PL217187B1 - Para płóz do kroczenia i/lub ruchu jezdnego - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest para płóz do kroczenia i/lub ruchu jezdnego mająca zastosowanie w urządzeniach do aktywnej rehabilitacji osób niepełnosprawnych z niedowładem bądź porażeniem kończyn dolnych, umożliwiające tym osobom powstanie z wózka inwalidzkiego do pozycji wyprostowanej, oraz przemieszczanie się w dowolnym kierunku poprzez wykonywanie naprzemiennych krótkich kroków lub naprzemienne wykonywanie krótkich ruchów jezdnych.

Znane są wynalazki dotyczące urządzeń umożliwiających kroczenie osób niepełnosprawnych w pozycji wyprostowanej zawierające różne mechanizmy służące do tego celu.

Z opisu patentowego nr 195173 znane jest urządzenie posiadające płozy w kształcie trapezów mających wysuwane podpory z wspornikami na końcach.

Z opisu zgłoszonego wynalazku „Urządzenie umożliwiające chód osób niepełnosprawnych” nr P 319821 znane są płozy sztywno przymocowane i oparte o podłoże.

Z opisu zgłoszonego wynalazku nr P 367924 znane są płozy usytuowane równolegle względem siebie, połączone ze sobą drążkiem poprzecznym o zmiennej długości.

Z opisu zgłoszonego wynalazku „Układ ruchu, utrzymywania równowagi oraz realizacji odpoczynku urządzenia umożliwiającego chodzenie osobom z niedowładem kończyn dolnych” nr P 340440 znane są płozy w kształcie trapezów, których ramiona mają wysuwne podpory ze wspornikami. Do dłuższych boków trapezów zamocowane są siłowniki, a do krótszych boków - platformy.

Z opisu zgłoszonego wynalazku „Urządzenie umożliwiające chodzenie osobom z niedowładem kończyn dolnych” nr P 347347 znane są trapezowe płozy z przytwierdzonymi do nich wysięgnikami z wysuwnym ramieniem.

Z opisu patentowego nr 204062 pt „Urządzenie umożliwiające chodzenie osobom z paraliżem lub niedowładem kończyn dolnych” znane jest urządzenie z płozami zawierającymi platformy oraz wysięgniki.

W znanych urządzeniach występują płozy do kroczenia połączone wychylnie z pionowymi wspornikami, do których mocowane są wsporniki kolan, gorset zabezpieczający miednicę osoby niepełnosprawnej oraz uchwyty rąk służące do manewrowania urządzeniem. Każda z płóz wyposażona jest w cztery stopki wykonane z elastycznego materiału, dwie umieszczone w pobliżu osi platformy, na której spoczywają stopy osoby niepełnosprawnej, jedna w przedniej części, druga w tylnej, pozostałe dwie stopki umieszczone w zewnętrznej części płozy i stanowią zabezpieczenie przed przewróceniem się urządzenia podczas kroczenia. Urządzenia umożliwiają wykonywanie naprzemiennych krótkich kroków o długości 10 - 20 cm.

Istotą wynalazku jest para płóz do kroczenia i/lub ruchu jezdnego, w której belka pomocnicza zawiera przynajmniej dwa zestawy jezdne, jeden w tylnej części płozy, drugi w przedniej części płozy, natomiast belka główna zawiera przynajmniej dwie stopki wykonane z elastycznego materiału lub przynajmniej dwa zestawy toczne, przy czym przynajmniej jeden zestaw toczny w każdej z płóz posiada zestaw do blokady obrotu kół, a płozy połączone drążkiem stabilizacyjnym.

W rozwiązaniu według wynalazku płozy połączone wychylnie z pionowymi wspornikami, do których mocowane są wsporniki kolan, gorset zabezpieczający miednicę osoby niepełnosprawnej oraz uchwyty rak służące do manewrowania urządzeniem. W rozwiązaniu tym pojedyncza płoza ma kształt zbliżony do trapezu, w którym jedna z podstaw stanowi belkę główną, do której mocowane są wychylnie pionowe wsporniki, do których z kolei mocowane są wsporniki kolan, gorset zabezpieczający miednicę osoby niepełnosprawnej oraz uchwyty rąk służące do manewrowania urządzeniem, a druga podstawa stanowi belkę pomocniczą, do której mocowana jest platforma służąca do ustawienia i zabezpieczenia stop osoby niepełnosprawnej. Belka główna i belka pomocnicza połączone są łącznikami, a każda z płóz posiada zestawy jezdne w postaci kół tocznych mocowanych do belki pomocniczej, jeden zestaw w tylnej części, drugi w przedniej. Do belki głównej zamocowane są stopki wykonane z elastycznego materiału lub zestawy toczne. W tylnej części belki pomocniczej lub belki głównej może być zamocowany hamulec jednokierunkowy, który umożliwia obrót kół do przodu a nie pozwala na obrót do tyłu.

Ruch płozy do tyłu uniemożliwia hamulec jednokierunkowy, który pozwala na obrót kół zestawu jezdnego do przodu i blokuje ruch kół do tyłu.

Płozy mogą być połączone drążkiem stabilizacyjnym, którego zadaniem jest utrzymanie względnie stałego rozstawa płóz podczas kroczenia lub ruchów jezdnych.

PL 217 187 B1

Urządzenie według wynalazku umożliwiające szybkie przemieszczanie się wyposażone jest w płozy posiadające dodatkowe zestawy toczne umieszczone w miejsce stopek. Takie rozwiązanie pozwala na wykonywanie znacznie dłuższych ruchów jezdnych na jednej płozie i jest typowym urządzeniem do lokomocji.

Przedmiot wynalazku przedstawiono na załączonych rysunkach fig. 1 - 7, na których:

Figura 1 przedstawia parę płóz wyposażoną w uchwyty do mocowania pionowych wsporników konstrukcji nośnej pracujących w systemie prostowodowym

Figura 2 przedstawia parę płóz wyposażoną w dźwignię do mocowania pionowych wsporników konstrukcji nośnej pracujących w systemie wychylnym

Figura 3 przedstawia parę płóz wyposażoną w uchwyty do mocowania pionowych wsporników konstrukcji nośnej pracujących w systemie prostowodowym oraz zestawy toczne

Figura 4 przedstawia hamulec jednokierunkowy

Figura 5 przedstawia pionizator dynamiczny zawierający parę płóz do kroczenia wyposażoną w podwójne zestawy jezdne i stopki z elastycznego materiału, pracujący w układzie prostowodowym.

Figura 6 przedstawia pionizator dynamiczny zawierający parę płóz do kroczenia wyposażoną w podwójne zestawy jezdne i stopki z elastycznego materiału, pracujący w układzie wychylnym.

Figura 7 przedstawia pionizator dynamiczny zawierający parę płóz do kroczenia wyposażoną w podwójne zestawy jezdne i zestawy toczne, pracujący w układzie prostowodowym

Pojedyncza płoza (1) ma kształt zbliżony do trapezu, w którym jedna z podstaw stanowi belkę główną (1a), posiadającą uchwyty (2) służące do mocowania pary pionowych wsporników (3). Uchwyt (2) wyposażony jest w dwa sworznie (2a) do zamocowania obrotowego pionowych wsporników (3) oraz cztery amortyzatory (2b), po jednym z każdej strony pionowego wspornika (3), wykonane z elastycznego materiału służące do ograniczenia zakresu ruchu pionowego wspornika (3). Druga podstawa trapezu stanowi belkę pomocniczą (1b), do której mocowana jest platforma (4) służąca do ustawienia i zabezpieczenia stop osoby niepełnosprawnej. Belka główna (1a) i belka pomocnicza (1b) połączone są łącznikami (1c), a każda z płóz posiada zestawy jezdne w postaci dwóch par kół (5) mocowanych do belki pomocniczej, jeden zestaw w tylnej części, drugi w przedniej. Do belki głównej (1a) zamocowane są stopki (6a) wykonane z elastycznego materiału lub zestawy toczne (6b). W tylnej części belki pomocniczej (1b) lub belki głównej (1a) zamocowany jest hamulec jednokierunkowy (7) zbudowany z osłony (7a) i rolki tocznej (7b) wykonanej z elastycznego zamocowanej w osłonie (7a) za pomocą sworznia (7c). Płozy połączone są drążkiem stabilizacyjnym (8) zamocowanym obrotowo i przesuwnie w uchwytach (8a). Przesuw osiowy drążka ograniczony jest przez blokady (8b).

Pojedyncza płoza (1) na belce głównej (1a), posiada dźwignię wychylną (14) do mocowania pionowych wsporników konstrukcji nośnej pracujących w systemie wychylnym oraz dwa podwójne zestawy kół jezdnych (5) mocowanych do belki pomocniczej (1b), a do belki głównej (1a) zamocowane są stopki (6a) z elastycznego materiału.

Przemieszczanie się w urządzeniu według wynalazku następuje poprzez wykonywanie cyklicznych ruchów tułowiem na prawo i na lewo. Ruch tułowia w jedną stronę powoduje przesunięcie środka ciężkości w kierunku wykonywanego ruchu i tym samym odciążenie przeciwległej platformy, na której spoczywa stopa i jednoczesne odciążenie elementów tocznych przeciwległej płozy. Lekkie pociągnięcie do góry uchwytu ręki połączonego z odciążoną płozą powoduje przesunięcie płozy do przodu. Naprzemienne ruchy tułowiem na prawo i na lewo i jednoczesne podciąganie przeciwległego uchwytu ręki powoduje cykliczne przesuwanie się do przodu płozy prawej i płozy lewej. Płozy przesuwają się poprzez ruch toczny zestawów kołowych płóz. Zamocowanie osi zestawów kołowych prostopadle do osi podłużnych płóz i wyeliminowanie obrotu kół wokół własnej osi powoduje, że wolna jazda możliwa jest tylko przy równoległym ustawieniu płóz. Zatrzymanie ruchu do przodu następuje poprzez odciągnięcie uchwytów rąk na zewnątrz lub do środka i ustawienie płóz w położeniu innym niż równoległe. Szybsze przemieszczanie się wymaga jazdy na jednej płozie, przy przeciwległej płozie lekko uniesionej ponad podłoże. Zbyt duży przechył płozy powoduje zetknięcie się zewnętrznych stopek płozy z podłożem i wyhamowanie ruchu do przodu.

Nowe rozwiązanie umożliwia osobie niepełnosprawnej wykonywanie naprzemiennych kroków tak jak w dotychczasowych rozwiązaniach lub wykonywanie naprzemiennych suwów tocznych o długości 50-100 cm, co powoduje że pionizator dynamiczny do kroczenia, który do tej pory wykorzystywany był jedynie do ćwiczeń fizycznych w pomieszczeniach wewnątrz budynków może być wykorzystywany jako urządzenie do lokomocji tj. przemieszczania się osoby niepełnosprawnej na więk4

PL 217 187 B1 sze odległości, w pozycji wyprostowanej bez zewnętrznego źródła energii tj. tylko za pomocą mięśni rąk i tułowia.

Przedmiot wynalazku przedstawiono w przykładach wykonania:

P r z y k ł a d 1:

Pionizator dynamiczny przedstawiony na fig. 5 zawierający parę płóz do kroczenia wyposażoną w podwójne zestawy jezdne i stopki z elastycznego materiału. Pionowe wsporniki boczne pracujące w układzie prostowodowym. Dwa podwójne zestawy kół jezdnych mocowanych do belki pomocniczej, do belki głównej zamocowane są stopki z elastycznego materiału. Pojedyncza płoza (1) ma kształt zbliżony do trapezu, w którym jedna z podstaw stanowi belkę główną (1a), posiadającą uchwyty (2) służące do mocowania pary pionowych wsporników (3). Uchwyt (2) wyposażony jest w dwa sworznie (2a) do zamocowania obrotowego pionowych wsporników (3) oraz cztery amortyzatory (2b), po jednym z każdej strony pionowego wspornika (3), wykonane z elastycznego materiału służące do ograniczenia zakresu ruchu pionowego wspornika (3). Druga podstawa trapezu stanowi belkę pomocniczą (1b), do której mocowana jest platforma (4) służąca do ustawienia i zabezpieczenia stop osoby niepełnosprawnej. Belka główna (1a) i belka pomocnicza (1b) połączone są łącznikami (1c), a każda z płóz posiada zestawy jezdne w postaci dwóch par kół (5) mocowanych do belki pomocniczej, jeden zestaw w tylnej części, drugi w przedniej. Z kolei do belki głównej zamocowane są stopki (6a) wykonane z elastycznego materiału lub zestawy toczne (6b). W tylnej części belki pomocniczej lub belki głównej zamocowany jest hamulec jednokierunkowy (7) zbudowany z osłony (7a) i rolki tocznej (7b) wykonanej z elastycznego materiału zamocowanej w osłonie (7a) za pomocą sworznia (7c). Hamulec jednokierunkowy pozwala na obrót pary kół tocznych (5) do przodu, a blokuje obrót do tyłu. Podczas obrotu kół zgodnego z kierunkiem jazdy, koła (5) odpychają rolkę (7b) przesuwając ją do góry i swobodnie obracają się zgodnie z kierunkiem jazdy. Każdy ruch koła (5) w przeciwnym kierunku powoduje docisk rolki (7b) do ścianki osłony (7a) i blokadę ruchu obrotowego koła (5). Dwie płozy, prawa i lewa połączone są drążkiem stabilizacyjnym (8) zamocowanym obrotowo i przesuwnie w uchwytach (8a). Przesuw osiowy drążka ograniczony jest przez blokady (8b). Rolą drążka (8) jest utrzymanie względnie stałego rozstawu płóz podczas kroczenia lub ruchów jezdnych. Do pary pionowych wsporników (3) mocowany jest wspornik podudzia (9) za pomocą uchwytu (9a) i płytki (9b). Do górnej części pary pionowych wsporników (3) zamocowany jest obrotowo uchwyt gorsetu (10), do którego zamocowane są uchwyty rąk (11) służące do manewrowania urządzeniem oraz układ przegubowy (12), w którym zamocowany jest gorset (13). Punkty (a,b,c,d) zamocowania obrotowego pionowych wsporników (3) do uchwytu (2) oraz uchwytu (10) stanowią czworobok, z tym, że najlepsze efekty kinematyczne osiągane są jeżeli stanowią trapez równoramienny, wsporniki (3) stanowią boki trapezu, jak w przykładzie wykonania lub punkty te stanowią równoległobok.

P r z y k ł a d 2:

Pionizator dynamiczny przedstawiony na fig. 6, opisany jak w przykładzie 1, zawiera parę płóz do kroczenia wyposażoną w dźwignię do mocowania pionowych wsporników konstrukcji nośnej pracujących w systemie wychylnym oraz dwa podwójne zestawy kół jezdnych mocowanych do belki pomocniczej, a do belki głównej zamocowane stopki z elastycznego materiału.

Płozy połączone są drążkiem stabilizacyjnym.

P r z y k ł a d 3:

Pionizator dynamiczny przedstawiony na fig. 7, opisany jak w przykładzie 1, zawiera parę płóz do kroczenia, pionowe wsporniki boczne pracują w układzie prostowodowym. Pionizator posiada dwa podwójne zestawy kół jezdnych mocowanych do belki pomocniczej, do belki głównej zamocowane zestawy toczne.

Płozy połączone są drążkiem stabilizacyjnym.

Przykłady wykonania nie ograniczają wynalazku.

Claims (3)

1. Para płóz do kroczenia i/lub ruchu jezdnego zawierająca płozy, gdzie pojedyncza płoza zawiera belkę główną z uchwytem do mocowania pionowych wsporników i belkę pomocniczą, do której mocowana jest platforma do zabezpieczenia stóp osoby niepełnosprawnej, połączone łącznikami, znamienna tym, że belka pomocnicza (1b) zawiera przynajmniej dwa zestawy jezdne (5), jeden

PL 217 187 B1 w tylnej części płozy, drugi w przedniej części płozy, natomiast belka główna (1a) zawiera przynajmniej dwie stopki (6a) wykonane z elastycznego materiału lub przynajmniej dwa zestawy toczne (6b).

2. Para płóz do kroczenia i/lub ruchu jezdnego według zastrz. 1, znamienna tym, że przynajmniej jeden zestaw toczny (6b) w każdej z płóz posiada zestaw do blokady obrotu kół.

3. Para płóz do kroczenia i/lub ruchu jezdnego według zastrz. 1 lub 2, znamienna tym, że zawiera dwie płozy połączone drążkiem stabilizacyjnym (8).