CN205459448U - 老人智能电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种老人智能电动轮椅，包括轮椅、智能定位模块以及辅助模块，所述轮椅包括电机驱动机构、轮椅架、轮椅靠背以及轮椅座，所述电机驱动机构、轮椅靠背以及轮椅座都设置在轮椅架上，所述电机驱动机构包括驱动轮、驱动电机、转向机构以及用于控制运行和方向的控制器，本实用新型结构设计合理，可辅助腿脚不便的老人起身及坐下，同时具有定位的功能，监护人能及时掌握老人的情况。

Description

老人智能电动轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种老人智能电动轮椅。

背景技术

我国已进入老龄社会，全国60岁以上老年人已达到到2亿多人，平均每年增加老年人860万，“银发产业”正在兴起，这个上千亿的市场等待开发。“尊老助残”也是我们中华民族的传统美德，开发老年人用品、为老年人服务就是发扬传统美德。积极开发老年人使用最多的助行器具产品，为老年人服务，为养老事业贡献一份力量和爱心，这份爱心事业也必将取得巨大成功。

现有轮椅的结构几十年没有太大的变化，完全是以残疾人标准设计的，残疾人是因为彻底丧失了腿部的行走能力，不得不使用轮椅。而老年人只是因为机能老化或其它疾病造成行走困难，但并没有丧失行走能力。所以老年人和残疾人的身体需求是不一样的，设计一种功能多样，能够及时了解老人情况，又能辅助老人站起运动的智能轮椅已经成为本行业技术人员需要解决的问题

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，智能定位，电动控制启停的老人智能电动轮椅。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种老人智能电动轮椅，包括轮椅、智能定位模块以及辅助模块，所述轮椅包括电机驱动机构、轮椅架、轮椅靠背以及轮椅座，所述所述电机驱动机构、轮椅靠背以及轮椅座都设置在轮椅架上，所述电机驱动机构包括驱动轮、驱动电机、转向机构以及用于控制运行和方向的控制器，所述驱动轮与驱动电机及转向机构连接，所述控制器与驱动电机及转向机构连接，所述辅助模块包括扶手机构，所述扶手机构设置在轮椅架的两侧，所述扶手机构包括扶手板、抬升杆、转动电机、滑动支撑杆、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆以及延长杆，所述转动电机固定在第一支撑杆上，所述第一支撑杆的两端分别固定在第二支撑杆和第三支撑杆上，所述抬升杆的一端与转动电机连接，使得转动电机带动抬升杆进行转动，所述抬升杆的另一端与扶手板的一端固定，所述延长杆的一端与第二支撑杆的一端固定，所述延长杆的设置有滑动支撑杆，滑动支撑杆包括套管和滑动杆，套管与滑动杆的一端固定，所述套管套接在延长杆上，使滑动支撑杆能在延长管上滑动，所述扶手板的另一端设置有空腔，所述滑动杆的另一端套接在空腔内，使得抬升杆转动带动扶手板上升或下降时，滑动杆在空腔内水平滑动。

进一步改进：所述轮椅架设置有用于放置双脚的脚踏。

进一步改进：所述定位模块包括GPRS定位器、通信器以及信息接收器，所述GPRS定位器、通信器以及信息接收器依次连接。

进一步改进：所述通信器为GSM通信网络，信息接收器为手机。

进一步改进：所述延长杆的上端设置有挂钩。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，可辅助腿脚不便的老人起身及坐下，同时具有定位的功能，监护人能及时掌握老人的情况。

附图说明

图1是本实用新型实施例老人智能电动轮椅的结构示意图。

图2是本实用新型实施例扶手机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1-图2，本实施例一种老人智能电动轮椅，包括轮椅、智能定位模块以及辅助模块，所述轮椅包括电机驱动机构1、轮椅架2、轮椅靠背3以及轮椅座4，所述所述电机驱动机构1、轮椅靠背3以及轮椅座4都设置在轮椅架2上，所述电机驱动机构1包括驱动轮11、驱动电机12、转向机构以及用于控制运行和方向的控制器13，所述驱动轮11与驱动电机12及转向机构连接，所述控制器13与驱动电机12及转向机构连接，所述辅助模块包括扶手机构5，所述扶手机构5设置在轮椅架2的两侧，所述扶手机构5包括扶手板51、抬升杆52、转动电机53、滑动支撑杆54、第一支撑杆55、第二支撑杆56、第三支撑杆57以及延长杆58，所述转动电机53固定在第一支撑杆55上，所述第一支撑杆55的两端分别固定在第二支撑杆56和第三支撑杆57上，所述抬升杆52的一端与转动电机53连接，使得转动电机53带动抬升杆52进行转动，所述抬升杆52的另一端与扶手板51的一端固定，所述延长杆58的一端与第二支撑杆56的一端固定，所述延长杆58的设置有滑动支撑杆54，滑动支撑杆54包括套管541和滑动杆542，套管541与滑动杆542的一端固定，所述套管541套接在延长杆58上，使滑动支撑杆54能在延长管上滑动，所述扶手板51的另一端设置有空腔581，所述滑动杆542的另一端套接在空腔581内，使得抬升杆52转动带动扶手板51上升或下降时，滑动杆542在空腔581内水平滑动，所述轮椅架2设置有用于放置双脚的脚踏，所述定位模块包括GPRS定位器、通信器以及信息接收器，所述GPRS定位器、通信器以及信息接收器依次连接，所述通信器为GSM通信网络，信息接收器为手机，所述延长杆58的上端设置有挂钩582。

所述老人智能电动轮椅的工作原理是：所述老人智能电动轮椅依靠电力驱动，转向机构进行转向，通过控制器13控制启动和转向，所述扶手机构5用于辅助老人从轮椅上站起或坐上轮椅的扶持，站起时，转动电机53带动抬升杆52向上转动，使得扶手板51向上抬起，同时滑动支撑杆54的向空腔581内运动，套管541沿延长杆58方向向上运动，老人双臂放置在扶手板51上，老人就被抬起，起到扶持作用，反之运动，扶持老人坐下，所述老人智能电动轮椅还具有GPRS定位功能，接收位置的手机的由监护人控制，可随时了解老人位置，对老人进行监护,所述挂钩582可以悬挂物品或打点滴时用于悬挂药瓶上。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种老人智能电动轮椅，其特征在于：包括轮椅、智能定位模块以及辅助模块，所述轮椅包括电机驱动机构、轮椅架、轮椅靠背以及轮椅座，所述所述电机驱动机构、轮椅靠背以及轮椅座都设置在轮椅架上，所述电机驱动机构包括驱动轮、驱动电机、转向机构以及用于控制运行和方向的控制器，所述驱动轮与驱动电机及转向机构连接，所述控制器与驱动电机及转向机构连接，所述辅助模块包括轮椅架两侧设置的两对扶手机构，所述扶手机构设置在轮椅架的两侧，所述扶手机构包括扶手板、抬升杆、转动电机、滑动支撑杆、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆以及延长杆，所述转动电机固定在第一支撑杆上，所述第一支撑杆的两端分别固定在第二支撑杆和第三支撑杆上，所述抬升杆的一端与转动电机连接，使得转动电机带动抬升杆进行转动，所述抬升杆的另一端与扶手板的一端固定，所述延长杆的一端与第二支撑杆的一端固定，所述延长杆的设置有滑动支撑杆，滑动支撑杆包括套管和滑动杆，套管与滑动杆的一端固定，所述套管套接在延长杆上，使滑动支撑杆能在延长管上滑动，所述扶手板的另一端设置有空腔，所述滑动杆的另一端套接在空腔内，使得抬升杆转动带动扶手板上升或下降时，滑动杆在空腔内水平滑动。

2.根据权利要求1所述老人智能电动轮椅，其特征在于：所述轮椅架设置有用于放置双脚的脚踏。

3.根据权利要求1所述老人智能电动轮椅，其特征在于：所述定位模块包括GPRS定位器、通信器以及信息接收器，所述GPRS定位器、通信器以及信息接收器依次连接。

4.根据权利要求1所述老人智能电动轮椅，其特征在于：所述通信器为GSM通信网络，信息接收器为手机。

5.根据权利要求1所述老人智能电动轮椅，其特征在于：所述延长杆的上端设置有挂钩。