按压杆件10包括设置机体1上的支架10-1、铰接在支架10-1上的杠杆10-2和设置在杠杆10-2端部的手柄杆10-3，所述杠杆10-2水平设置在手动推杆9的上方。通过铰接在支架10-1上的杠杆10-2和设置在杠杆10-2端部的手柄杆10-3可以实现向下按压手柄杆10-3带动杠杆10-2推动手动推杆9，并且该结构简单，操作方便。
所述手动进给工作腔1-1的两端通过销钉分别设置有上堵块16和下堵块17，所述上堵块16设置有用于按压部9-1贯通的通孔，所述下堵块17设置有用于安装第一复位弹簧11的第四安装槽17-1。通过销钉设置的上堵块16和下堵块17方便拆卸，当手动进给工作腔1-1内部件发生损坏时，方便对内部部件的更换和维护。
所述棘轮3一侧的机体1内设置有与棘轮3相连通的液压进给工作腔1-2，所述液压触发组件包括设置在液压进给工作腔1-2内的阀杆18，对应液压进给工作腔1-2所在机体1上设置有进液端口1-3和出液端口1-4，出液端设置有与外部回油箱相连的回油管路，所述进液端口1-3、液压进给工作腔1-2和出液端口1-4形成推动阀杆18运动的液压回路，所述液压棘爪8铰接在所述阀杆18内，所述阀杆18一端设置有用于推动阀杆18复位的第二复位弹簧19，液压介质通过进液端口1-3进入并推动阀杆18移动，使得液压棘爪8拨动棘轮3上的齿，之后液压介质从出液端口1-4流出。
对应棘轮3位置的阀杆18上设置有液压棘爪安装槽18-1，所述液压棘爪8通过圆柱销偏心设置在液压棘爪安装槽18-1内，所述阀杆18一端为推进端18-2，对应推进端18-2侧的机体1上设置有缸盖21，所述缸盖21上设置有与进液端口1-3相连通的进液通道21-1，进液通道21-1通过接头连接有进液管，所述推进端内设置有第二隔套22，所述第二隔套22下端贯穿推进端与远离液压棘爪8拨齿部的端面相抵，所述第二隔套22内设置有第二压力弹簧23；所述阀杆18另一端为限位端18-3，所述限位端18-3设置有用于安装第二复位弹簧19的第二安装槽18-4，所述液压进给工作腔1-2内相对限位端18-3设置有分档限位块24，所述分档限位块24内设置有用于安装第二复位弹簧19的第三安装槽24-1；通过液压棘爪8偏心设置在液压棘爪安装槽18-1内，第二隔套22在第二弹簧的作用下始终向下压远离液压棘爪8拨齿部的端面，给液压棘爪8一个旋转的力矩，进而使得液压棘爪8能够拨到棘轮3上的齿，并且设置的第二压力弹簧23还可减少操作过程中的振动，保证准确性。
所述阀杆18的限位端18-3上设置有限位销轴25，相对限位端18-3所述分档限位块24的端面上设置有与限位销轴25配合限制阀杆18移动形成的多个深度不等的轴向槽24-2；对应限位端18-3侧的机体1上设置有分档端盖26，所述分档端盖26内设置有分档轴28，所述分档轴28一端与分档限位块24连接，另一端向机体1外部延伸并依次设置有分档定位套27和分档把手29，相对分档端盖26的分档定位套27上通过推力弹簧30设置有定位球31，相对定位球31侧的分档端盖26上设置有与轴向槽24-2相对应的定位卡槽26-1。通过旋转分档把手29，带动分档轴28转动，使得限位销轴25的末端插入到与不同深度的轴向槽24-2，进而限制阀杆18的移动形成，实现限制阀杆18的移动形成，达到所需的自动进给量；设置的定位球31和定位卡槽26-1，保证分档轴28、分档定位块位置的相对固定，避免发生转动造成误差和进给不准确的情况发生。
所述阀杆18上设置有第二导向槽18-5，对应第二导向槽18-5侧的机体1上设置有第二导向螺钉32，所述第二导向螺钉32的端部设置在所述第二导向槽18-5内，通过设置的第二导向槽18-5，在推动阀杆18的过程中，保证阀杆18上的第二导向槽18-5沿着第二导向螺钉32移动，避免移动过程中阀杆18的转动，造成液压棘爪8和棘轮3之间位置偏差，进而影响拨齿和进给精度。
位于所述棘轮3一侧且与棘轮3同心设置有挡环20，在对应棘轮3侧所述挡环20端面上且位于手动棘爪6和液压棘爪8的拨齿位置处分别设置有挡块4。所述挡环20上设置有安装长孔20-1，所述挡块4通过紧固件和安装长孔20-1的配合可调节设置在所述挡环20上。通过设置安装长孔20-1能够调节挡块4和手动棘爪6与液压棘爪8的相对位置，保证挡块4外侧圆弧面挡住棘轮3拨齿位置处上端的齿，提高拨齿位置准确性。所述挡块4为扇形结构，为了保证手动棘爪6和液压棘爪8在拨齿过程中移动到拨齿位置时，避免手动棘爪6和液压棘爪8拨到上端的齿，导致拨齿不准确，使得进给量产生误差，所述挡块4外缘所在圆直径大于所述棘轮3齿顶圆直径，使得在棘轮3拨齿位置处上端被挡块4挡住，即使手动棘爪6或液压棘爪8回弹量过大也能避免手动棘爪6或液压棘爪8拨动到上端的齿，所述手动棘爪6和液压棘爪8拨齿部的宽度均分别大于棘轮3和挡块4的厚度，保证手动棘爪6和液压棘爪8既能拨动到棘轮3又可以在挡块4位置处被有效遮挡。
由于采用上述技术方案，能够同时满足手动进给和液压自动进给的两种工作需求，适用于不同操作工况下使用，分别对应手动棘爪6和自动棘爪的拨齿位置上设置的挡块4，能够将棘轮3拨齿位置上容易发生误拨的轮齿挡住，从而固定棘爪在棘轮3上起拨齿的位置和拨动行程，有效改善进给精度和进给稳定性。
工作过程：
手动进给时，向下按压手柄杆10-3，手柄杆10-3带动杠杆10-2绕支架10-1向下转动，杠杆10-2通过按压支头螺钉12推动手动推杆9向下移动，进而带动手动棘轮3向下移动，在第一隔套13和第一压力弹簧14的作用下使得手动棘轮3在向下移动的过程中，拨动棘轮3上的齿，实现棘轮3转动，进而通过传动轴2实现垂直进给，之后在第一复位弹簧11的作用下手动推杆9带动手动棘轮3向上移动复位。具体的，棘轮3等分200个齿，棘轮3每转一圈的进给量是0.2mm，手柄杆10-3每按一次转过一个齿，则砂轮垂直进给0.001mm。
液压自动进给时，当自动进给信号发出后，压力油经电磁阀至缸盖21的进液通道21-1进入液压进给工作腔1-2，并从出液端口1-4流出，推动阀杆18移动，进而带动自动棘轮3移动，在第二隔套22和第二压力弹簧23的作用下使得自动棘轮3在移动的过程中，拨动棘轮3上的齿，实现棘轮3转动，进而通过传动轴2实现垂直进给，之后在第二复位弹簧19的作用下阀杆18带动自动棘轮3移动复位。
自动进给分六挡，挡位由限位销轴25与分档限位块24上的轴向槽24-2来控制。当阀杆18移动达到所需的自动进给量时，限位销轴25被轴向槽24-2限位，进而限制阀杆18的移动行程，通过转动分档把手29，使得不同深度的轴向槽24-2与限位销轴25相配合，实现满足不同进给量的需求
调整手动与液压进给的准确性：将分档把手29置于第一挡（0.001mm）上，调整两个扇形挡块4，控制手动棘爪6和液压棘爪8的起拨位置，使每次只能拨动棘轮3一个齿。调整手动与液压的最小进给量至0.001mm。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种具有准确拨齿结构的棘轮棘爪进给机构，包括设置在机体（1）内的传动轴（2）和设置在传动轴（2）上的棘轮（3），其特征在于，所述棘轮（3）两侧分别设置有用于驱动棘轮（3）间断性转动的手动进给单元和液压进给单元；
所述手动进给单元包括手动棘爪（6）和用于驱动手动棘爪（6）往复运动的手动触发组件（5），所述液压进给单元包括液压棘爪（8）和用于驱动液压棘爪（8）往复运动的液压触发组件（7），所述手动棘爪（6）和液压棘爪（8）分别与棘轮（3）相啮合，并可分别驱动棘轮（3）间断性转动；
所述棘轮（3）一侧的机体（1）内设置有与棘轮（3）相连通的手动进给工作腔（1-1），所述手动触发组件（5）包括设置在手动进给工作腔（1-1）内的手动推杆（9）和铰接在机体（1）上并可推动手动推杆（9）移动的按压杆件（10），所述手动棘爪（6）铰接在所述手动推杆（9）内，所述手动推杆（9）的下端设置有用于推动手动推杆（9）复位的第一复位弹簧（11）；所述手动推杆（9）上端为按压部（9-1），所述按压部（9-1）上设置有用于与按压杆件（10）相接触的支头螺钉（12），对应棘轮（3）位置的手动推杆（9）上设置有手动棘爪安装槽（9-2），所述手动棘爪（6）通过圆柱销偏心设置在手动棘爪安装槽（9-2）内，所述按压部（9-1）内设置有第一隔套（13），所述第一隔套（13）下端贯穿按压部（9-1）与远离手动棘爪（6）拨齿部的上端面相抵，所述第一隔套（13）内设置有第一压力弹簧（14），所述第一压力弹簧（14）一端与支头螺钉（12）下端面相抵，所述手动推杆（9）下端设置有用于安装第一复位弹簧（11）的第一安装槽（9-3）；
所述棘轮（3）一侧的机体（1）内设置有与棘轮（3）相连通的液压进给工作腔（1-2），所述液压触发组件（7）包括设置在液压进给工作腔（1-2）内的阀杆（18），对应液压进给工作腔（1-2）所在机体上设置有进液端口（1-3）和出液端口（1-4），所述进液端口（1-3）、液压进给工作腔（1-2）和出液端口（1-4）形成推动阀杆（18）运动的液压回路，所述液压棘爪（8）铰接在所述阀杆（18）内，所述阀杆（18）一端设置有用于推动阀杆（18）复位的第二复位弹簧（19）；对应棘轮（3）位置的阀杆（18）上设置有液压棘爪安装槽（18-1），所述液压棘爪（8）通过圆柱销偏心设置在液压棘爪安装槽（18-1）内，所述阀杆（18）一端为推进端（18-2），对应推进端（18-2）侧的机体（1）上设置有缸盖（21），所述缸盖（21）上设置有与进液端口（1-3）相连通的进液通道（21-1），所述推进端（18-2）内设置有第二隔套（22），所述第二隔套（22）下端贯穿推进端（18-2）与远离液压棘爪（8）拨齿部的端面相抵，所述第二隔套（22）内设置有第二压力弹簧（23）；所述阀杆（18）另一端为限位端（18-3），所述限位端（18-3）设置有用于安装第二复位弹簧（19）的第二安装槽（18-4），所述液压进给工作腔（1-2）内相对限位端（18-3）设置有分档限位块（24），所述分档限位块（24）内设置有用于安装第二复位弹簧（19）的第三安装槽（24-1）；
所述阀杆（18）的限位端（18-3）上设置有限位销轴（25），相对限位端（18-3）所述分档限位块（24）的端面上设置有与限位销轴（25）配合限制阀杆（18）移动形成的多个深度不等的轴向槽（24-2）；对应限位端（18-3）侧的机体（1）上设置有分档端盖（26），所述分档端盖（26）内设置有分档轴（28），所述分档轴（28）一端与分档限位块（24）连接，另一端向机体（1）外部延伸并依次设置有分档定位套（27）和分档把手（29），相对分档端盖（26）的分档定位套（27）上通过推力弹簧（30）设置有定位球（31），相对定位球（31）侧的分档端盖（26）上设置有与轴向槽（24-2）相对应的定位卡槽（26-1）；
位于所述棘轮（3）一侧且与棘轮（3）同心设置有挡环（20），在对应棘轮（3）侧所述挡环（20）端面上且位于手动棘爪（6）和液压棘爪（8）的拨齿位置处分别设置有挡块（4），所述挡块（4）为扇形结构，所述挡块（4）外缘所在圆直径大于所述棘轮（3）齿顶圆直径，所述手动棘爪（6）和液压棘爪（8）拨齿部的宽度均分别大于棘轮（3）和挡块（4）的厚度。
2.根据权利要求1所述的具有准确拨齿结构的棘轮棘爪进给机构，其特征在于，所述挡环（20）上设置有安装长孔（20-1），所述挡块（4）通过紧固件和安装长孔（20-1）的配合可调节设置在所述挡环（20）上。
3.根据权利要求1所述的具有准确拨齿结构的棘轮棘爪进给机构，其特征在于，所述手动推杆（9）下端设置有第一导向槽（9-4），对应第一导向槽（9-4）侧的机体（1）上设置有第一导向螺钉（15），所述第一导向螺钉（15）的端部设置在所述第一导向槽（9-4）内；
所述阀杆（18）上设置有第二导向槽（18-5），对应第二导向槽（18-5）侧的机体（1）上设置有第二导向螺钉（32），所述第二导向螺钉（32）的端部设置在所述第二导向槽（18-5）内。
4.根据权利要求1所述的具有准确拨齿结构的棘轮棘爪进给机构，其特征在于，所述按压杆件（10）包括设置机体（1）上的支架（10-1）、铰接在支架（10-1）上的杠杆（10-2）和设置在杠杆（10-2）端部的手柄杆（10-3），所述杠杆（10-2）水平设置在手动推杆（9）的上方。
5.根据权利要求1所述的具有准确拨齿结构的棘轮棘爪进给机构，其特征在于，所述手动进给工作腔（1-1）的两端通过销钉分别设置有上堵块（16）和下堵块（17），所述上堵块（16）设置有用于按压部（9-1）贯通的通孔，所述下堵块（17）设置有用于安装第一复位弹簧的第四安装槽（17-1）。
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