MX2011003677A - Aparato para movilizacion del cuerpo y el uso de dicho aparato. - Google Patents

Aparato para movilizacion del cuerpo y el uso de dicho aparato.

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Abstract

Este aparato para la movilización del cuerpo comprende una plataforma receptora (1) que es movible con relación a un chasis fijo, y que está diseñada para soportar un sujeto que se va a tratar en la posición parada. La plataforma (1) está conectada al chasis por medio de una conexión de doble pivote y es accionada por un movimiento oscilatorio con relación a un eje que pasa sustancialmente a través de su centro, mediante accionadores (8, 9), cada uno de los cuales está conectado mediante una conexión de pivote, a una flecha (6) conectada a la plataforma; estando articulados los accionadores (8, 9), a su vez, al chasis.

Description

APARATO PARA MOVILIZACIÓN DEL CUERPO Y EL USO DE DICHO APARATO Campo de la invención La invención se refiere a un aparato que está diseñado para movilizar el cuerpo de un sujeto, y para ser más específico, es capaz de movilizar el eje vertebral, la articulación pélvica y los miembros inferiores, en relación con el eje vertebral.
La invención, por lo tanto, forma parte de la investigación para la movilización del cuerpo, implementando una plataforma o bandeja capaz de oscilar de acuerdo con un número infinito de ejes, que pasan a través de su centro; siendo capaces esas oscilaciones diferentes de ser implementadas aleatoriamente.
La Técnica Anterior Se han propuesto hasta ahora varios aparatos capaces de llevar a cabo operaciones para corregir y rehabilitar la biomecánica en general. Estuvieron diseñados originalmente para propósitos de entrenamiento y, en particular, para entrenamiento muscular de los deportistas.
Dicho aparato comprende en general una plataforma capaz de oscilar en relación a un pivote de soporte central, como se describió, por ejemplo, en los documentos US-A-2 827 894 o US-A-4, 290 601. El movimiento de la plataforma induce un desequilibrio del sujeto que se para sobre ella, adecuado para inducir reacciones por parte del sujeto y de movilizar, según se requiera, los diversos elementos biomecánicos y, en particular, la columna espinal, le región pélvica y las articulaciones .
El documento EP 1 923 111 describe también un aparato en el que la plataforma es accionada tanto en movimiento rotatorio como con un movimiento oscilante. En otras palabras, la cinética del aparato descrito en ese documento está limitada a una oscilación rotatoria, ajustable en amplitud y en velocidad. Sin embargo, dicho aparato es particularmente complejo en su implementación y, además, los movimientos oscilatorios están limitados en términos de la amplitud, por las propias estructuras que se implementan, y la aleatoriedad de la oscilación no es obtenible por las mismas razones.
El documento WO 2007/141429 propone otro aparato del tipo en cuestión pero que, también aquí, tiene grados limitados de libertad en términos de la oscilación, debido al modo de soporte y la motorización de la plataforma de que está provisto; con lo que se reducen las posibilidades y la efectividad del tratamiento debido a la falta de aleatoriedad en las oscilaciones.
La invención se refiere a un aparato del tipo en cuestión, que puede ser usado para conferir a la plataforma una multitud de grados de libertad, en términos de oscilación y que, en otras palabras, es capaz de conferir a la plataforma un número infinito de posibles inclinaciones en relación con un eje que pasa sustancialmente a través de su centro. De este número infinito surge la posibilidad de implementar inclinaciones discretas y, por lo tanto, de conferir aleatoriedad a la oscilación, adecuada en particular para promover la rehabilitación, o incluso para entrenar deportistas .
Breve Descripción de la Invención La invención se refiere a un aparato para la movilización del cuerpo, que comprende una plataforma receptora que es movible en relación a un chasis fijo y que está diseñada para soportar un sujeto que se va a tratar en una posición vertical.
De acuerdo con la invención, se conecta la plataforma al chasis por medio de una conexión de doble pivote, y es impulsada en un movimiento oscilatorio, en relación con un eje que pasa sustancialmente a través de su centro, por medio de accionadores, cada uno de los cuales está conectado, mediante una conexión de pivote, a una sola flecha conectada a la plataforma; y los propios accionadores están articulados en el chasis.
Para ser más específico, la plataforma está articulada en un bastidor superior que define un primer eje de articulación sustancialmente horizontal; estando articulado a su vez el bastidor superior en el chasis a lo largo de un segundo eje de articulación sustancialmente horizontal, perpendicular al primer eje.
Dicha plataforma está provista de un eje o brazo central, que se extiende perpendicular en relación con el plano que define, y los accionadores, que son dos, están conectados al extremo libre de la flecha por medio de una conexión de cardán; teniendo los accionadores una dirección de accionamiento sustancialmente perpendicular, uno con respecto al otro.
Cada uno de estos accionadores está constituido por un accionador lineal y, en particular, un accionador lineal eléctrico; el punto en el que están fijos al chasis está constituido por una conexión de pivote.
Ventajosamente el aparato de la invención para la movilización del cuerpo está asociado con asas y, en términos generales, con cualquier medio de sujeción, de manera que el sujeto que está siendo tratado o entrenado, sea capaz de sostenerse por medio de sus miembros superiores, en consideración a los desequilibrios a los que es sometido, dada la oscilación de la plataforma sobre la que está parado.
La invención se refiere también al uso del aparato de la invención para la movilización del cuerpo, de acuerdo con el cual se ajusta la amplitud y los diferentes movimientos de oscilación impartidos a la plataforma, de acuerdo con programas preestablecidos, capaces de incluir un modo de oscilación aleatorio.
Alternativamente, se imparten los movimientos de oscilación de la plataforma en tiempo real, en el mando de una "palanca" que puede ser manejada por una persona que controla la movilización del cuerpo, en particular por un técnico en la materia. De ser éste el caso, la respuesta de la plataforma es inmediata y directa y sigue fielmente la acción del técnico por medio de las órdenes dadas a través de la palanca.
Breve Descripción de los Dibujos Se aclararán la manera en que se puede implementar la invención y las ventajas resultantes de la misma, a partir del siguiente ejemplo de modalidad, que se da para fines informativos y no restrictivos, apoyado por las figuras anexas .
Las figuras 1 y 2 son dos representaciones diagramáticas en perspectiva, vistas a lo largo de dos diferentes orientaciones, del principio de operación del aparato para la movilización del cuerpo, de acuerdo con la invención.
La figura 3 es una representación diagramática en perspectiva, despiezada, de una modalidad de la invención.
Las figuras 4 y 5 son dos vistas diagramáticas, en sección sagital, del aparato de la invención, tomadas siguiendo dos planos perpendiculares entre si.
La figura 6 es una representación diagramática del aparato de la invención, visto desde abajo.
Descripción De-ballada de la Invención En las figuras 1 y 2 está mostrada diagramáticamente vista en perspectiva, adecuada para ilustrar el principio operación del aparato de la invención.
Básicamente consiste de una plataforma 1, mostrada diagramáticamente con de forma cuadrada, pero que podría adoptar cualquier otra forma, y en particular, circular u ovalada .
Esta plataforma 1 está articulada, por medio de una armadura rígida 2, en un marco superior rígido 3, a lo largo de un eje horizontal de articulación A-A, mostrado en líneas punteadas en la figura 1. En otras palabras, la conexión de la plataforma 1 en este marco superior 3, es una conexión de pivote; por lo tanto, dicha plataforma 1 es capaz de pivotar en relación con el eje A-A anteriormente mencionado.
Consecuentemente, el marco superior 3 está articulado a su vez, en una armadura rígida 4, integral con el chasis del aparato, a lo largo de un eje de articulación B-B, mostrado en líneas punteadas, también horizontal y orientado perpendicular con relación al eje A-A.
En otras palabras, la plataforma 1 está conectada al chasis por medio de una conexión de doble pivote.
Dada esta conexión de doble pivote, la plataforma 1, por lo tanto, es capaz de presentar un número infinito de orientaciones con relación a su plano horizontal original.
Para permitir en la realidad esta multiplicidad de orientaciones y, por lo tanto, consecuentemente para impartir al sujeto que adopta una posición sobre la plataforma, un número infinito de movimientos oscilatorios, con el propósito de hacer variar su equilibrio y llevar a cabo los diferentes movimientos de movilización requeridos, dicha plataforma 1 se extiende en dirección hacia abajo por medio de una flecha 6, conectada sustancialmente al centro de la plataforma, por cualquier medio; y por ejemplo, mediante tornillos o sus equivalentes. De tal manera, y en el ejemplo descrito, la flecha 6 está orientada perpendicular en relación con el plano definido por la plataforma 1.
El extremo libre de esta flecha 6, en otras palabras, el extremo opuesto a la plataforma 1, está conectado mediante una conexión de pivote, a dos accionadores 8 y 9, constituidos, en este caso, por accionadores eléctricos lineales .
Dichos accionadores, a su vez, están conectados al chasis del aparato por medio de conexiones de pivote 10 y 11, respectivamente; y en este caso, por medio de acoplamientos de cardán, que confieren a los accionadores un cierto desplazamiento en el plano horizontal.
Para ser más especifico, estos accionadores 8 y 9 están constituidos, cada uno, por un tornillo de bolas, capaz de girar en ambas direcciones por medio de un motor sin escobillas 12 y 13, respectivamente, provisto de un codificador o incluso de un reductor, de ser necesario. El extremo libre de cada uno de los tornillos está conectado al extremo libre 7 de la flecha 6, por medio de un acoplamiento de cardán, también aquí con la finalidad de proveer el desplazamiento angular del extremo del tornillo con relación al extremo libre 7 de la flecha 6. Los dos accionadores 8 y 9 están orientados perpendiculares uno con respecto al otro, cuando la plataforma 1 se encuentra en la posición inactiva; en otras palabras, plana u horizontal.
De ser éste el caso, se puede pensar que, controlando, por una parte, las respectivas velocidades de rotación de los motores sin escobillas 12, 13, y por la otra parte, la dirección de rotación de los tornillos, es posible conferir a la flecha 6 y, consecuentemente, a la plataforma 1 que está conectada directamente a ella, todos los tipos posibles de orientaciones. El desplazamiento de la flecha 6, sin embargo, está limitado por la construcción y, en este caso, por una abertura 5, provista en la armadura rígida 4.
El objetivo buscado es no conferir demasiada inclinación a la plataforma, pero conferirle un número ilimitado e indeterminado de orientaciones y, por consiguiente, multiplicar el número de posibles oscilaciones en relación con su eje central 6.
Una modalidad particular del aparato de la invención está mostrada en relación con las figuras 3 a 6. Así, este aparato está constituido por un montaje 20, que se apoya sobre el piso por medio de patas 21, de las cuales hay seis en el presente caso, provistas ventajosamente de revestimientos antideslizantes.
Este montaje 20 recibe un chasis superior 22, que está conectado directamente a él, por ejemplo, mediante soldadura.
El chasis superior 22 está provisto de dos placas 23, 24, para fijar la armadura rígida 4. Estas dos placas fijadoras están separadas entre sí y definen, en cooperación con el chasis superior 22, la abertura 5 para delimitar el grado de desplazamiento de la flecha 6.
La armadura rígida 4 está provista en su centro de una abertura pasante 25, destinada a permitir que la flecha 6 pasa a través de ella. Está fijada por medio de tornillos a las placas 23, 24. Adicionalmente, está provista de extensiones verticales opuestas 26, 27, cuyas caras externas reciben, cada una, un pasador de chaveta 28 de articulación, adecuado para acoplarse con los orificios pasantes 29 provistos en la periferia del marco superior 3.
El marco superior 3 también está recortado en su centro; también con la finalidad de permitir que la flecha 6 pase a través de él. Adicionalmente, comprende otros dos orificios pasantes 30, también opuestos entre sí, pero cuyo eje que los conecta y que corresponde al eje A-A de las figuras 1 y 2, está orientado a 90 grados con respecto al eje que conecta los orificios pasantes 29, y que corresponde al eje B-B de las figuras 1 y 2.
Estos orificios pasantes 30 reciben, cada uno a su vez, un pasador de chaveta 31 de articulación, adecuado para acoplarse con los orificios pasantes 32 provistos en la periferia de la armadura rígida 2. Esta última está provista de una superficie superior, sobre la que está atornillada una placa 33, integral con la bandeja que constituye la plataforma 1; una placa a la que está conectada, también mediante tornillos, el extremo superior de la flecha 6.
La bandeja, por su parte, está empernada sobre la cara superior de la armadura rígida 2; estando provista esta última con alojamientos 34 destinados a recibir los pernos o tuercas .
La ubicación de los accionadores 8 y 9 se ha mostrado en la figura 6. Están situados subyacentes con relación a la unidad del aparato, y están alojados en el volumen definido por el montaje 20 y debajo del chasis superior 22. Los accionadores están conectados, respectivamente, a una esquina del montaje 20, por medio de una conexión de pivota 10, 11, cuyo eje pasa a través de una oreja de fijación 35, 36, integral con el montaje.
El extremo de los tornillos de bolas 37, 38 que constituye estos accionadores, está fijado al extremo inferior de la flecha 6, por medio de un acoplamiento de cardán 39, 40.
Se puede ver que, dado el número infinito de posibles movimientos de inclinación de la plataforma, el resultado final puede ser una movilización significativa del eje vertebral. Al hacerlo asi, el aparato de la invención es muy específicamente apropiado para patologías que se encuentran frecuentemente en relación con el eje vertebral.
Adicionalmente, este aparato es capaz de ser empleado, con respecto a otros usos, entre los cuales se pueden citar, sin que esto de ninguna manera sea restrictivo: • reacondicionamiento; • equilibrio corporal; • adelgazamiento; • rehabilitación y, en particular, de hombros, rodillas, cadera, columna espinal. • entrenamiento para deportistas de ambos sexos y, en particular, de alto nivel.
Dependiendo de las patologías detectadas o de los usos contemplados, se pueden implementar diferentes velocidades de oscilación y diferentes programas de ángulo de oscilación, por medio de un controlador lógico programable, que actúa directamente sobre los motores sin escobillas de ambos accionadores .
Consecuentemente, también es concebible que se confieran movimientos específicos a la plataforma, por ejemplo, por medio de una "palanca" accionada directamente por un técnico en la materia, que esté vigilando al sujeto; correspondiendo los movimientos de la "palanca" a los movimientos conferidos a la plataforma. De esa manera, es posible adaptar el cuidado de una manera muy precisa, como una función de la patología detectada. Adicionalmente, es concebible programar una trayectoria específica, enlazada con la patología del sujeto, e implementarla automáticamente en el modo de autoservicio .
El aparato está provisto además de agarraderas (no mostradas) situadas sustancialmente a la altura del tronco, para que un usuario normal pueda pararse firme y no tener riesgo de caerse, dados los movimientos oscilatorios conferidos a la plataforma sobre la que está aparato en una posición vertical. Estas agarraderas pueden ser accionadas adicionalmente en movimientos particulares, adecuados para optimizar la rehabilitación requerida o la actividad de vigorizar el cuerpo.

Claims (8)

REIVI DICACIONES
1. Un aparato para la movilización del cuerpo, que comprende una plataforma receptora (1) que es movible con relación a un chasis fijo (20, 22), y que está diseñada para soportar un sujeto que va a ser tratado en una posición parada; caracterizado porque la plataforma (1) está conectada al chasis mediante una conexión de doble pivote, y porque es impulsada en movimiento oscilatorio con relación a un eje que pasa sustancialmente a través de su centro, por medio de accionadores (8, 9) cada uno de los cuales está conectado mediante una conexión de pivote, a una sola flecha (6) conectada a la plataforma; estando articulados los accionadores (8, 9), a su vez, sobre el chasis.
2. El aparato para la movilización del cuerpo, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la plataforma (1) está articulada sobre un marco o armadura superior (3) rígido, que define un primer eje sustancialmente horizontal de la articulación (A-A) ; estando articulado el marco superior (3), a su vez, sobre una armadura rígida (4), a lo largo de un segundo eje de articulación sustancialmente horizontal (B-B) , perpendicular al primer eje de articulación; siendo integral la armadura rígida con el chasis (20, 22).
3. El aparato para la movilización del cuerpo, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque la plataforma (1) está provista de un eje central o brazo (6) que se extiende perpendicular en relación con el plano que define, y porque los accionadores (8, 9) que son dos, están conectados al extremo libre de la flecha, por medio de un acoplamiento de cardán (39, 40); teniendo los accionadores una dirección sustancialmente perpendicular uno con respecto al otro.
4. El aparato para la movilización del cuerpo, de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque cada uno de los accionadores (8, 9) está constituido por un accionador lineal y, en particular, un accionador eléctrico lineal; el punto donde está fijado al chasis está constituido por una conexión de pivote 10, 11) del tipo de acoplamiento de cardán.
5. El aparato para la movilización del cuerpo, de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque cada uno de los accionadores está constituido por un tornillo de bolas (37, 38), capaz de girar en ambas direcciones, por medio de un motor sin escobillas (12, 13), provisto de un codificador o incluso de un reductor.
6. El aparato para la movilización del cuerpo, de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque comprende adicionalmente agarraderas y, en términos generales, cualquier medio de sujeción, que permiten que el sujeto que está siendo tratado o entrenado se mantenga firme por medio de sus miembros superiores, en consideración de los desequilibrios a los que es sometido, dada la oscilación de la plataforma (1) sobre la que está parado .
7. El uso del aparato para la movilización del cuerpo, de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a , con excepción de los métodos de terapia de alivio para el' cuerpo humano, caracterizado porque se ajusta la amplitud y los diferentes movimientos de oscilación impartidos a la plataforma (1) de acuerdo con programas preestablecidos, capaces de incluir un modo de oscilación aleatorio.
8. El uso del aparato para la movilización del cuerpo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, con excepción de los métodos de terapia de alivio para el cuerpo humano, caracterizado porque la amplitud y los diferentes movimientos de oscilación son impartidos a la plataforma (1) en tiempo real, por comandos desde una "palanca" que puede ser manejada por una persona que controle la movilización del cuerpo y, en particular, por un técnico en la materia. RESUMEN DE LA INVENCION Este aparato para la movilización del cuerpo comprende una plataforma receptora (1) que es movible con relación a un chasis fijo, y que está diseñada para soportar un sujeto que se va a tratar en la posición parada. La plataforma (1) está conectada al chasis por medio de una conexión de doble pivote y es accionada por un movimiento oscilatorio con relación a un eje que pasa sustancialmente a través de su centro, mediante accionadores (8, 9), cada uno de los cuales está conectado mediante una conexión de pivote, a una flecha (6) conectada a la plataforma; estando articulados los accionadores (8, 9), a su vez, al chasis.
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