BRPI0919903B1

BRPI0919903B1 - Dispositivo de mobilização corporal

Info

Publication number: BRPI0919903B1
Application number: BRPI0919903-9A
Authority: BR
Inventors: Arnaud FUSTER
Original assignee: Lpg Systems
Priority date: 2008-10-27
Filing date: 2009-10-16
Publication date: 2019-10-15
Also published as: EP2362764B1; HK1158053A1; CY1120886T1; UA103059C2; EP2362764A1; SI2362764T1; CN102196795A; RU2494716C2; DK2362764T3; CA2739233A1; CN102196795B; AU2009309508B2; KR101558954B1; US8568343B2; JP2012506720A; HUE038210T2; AU2009309508A1; LT2362764T; ES2679130T3; PL2362764T3

Abstract

dispositivo de mobilização corporal e utilização do dispositi"dispositivo de mobilização corporal e utilização do dispositivo este dispositivo de mobilização corporal compreende uma plataforma ( 1) de recepção móvel em relação a um chassi fixo, destinada a suportar um paciente em tratamento em posição em pé. a plataforma (1) é solidarizada ao chassi por uma dupla ligação pivô, e é animada de um movimento de oscilação em relação a um eixo que passa sensivelmente pelo seu centro aos meios de acionadores (8, 9) solidarizados cada um por uma ligação pivô sobre uma árvore ( 6) solidarizada à referida plataforma, os referidos acionadores (8, 9) sendo articulados sobre o chassi.

Description

[0001] A invenção se refere a um dispositivo destinado a assegurar a mobilização corporal de um paciente, e mais particularmente suscetível de colocar em movimento o eixo vertebral, a articulação da bacia e os membros inferiores em relação a este eixo vertebral.

[0002] A invenção se inscreve consequentemente na investigação de tal mobilização corporal devido ao emprego de uma plataforma ou bandeja suscetível de oscilar de acordo com uma infinidade de eixos que passam pelo seu centro, estas diferentes oscilações sendo suscetíveis de serem realizada de maneira aleatória. FUNDAMENTOS DA TÉCNICA [0003] Diversos aparelhos suscetíveis de realizar operações de correção e reeducação da biomecânica geral têm sido propostos até o presente momento. Estes últimos originalmente tinham a princípio vocação em assegurar uma preparação notadamente muscular para os esportistas.

[0004] Estes aparelhos comportam geralmente uma plataforma suscetível de oscilar em relação a um eixo central de apoio, tal como por exemplo descrita nos documentos US-A-2 827.894 ou US-A-4 290.601. O movimento da plataforma induz um desequilíbrio do paciente que repousa sobre esta, própria para induzir as reações por parte do paciente e assegurar a mobilização procurada dos diversos elementos biomecânicos, notadamente a coluna vertebral, cinta pélvica e articulações.

[0005] Descreveu-se igualmente, por exemplo, no documento EP 1.023.111, um dispositivo no qual a plataforma é animada ao mesmo tempo de um movimento de rotação e um movimento de oscilação. Em outros termos, a cinemática do dispositivo descrito neste documento é limitada a uma oscilação rotativa, de amplitude e velocidade reguláveis. Contudo, tal dispositivo se revela particularmente complexo de ser realizar e, além disso, os movimentos de oscilação são limitados em termos de amplitude pelas mesmas estruturas empregadas, e não se pode obter o caráter aleatório da oscilação pelas mesmas razões.

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2/8 [0006] Propôs-se igualmente, por exemplo, no documento WO 2007/141429 outro aparelho do tipo em questão, mas que ainda apresenta graus de liberdade limitados em termos de oscilação, devido ao modo de suporte e motorização da plataforma da qual é munido, reduzindo de fato as possibilidades e a eficácia do tratamento, em função da ausência de qualquer caráter aleatório das oscilações.

[0007] A invenção visa um aparelho do tipo em questão que permita conferir à plataforma uma multiplicidade de graus de liberdade em termos de oscilação, ou seja, suscetível de permitir conferir a uma plataforma uma infinidade de balanços possíveis em relação a um eixo que passa substancialmente pelo seu centro. Decorre desta infinidade, a possibilidade de realizar balanços discretos e com objetivo de conferir à oscilação um caráter aleatório, próprio para favorecer notadamente a reeducação, ou mesmo, a preparação que trata dos esportistas. SUMÁRIO DA INVENÇÃO [0008] A invenção visa consequentemente um dispositivo de mobilização corporal que compreende uma plataforma de recepção móvel em relação a um chassi fixo, destinado a suportar um paciente em tratamento em posição em pé.

[0009] De acordo com a invenção, a plataforma é solidarizada com o chassi por uma dupla conexão pivô e é animada de um movimento de oscilação em relação a um eixo que passa substancialmente pelo seu centro por meios de atuadores solidarizados cada um por uma conexão pivô sobre um mesmo eixo solidarizado com a referida plataforma, os referidos atuadores sendo articulados sobre o chassi. [0010] Mais particularmente, a plataforma é articulada sobre um quadro superior que define um primeiro eixo de articulação substancialmente horizontal, o referido quadro superior sendo articulado sobre o chassi de acordo com um segundo eixo de articulação substancialmente horizontal e perpendicular ao referido primeiro eixo.

[0011] A referida plataforma é munida de um eixo ou braço central que se estende perpendicularmente em relação ao plano que ela define, e os atuadores, em número de dois, são solidarizados com a extremidade livre do referido eixo através de um cardã, os referidos atuadores estando na direção de ativação substancialmente perpendicular um em relação ao outro.

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3/8 [0012] Estes atuadores são cada um notadamente constituídos de um macaco elétrico cujo ponto de fixação ao chassi é constituído por uma conexão pivô.

[0013] Vantajosamente, o dispositivo de mobilização corporal da invenção é associado a punhos e de modo geral a qualquer meio de retenção, permitindo ao paciente se tratar ou permitir se manter através de seus membros superiores, tendo em conta os desequilíbrios aos quais está submetido, em função da oscilação da plataforma na qual ele repousa.

[0014] A invenção visa igualmente a utilização do dispositivo de mobilização corporal de acordo com a invenção, de acordo com a qual a amplitude e os diferentes movimentos de oscilação impressos na plataforma são regulados de acordo com programas determinados, suscetíveis de incluir um modo de oscilações aleatórias.

[0015] De modo alternativo, os movimentos de oscilação da plataforma são impressos em tempo real sobre injunção de um “joystick” manipulável por uma pessoa que assegura o controle da referida mobilização corporal, e notadamente por um prático. Nesta hipótese, a resposta da plataforma é imediata e direta, e segue fielmente a ação do prático através das ordens dadas por meio do joystick.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS [0016] A maneira como a invenção pode ser realizada e as vantagens que decorrem disso surgirão melhor a partir do exemplo de realização que segue, dado a título indicativo e não limitativo com apoio das figuras anexadas.

[0017] As figuras 1 e 2 são duas representações esquemáticas em perspectiva vistas de acordo com duas orientações diferentes do princípio de funcionamento do dispositivo de mobilização corporal de acordo com a invenção.

[0018] A figura 3 é uma representação esquemática em perspectiva expandida de um modo de realização da invenção.

[0019] As figuras 4 e 5 são duas vistas esquemáticas em seção sagital do dispositivo da invenção, de acordo com dois planos perpendiculares um em relação ao outro.

[0020] A figura 6 é uma representação esquemática do dispositivo da invenção

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4/8 vista de baixo.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO [0021] Representou-se esquematicamente nas figuras 1 e 2, uma vista em perspectiva própria para ilustrar esquematicamente o princípio do funcionamento do dispositivo de acordo com a invenção.

[0022] Fundamentalmente, isto comporta uma plataforma 1, esquematicamente representada de forma quadrada, mas que podería adotar qualquer outra forma, e notadamente circular ou oval.

[0023] Esta plataforma 1 é articulada através de uma armação rígida 2 sobre um quadro superior rígido 3, de acordo com um eixo de articulação horizontal A-A representado em pontilhado na referida figura 1. Em outros termos, a conexão da plataforma 1 sobre este quadro superior 3 é uma conexão pivô, a referida plataforma 1 sendo consequentemente suscetível de pivotar em relação ao eixo A-A pré-citado.

[0024] Decorrente disso, o quadro superior 3 é articulado sobre uma armação rígida 4 solidária do chassi do dispositivo, de acordo com um eixo de articulação B-B representado em pontilhado, igualmente horizontal, e orientado perpendicularmente em relação ao eixo A-A.

[0025] Em outros termos, a plataforma 1 é solidarizada ao chassi de acordo com uma dupla conexão pivô.

[0026] Levando-se em conta esta dupla conexão pivô, a plataforma 1 é consequentemente suscetível de apresentar um número infinito de orientações em relação ao seu plano de origem horizontal.

[0027] A fim precisamente de permitir esta multiplicidade de orientações, e consequentemente, decorrente disso, conferir ao paciente que vem se posicionar sobre a referida plataforma um número infinito de movimentos de oscilação com fins de fazer variar seu equilíbrio e o conduzir aos diferentes movimentos de mobilização procurados, a referida plataforma 1 se prolonga em direção inferior por um eixo 6, solidarizado substancialmente ao centro da plataforma, por todos os meios, e por exemplo por parafusos ou equivalentes. Assim, no exemplo descrito, o eixo 6 é orientado perpendicularmente em relação ao plano definido pela plataforma 1.

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5/8 [0028] A extremidade livre deste eixo 6, ou seja, oposta à plataforma 1, é solidarizada por conexão pivô com dois atuadores 8 e 9, em espécie constituídos de macacos elétricos.

[0029] Os referidos atuadores são solidarizados com o chassi do dispositivo aos meios de conexão pivô de respectivamente 10 e 11, e na espécie de cardãs, conferindo aos mencionados atuadores certa desobstrução no plano horizontal.

[0030] Mais particularmente, estes atuadores 8 e 9 são cada um constituídos de um parafuso com esfera suscetível de girar nos dois sentidos através de um motor sem escova, respectivamente 12 e 13, munido de um codificador ou mesmo um redutor se necessário for. A extremidade livre de cada um dos parafusos é solidarizada com a extremidade inferior livre 7 do eixo 6 através de um cardã, para ainda ali permitir assegurar um deslocamento angular da extremidade do parafuso em relação à extremidade livre 7 do eixo 6. Os dois atuadores 8 e 9 são orientados perpendicularmente um em relação ao outro, quando a plataforma 1 está em posição de repouso, ou seja, plana ou horizontal.

[0031] Concebe-se, desde que atuando por um lado, sobre as velocidades de rotação respectivas dos motores sem escova 12, 13, e por outro lado, sobre o sentido de rotação dos parafusos, que é possível conferir ao eixo 6 e, decorrente disso, a plataforma 1 que lhe é diretamente solidarizada, todos os tipos de orientações possível. A agitação do eixo 6 é, no entanto, limitada por construção, e em espécie por uma luz 5 trazida na armação rígida 4.

[0032] O objetivo visado não é de conferir muita inclinação à plataforma, mas conferir a esta um número ilimitado e indefinido de orientações, e consequentemente multiplicar o número de oscilações possível em relação ao seu eixo central 6.

[0033] Representou-se em relação com as figuras 3 a 6 um modo particular de realização do dispositivo de acordo com a invenção.

[0034] Assim consequentemente, este dispositivo é constituído de uma base 20, repousando sobre o solo por meio de pés 21, seis em espécie, vantajosamente munidos de um revestimento antiderrapante.

[0035] Esta base 20 recebe um chassi superior 22, que lhe é diretamente

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6/8 solidarizado, por exemplo, porsoldagem.

[0036] Este chassi superior 22 é munido de duas placas de fixação 23, 24 da armação rígida 4. Estas duas placas de fixação são separadas uma da outra, e definem, em cooperação com o chassi superior 22, a luz 5 de delimitação da extensão da agitação do eixo 6.

[0037] A armação rígida 4 é munida no seu centro de uma abertura transversal 25, destinada a permitir a passagem do eixo 6. Ela é fixada por meio de parafusos sobre as referidas placas 23, 24. Ela é, além disso, munida de extensões verticais opostas 26, 27, cujas faces externas recebem cada uma, uma cavilha de articulação 28, própria a cooperar com orifícios transversais 29, trazidos sobre a periferia do quadro superior 3.

[0038] O referido quadro superior 3 é igualmente oco no seu centro, sempre com o objetivo de permitir a passagem do eixo 6. Além disso, comporta dois outros orifícios transversais 30, igualmente opostos um ao outro, mas cujo eixo que os liga, e que corresponde ao eixo A-A das figuras 1 e 2, está orientado 90° do eixo que liga os orifícios transversais 29, e que corresponde ao eixo B-B das referidas figuras 1 e

2.

[0039] Estes orifícios transversais 30 recebem a sua volta cada um, uma cavilha de articulação 31, próprias para cooperar com orifícios transversais 32 trazidos na periferia da armação rígida 2. Esta última é munida de uma superfície superior, na qual vem se aparafusar uma placa 33 solidária da bandeja constitutiva da plataforma 1, placa no nível da qual é solidarizado, igualmente por aparafusamento a extremidade superior do eixo 6. A bandeja propriamente dita é aparafusada sobre a face superior da armação rígida 2, esta última sendo munida de espaços 34 destinados a receber os parafusos ou porcas.

[0040] Representou-se na figura 6 a implantação dos atuadores 8 e 9. Estes estão situados de maneira subjacente em relação ao conjunto do dispositivo, e vem se alojar no volume definido pela base 20, e sob o chassi superior 22. Os referidos atuadores são respectivamente solidarizados a um ângulo da base 20, por meio de uma conexão pivô 10, 11, cujo eixo atravessa uma aba de fixação 35, 36 solidária da

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7/8 base.

[0041] A extremidade dos parafusos com esfera 37, 38 constitutivos destes atuadores é fixada na extremidade inferior do eixo 6 por meio de um cardã 39, 40.

[0042] Concebe-se que em função da infinidade dos movimentos de basculamento possíveis da plataforma, possa-se levar a uma mobilização importante do eixo vertebral. Fazendo isso, o dispositivo da invenção é muito particularmente adaptado às patologias frequentemente encontradas em relação com o referido eixo vertebral.

[0043] Além disso, este dispositivo é suscetível de ser empregado em outras aplicações, entre as quais pode-se citar, sem que isso se reverta em qualquer caráter limitativo:

- a ficar em forma;

- o equilíbrio corporal;

- o emagrecimento;

- a reeducação, notadamente do ombro, joelho, quadril, coluna vertebral;

- a preparação para esportistas, notadamente de alto nível.

[0044] De acordo com as patologias detectadas ou de acordo com as aplicações consideradas, diferentes programas de velocidades de oscilação e de ângulos de oscilação podem ser realizados por meios de um autômato programável, agindo diretamente sobre os motores sem escova dos dois atuadores.

[0045] Decorrente disso, pode-se igualmente considerar conferir à plataforma movimentos específicos, por exemplo, por meio de um “joystick”, diretamente acionado por um prático que supervisiona o paciente, os movimentos do “joystick” correspondentes aos movimentos conferidos à plataforma. Assim, é possível adaptar o cuidado de maneira bastante precisa, em função da patologia detectada. É, além disso, possível registrar uma trajetória específica ligada à patologia do paciente, e empregá-la de maneira automática em modo de auto-atendimento.

[0046] O dispositivo é munido, além disso, de punhos (não representados) situados substancialmente até a altura do tronco de um usuário padrão para permitir a este último de se firmar e de não arriscar cair, levando em conta os movimentos de

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8/8 oscilação conferidos à plataforma sobre o qual repousa em posição em pé. Estes punhos podem, além disso, ser animados de movimentos particulares, próprios para otimizar a ação de reeducação ou musculação desejada.

Claims

1. Dispositivo de mobilização corporal compreendendo uma plataforma de recepção (1) que é móvel em relação a um chassi fixo (20, 22), e que é projetado para suportar um paciente em tratamento em posição em pé, a plataforma (1) sendo solidarizada ao chassi por uma dupla conexão pivô, e sendo acionada em um movimento de oscilação em relação a um eixo que passa substancialmente por seu centro por meios de atuadores (8, 9) que são conectados, cada um, por uma conexão pivô a um mesmo eixo (6) conectado à referida plataforma, e se estendendo perpendicularmente em relação ao plano definido pela dita plataforma, os referidos atuadores (8, 9) tendo uma direção substancialmente perpendicular em relação um ao outro, caracterizado pelo fato de que:

os ditos atuadores (8, 9) são articulados sobre o chassi;

a plataforma (1) é articulada sobre um quadro superior rígido (3) que define um primeiro eixo geométrico de articulação substancialmente horizontal (A-A) constituindo a primeira conexão pivô da conexão pivô dupla, o referido quadro superior (3) sendo, por sua vez, articulado sobre uma armação rígida (4) ao longo de um segundo eixo geométrico de articulação (B-B) substancialmente horizontal e perpendicular ao referido primeiro eixo geométrico de articulação, constituindo a segunda conexão pivô da conexão pivô dupla, a referida armação rígida sendo solidária ao chassi (20, 22); e os ditos atuadores (8, 9) são ligados à extremidade livre do dito eixo por meio de um acoplamento cardã (39, 40).

2. Dispositivo de mobilização corporal de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os atuadores (8, 9) são, cada um, constituídos de um atuador linear, e particularmente, um atuador elétrico linear, cujo ponto de fixação no chassi é constituído por uma conexão pivô (10, 11) do tipo acoplamento cardã.

3. Dispositivo de mobilização corporal de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que os atuadores são, cada um, constituídos de um parafuso com esfera (37, 38), capaz de girar nas duas direções por meio de um motor sem escova (12, 13), provido com um codificador ou mesmo um redutor.

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2/2

4. Dispositivo de mobilização corporal de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que adicionalmente compreende punhos e de modo geral qualquer meio de retenção, permitindo ao paciente a ser tratado ou treinado, se manter estável por intermédio de seus membros superiores, levando em conta desequilíbrios aos quais ele é submetido, em razão da oscilação da plataforma (1) sobre a qual repousa.