CN113303982B - 一种手动站立轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手动站立轮椅，包括：座位和靠背，还包括：整车车架、驱动组件和伸展支架；整车车架包括侧边支架，侧边支架包括第一支架、第二支架和第三支架，第一支架与座位前端侧壁转动连接，第二支架设置于第一支架的顶端端部，第三支架设置于第一支架的中部，第三支架的一端端部与靠背底端端部固定连接；驱动组件包括转轮、驱动主轴和传动件，转轮分别转动设于第二支架一端端部，驱动主轴两端端部设于第三支架的中部，转轮分别与驱动主轴两端端部传动连接，传动件与驱动主轴传动连接；伸展支架包括第四支架和第五支架，第四支架与靠背底端端部转动连接，第四支架另一端端部与第一支架转动连接，第五支架由传动件驱动滑动。

Description

一种手动站立轮椅

技术领域

本发明涉及康复机械、医疗器械、助残助老领域，特别涉及一种手动站立轮椅。

背景技术

轮椅是辅助人体支撑体重、保持平衡、辅助行走的器具。通常，像脊髓损伤等这样的残障人士在一天中的大部分时间都使用轮椅。这些人在受伤程度以下没有任何肌肉控制，这限制了他们自主站立。据调查，站立可以为使用者提供许多生理和心理上的好处，包括减少骨质疏松症和肌肉痉挛，增加工作和社交环境的独立性以及在交谈时以视线水平观察人的能力。同时，站立还可以使用户在提高自主生活能力。如：站立轮椅可使用户拿到更高厨柜层的物品、自主更换灯泡和执行其他需要一定自身高度的活动。在中国，许多残疾人生活在地形不平坦的地区，可负担性，便携性和维护性也是一个问题。

发明内容

为此，需要提供一种结构简单、便于使用和安全性高的手动站立轮椅。

为实现上述目的，发明人提供了一种手动站立轮椅，包括：座位和靠背，还包括：整车车架、驱动组件和伸展支架；所述座位后端与靠背转动连接；所述整车车架包括对称设于座位两侧的侧边支架，所述侧边支架包括第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架沿着座位前端两侧侧壁向下延伸设置，第一支架与座位前端侧壁转动连接，所述第二支架分别沿着座位两侧侧壁方向、且朝向靠背设置于第一支架的顶端端部，所述第三支架与第二支架同向设置于第一支架的中部，远离第一支架的第三支架的一端端部延伸至靠背下方；所述驱动组件包括一对转轮、驱动主轴和传动件，所述转轮分别转动设于第二支架远离第一支架的一端端部，驱动主轴两端端部分别转动设于第三支架的中部，所述转轮分别与驱动主轴两端端部传动连接，所述传动件与驱动主轴传动连接；所述伸展支架包括对称设于座位下方的第四支架和滑动且活动设于两个第四支架之间的第五支架，所述第四支架靠近靠背的一端端部分别与靠背底端端部转动连接，第四支架另一端端部分别与第一支架中部转动连接，所述第五支架由传动件驱动滑动。

作为本发明的一种优选结构，所述传动件包括套管和齿条，靠背下方的第三支架端部之间设有后轮支架，所述套管一端与后轮支架固定连接，所述齿条一端活动插设于套管内，齿条另一端与第五支架中部连接，所述齿条与驱动主轴中部传动连接。

作为本发明的一种优选结构，所述驱动主轴中部固定设有第一齿轮，所述第一齿轮与齿条相适配。

作为本发明的一种优选结构，所述套管靠近靠背的一端端部与后轮支架中部固定连接。

作为本发明的一种优选结构，所述传动件为丝杆，靠背下方的第三支架端部之间设有后轮支架，所述丝杆一端与后轮支架活动连接，所述丝杆与第五支架传动连接。

作为本发明的一种优选结构，所述第五支架中部设有与丝杆螺纹相适配的螺纹孔，所述丝杆穿过螺纹孔设置。

作为本发明的一种优选结构，所述驱动主轴中部设有与丝杆相适配的轮齿，所述驱动主轴通过轮齿与丝杆传动连接。

作为本发明的一种优选结构，所述靠背下方的第三支架端部之间设有后轮支架，所述丝杆靠近靠背的一端端部与后轮支架活动连接。

作为本发明的一种优选结构，所述整车车架还包括固定横梁，所述固定横梁两端端部分别与两个第一支架中部固定连接，所述丝杆远离靠背的一端端部与固定横梁中部活动连接。

作为本发明的一种优选结构，所述整车车架还包括固定横梁，所述固定横梁两端端部分别与两个第一支架中部固定连接。

作为本发明的一种优选结构，所述转轮与第二支架连接处转动设有第二齿轮，所述转轮与第二齿轮传动连接，所述驱动主轴两端端部分别传动设有第三齿轮，所述第二齿轮通过链条与第三齿轮传动连接。

作为本发明的一种优选结构，所述驱动主轴两端端部与第三支架连接处分别固定套设有十字形套管，位于十字形套管内的第三支架上分别开设有与十字形套管两侧端相通的通孔，所述驱动主轴两端端部分别贯穿十字形套管的两侧端和第三支架上的通孔，并延伸出十字形套管的两侧端与第三齿轮传动连接。

作为本发明的一种优选结构，所述座位内设有开口朝向靠背的第一U形支架，所述第一U形支架两侧端部分别与靠背转动连接，第一U形支架两侧底部分别与第一支架转动连接。

作为本发明的一种优选结构，所述第一U形支架两侧靠近靠背的一端上方分别设有扶手，所述扶手与第一U形支架固定连接。

作为本发明的一种优选结构，所述靠背包括开口朝下的第二U形支架，所述第一U形支架两侧端部分别与第二U形支架的两侧内侧壁转动连接。

作为本发明的一种优选结构，还包括行走机构，所述行走机构包括一对前轮和一对后轮，一对前轮分别设于第一支架的底端端部，一对后轮分别设于靠背下方的第三支架端部处。

作为本发明的一种优选结构，所述靠背包括开口朝下的第二U形支架，所述第二U形支架两侧端部分别延伸至第三支架远离第一支架的一端端部。

作为本发明的一种优选结构，所述第二U形支架的两侧端部下方设有后轮支架，所述后轮支架两端分别与靠近第二U形支架的第三支架端部固定连接，并向两端延伸设置，一对后轮分别设于后轮支架的两端端部。

作为本发明的一种优选结构，所述第四支架呈U形，U形第四支架开口朝向靠背设置。

作为本发明的一种优选结构，所述第五支架两端分别设有滑套，所述滑套活动套设于第四支架上，所述第五支架两端端部与滑套之间活动连接。

作为本发明的一种优选结构，位于第二支架和第三支架之间的第一支架上分别设有向下弯曲的第六支架，所述第六支架设于远离第二支架和第三支架的一侧，所述第六支架上分别活动套设有活动环，两个活动环之间固定设有脚踏杆。

作为本发明的一种优选结构，所述脚踏杆呈U形，U形脚踏杆开口朝上设置，U形脚踏杆两侧端部分别与两个活动环固定连接。

作为本发明的一种优选结构，所述脚踏杆与活动环连接处分别设有朝向靠背一侧的延伸杆，所述延伸杆上分别开设有滑槽，所述第四支架远离靠背的一端端部与滑槽滑动连接。

作为本发明的一种优选结构，所述第四支架呈U形，U形第四支架的底部套设于两个滑槽内。

作为本发明的一种优选结构，所述脚踏杆上还转动设有脚踏板。

作为本发明的一种优选结构，所述第六支架底部分别设有限位杆，所述限位杆一端分别与第六支架固定连接，另一端分别与相对应的第一支架底部固定连接。

作为本发明的一种优选结构，所述第二支架长度小于第三支架长度。

作为本发明的一种优选结构，所述第一支架顶端端部延伸至座位两侧侧壁上方。

区别于现有技术，上述技术方案所达到的有益效果有：通过转轮、驱动主轴和传动件之间的配合传动，使得用户可以通过手动轻松、匀速的实现轮椅的站立，相较于传统站立轮椅借助气缸实现站立，本方案采用纯机械配合的方式可以有效的使得站立过程更加安全、省力；除此之外，本方案结构简单，便于使用。

附图说明

图1为具体实施方式所述手动站立轮椅立体图；

图2为具体实施方式所述手动站立轮椅部分结构立体图；

图3为具体实施方式所述手动站立轮椅坐立状态结构示意图；

图4为具体实施方式所述手动站立轮椅半站立状态结构示意图；

图5为具体实施方式所述手动站立轮椅站立状态结构示意图；

图6为具体实施方式所述传动件结构示意图一；

图7为具体实施方式所述传动件结构示意图二；

图8为具体实施方式所述驱动主轴连接结构示意图；

图9为具体实施方式所述脚踏杆连接结构示意图。

附图标记说明：

1、座位；101、第一U形支架；102、扶手；2、靠背；201、第二U形支架；3、侧边支架；301、第一支架；302、第二支架；303、第三支架；304、第六支架；305、限位杆；401、活动环；402、脚踏杆；403、延伸杆；404、滑槽；405、脚踏板；5、固定横梁；601、转轮；602、驱动主轴；603、传动件；6031、套管；6032、齿条；6033、第一齿轮；6034、丝杆；6035、螺纹孔；6036、轮齿；604、第二齿轮；605、第三齿轮；606、链条；607、十字形套管；701、第四支架；702、第五支架；703、滑套；801、前轮、802、后轮；803、后轮支架。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请一并参阅1至图9，如图所示，本实施例提供了一种手动站立轮椅，包括：座位1和靠背2，还包括：整车车架、驱动组件和伸展支架；座位1后端与靠背2转动连接；整车车架包括对称设于座位1两侧的侧边支架3，侧边支架3包括第一支架301、第二支架302和第三支架303，第一支架301沿着座位1前端两侧侧壁向下延伸设置，第一支架301与座位1前端侧壁转动连接，第二支架302分别沿着座位1两侧侧壁方向、且朝向靠背2设置于第一支架301的顶端端部，第三支架303与第二支架302同向设置于第一支架301的中部，远离第一支架301的第三支架303的一端端部延伸至靠背2的下方；驱动组件包括一对转轮601、驱动主轴602和传动件603，转轮601分别转动设于第二支架302远离第一支架301的一端端部，驱动主轴602两端端部分别转动设于第三支架303的中部，转轮601分别与驱动主轴602两端端部传动连接，传动件603与驱动主轴602传动连接；伸展支架包括对称设于座位1下方的第四支架701和滑动且活动设于两个第四支架701之间的第五支架702，第四支架701靠近靠背2的一端端部分别与靠背2底端端部转动连接，第四支架701另一端端部分别与第一支架301中部转动连接，第五支架702由传动件603驱动滑动。

在上述实施例的具体事实过程中，当需要站立时，手动逆时针转动转轮601，此时转动带动驱动主轴602逆时针转动，驱动主轴602带动传动件603移动，使得第五支架702沿着第四支架701向远离靠背2的一侧移动，第四支架701在第五支架702的驱动下，开始发生转动，第四支架701的一端绕着d点转动(如图3所示)，第四支架701的另一端绕着c点转动(如图4所示)，座位1一端绕着b点转动(如图3所示)，座位1另一端绕着a点转动(如图4所示)，直至将使用者调整到舒服的站立姿势时(如图5所示)或当第五支架702两端贴近第一支架301时，停止转动转轮601，此时，轮椅完成站立。当需要重新坐下时，手动顺时针转动转轮601，直至轮椅恢复原状或第五支架702贴近驱动主轴602时，完成轮椅归位。

在上述实施例中，座位1后端与靠背2转动连接、第一支架301与座位1前端侧壁转动连接、第四支架701靠近靠背2的一端端部分别与靠背2底端端部转动连接、第四支架701另一端端部分别与第一支架301中部转动连接中所述的转动连接具体可通过插销等方式实现转动连接。

在上述实施例中，伸展支架包括对称设于座位1下方的第四支架701和滑动且活动设于两个第四支架701之间的第五支架702中所述滑动且活动是指，第五支架702两端与第四支架701之间滑动设置，且第五支架702两端可绕连接处转动；在本实施例中，第五支架702两端分别设有滑套703，滑套703活动套设于第四支架701上，第五支架702两端端部与滑套703之间活动连接，即第五支架702两端可绕滑套703转动，具体的，在滑套703上设有通孔，第五支架702两端端部活动插设于通孔内(如图8所示)，在不同的实施例中，还可在滑套703与第五支架702连接处安装轴承，通过轴承实现第五支架702两端与滑套703之间的活动连接。

如图1和图2所示，在本实施例中，整车车架还包括固定横梁5，固定横梁5两端端部分别与两个第一支架301中部固定连接。第二支架302长度小于第三支架303长度。第一支架301顶端端部延伸至座位1两侧侧壁上方。第四支架701呈U形，U形第四支架701开口朝向靠背2设置。转轮601与第二支架302连接处转动设有第二齿轮604，转轮601与第二齿轮604传动连接，驱动主轴602两端端部分别传动设有第三齿轮605，第二齿轮604通过链条606与第三齿轮605传动连接；当然在不同的实施例中，还可以通过传动带实现转轮601与驱动主轴602之间的传动连接，或仅通过机械齿轮传动连接。

如图1和图2所示，在一些实施例中，手动站立轮椅还包括行走机构，行走机构包括一对前轮801和一对后轮802，一对前轮801分别设于第一支架301的底端端部，一对后轮802分别设于靠背2下方的第三支架303端部处。靠背2包括开口朝下的第二U形支架201，第二U形支架201两侧端部分别延伸至第三支架303远离第一支架301的一端端部处。第二U形支架201的两侧端部下方设有后轮支架803，后轮支架803两端分别与靠近第二U形支架201的第三支架303端部固定连接，并向两端延伸设置，一对后轮802分别设于后轮支架803的两端端部，后轮802用于驱动轮椅移动。

如图2所示，在某些实施例中，座位1内设有开口朝向靠背2的第一U形支架101，第一U形支架101两侧端部分别与靠背2转动连接，第一U形支架101两侧底部分别与第一支架301转动连接。第一U形支架101两侧靠近靠背2的一端上方分别设有扶手102，扶手102与第一U形支架101固定连接。靠背2包括开口朝下的第二U形支架201，第一U形支架101两侧端部分别与第二U形支架201的两侧内侧壁转动连接。在本实施例中，通过第一U形支架101两侧底部分别与第一支架301转动连接、第一U形支架101两侧端部分别与第二U形支架201的两侧内侧壁转动连接实现在站立的过程中，座位1前端和后端可以分别绕着第一支架301和第二U形支架201转动，从而实现轮椅的转动站立过程。

如图6所示，在一些实施例中，传动件603包括套管6031和齿条6032，靠背下方的第三支架端部之间设有后轮支架，套管6031一端与后轮支架803固定连接，齿条6032一端活动插设于套管6031内，齿条6032另一端与第五支架702中部连接，齿条6032与第五支架702中部可以为固定连接也可以为活动连接，齿条6032与驱动主轴602中部传动连接。驱动主轴602中部固定设有第一齿轮6033，第一齿轮6033与齿条6032相适配。套管6031靠近靠背2的一端端部与后轮支架803中部固定连接。在本实施例中，驱动主轴602通过第一齿轮6033带动齿条6032移动，齿条6032移动的过程中，带动第五支架702移动，从而实现轮椅的站立和恢复。

如图7所示，在不同的实施例中，传动件603为丝杆6034，靠背下方的第三支架303端部之间设有后轮支架803，丝杆6034一端与后轮支架803活动连接，丝杆6034与第五支架702传动连接。第五支架702中部设有与丝杆螺纹相适配的螺纹孔6035，丝杆6034穿过螺纹孔6035设置。驱动主轴602中部设有与丝杆6034相适配的轮齿6036，驱动主轴602通过轮齿6036与丝杆6034传动连接。丝杆6034靠近靠背2的一端端部与后轮支架803活动连接。整车车架还包括固定横梁5，固定横梁5两端端部分别与两个第一支架301中部固定连接，丝杆6034远离靠背2的一端端部与固定横梁5中部活动连接。在本实施例中，驱动主轴602通过轮齿6036带动丝杆6034转动，丝杆6034转动的过程中，带动第五支架702移动，具体的是通过第五支架702上设有的与丝杆螺纹相适配的螺纹孔6035，实现丝杆6034带动第五支架702移动。在本实施例中，丝杆6034一端与后轮支架803活动连接，另一端与固定横梁5中部活动连接是指：丝杆6034两端相对于后轮支架803和固定横梁5可以实现转动，具体的可以通过在丝杆6034与后轮支架803以及固定横梁5连接处分别设有通孔，丝杆6034两端端部分别活动插设于通孔内，或在两者连接处分别设有轴承，丝杆6034两端通过轴承实现与后轮支架803和固定横梁5之间的活动连接。

如图8所示，在本实施例中，驱动主轴602两端端部与第三支架303连接处分别固定套设有十字形套管607，位于十字形套管607内的第三支架303上分别开设有与十字形套管607两侧端相通的通孔(图中未示出)，驱动主轴602两端端部分别贯穿十字形套管607的两侧端和第三支架303上的通孔，并延伸出十字形套管607的两侧端与第三齿轮605传动连接。

如图9所示，在不同的实施例中，第二支架302和第三支架303之间的第一支架301上分别设有向下弯曲的第六支架304，第六支架304设于远离第二支架302和第三支架303的一侧，第六支架304上分别活动套设有活动环401，两个活动环401之间固定设有脚踏杆402。脚踏杆402呈U形，U形脚踏杆402开口朝上设置，U形脚踏杆402两侧端部分别与两个活动环401固定连接。脚踏杆402与活动环401连接处分别设有朝向靠背2一侧的延伸杆403，延伸杆403上分别开设有滑槽404，第四支架701远离靠背2的一端端部与滑槽404滑动连接。第四支架701呈U形，U形第四支架701的底部套设于两个滑槽404内。脚踏杆402上还转动设有脚踏板405。第六支架304底部分别设有限位杆305，限位杆305一端分别与第六支架304固定连接，另一端分别与相对应的第一支架301底部固定连接。在本实施例中，通过滑槽404和将第四支架701设置呈U形，可以有效的使得轮椅在站立的过程中，第四支架701可以通过滑槽404将脚踏杆402向下拨动，从而使得脚踏杆402在使用者站立的过程中实现匀速下降，使用者的腿部在站立的过程中有一个缓冲的距离，达到增加舒适度的目的；限位杆305的设置不仅可以对活动环401的移动进行限位，防止活动环401从第六支架304上脱落，还可以有效的对第六支架304进行加固，延长第六支架304的使用寿命。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (28)

1.一种手动站立轮椅，包括：座位和靠背，其特征在于，还包括：整车车架、驱动组件和伸展支架；

所述座位(1)后端与靠背(2)转动连接；

所述整车车架包括对称设于座位两侧的侧边支架(3)，所述侧边支架包括第一支架(301)、第二支架(302)和第三支架(303)，所述第一支架沿着座位前端两侧侧壁向下延伸设置，第一支架与座位前端侧壁转动连接，所述第二支架分别沿着座位两侧侧壁方向、且朝向靠背设置于第一支架的顶端端部，所述第三支架与第二支架同向设置于第一支架的中部，远离第一支架的第三支架的一端端部延伸至靠背下方；

所述驱动组件包括一对转轮(601)、驱动主轴(602)和传动件(603)，所述转轮分别转动设于第二支架远离第一支架的一端端部，驱动主轴两端端部分别转动设于第三支架的中部，所述转轮分别与驱动主轴两端端部传动连接，所述传动件与驱动主轴传动连接；

所述伸展支架包括对称设于座位两侧下方的第四支架(701)和滑动且活动设于两个第四支架之间的第五支架(702)，所述第四支架靠近靠背的一端端部分别与靠背底端端部转动连接，第四支架另一端端部分别与第一支架中部转动连接，所述第五支架由传动件驱动滑动。

2.根据权利要求1所述的手动站立轮椅，其特征在于：所述传动件包括套管(6031)和齿条(6032)，靠背下方的第三支架端部之间设有后轮支架，所述套管一端与后轮支架固定连接，所述齿条一端活动插设于套管内，齿条另一端与第五支架中部连接，所述齿条与驱动主轴中部传动连接。

3.根据权利要求2所述的手动站立轮椅，其特征在于：所述驱动主轴中部固定设有第一齿轮(6033)，所述第一齿轮与齿条相适配。

4.根据权利要求2或3所述的手动站立轮椅，其特征在于：所述套管靠近靠背的一端端部与后轮支架中部固定连接。

5.根据权利要求1所述的手动站立轮椅，其特征在于：所述传动件为丝杆(6034)，靠背下方的第三支架端部之间设有后轮支架，所述丝杆一端与后轮支架活动连接，所述丝杆与第五支架传动连接。

6.根据权利要求5所述的手动站立轮椅，其特征在于：所述第五支架中部设有与丝杆螺纹相适配的螺纹孔(6035)，所述丝杆穿过螺纹孔设置。

7.根据权利要求5所述的手动站立轮椅，其特征在于：所述驱动主轴中部设有与丝杆相适配的轮齿(6036)，所述驱动主轴通过轮齿与丝杆传动连接。

8.根据权利要求5至7任意一项所述的手动站立轮椅，其特征在于：所述靠背下方的第三支架端部之间设有后轮支架，所述丝杆靠近靠背的一端端部与后轮支架活动连接。

9.根据权利要求5至7任意一项所述的手动站立轮椅，其特征在于：所述整车车架还包括固定横梁(5)，所述固定横梁两端端部分别与两个第一支架中部固定连接，所述丝杆远离靠背的一端端部与固定横梁中部活动连接。

10.根据权利要求1所述的手动站立轮椅，其特征在于：所述整车车架还包括固定横梁，所述固定横梁两端端部分别与两个第一支架中部固定连接。

11.根据权利要求1所述的手动站立轮椅，其特征在于：所述转轮与第二支架连接处转动设有第二齿轮(604)，所述转轮与第二齿轮传动连接，所述驱动主轴两端端部分别传动设有第三齿轮(605)，所述第二齿轮通过链条(606)与第三齿轮传动连接。

12.根据权利要求11所述的手动站立轮椅，其特征在于：所述驱动主轴两端端部与第三支架连接处分别固定套设有十字形套管(607)，位于十字形套管内的第三支架上分别开设有与十字形套管两侧端相通的通孔，所述驱动主轴两端端部分别贯穿十字形套管的两侧端和第三支架上的通孔，并延伸出十字形套管的两侧端与第三齿轮传动连接。

13.根据权利要求1所述的手动站立轮椅，其特征在于：所述座位内设有开口朝向靠背的第一U形支架(101)，所述第一U形支架两侧端部分别与靠背转动连接，第一U形支架两侧底部分别与第一支架转动连接。

14.根据权利要求13所述的手动站立轮椅，其特征在于：所述第一U形支架两侧靠近靠背的一端上方分别设有扶手(102)，所述扶手与第一U形支架固定连接。

15.根据权利要求13所述的手动站立轮椅，其特征在于：所述靠背包括开口朝下的第二U形支架(201)，所述第一U形支架两侧端部分别与第二U形支架的两侧内侧壁转动连接。

16.根据权利要求1所述的手动站立轮椅，其特征在于：还包括行走机构，所述行走机构包括一对前轮(801)和一对后轮(802)，一对前轮分别设于第一支架的底端端部，一对后轮分别设于靠背下方的第三支架端部处。

17.根据权利要求16所述的手动站立轮椅，其特征在于：所述靠背包括开口朝下的第二U形支架，所述第二U形支架两侧端部分别延伸至第三支架远离第一支架的一端端部处。

18.根据权利要求17所述的手动站立轮椅，其特征在于：所述第二U形支架的两侧端部下方设有后轮支架，所述后轮支架两端分别与靠近第二U形支架的第三支架端部固定连接，并向两端延伸设置，一对后轮分别设于后轮支架的两端端部。

19.根据权利要求1所述的手动站立轮椅，其特征在于：所述第四支架呈U形，U形第四支架开口朝向靠背设置。

20.根据权利要求1所述的手动站立轮椅，其特征在于：所述第五支架两端分别设有滑套(703)，所述滑套活动套设于第四支架上，所述第五支架两端端部与滑套之间活动连接。

21.根据权利要求1所述的手动站立轮椅，其特征在于：位于第二支架和第三支架之间的第一支架上分别设有向下弯曲的第六支架(304)，所述第六支架设于远离第二支架和第三支架的一侧，所述第六支架上分别活动套设有活动环(401)，两个活动环之间固定设有脚踏杆(402)。

22.根据权利要求21所述的手动站立轮椅，其特征在于：所述脚踏杆呈U形，U形脚踏杆开口朝上设置，U形脚踏杆两侧端部分别与两个活动环固定连接。

23.根据权利要求21或22所述的手动站立轮椅，其特征在于：所述脚踏杆与活动环连接处分别设有朝向靠背一侧的延伸杆(403)，所述延伸杆上分别开设有滑槽(404)，所述第四支架远离靠背的一端端部与滑槽滑动连接。

24.根据权利要求23所述的手动站立轮椅，其特征在于：所述第四支架呈U形，U形第四支架的底部套设于两个滑槽内。

25.根据权利要求21或22所述的手动站立轮椅，其特征在于：所述脚踏杆上还转动设有脚踏板(405)。

26.根据权利要求21或22所述的手动站立轮椅，其特征在于：所述第六支架底部分别设有限位杆(305)，所述限位杆一端分别与第六支架固定连接，另一端分别与相对应的第一支架底部固定连接。

27.根据权利要求1所述的手动站立轮椅，其特征在于：所述第二支架长度小于第三支架长度。

28.根据权利要求1所述的手动站立轮椅，其特征在于：所述第一支架顶端端部延伸至座位两侧侧壁上方。

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