CN113082605A - 一种神经内科用康复训练装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

一种神经内科用康复训练装置及使用方法，包括机架装置、行走部,机架装置包括机架、横杆、可调万向轮,行走部包括支撑板、电机、电机座、曲柄、三角板、一号连杆、二号连杆、三号连杆、四号连杆、小腿支撑板、五号连杆、脚板、踏板、弹簧，所述机架中间具有开口，机架两侧各具有1个立柱，每个立柱上部具有1个槽，左侧槽垂直方向具有1个立柱销孔，机架后侧具有靠背,靠背上部具有左侧对称设置的2个扶手,靠背中间具有靠背魔术贴,横杆两侧各具有1个方轴，左侧方轴垂直方向具有1个横杆销孔，可调万向轮下部具有1个滚轮,滚轮后侧具有调节螺栓。

Description

一种神经内科用康复训练装置及使用方法

技术领域

本发明涉及康复训练装领域，尤其涉及一种神经内科用康复训练装置。

背景技术

在神经内科治疗过程中，康复训练是一项必备的治疗手段，尤其对于脑卒中的后遗症下肢瘫痪，主要的康复训练是对他的肌张力有效控制，并进行肌力训练和运动支持、运动控制，包括下肢、髋、膝、踝的功能锻炼，目前缺乏一种针对下肢综合的、主动的训练装置。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种神经内科用康复训练装置及使用方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种神经内科用康复训练装置，包括机架装置、行走部,机架装置包括机架、横杆、可调万向轮,行走部包括支撑板、电机、电机座、曲柄、三角板、一号连杆、二号连杆、三号连杆、四号连杆、小腿支撑板、五号连杆、脚板、踏板、弹簧，所述机架中间具有开口，机架两侧各具有1个立柱，每个立柱上部具有1个槽，左侧槽垂直方向具有1个立柱销孔，机架后侧具有靠背,靠背上部具有左侧对称设置的2个扶手,靠背中间具有靠背魔术贴,横杆两侧各具有1个方轴，左侧方轴垂直方向具有1个横杆销孔，可调万向轮下部具有1个滚轮,滚轮后侧具有调节螺栓，每个机架下部固定连接4个可调万向轮，横杆销孔和立柱销孔通过销子铰接，横杆绕立柱销孔转动，右侧方轴卡入槽中，支撑板上部具有曲柄孔,曲柄孔左侧具有三角板孔，曲柄中间具有曲柄轴,曲柄端面具有偏心轴，曲柄轴转动连接曲柄孔,曲柄轴在曲柄孔中转动，曲柄轴穿过曲柄孔，曲柄轴通过联轴器和电机输出轴固定连接，电机后部固定连接电机座,电机座固定连接支撑板，三角板为等腰三角形结构，三角板上部具有一号轴,三角板下部具有二号轴,三角板下部具有三号轴,二号轴、三号轴分别设置在三角板两侧底角处，三号轴后侧具有和三号轴同轴线的四号轴。

所述一号连杆一侧具有一号孔,一号连杆另外一侧具有二号孔,二号连杆一侧具有五号轴,二号连杆另外一侧具有三号孔，三号连杆上部具有四号孔,三号连杆下部具有五号孔,三号连杆中间具有一号魔术贴,四号连杆上部具有六号孔,六号孔下部具有七号孔,七号孔下部具有八号孔,八号孔下部具有九号孔，四号轴转动连接三角板孔,四号轴绕三角板孔转动，一号轴转动连接一号孔，偏心轴从里到外依次穿过二号孔、三号孔,偏心轴分别转动连接二号孔和三号孔，二号轴转动连接四号孔，三号轴转动连接六号孔，七号孔转动连接五号轴。

所述小腿支撑板上部具有六号轴,六号轴右侧具有七号轴,小腿支撑板下部具有八号轴,小腿支撑板中间具有二号魔术贴， 五号孔转动连接六号轴，七号轴转动连接九号孔。

所述五号连杆上部具有九号轴,五号连杆下部具有十号轴，脚板上部具有十号孔,十号孔右侧具有十一号孔,脚板下部具有挡板，八号轴转动连接十号孔，十一号孔转动连接十号轴，九号轴转动连接八号孔。

所述踏板通过铰链连接脚板下部，踏板下部落在挡板上部，踏板下部固定连接4个弹簧，踏板绕铰链转动， 机架两侧固定连接2个对称设置支撑板。

有益效果：

1.本发明训练时拿开横杆，患者从开口进入本装置，背部靠在靠背，双侧手臂放置在扶手上部，用靠背魔术贴固定患者腰部，防止患者倾倒，合上横杆，双手握住横杆，以增加患者身体的稳定，调高调节螺栓可以让本发明支撑在底面，让本装置固定在地面上，调低调节螺栓，滚轮落在地面上，可以让本发明在地面移动。

2.本发明电机转动曲柄转动，偏心轴和曲柄轴是偏心结构，曲柄转动带动偏心轴绕曲柄轴转动，偏心轴转动带动一号连杆转动，一号连杆转动带动三角板左右摆动，三角板是主动部件，采用三角形结构，增加稳定性和强度，确保整个装置的结构强度。

3.本发明小腿支撑板和三角板通过三号连杆和四号连杆连接起来，小腿支撑板、三角板、三号连杆、四号连杆共同组成平行连杆结构，三号连杆和四号连杆相当于大腿， 曲柄通过一号连杆带动三角板左右摆动，曲柄通过二号连杆带动四号连杆摆动同时起控制四号连杆摆动角度和支撑四号连杆作用，曲柄、一号连杆、二号连杆、小腿支撑板、三角板、三号连杆、四号连杆组成抬腿机构，形成抬腿和落腿的动作。

4.本发明小腿支撑板相当于小腿，三号连杆、四号连杆、小腿支撑板、五号连杆、脚板共同形成小腿的运动，三号连杆和四号连杆抬起和落下时，带动小腿支撑板抬起和落下，五号连杆在四号连杆作用下和脚板一起控制小腿的角度，三号连杆、四号连杆、小腿支撑板、五号连杆、脚板一起形成小腿的抬起和落下。

5.本发明踏板放下时，下部落在挡板上部，挡板起到支撑作用，让患者踩踏，弹簧起到缓冲作用，防止和地面刚性冲击，给患者造成伤害和不适，同时起到防止本发明运动时和地面的干涉，使用时启动电机，就会模拟人走路时，整个下肢的运动轨迹，三角板和三号连杆、四号连杆的连接相当于髋关节的运动，三号连杆和四号连杆相当于大腿，三号连杆、四号连杆和小腿支撑板的连接相当于漆关节，小腿支撑板相当于小腿，小腿支撑板和脚板的连接相当于踝关节，患者大腿部通过一号魔术贴固定在本发明上，患者的小腿部通过二号魔术贴固定在本装置上，脚放置在脚板上，患者腿部就会在本发明的带动下完成行走的运动，整个下肢以及髋、膝、踝关节都能得到主动的锻炼。

6.本发明两侧的行走部相当于人的两条腿，启动电机，左右两侧的行走部会模拟左右两条腿的行走运动，交叉前行，使患者的两条腿同时得到锻炼。

7.本发明曲柄转动，带动偏心轴做圆周运动，三角板在一号连杆的推拉下以四号轴为轴心做规律摆动，使得三角板运动轨迹确定。六号孔与七号孔间距离、二号连杆长度均为定值，在偏心轴做圆周运动时，偏心轴在任意位置，三号轴与偏心轴间距离均为相应定值，三号轴、七号孔、偏心轴间能形成唯一三角形结构，因此，偏心轴旋转到任意位置能够确定四号连杆相应角度，因一号连杆能够限制三角板角度，三角板底边与四号连杆间角度能够得到确定，进而小腿支撑板上边角度能够确定，小腿支撑板整体角度能够得到确认。依次通过行走部的整体配合，偏心轴每转动至任意角度三号连杆、小腿支撑板位置都是相应定值，能够随偏心轴转动完成预定轨迹的移动，带动康复训练病人大腿、小腿同时按预定轨迹活动，模拟自然状态下腿部行走状态，尤其小腿支撑板对小腿位置的限定，能够针对康复训练病人腿部僵直、肌肉与骨骼不够灵活等情况进行训练，对小腿肌肉进行模拟行走训练，有助于对腿部肌肉活动能力进行康复训练，提高训练效果。

8.本发明小腿支撑板与五号连杆配合，使脚板能够模拟足部行走时运动状态，训练踝关节灵活性。

9.本发明时使用时，拿开横杆，患者从开口进入本发明，背部靠在靠背，双侧手臂放置在扶手上部，用靠背魔术贴固定患者腰部，防止患者倾倒，合上横杆，双手握住横杆，患者大腿部通过一号魔术贴固定在本发明上，患者的小腿部通过二号魔术贴固定在本发明上，脚放置在脚板上，按动启动按钮，电机启动，开始训练，训练时有以下三种模式，第一：静止模式，调整调节螺栓，使滚轮脱离地面，本发明完全固定在地面上，患者双脚站在两侧的踏板上，可以锻炼下肢以及髋、膝、踝关节，第二：行走模式，调整调节螺栓，使滚轮接触地面，患者双脚站在两侧的踏板上，可以锻炼下肢以及髋、膝、踝关节和行走的训练，第三：单腿锻炼模式，患者单腿站立在地面，同侧的踏板翻转到竖直方向，防止踏板干涉患者腿部，完成另外一侧下肢的训练和行走的训练，本发明能对患者的肌力进行训练和运动支持、运动控制，包括下肢、髋、膝、踝的功能锻炼，是一种综合主动的训练装置，效果明显。

附图说明

图1为本发明所述的一种神经内科用康复训练装置整体结构示意图。

图2为本发明所述的行走部结构示意图。

图3为本发明所述的行走部爆炸结构示意图。

图4为本发明所述的行走姿态一结构示意图。

图5为本发明所述的行走姿态二结构示意图。

图6为本发明所述的机架装置结构示意图。

图7为本发明所述的横杆结构示意图。

图8为本发明所述的可调万向轮结构示意图。

图9为本发明所述的支撑板结构示意图。

图10为本发明所述的曲柄结构示意图。

图11为本发明所述的三角板结构示意图。

图12为本发明所述的一号连杆结构示意图。

图13为本发明所述的二号连杆结构示意图。

图14为本发明所述的三号连杆结构示意图。

图15为本发明所述的四号连杆结构示意图。

图16为本发明所述的小腿结构示意图。

图17为本发明所述的五号连杆结构示意图。

图18为本发明所述的脚板结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：

一种神经内科用康复训练装置，包括机架装置100、行走部200,机架装置100包括机架110、横杆120、可调万向轮130,行走部200包括支撑板210、电机213、电机座214、曲柄220、三角板230、一号连杆240、二号连杆245、三号连杆250、四号连杆260、小腿支撑板270、五号连杆280、脚板290、踏板294、弹簧295，所述机架110中间具有开口117，机架110两侧各具有1个立柱111，每个立柱111上部具有1个槽112，左侧槽112垂直方向具有1个立柱销孔113，机架110后侧具有靠背114,靠背114上部具有左侧对称设置的2个扶手115,靠背114中间具有靠背魔术贴116,横杆120两侧各具有1个方轴121，左侧方轴121垂直方向具有1个横杆销孔122，可调万向轮130下部具有1个滚轮131,滚轮131后侧具有调节螺栓132，每个机架110下部固定连接4个可调万向轮130，横杆销孔122和立柱销孔113通过销子铰接，横杆120绕立柱销孔113转动，右侧方轴121卡入槽112中，支撑板210上部具有曲柄孔211,曲柄孔211左侧具有三角板孔212，曲柄220中间具有曲柄轴221,曲柄220端面具有偏心轴222，曲柄轴221转动连接曲柄孔211,曲柄轴221在曲柄孔211中转动，曲柄轴221穿过曲柄孔211，曲柄轴221通过联轴器和电机213输出轴固定连接，电机213后部固定连接电机座214,电机座214固定连接支撑板210，三角板230为等腰三角形结构，三角板230夹角为23°，三角板230上部具有一号轴231,三角板230下部具有二号轴232,三角板230下部具有三号轴233,二号轴232、三号轴233分别设置在三角板230两侧底角处，三号轴233后侧具有和三号轴233同轴线的四号轴234。

所述一号连杆240一侧具有一号孔241,一号连杆240另外一侧具有二号孔242,二号连杆245一侧具有五号轴246,二号连杆245另外一侧具有三号孔247，三号连杆250上部具有四号孔251,三号连杆250下部具有五号孔252,三号连杆250中间具有一号魔术贴253,四号连杆260上部具有六号孔261,六号孔261下部具有七号孔262,七号孔262下部具有八号孔263,八号孔263下部具有九号孔264，四号轴234转动连接三角板孔212,四号轴234绕三角板孔212转动，一号轴231转动连接一号孔241，偏心轴222从里到外依次穿过二号孔242、三号孔247,偏心轴222分别转动连接二号孔242和三号孔247，二号轴232转动连接四号孔251，三号轴233转动连接六号孔261，七号孔262转动连接五号轴246。

所述小腿支撑板270上部具有六号轴271,六号轴271右侧具有七号轴272,小腿支撑板270下部具有八号轴273,小腿支撑板270中间具有二号魔术贴274， 五号孔252转动连接六号轴271，七号轴272转动连接九号孔264。

所述五号连杆280上部具有九号轴281,五号连杆280下部具有十号轴282，脚板290上部具有十号孔291,十号孔291右侧具有十一号孔292,脚板290下部具有挡板293，八号轴273转动连接十号孔291，十一号孔292转动连接十号轴282，九号轴281转动连接八号孔263。

所述踏板294通过铰链连接脚板290下部，踏板294下部落在挡板293上部，踏板294下部固定连接4个弹簧295，踏板294绕铰链转动， 机架110两侧固定连接2个对称设置支撑板210。

本发明训练时拿开横杆120，患者从开口117进入本发明，背部靠在靠背114，双侧手臂放置在扶手115上部，用靠背魔术贴116固定患者腰部，防止患者倾倒，合上横杆120，双手握住横杆120，以增加患者身体的稳定，调高调节螺栓132可以让本发明支撑在底面，让本发明固定在地面上，调低调节螺栓132，滚轮131落在地面上，可以让本发明在地面移动。

本发明电机213转动曲柄220转动，偏心轴222和曲柄轴221是偏心结构，曲柄220转动带动偏心轴222绕曲柄轴221转动，偏心轴222转动带动一号连杆240转动，一号连杆240转动带动三角板230左右摆动，三角板230是主动部件，采用三角形结构，增加稳定性和强度，确保整个装置的结构强度。

本发明小腿支撑板270和三角板230通过三号连杆250和四号连杆260连接起来，小腿支撑板270、三角板230、三号连杆250、四号连杆260共同组成平行连杆结构，三号连杆250和四号连杆260相当于大腿， 曲柄220通过一号连杆240带动三角板230左右摆动，曲柄220通过二号连杆245带动四号连杆260摆动同时起控制四号连杆260摆动角度和支撑四号连杆260作用，曲柄220、一号连杆240、二号连杆245、小腿支撑板270、三角板230、三号连杆250、四号连杆260组成抬腿机构，形成抬腿和落腿的动作。

本发明小腿支撑板270相当于小腿，三号连杆250、四号连杆260、小腿支撑板270、五号连杆280、脚板290共同形成小腿的运动，三号连杆250和四号连杆260抬起和落下时，带动小腿支撑板270抬起和落下，五号连杆280在四号连杆260作用下和脚板290一起控制小腿的角度，三号连杆250、四号连杆260、小腿支撑板270、五号连杆280、脚板290一起形成小腿的抬起和落下。

本发明踏板294放下时，下部落在挡板293上部，挡板293起到支撑作用，让患者踩踏，弹簧295起到缓冲作用，防止和地面刚性冲击，给患者造成伤害和不适，同时起到防止本发明运动时和地面的干涉，使用时启动电机213，就会模拟人走路时，整个下肢的运动轨迹，三角板230和三号连杆250、四号连杆260的连接相当于髋关节的运动，三号连杆250和四号连杆260相当于大腿，三号连杆250、四号连杆260和小腿支撑板270的连接相当于漆关节，小腿支撑板270相当于小腿，小腿支撑板270和脚板290的连接相当于踝关节，患者大腿部通过一号魔术贴253固定在本发明上，患者的小腿部通过二号魔术贴274固定在本发明上，脚放置在脚板290上，患者腿部就会在本发明的带动下完成行走的运动，整个下肢以及髋、膝、踝关节都能得到主动的锻炼。

本发明两侧的行走部200相当于人的两条腿，启动电机213，左右两侧的行走部200会模拟左右两条腿的行走运动，交叉前行，使患者的两条腿同时得到锻炼。

本发明曲柄220转动，带动偏心轴222做圆周运动，三角板230在一号连杆240的推拉下以四号轴234为轴心做规律摆动，使得三角板230运动轨迹确定。

六号孔261与七号孔262间距离、二号连杆245长度均为定值，在偏心轴222做圆周运动时，偏心轴222在任意位置，三号轴233与偏心轴222间距离均为相应定值，三号轴233、七号孔262、偏心轴222间能形成唯一三角形结构，因此，偏心轴222旋转到任意位置能够确定四号连杆260相应角度，对四号连杆260进行定位，起到定位的作用，一号连杆240起到限位作用，因一号连杆240能够限制三角板230角度，三角板230底边与四号连杆260间角度能够得到确定，进而小腿支撑板270上边角度能够确定，小腿支撑板270整体角度能够得到确认。依次通过行走部的整体配合，偏心轴222每转动至任意角度三号连杆250、小腿支撑板270位置都是相应定值，能够随偏心轴222转动完成预定轨迹的移动，带动康复训练病人大腿、小腿同时按预定轨迹活动，模拟自然状态下腿部行走状态，尤其小腿支撑板270对小腿位置的限定，使用安全，能够针对康复训练病人腿部僵直、肌肉与骨骼不够灵活等情况进行训练，对小腿肌肉进行模拟行走训练，有助于对腿部肌肉活动能力进行康复训练，提高训练效果。三角板230、一号连杆240、二号连杆245协同作用，受力均匀，防止卡顿，运行顺畅，偏心轴222带动三角板230、一号连杆240、二号连杆245等运动过程中，三角板230、一号连杆240、二号连杆245等具有唯一轨迹，动作准确安全，不会造成卡顿，且不会因单一部件反转造成行走部整体无法运动，使行走部整体运行顺畅，且不会在电机213转向不变的情况下发生反转或卡顿，避免发生不安全事故，偏心轴222匀速圆周转动，有效的防止卡顿，受力均匀，运转顺畅。本发明小腿支撑板270与五号连杆280配合，动作准确，防止人体受伤，使用安全，使脚板290能够模拟足部行走时运动状态，训练踝关节灵活性。

本发明时使用时，拿开横杆120，患者从开口117进入本发明，背部靠在靠背114，双侧手臂放置在扶手115上部，用靠背魔术贴116固定患者腰部，防止患者倾倒，合上横杆120，双手握住横杆120，患者大腿部通过一号魔术贴253固定在本发明上，患者的小腿部通过二号魔术贴274固定在本发明上，脚放置在脚板290上，按动启动按钮，电机213启动，开始训练，训练时有以下三种模式，第一：静止模式，调整调节螺栓132，使滚轮131脱离地面，本发明完全固定在地面上，患者双脚站在两侧的踏板294上，可以锻炼下肢以及髋、膝、踝关节，第二：行走模式，调整调节螺栓132，使滚轮131接触地面，患者双脚站在两侧的踏板294上，可以锻炼下肢以及髋、膝、踝关节和行走的训练，第三：单腿锻炼模式，患者单腿站立在地面，同侧的踏板294翻转到竖直方向，防止踏板294干涉患者腿部，完成另外一侧下肢的训练和行走的训练，本发明能对患者的肌力进行训练和运动支持、运动控制，包括下肢、髋、膝、踝的功能锻炼，是一种综合主动的训练装置，效果明显。

一种神经内科用康复训练装置使用方法，包括以下步骤：

第一步、拿开横杆120，患者从开口117进入本发明，背部靠在靠背114，双侧手臂放置在扶手115上部，用靠背魔术贴116固定患者腰部，防止患者倾倒，合上横杆120，双手握住横杆120，患者大腿部通过一号魔术贴253固定在本发明上，患者的小腿部通过二号魔术贴274固定在本发明上，脚放置在脚板290上，按动启动按钮，电机213启动，开始训练，训练时有以下三种模式；

第二步、静止模式，调整调节螺栓132，使滚轮131脱离地面，本发明完全固定在地面上，患者双脚站在两侧的踏板294上，可以锻炼下肢以及髋、膝、踝关节；

第三步、行走模式，调整调节螺栓132，使滚轮131接触地面，患者双脚站在两侧的踏板294上，可以锻炼下肢以及髋、膝、踝关节和行走的训练；

第四步、单腿锻炼模式，患者单腿站立在地面，同侧的踏板294翻转到竖直方向，防止踏板294干涉患者腿部，完成另外一侧下肢的训练和行走的训练，本发明能对患者的肌力进行训练和运动支持、运动控制，包括下肢、髋、膝、踝的功能锻炼，是一种综合主动的训练装置，效果明显。

Claims (6)

1.一种神经内科用康复训练装置，其特征是:包括机架装置、行走部,机架装置包括机架、横杆、可调万向轮,行走部包括支撑板、电机、电机座、曲柄、三角板、一号连杆、二号连杆、三号连杆、四号连杆、小腿支撑板、五号连杆、脚板、踏板、弹簧，所述机架中间具有开口，机架两侧各具有1个立柱，每个立柱上部具有1个槽，左侧槽垂直方向具有1个立柱销孔，机架后侧具有靠背,靠背上部具有左侧对称设置的2个扶手,靠背中间具有靠背魔术贴,横杆两侧各具有1个方轴，左侧方轴垂直方向具有1个横杆销孔，可调万向轮下部具有1个滚轮,滚轮后侧具有调节螺栓，每个机架下部固定连接4个可调万向轮，横杆销孔和立柱销孔通过销子铰接，横杆绕立柱销孔转动，右侧方轴卡入槽中，支撑板上部具有曲柄孔,曲柄孔左侧具有三角板孔，曲柄中间具有曲柄轴,曲柄端面具有偏心轴，曲柄轴转动连接曲柄孔,曲柄轴在曲柄孔中转动，曲柄轴穿过曲柄孔，曲柄轴通过联轴器和电机输出轴固定连接，电机后部固定连接电机座,电机座固定连接支撑板，三角板为等腰三角形结构，三角板上部具有一号轴,三角板下部具有二号轴,三角板下部具有三号轴,二号轴、三号轴分别设置在三角板两侧底角处，三号轴后侧具有和三号轴同轴线的四号轴。

2.根据权利要求1所述的一种神经内科用康复训练装置，其特征是: 所述一号连杆一侧具有一号孔,一号连杆另外一侧具有二号孔,二号连杆一侧具有五号轴,二号连杆另外一侧具有三号孔，三号连杆上部具有四号孔,三号连杆下部具有五号孔,三号连杆中间具有一号魔术贴,四号连杆上部具有六号孔,六号孔下部具有七号孔,七号孔下部具有八号孔,八号孔下部具有九号孔，四号轴转动连接三角板孔,四号轴绕三角板孔转动，一号轴转动连接一号孔，偏心轴从里到外依次穿过二号孔、三号孔,偏心轴分别转动连接二号孔和三号孔，二号轴转动连接四号孔，三号轴转动连接六号孔，七号孔转动连接五号轴。

3.根据权利要求2所述的一种神经内科用康复训练装置，其特征是: 所述小腿支撑板上部具有六号轴,六号轴右侧具有七号轴,小腿支撑板下部具有八号轴,小腿支撑板中间具有二号魔术贴， 五号孔转动连接六号轴，七号轴转动连接九号孔。

4.根据权利要求3所述的一种神经内科用康复训练装置，其特征是: 所述五号连杆上部具有九号轴,五号连杆下部具有十号轴，脚板上部具有十号孔,十号孔右侧具有十一号孔,脚板下部具有挡板，八号轴转动连接十号孔，十一号孔转动连接十号轴，九号轴转动连接八号孔。

5.根据权利要求4所述的一种神经内科用康复训练装置，其特征是: 所述踏板通过铰链连接脚板下部，踏板下部落在挡板上部，踏板下部固定连接4个弹簧，踏板绕铰链转动，机架两侧固定连接2个对称设置支撑板。

6.根据权利要求1所述的一种神经内科用康复训练装置使用方法，包括以下步骤：

第一步、拿开横杆，患者从开口进入本发明，背部靠在靠背，双侧手臂放置在扶手上部，用靠背魔术贴固定患者腰部，防止患者倾倒，合上横杆，双手握住横杆，患者大腿部通过一号魔术贴固定在本发明上，患者的小腿部通过二号魔术贴固定在本发明上，脚放置在脚板上，按动启动按钮，电机启动，开始训练，训练时有以下三种模式；

第二步、静止模式，调整调节螺栓，使滚轮脱离地面，本发明完全固定在地面上，患者双脚站在两侧的踏板上，可以锻炼下肢以及髋、膝、踝关节；

第三步、行走模式，调整调节螺栓，使滚轮接触地面，患者双脚站在两侧的踏板上，可以锻炼下肢以及髋、膝、踝关节和行走的训练；

第四步、单腿锻炼模式，患者单腿站立在地面，同侧的踏板翻转到竖直方向，防止踏板干涉患者腿部，完成另外一侧下肢的训练和行走的训练，本发明能对患者的肌力进行训练和运动支持、运动控制，包括下肢、髋、膝、踝的功能锻炼，是一种综合主动的训练装置，效果明显。

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