RU207883U1

RU207883U1 - Шаговый имитатор ходьбы

Info

Publication number: RU207883U1
Application number: RU2021123204U
Authority: RU
Inventors: Олег Владимирович Козелков; Дмитрий Иванович Бендерлий
Original assignee: Олег Владимирович Козелков
Priority date: 2021-08-03
Filing date: 2021-08-03
Publication date: 2021-11-22

Abstract

Полезная модель относится к медицинской технике, к средствам активной реабилитации пациентов с затруднениями при ходьбе. Техническим результатом полезной модели является возможность самостоятельной реабилитации всей опорно-двигательной системы больного, который достигается за счет того, что ступни пациента размещаются на платформах для стоп 10 в специальных углублениях, голени пациента размещаются в устройствах для крепления голеней 9, при этом спина пациента размещается в аппарате с упором на крепление для спины 6, а грудь пациента фиксируется грудным креплением 5 и ремнем через спину. Руки пациента размещаются на рычагах для рук. При запуске аппарат начинает имитировать процесс ходьбы, в котором задействованы все необходимые части тела. Это достигается при помощи системы регулируемых рычажных передач, которые заставляют совершать необходимые движения тех частей аппарата, на которых закреплены участки тела пациента. Тем самым, аппарат способствует восстановлению нормальной моторики тела пациента. 5 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Полезная модель относится к медицинской технике, к средствам активной реабилитации пациентов с затруднениями при ходьбе [A61H 1/00, A63B 22/00, A61H 3/00].

Из уровня техники известна РЕАБИЛИТАЦИОННАЯ МАШИНА С ФУНКЦИЕЙ ИМИТАЦИИ ХОДЬБЫ ЧЕЛОВЕКА [CN201019975 (Y), 2008-02-13], которая состоит из машинного корпуса; приводное устройство и четырехрычажный механизм расположены внутри корпуса машины, передняя часть верхней крышки корпуса машины снабжена опорной стойкой, а средняя часть верхней крышки корпуса машины снабжена опорной стойкой. подъемная площадка для стула; опорная стойка снабжена панелью управления и рычагом захвата, а подъемная платформа оборудована креслом со спинкой; левая и правая стороны верхней части корпуса станка снабжены ножной педалью, что соответствует механизму четырехрычажного рычага в корпусе станка, а нижняя часть корпуса станка оснащена опорным держателем с фиксатором. роликовые колеса. Кресло может подниматься или опускаться, а также поворачиваться на 90 градусов влево или вправо, чтобы помочь пациенту сесть и отрегулировать позу. Спинка кресла может автоматически регулироваться в зависимости от сидячей позы пациента и соответствовать изгибу тела человека, что позволяет пациенту не чувствовать усталости, возникающей из-за сидячей позы во время реабилитационных упражнений. Роликовое колесо в нижней части реабилитационной машины может катиться удобно. Полезная модель имеет преимущества простой конструкции, удобного использования, хорошей координации и широкой применимости. Недостатком данной конструкции является невозможность использовать руки в процессе синхронизации движений пациента, а также необходимость выполнения упражнений под наблюдением инструктора.

Также из уровня техники известно ВСПОМОГАТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОССТАНОВЛЕНИЯ ПОСЛЕ ПАРАЛИЧА [CN109938967 (A), 2019-06-28], которое включает в себя внешний рамный механизм, педальный механизм, педальный приводной механизм, вспомогательный стояночный механизм и малые педальные кронштейны. Вспомогательный стоячий механизм в устройстве может выдвигать плечевые скобы для поддержки пациента, пациент ставит ноги на педальные скобы, пациенту нужно только держаться за поручни, тогда оборудование работает для непосредственного подъема пациента, и пациент может использовать устройство самостоятельно. Стопы пациента ставятся на педали, а мышцы ног пациента можно тренировать с помощью маховика. Устройство может позволить парализованным пациентам выполнять тренировку по восстановлению без помощи других людей, а дополнительная ручная работа может быть уменьшена. Недостатком данной конструкции являются ее массогабаритные характеристики, что вызывает затруднения при ее использовании в домашних условиях. Кроме того, вертикализация пациента осуществляется при помощи плечевых скоб, что не обеспечивает надежной фиксации при выполнении упражнений и может привести к травмам при падении.

Наиболее близким по технической сущности является УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДДЕРЖКИ УПРАЖНЕНИЙ С ИСКУССТВЕННЫМ ИНТЕЛЛЕКТОМ [CN105213155 (A), 2016-01-06], которое содержит систему поддержки конструкции, датчики, схемы датчиков, систему обработки сигналов (мобильная вычислительная платформа), исполнительное устройство вождения, систему питания и трость. Устройство помощи при упражнениях с искусственным интеллектом имеет преимущества, заключающиеся в том, что устраняется дилемма, заключающаяся в том, что движение нижних конечностей пациента с параличом, пациента с гемиплегическим параличом, пациента с переломом и пациента с регрессивным заболеванием костного сустава неудобно. Пользователь носит вспомогательное устройство, носящее экзоскелет, сигналы человеческого тела и вспомогательное устройство взаимодействуют друг с другом и согласовываются, человеческое тело передает команду управления вспомогательному устройству, носящему экзоскелет, экзоскелет обнаруживает сигналы человеческого тела, получается правильная команда После расчета искусственного интеллекта приводные механизмы обеспечивают энергию, необходимую для движения нижних конечностей человеческого тела, и, наконец, достигается эффект дополнения и взаимодействия искусственного интеллекта и механической силы. Согласно устройству помощи при упражнениях с искусственным интеллектом, сигналы управления человеческим телом и искусственный интеллект машины объединяются, баланс центра тяжести человеческого тела контролируется, и достигается мягкий контроль над вспомогательным устройством экзоскелета.

Основными техническими проблемами прототипа являются невозможность его самостоятельного использования пациентом на начальном этапе, поскольку его установка и контроль за его работой может осуществлять только специально подготовленный специалист и требует специального оборудования для настройки, отсутствие синхронизации движений нижних и верхних конечностей, поскольку в данном прототипе не предусмотрена связь между верхними и нижними конечностями, а в процессе реабилитации задействованы только нижние конечности.

Задачей изобретения является устранение недостатков прототипа.

Техническим результатом полезной модели является возможность самостоятельной реабилитации всей опорно-двигательной системы больного.

Указанный технический результат достигается за счет того, что шаговый имитатор ходьбы для максимальной самостоятельной реабилитации, состоящий из горизонтального основания, устройства управления аппаратом, жестко монтируемым на горизонтальном основании, центральной стойки аппарата, регулятора положения грудного крепления, монтируемого на центральной стойке аппарата с возможностью регулировки по высоте и глубине и соединенного с грудным креплением, крепления для спины, жестко соединенного с устройством поддержки спины при движении, связанным с блоком управления устройством поддержки спины с возможностью совершения возвратно-поступательных движений по вертикали при движении пациента, устройств крепления для голеней, шарнирно связанных с платформами для стоп, рычагов управления платформами для стоп, передающих возвратно-поступательное движение на платформы для стоп от устройства управления аппаратом, рычаги связи между рычагами для рук и платформами для стоп, рычага синхронизации ног и корпуса, при этом система рычажных передач приводится в движение устройством управления аппаратом.

В частности, имитатор позволяет регулировать длину рычагов в передачах.

В частности, имитатор позволяет регулировать частоту движений элементов конструкции при помощи устройства управления аппаратом.

В частности, имитатор позволяет регулировать участки фиксации тела пациента при помощи креплений для спины и грудного крепления.

В частности, имитатор позволяет пациенту самостоятельно проводить занятия без контроля оператора при условии, что руки пациента полностью работоспособны.

В частности, имитатор пригоден для использования в домашних условиях

Краткое описание чертежей.

На фиг. 1 показана общая схема шагового имитатора ходьбы.

На фигуре обозначено: 1 - горизонтальное основание, 2 - устройство управлением аппарата, 3 - центральная стойка аппарата, 4 - регулятор положения грудного крепления, 5 - грудное крепление, 6 - устройство поддержки спины, 7 - крепление для спины, 8 - блок управления устройства поддержки спины, 9 - устройства крепления голеней, 10 - платформы для стоп, 11 - рычаги управления платформами для стоп, 12 - рычаги связи между рычагами для рук и платформами для стоп, 13 - рычаги для рук, 14 - рычаги синхронизации ног и корпуса, 15 - колесо.

Осуществление полезной модели.

Заявленное техническое решение, состоящее из горизонтального основания 1, устройства управления аппаратом 2, жестко монтируемого на горизонтальном основании 1, центральной стойки аппарата 3, регулятора положения грудного крепления 4, монтируемого на центральной стойке аппарата 3 с возможностью регулировки по высоте и глубине и соединенного с грудным креплением 5, крепления для спины 6 жестко соединенного с устройством поддержки спины при движении 7, связанным с блоком управления устройства поддержки спины 8 с возможностью совершения возвратно-поступательных движений по вертикали при движении пациента, устройств крепления для голеней 9, шарнирно связанных с платформами для стоп 10, рычагов управления платформами для стоп 11, передающих возвратно-поступательное движение на платформы для стоп 10 от устройства управления аппаратом 2, рычаги связи 12 между рычагами для рук 13 и платформами для стоп 10, рычага синхронизации ног и корпуса 14, колеса 15.

Заявленное техническое решение используют следующим образом. Ступни пациента размещаются на платформах для стоп 10 в специальных углублениях, голени пациента размещаются в устройствах для крепления голеней 9, при этом спина пациента размещается в аппарате с упором на крепление для спины 6, а грудь пациента фиксируется грудным креплением 5 и ремнем через спину. Руки пациента размещаются на рычагах для рук. Если у пациента неработоспособны только ноги, то он самостоятельно при помощи рук может размещаться в аппарате. В случае, когда руки неработоспособны или ослаблены требуется посторонняя помощь. При запуске аппарат начинает имитировать процесс ходьбы, в котором задействованы все необходимые части тела. Это достигается при помощи системы регулируемых рычажных передач, которые заставляют совершать необходимые движения тех частей аппарата, на которых закреплены участки тела пациента. Тем самым, аппарат способствует восстановлению нормальной моторики тела пациента.

Пример достижения ТР.

Примером достижения заявленного технического результата являются протокол испытания и соответствующий сертификат, выданные на полезную модель, на ее соответствия действующим ТУ и ГОСТ, которые предъявляются к данному виду оборудования. Данный вид оборудования давно и эффективно применяется в медицинской практике, доказал эффективность использования и в настоящее время включен в список медоборудования обязательного для закупок в медицинские учреждения.

Обоснование достижения ТР.

Конструкция, реализуемая в полезной модели, предоставляет пациенту, при условии, что его руки и плечевой пояс сохранили функциональность, возможность самостоятельного использования аппарата. Для это пациент, после запуска аппарата при помощи устройства управлением аппарата 2, при помощи рук размещает стопы и голени в соответствующих креплениях (устройства крепления голеней 9, платформы для стоп 10), располагаемых на горизонтальном основании 1, далее, используя устройство поддержки спины 6, крепление для спины 7, блок управления устройства поддержки спины 8, принимает вертикальное положение и фиксируется при помощи грудного крепления 5, при этом руки фиксируются на рычагах для рук 13. Высота и глубина грудного крепления предварительно задается при помощи регулятора положения грудного крепления 4, который крепиться на центральной стойке аппарата 3. Рычаги управления платформами для стоп 11, рычаги связи между рычагами для рук и платформами для стоп 12, рычаги для рук 13, рычаги синхронизации ног и корпуса 14, связывают соответствующие элементы конструкции, позволяют синхронизировать движения различных частей тела и добиться эффекта имитации ходьбы, колеса 15 обеспечиваю передвижение аппарата.

Заявленное техническое решение дает людям, страдающим неподвижностью нижних и верхних конечностей, следующие возможности:

самостоятельное принятие вертикального положения. Для пациентов страдающих параличом верхних конечностей для принятия вертикального положения необходима дополнительная помощь;

безопасное и удобное пребывание в вертикальном положении в течение нескольких часов без посторонней помощи;

шагать пациенту без помощи инструктора;

проведение интенсивного восстановления функции верхних конечностей и приобретение навыков бытового самообслуживания, с использованием различного дополнительного реабилитационного оборудования;

проведение интенсивного восстановления функции нижних конечностей и приобретение навыков для самостоятельного передвижения, с использованием различного дополнительного реабилитационного оборудования;

Все это заставляет работать нижние и верхние конечности, что приводит:

к исчезновению суставных и мышечных контрактур, а также спастичности мышц;

правильному питанию соединительной ткани;

ликвидации пролежней;

физиологической нагрузке на костно-суставную систему;

физиологической функции внутренних органов;

нормализации работы сердечно-сосудистой и дыхательных систем;

Благодаря аппарату возможны также тренировки при занятии профессиональным спортом и подготовка организма к использованию других ортезов для передвижения в среде здоровых людей.

Таким образом, используя общеизвестные технологические приемы мы достигаем заявленный технический результат - возможность максимальной самостоятельной реабилитации опорно-двигательного системы больного, поскольку предлагаемый аппарат позволяет проводить реабилитационные мероприятия пациенту автономно, комфортно, при минимальной посторонней поддержке - достигается за счет того, что заявленную полезную модель шагового имитатора ходьбы можно использовать:

1. Для послеоперационной и посттравматической реабилитации больных с заболеваниями опорно-двигательного аппарата до их полного (или частичного) выздоровления.

2. Для послеоперационной и посттравматической реабилитации больных, перенесших серьезные хирургические вмешательства и долгое время проведших в реанимации без возможности движения.

3. При проведении реабилитации пациентов с инвалидностью различной группы по опорно-двигательному аппарату.

4. Для проведения реабилитации пациентов в домашних условиях.

Claims

1. Шаговый имитатор ходьбы для максимальной самостоятельной реабилитации, состоящий из горизонтального основания, устройства управления аппаратом, жестко монтируемым на горизонтальном основании, центральной стойки аппарата, регулятора положения грудного крепления, монтируемого на центральной стойке аппарата с возможностью регулировки по высоте и глубине и соединенного с грудным креплением, крепления для спины, жестко соединенного с устройством поддержки спины при движении, связанным с блоком управления устройством поддержки спины с возможностью совершения возвратно-поступательных движений по вертикали при движении пациента, устройств крепления для голеней, шарнирно связанных с платформами для стоп, рычагов управления платформами для стоп, передающих возвратно-поступательное движение на платформы для стоп от устройства управления аппаратом, рычаги связи между рычагами для рук и платформами для стоп, рычага синхронизации ног и корпуса, при этом система рычажных передач приводится в движение устройством управления аппаратом.

2. Имитатор по п. 1, отличающийся тем, что позволяет регулировать длину рычагов в передачах.

3. Имитатор по п. 1, отличающийся тем, что позволяет регулировать частоту движений элементов конструкции при помощи устройства управления аппаратом.

4. Имитатор по п. 1, отличающийся тем, что позволяет регулировать участки фиксации тела пациента при помощи креплений для спины и грудного крепления.

5. Имитатор по п. 1, отличающийся тем, что позволяет пациенту самостоятельно проводить занятия без контроля оператора при условии, что руки пациента полностью работоспособны.

6. Имитатор по п. 1, отличающийся тем, что пригоден для использования в домашних условиях.