CN107647988B - 一种辅助站立装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种辅助站立装置，其包括：拉杆执行机构，其包括手拉杆、轴承座和第一轴承，手拉杆用于带动棘爪转动；可分合棘轮机构，其包括棘轮、棘爪、棘轮套，棘轮由棘爪带动，棘轮套将棘轮与棘爪分离；传动组，其与可分合棘轮机构和第一轴承相连；腋下抬升架，其与传动组相连，转动的棘轮通过传动组使腋下抬升架上升。本发明通过使用腋下抬升架上升的方式辅助人站立，减少了在辅助人站立的过程中对人的不适感。此外，由于手拉杆的往复运动间歇的转动棘轮，使得手拉杆所需的力不大，并且腋下抬升架可以调节高度，以匹配不同身长的人。

Description

一种辅助站立装置

技术领域

本发明涉及老人起居生活领域，尤其涉及一种辅助站立装置。

背景技术

人们坐在普通的座椅上要起身或坐下时，需要腿肌用力支撑才能完成动作。但对于老年人或腿肌无力的人完成这一动作较为困难。老年人或腿肌无力的人起身和坐下都需要借助外力才能完成动作，由此可见一种能够辅助站立并且操作简单的装置对人站立十分有用。

现有公开号为CN2294717Y的发明专利一种辅助站立的轮椅，其包括在轮椅的座椅两侧分别设有上，下排列的纵杆，上、下纵杆的一端铰接在具有曲度的支撑杆上，另一端铰接在固定杆上，下纵杆与液压缸铰接，油压缸固定在轮座上。当起身时，油压缸推动下纵杆，使下纵杆向上转动，同时上纵杆也向上转动，由于上、下纵杆与支撑杆铰接，带动座椅绕固定杆向上转动，实现抬升；所述辅助站立的轮椅在帮助人们站立时，椅座翻转，人的身体随椅座转动，容易发生意外事件，比如人们抓不稳椅子的扶手而摔倒，同时使用起来也不方便，椅座上翻的角度太大，容易让人从椅座上滑倒，椅座上翻的角度太小，人们又无法倚靠椅子站起来。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种安全易操作的辅助站立装置。

所述辅助站立装置可装配到轮椅或椅子上，为便于说明，所述辅助站立装置安装在轮椅上。

本发明解决其技术问题，采用的技术方案是，提出一种辅助站立装置，其包括：

拉杆执行机构，所述拉杆执行机构在左右两侧对称设置，所述左右拉杆执行机构均包括：手拉杆、第一轴承座和第一轴承；所述第一轴承座与手拉杆的底端固连；所述第一轴承放置第一轴承座中；

可分合棘轮机构，所述可分合棘轮机构在左右两侧对称设置，所述左右可分合棘轮机构分别由所述左右手拉杆驱动；所述左右可分合棘轮机构均包括棘轮、棘爪、弹簧片和棘轮套；所述棘轮套呈扇形；所述棘轮套套在所述棘轮上；所述棘爪与手拉杆下端相连；所述弹簧片与手拉杆下端相连；所述弹簧片位于所述棘爪上端；所述弹簧片将所述棘爪压向所述棘轮，使所述棘爪与所述棘轮有良好的接触关系，所述棘爪能够更好的推动所述棘轮转动。

所述棘爪通过手拉杆转动带动所述棘轮转动，当所述棘爪转动到指定角度时，所述棘爪与所述棘轮套的接触，所述棘爪与所述棘轮分离；

传动组，所述传动组与可分合棘轮机构和第一轴承相连；

腋下抬升架，所述腋下抬升架在左右两侧对称设置，所述左右腋下抬升架与所述传动组相连，转动的棘轮通过传动组将力传递到腋下抬升架，使腋下抬升架上升。

进一步的，所述棘轮套包括：挡块和底座：所述挡块用与限制所述手拉杆的位置，所述挡块在所述棘轮套的外圆环上形成；所述底座在所述棘轮套的底端形成。

进一步的，所述传动组包括第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、同步带、套在第一连接轴上的第一齿轮、套在第二连接轴上的第二齿轮、套在第二连接轴上的第一同步轮和套在第三连接轴上的第二同步轮；所述第三连接轴在左右两侧对称设置，所述棘轮与所述第一连接轴固连，所述手拉杆通过所述第一轴承以旋转的方式与所述第一连接轴相连；所述第一齿轮与所述第一连接轴固连，所述第二齿轮与所述第二连接轴固连，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合；所述第一同步轮在左右两侧对称设置，所述左右第一同步轮分别与所述第二连接轴两端固连；所述第二同步轮在左右两侧对称设置，所述左右第二同步轮分别与所述左右第三连接轴一端固连；所述同步带在左右两侧对称设置；所述第一同步轮通过所述同步带带动所述第二同步轮转动，通过传动组对力的传递和放大，使人拉动手拉杆十分省力。

所述左右拉杆执行机构分别与所述第一连接轴两端相连，所述左右可分合棘轮机构分别与所述第一连接轴两端相连。

进一步的，所述腋下抬升架包括海绵垫；所述海绵垫固定在腋下抬升架的上端，所述腋下抬升架的下端具有第一横梁，所述第一横梁的后端铰接有第一连杆，所述第一横梁的前端铰接有第二连杆，所述第二连杆固定在第三连接轴上；以及

转动单元，所述转动单元包括：转动部件，所述转动部件与所述第一连杆的下端固连。

进一步的，所述腋下抬升架还包括第一支撑杆、第二支撑杆、连接第一和第二支撑杆的搭接杆和两个固定筒，两个固定筒固定在所述第一横梁的侧身上，所述支撑杆的下端分别伸入相对应的固定筒中，所述搭接杆位于所述固定筒的上方，所述固定筒具有多个限位孔，所述多个限位孔上下排成一排。

进一步的，其特征在于：所述腋下抬升架中包括腋下抬升调节器，所述腋下抬升调节器具有调节按钮、铁丝、回位弹簧、卡销弹簧、防扭套和卡销；所述铁丝从第一支撑杆中伸入，经过搭接杆，从第二支撑杆穿出，所述铁丝的两端均与所述卡销固定连接，所述卡销穿过限位孔；所述调节按钮具有顶杆，所述顶杆固定在所述铁丝上；所述回位弹簧位于所述调节按钮上端；所述卡销弹簧用于将所述卡销压向一侧；所述防扭套与所述支撑杆固连，所述防扭套用于防止所述卡销弹簧变形。通过调节所述腋下抬升调节器，可以改变所述腋下抬升架的高度，以匹配不同身长的人。

进一步的，所述的辅助站立装置，还包括：

支撑架，所述支撑架包括：固定板，所述固定板固定在轮椅下端；第二轴承座，所述第二轴承座固定在固定板上；第三轴承座，所述第三轴轴承座固定在固定板上；所述棘轮套通过底座与固定板相固定；固定块，所述固定块固定在轮椅上；第四轴承座，所述第四轴承座固定在固定块上。所述支撑架能够很好的固定各个机构，使得整个装置在操作起来也更加安全和可靠。

进一步的，所述第一连接轴和第二连接轴固定在第二轴承座和第三轴承座上；所述第三连接轴穿过第四轴承座。

进一步的，所述转动单元还包括：

固定部件，所述固定部件下端具有一对圆形的平行薄壁，所述平行薄壁中心为所述转动部件的转动轴心线；所述固定部件上端与固定块固连；

一对楔形窗口，所述楔形窗口包括：脱离空间，所述脱离空间在所述楔形窗口一端形成，所述脱离空间相对楔形窗口的一面高起；所述楔形窗口在所述薄壁中围绕旋转轴线对称分布，所述旋转轴线为转动轴心线；

进一步的，所述转动部件包括：一对环形槽，所述一对环形槽围绕所述转动轴心线对称设置，所述一对环形槽的一面为圆弧齿面，所述一对环形槽在所述转动部件的下端形成；凸起空间，所述凸起空间在所述环形槽的两端形成，所述凸起空间相对所述圆弧齿面高起；

一对浮动楔形块，所述一对浮动楔形块与所述圆弧齿面啮合的一面是齿面，另一面与所述楔形窗口相接触，用来限制所述圆弧齿面向一个方向转动；所述一对浮动楔形块可在楔形窗口内运动；所述一对浮动楔形块围绕所述转动轴心线对称设置；

弹簧，所述弹簧将所述浮动楔形块压向所述圆弧齿面；

护罩，所述护罩在所述平行薄壁两侧。

固定销，所述固定销用于将所述转动部件和所述固定部件相连，使所述转动部件能够绕所述转动轴心线转动；

当连杆转动角度达到最大时，所述浮动楔形块位于所述脱离空间，所述浮动楔形块的齿面与所述圆弧齿面脱离啮合，所述圆弧齿面解除往一个方向转动的限制，并且液压缓冲器处于最长位置；抬升架下降时，连杆降到水平位置，所述楔形窗口推动所述浮动楔形块退出所述脱离空间，重新与所述圆弧齿面啮合来限制圆弧齿面往一个方向转动，并且液压缓冲器处于最低位置。

所述转动单元能够在腋下抬升架上升的过程中，防止腋下抬升架下降，具有逆止器的作用，使得腋下抬升架能够随着手拉杆的往复运动，逐渐上升；并且在腋下抬升架上升到最高点时，转动单元能够自动解锁，使腋下抬升架能够顺利下降，在最低点时，转动单元又重新具有逆止器的作用，方便下一次的抬升。

本发明具有如下有益效果：

1、通过往复拉动手拉杆，带动棘轮转动，再通过传动组传递到腋下抬升

架，使腋下抬升架缓慢向上抬升，转动单元防止腋下抬升架往下降，提

高了安全性，而且腋下抬升架的抬升都是一步一步累积的，十分省力操

作简单。

2、腋下抬升架的调节按钮，可以调节腋下抬升架的高度，以匹配不同身

长的人。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的传动组的连接示意图；

图3为本发明的可分合棘轮机构的示意图；

图4为本发明的腋下抬升架的半剖示意图；

图5为本发明的腋下抬升架的转动单元的结构示意图；

图6A为转动单元水平状态时的位置关系示意图；

图6B为转动单元竖直状态时的位置关系示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

请参照图1-图6B，本发明一种辅助站立装置，其包括

所述辅助站立装置100包括传动组200、拉杆执行机构300、可分合棘轮机构400、腋下抬升架500和支撑架600。拉杆执行机构300中手拉杆310通过拉动手拉杆310驱动可分合棘轮机构400，可分合棘轮机构400通过传动组200带动腋下抬升架500向上抬升，支撑架600用于固定各机构。

如图2所示，所述传动组200包括第一连接轴210、第二连接轴220、第三连接轴230、同步带240、套在第一连接轴210上的第一齿轮250、套在第二连接轴220上的第二齿轮260、套在第二连接轴220上的第一同步轮270和套在第三连接轴230上的第二同步轮280；所述第一齿轮250与所述第一连接轴210固连，所述第二齿轮260与所述第二连接轴220固连，所述第一齿轮250与第二齿轮260相啮合；所述第一同步轮270与第二连接轴220固连，所述第二同步轮280与第三连接轴230固连；所述第一同步轮270通过同步带240带动第二同步轮280转动。第一连接轴210转动带动第一齿轮250转动，与此同时与第一齿轮250啮合的第二齿轮260也跟着转动，从而带动第二连接轴220转动，带动第一同步轮270转动，通过同步带240带动第二同步轮280转动，带动第三连接轴230转动。

如图1所示，拉杆执行机构300包括手拉杆310、第一轴承座320和第一轴承330，所述第一轴承座320与手拉杆310的下端固连，所述第一轴承330放置在第一轴承座320中，第一轴承330套在第一连接轴210上，使手拉杆310可以绕第一连接轴210转动，而不会随着第一连接轴210的转动而转动。

如图3所示，可分合棘轮机构400包括棘轮410、棘爪420、弹簧片430和棘轮套440，所述棘轮410与第一连接轴210固连，所述棘轮套440呈扇形，所述棘轮套440套在棘轮410上，使所述棘轮410位于所述棘轮套440的内侧，所述棘轮套440包括挡块441和底座442，所述挡块441用于限制手拉杆310的转动角度，所述挡块在所述棘轮套440的外圆环上形成。所述手拉杆310通过所述可分合棘轮机构400带动第一连接轴210转动。

所述棘爪420用于推动所述棘轮410向顺时针方向转动，在棘爪420逆时针转动时，棘爪420无法带动棘轮410转动，并且当所述棘爪420转动到指定角度时，所述棘爪420与所述棘轮套440的外圆环接触，所述棘爪420与所述棘轮410分离；所述棘爪420的一端以旋转的方式与手拉杆310的下端相连，所述弹簧片430一端与手拉杆310的下端固连，所述弹簧片430在所述棘爪420上端，所述弹簧片430使所述棘爪420压向棘轮410，使棘爪420的一端与棘轮410有良好的接触关系，保证棘爪420能够推动棘轮410向顺时针方向转动，而在棘爪420逆时针转动不会带动棘轮410转动。

如图1、图4以及图5所示，所述腋下抬升架500包括海绵垫510；所述海绵垫510固定在腋下抬升架500的上端，所述腋下抬升架500的下端具有第一横梁520，所述第一横梁520的后端铰接有第一连杆530，所述第一横梁520的前端铰接有第二连杆540，所述第二连杆540固定在第三连接轴230上；以及

转动单元550，所述转动单元550包括：转动部件551，所述转动部件551与所述第一连杆530的下端固连；

固定部件552，所述固定部件552下端具有一对圆形的平行薄壁552a，所述平行薄壁552a中心为所述转动部件551的转动轴心线552b；所述固定部件552上端与固定块640固连。

所述固定部件552还包括：一对楔形窗口553，所述楔形窗口553包括：脱离空间553a，所述脱离空间在所述楔形窗口553一端形成，所述脱离空间553a相对楔形窗口553的一面高起；所述楔形窗口553在所述薄壁552a中围绕转动中心线552b对称分布。

所述转动部件551还包括：一对环形槽551a，所述一对环形槽551a围绕所述转动轴心线552b对称设置，所述一对环形槽551a的一面为圆弧齿面551b，所述一对环形槽551a在所述转动部件551的下端形成；凸起空间551c，所述凸起空间551c在所述环形槽551a的两端形成，所述凸起空间551c相对所述圆弧齿面551b高起。

一对浮动楔形块554，所述一对浮动楔形块554与所述圆弧齿面551b啮合的一面是齿面554a，另一面与所述楔形窗口553相接触，用来限制所述圆弧齿面551b向顺时针转动，从而限制转动部件551顺时针转动，因此在手拉杆310逆时针转动时，第一连杆530不会回转；所述一对浮动楔形块554可在楔形窗口553内运动；所述一对浮动楔形块554围绕所述转动轴心线552b对称设置。

弹簧555，所述弹簧555将所述浮动楔形块554压向所述圆弧齿面551b；

固定销556，所述固定销556用于将所述转动部件551和所述固定部件552相连，使所述转动部件551能够绕所述转动轴心线552b转动。

护罩557，所述护罩557位于平行薄壁552a外侧，用来提高转动单元550的安全性和可靠性。

如图6A以及图6B所示，在第一连杆530位于水平位置时，转动单元550位于水平位置，所述浮动楔形块554的齿面554a与所述圆弧齿面551b啮合，随着第一连杆530的逆时针转动，带动转动部件551转动，使位于环形槽551a两端的凸起空间551c与浮动楔形块554的一端接触，进而推动浮动楔形块554，使腋下抬升架500位于最高点时，转动单元550位于竖直位置，浮动楔形块554完全被推入位于楔形窗口553一端的脱离空间553a，使得转动部件551顺时针转动的限制解除，腋下抬升架500能够顺利下降。

随着腋下抬升架500的下降，环形槽551a中另一端的凸起空间551c与浮动楔形块554的另一端接触，进而推动浮动楔形块554退出脱离空间553a，重新与圆弧齿面551b啮合，限制了转动部件551向顺时针转动，并且此时腋下抬升架500位于水平位置；

所述腋下抬升架500还包括有第一支撑杆560a、第二支撑杆560b、连接第一和第二支撑杆的搭接杆570和两个固定筒580，两个固定筒580固定在所述第一横梁520的侧身上，所述第一支撑杆560a和第二支撑杆560b的下端分别伸入相对应的固定筒580中，所述搭接杆570位于所述固定筒580的上方，所述固定筒580具有多个限位孔581，所述多个限位孔581上下排成一排。

腋下抬升调节器590，所述腋下抬升调节器590具有调节按钮591、铁丝592、回位弹簧593、卡销弹簧594、防扭套595和卡销596；所述铁丝592从第一支撑杆560a中伸入，经过搭接杆570，从第二支撑杆560b穿出，所述铁丝592的两端均与所述卡销596固定连接，所述卡销596穿过限位孔581；所述调节按钮591具有顶杆591a，所述顶杆591a固定在所述铁丝592上；所述回位弹簧593位于所述调节按钮591上端；所述卡销弹簧594用于将所述卡销596压向一侧；所述防扭套595分别与第一支撑杆560a和第二支撑杆560b固连，所述防扭套595用于防止所述卡销弹簧594变形。

所述腋下抬升架500可以通过腋下抬升调节器590来调节高度，按下调节按钮591，通过回位弹簧593使顶杆591a向上移动，向上移动的顶杆591a顶住铁丝592，使铁丝592向中间收缩，由于铁丝592与卡销596固连，使得卡销596从限位孔581缩进去，卡销弹簧594被压缩，再调节第一支撑杆560a和第二支撑杆560b相对于固定筒580的高度，调节到合适的高度的时候，松开调节按钮591，被压缩的卡销弹簧594自然伸长，卡销596从固定筒580中的限位孔581伸长，从而使得第一支撑杆560a和第二支撑杆560b在固定筒580中固定；通过调节腋下抬升架500的高度，以匹配不同人的身长。

所述支撑架600包括固定板610，所述固定板610固定在轮椅下端；第二轴承座620，所述第二轴承座620固定在固定板610上；第三轴承座630，所述第三轴轴承座630固定在固定板610上；固定块640，所述固定块640固定在轮椅上；第四轴承座650，所述第四轴承座650固定在固定块640上。

所述第一连接轴210和第二连接轴220套在第二轴承座620和第三轴承座630上，使第一连接轴210和第二连接轴220能够自由转动；所述棘轮套440通过底座441与固定板610相固定。第三连接轴230放置在第四轴承座650上。

所述腋下抬升架500的提升过程是：往复拉动手拉杆310，在顺时针拉动手拉杆310时，手拉杆310带动棘爪420绕第一连接轴210顺时针转动，转动的棘爪420推动棘轮410顺时针转动，由于棘轮410与第一连接轴210固连，因此带动第一连接轴210顺时针转动，与第一连接轴210固连的第一齿轮250也顺时针转动，使与第一齿轮250啮合的第二齿轮260逆时针转动，从而带动第二连接轴220逆时针转动，使固连在第二连接轴220上的第一同步轮270逆时针转动，第一同步轮270通过同步带240带动第二同步带280逆时针转动，使第三连接轴230逆时针转动，因此固连在第三连接轴230上的第二连杆540逆时针转动，带动第一连杆530逆时针转动，固连在第一连杆530上的转动单元550也逆时针转动，使腋下抬升架500上升。

当手拉杆310逆时针转动时，棘爪420逆时针转动无法带动棘轮410转动，因此腋下抬升架500无法向上抬升，但由于转动单元550顺时针转动的限制，使腋下抬升架500不会下降。

在腋下抬升架500上升到最高下降时，转动单元550顺时针转动限制解除，手拉杆310转动到指定位置，使棘轮410与棘爪420分离，保证腋下抬升架500能够顺利下降，在下降到水平位置时，转动单元550又重新具有限制顺时针转动的功能。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种辅助站立装置，其特征在于，包括：

拉杆执行机构，所述拉杆执行机构包括：手拉杆、第一轴承座和第一轴承；所述第一轴承座与所述手拉杆的底端固连；所述第一轴承放置在所述第一轴承座中；

可分合棘轮机构，所述可分合棘轮机构由所述手拉杆驱动；所述可分合棘轮机构包括棘轮、棘爪、弹簧片和棘轮套；所述棘轮套呈扇形；所述棘轮套套在所述棘轮上；所述棘爪与所述手拉杆的下端相连；所述弹簧片与手拉杆下端相连；所述弹簧片位于所述棘爪上端；所述弹簧片将所述棘爪压向所述棘轮；

所述棘爪通过手拉杆转动带动所述棘轮转动，当所述棘爪转动到指定角度时，所述棘爪与所述棘轮套的接触，所述棘爪与所述棘轮分离；

传动组，所述传动组与可分合棘轮机构和第一轴承相连；

腋下抬升架，所述腋下抬升架与所述传动组相连，转动的棘轮通过传动组将力传递到腋下抬升架，使腋下抬升架上升；

还包括转动单元，所述转动单元包括：

固定部件，所述固定部件下端具有一对圆形的平行薄壁，所述平行薄壁中心为所述转动部件的转动轴心线；所述固定部件上端与固定块固连；

一对楔形窗口，所述楔形窗口包括：脱离空间，所述脱离空间在所述楔形窗口一端形成，所述脱离空间相对楔形窗口的一面高起；所述楔形窗口在所述薄壁中围绕旋转轴线对称分布，所述旋转轴线为转动轴心线；

转动部件，所述转动部件包括：一对环形槽，所述一对环形槽围绕所述转动轴心线对称设置，所述一对环形槽的一面为圆弧齿面，所述一对环形槽在所述转动部件的下端形成；凸起空间，所述凸起空间在所述环形槽的两端形成，所述凸起空间相对所述圆弧齿面高起；所述转动部件一端与所述第一连杆的下端固连；

所述转动单元还包括：一对浮动楔形块，所述一对浮动楔形块与所述圆弧齿面啮合的一面是齿面，另一面与所述楔形窗口相接触，用来限制所述圆弧齿面向一个方向转动；所述一对浮动楔形块可在楔形窗口内运动；所述一对浮动楔形块围绕所述转动轴心线对称设置；

固定销，所述固定销用于将所述转动部件和所述固定部件相连，使所述转动部件能够绕所述转动轴心线转动；

护罩，所述护罩在所述平行薄壁两侧；

弹簧，所述弹簧将所述浮动楔形块压向所述圆弧齿面；

当连杆转动角度达到最大时，所述浮动楔形块位于所述脱离空间，所述浮动楔形块的齿面与所述圆弧齿面脱离啮合，所述圆弧齿面解除往一个方向转动的限制；抬升架下降时，连杆降到水平位置，所述楔形窗口推动所述浮动楔形块退出所述脱离空间，重新与所述圆弧齿面啮合来限制圆弧齿面往一个方向转动。

2.根据权利要求1所述的辅助站立装置，其特征在于：所述棘轮套包括：挡块和底座：所述挡块用于限制所述手拉杆的位置，所述挡块在所述棘轮套的外圆环上形成；所述底座在所述棘轮套的一端形成。

3.根据权利要求1所述的辅助站立装置，其特征在于：所述传动组包括第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、同步带、套在第一连接轴上的第一齿轮、套在第二连接轴上的第二齿轮、套在第二连接轴上的第一同步轮和套在第三连接轴上的第二同步轮；所述棘轮与所述第一连接轴固连，所述手拉杆通过所述第一轴承以旋转的方式与所述第一连接轴相连；所述第一齿轮与所述第一连接轴固连，所述第二齿轮与所述第二连接轴固连，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合；所述第一同步轮与所述第二连接轴固连；所述第二同步轮与所述第三连接轴固连；所述第一同步轮通过所述同步带带动所述第二同步轮转动。

4.根据权利要求3所述的辅助站立装置，其特征在于：所述腋下抬升架包括海绵垫；所述海绵垫固定在腋下抬升架的上端，所述腋下抬升架的下端具有第一横梁，所述第一横梁的后端铰接有第一连杆，所述第一横梁的前端铰接有第二连杆，所述第二连杆固定在第三连接轴上。

5.根据权利要求4所述的辅助站立装置，其特征在于：所述腋下抬升架还包括第一支撑杆、第二支撑杆、连接第一和第二支撑杆的搭接杆和两个固定筒，两个固定筒固定在所述第一横梁的侧身上，所述支撑杆的下端分别伸入相对应的固定筒中，所述搭接杆位于所述固定筒的上方，所述固定筒具有多个限位孔，所述多个限位孔上下排成一排。

6.根据权利要求5所述的辅助站立装置，其特征在于：所述腋下抬升架中包括腋下抬升调节器，所述腋下抬升调节器具有调节按钮、铁丝、回位弹簧、卡销弹簧、防扭套和卡销；所述铁丝从第一支撑杆中伸入，经过搭接杆，从第二支撑杆穿出，所述铁丝的两端均与所述卡销固定连接，所述卡销穿过限位孔；所述调节按钮具有顶杆，所述顶杆固定在所述铁丝上；所述回位弹簧位于所述调节按钮上端；所述卡销弹簧用于将所述卡销压向一侧；所述防扭套与所述支撑杆固连，所述防扭套用于防止所述卡销弹簧变形。

7.根据权利要求6所述的辅助站立装置，还包括：

支撑架，所述支撑架包括：固定块，所述固定块用于固定所述腋下抬升架；固定板，所述棘轮套固定在所述固定板上；第二轴承座，所述第二轴承座固定在所述固定板上；第三轴承座，所述第三轴轴承座固定在所述固定板上；第四轴承座，所述第四轴承座固定在所述固定块上。

8.根据权利要求7所述的辅助站立装置，其特征在于：所述第一连接轴和第二连接轴穿过第二轴承座和第三轴承座；所述第三连接轴穿过第四轴承座。

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