CN109924066A - 液体菌种智能拔棒接种系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液体菌种智能拔棒接种系统，通过菌筐挡板装置对菌筐进行垂直定位，通过菌包正齐定位装置和菌包侧齐定位装置对菌包进行左右、前后的同时平行定位，通过采用菌包顶部定位装置对菌包进行从上至下包口的垂直定位，从而实现了筐、包、口的三级精准定位；采用净化过滤层的结构，可更换；净化过滤层上部为缓冲腔，利于风均匀通过净化过滤层；净化腔及缓冲区域的气流为正压，由内向外流出，不形成阻隔反流，结合传送系统，保证了拔棒及接种的顺利进行；通过采用接种枪的结构，能够提高接种时接种量的精准，保证接种形态不被破环，液滴不会停留在管壁上或尖端上，从而使接种时不污染并提高了接种时的接种质量。
Description
技术领域
本发明涉及液体菌种接种技术领域，尤其涉及一种液体菌种智能拔棒接种系统。
背景技术
食用菌生产在接种环节上，由固体菌种转向液体菌种，由手工转向自动。目前的液体菌种在接种过程中，菌包定位不完善，导致拔棒及接种的不精准，可能造成菌包破损，还可能会造成接种位置的偏离，造成接种不均匀；设备内部容易形成反流，造成净化效果不达标，增加了接种污染机会；菌包传送不完善，导致拔棒及接种的不精准；接种工具的流量控制、流速控制、形态控制、压力控制、密封、清洗、安装等在设计上不合理，导致接种量不精准，菌种形态被破坏，不但影响着菌种质量并且在生产时，人工单包接种不能达到整筐菌包同时接种，延长了接种时间并增加了接种污染机会，因接种软管开合关闭频繁导致软管破裂，以及设备、管路分别灭菌、灭菌后再连接所带来的连接不当而引起的连接污染，给生产带来不利影响，同时严重影响下阶段菌种生长质量。
发明内容
本发明为解决上述问题，提供一种液体菌种智能拔棒接种系统。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：液体菌种智能拔棒接种系统，包括净化系统、传送系统、定位系统、接种系统、拔棒系统、控制箱、电气箱和进气控件；
净化系统包括架体，架体内沿长度方向贯通开设有长方体空腔结构，长方体空腔内设置有集棒漏斗，架体的底部两端安装有架体支撑板，两端的架体支撑板之间以及长方体空腔构成了缓冲区域；架体顶部安装有净化箱体，净化箱体的下部前、后两端分别设置有进筐口、出筐口，进筐口和出筐口上均设置有筐口门帘，筐口门帘内开设有若干条净化风出口；净化过滤层的四周通过密封条安装在净化箱体内，净化过滤层分净化箱体的内腔为上部的缓冲腔和下部的净化腔，净化腔与架体的缓冲区域相连通，净化箱体的顶部开设有空气进口，空气进口与缓冲腔相连通；
传送系统包括链条电机，链条电机通过电机链条调节限位槽和固定螺丝可调距式安装在架体内长方体空腔的内侧板下部；内侧板的上部后端通过主动轮轴承安装有主动轮轴，主动轮轴上分布套装有若干个主动链轮，主动轮轴的一端连接有上链轮，链条电机的轴端连接有下链轮，上链轮与下链轮之间通过电机链条相连；内侧板的上部中间位置安装有支撑轮轴，支撑轮轴上分布套装有与主动链轮对应数量和位置的支撑链轮；内侧板的上部前端安装有被动轮轴，被动轮轴上分布套装有与主动链轮对应数量和位置的被动链轮；传送链条环绕套装在主动链轮、支撑链轮、被动链轮上；架体的顶部设置有感应器；
定位系统包括设置在架体菌筐进入端的进筐挡板装置，进筐挡板装置的侧面设置有感应器，架体上由前向后依次设置有拔棒定位装置、接种定位装置，拔棒定位装置与接种定位装置结构相同，均包括菌筐挡板装置、菌包顶部定位装置，菌筐挡板装置位于菌包顶部定位装置的后侧，菌筐挡板装置的侧面设置有感应器；拔棒定位装置上安装有拔棒系统，接种定位装置上安装有接种系统；
接种系统包括种缸托板，种缸托板的上方安装有种缸垫板，种缸垫板的上方通过种缸支架安装有分种缸，分种缸的两端设有种缸卡箍，分种缸底部的种缸分口与接种软管连接，接种软管的中部设有软管卡夹，软管卡夹安装在种缸托板上，接种软管通过枪接头与接种枪连接，接种枪固定在种缸垫板上，种缸托板的四角处安装有种缸轴承；
接种枪包括喷孔腔体，喷孔腔体上开设有至少一个喷孔，喷孔腔体内设置有开关柱塞，开关柱塞上套装有柱塞弹簧，喷孔腔体的上部与接种管连接，接种管的内腔设置有温氏管；导头的前部为圆锥体结构，后部开设有至少一个顶丝孔，开关柱塞的下部与导头通过顶丝连接；
软管卡夹包括两端均置于两块支撑板上的夹杆A和夹杆B，夹杆A和夹杆B之间设置有T型限位板，夹杆A或者夹杆B的顶部安装有感应器件；两块支撑板之间安装有气缸座板、挡卡支架A、挡卡支架B；气缸安装在气缸座板上，气缸位于挡卡支架A的一侧，气缸的气缸杆可穿过挡卡支架A顶在夹杆A上，挡卡支架B位于夹杆B的一侧，挡卡支架B上安装有螺栓A和螺母A，螺栓A的头部顶在夹杆B的一侧；挡卡置于夹杆A和夹杆B上且固定在挡卡支架A和挡卡支架B之间；
架体内安装有控制箱、电气箱和进气控件。
进一步的，种缸卡箍包括通过轴销B活动连接的销位卡槽和移位卡槽，卡箍螺栓的螺栓环通过轴销A与销位卡槽的尾端连接，卡箍螺栓的尾端穿过移位卡槽的尾端与手把螺母连接；分种缸的两端均设有密封槽口，并通过带有密封圈牙的密封圈密封。
进一步的，架体为上宽下窄的等腰梯形体结构。
进一步的，两端的架体支撑板底部安装有万向脚轮。
进一步的，集棒漏斗包括左、右镜像分布的漏斗板面，漏斗板面包括依次连接成一体式结构的水平边、倾斜边和竖直边，水平边和倾斜边的两侧通过连接螺栓和螺母安装在漏斗支架上，漏斗支架固定在架体内长方体空腔的内侧板上，左、右的竖直边之间构成漏斗口。
进一步的，架体内长方体空腔的内侧板上设置有筐位导杆。
进一步的，链条电机外设置有电机盒。
进一步的，被动轮轴的两端均设置有调节机构；调节机构包括螺丝限位块、传送链条调节限位螺丝和螺母，螺丝限位块焊接在架体内长方体空腔的内侧板上，内侧板上开设有传送链条调节限位槽，被动轮轴伸入传送链条调节限位槽内，传送链条调节限位螺丝上套装有螺母，传送链条调节限位螺丝的尾端穿过螺丝限位块与被动轮轴顶紧。
进一步的，传送链条上设置有链条支板，链条支板安装在链板支梁上，链板支梁的两端焊接在架体内长方体空腔的内侧板上。
进一步的，进筐挡板装置包括进筐挡板气缸和进筐挡板，进筐挡板气缸安装在架体上，进筐挡板为L型，进筐挡板气缸的伸出端与进筐挡板的一条边连接，进筐挡板的另一条边为向上弯折。
进一步的，菌筐挡板装置包括倒置的U型连接板，U型连接板的两侧均开设有连接板限位槽，U型连接板通过连接板限位槽和连接板限位螺丝与架体可调距式连接，U型连接板的顶部安装有挡板限位架，U型连接板的底部安装有菌筐挡板气缸，菌筐挡板为L型，菌筐挡板气缸的伸出端与菌筐挡板的一条边连接，菌筐挡板的另一条边为向上弯折并穿出挡板限位架。
进一步的，菌包顶部定位装置包括安装在架体上的接种导轴，接种导轴上滑动连接有定口托板，定口托板与升降气缸连接，定口托板的正下方通过口高调杆安装有定口垫板，定口垫板的底部安装有定口分塔。
进一步的，接种导轴上通过定口轴承滑动连接有定口托板，接种导轴上套装有定口轴座，定口轴座位于定口轴承的正下方。
进一步的，定口托板通过塞杆接轴、定口调帽与升降气缸连接。
进一步的，拔棒定位装置和接种定位装置还包括菌包正齐定位装置和菌包侧齐定位装置。
进一步的，菌包正齐定位装置包括安装在架体两侧的正齐垫板，正齐垫板上分布有两个正齐轴承，正齐联板两端的连杆穿过两个正齐轴承与正齐靠板连接，正齐靠板的中部连接有正齐气缸；菌包侧齐定位装置包括安装在正齐垫板两侧的气缸支架，气缸支架上通过气缸垫板、气缸连轴安装有侧齐气缸，侧齐气缸通过气缸塞轴与侧齐轴臂铰接，侧齐轴臂通过侧齐连轴与侧齐靠板铰接，侧齐连轴位于正齐垫板上。
本发明通过菌筐挡板装置对菌筐进行垂直定位，通过菌包正齐定位装置和菌包侧齐定位装置对菌包进行左右、前后的同时平行定位，通过采用菌包顶部定位装置对菌包进行从上至下包口的垂直定位，从而实现了筐、包、口的三级精准定位；采用净化过滤层的结构，可更换；净化过滤层上部为缓冲腔，利于风均匀通过净化过滤层；净化腔及缓冲区域的气流为正压，由内向外流出，不形成阻隔反流，结合传送系统，保证了拔棒及接种的顺利进行；通过采用接种枪的结构，能够提高接种时接种量的精准，保证接种形态不被破环，液滴不会停留在管壁上或尖端上，从而使接种时不污染并提高了接种时的接种质量；采用组合式接种枪的结构，缩短了接种的时间，大大提高了接种效率；采用软管卡夹结构，达到智能程序控制使菌种流量精准、形态破坏低、软管不破裂、接种设备一次性同时整体灭菌，解决了因灭菌后设备连接所引起的连接污染；采用种缸卡箍、密封槽口、密封圈的结构，解决清洗、安装及密封的问题。
附图说明
图1是净化系统主视图；
图2是净化系统俯视图；
图3是净化系统左视图；
图4是图1的局部放大视图；
图5是图2的局部放大视图；
图6是净化和传送系统主视图；
图7是净化和传送系统俯视图；
图8是净化和传送系统左视图；
图9是调节机构的主视图；
图10是调节结构的俯视图；
图11是定位系统主视图；
图12是定位系统俯视图；
图13是定位系统左视图；
图14是定位系统右视图；
图15是图11的局部放大视图一；
图16是图11的局部放大视图二；
图17是图12的局部放大视图一；
图18是图12的局部放大视图二；
图19是菌筐挡板装置主视图；
图20是菌筐挡板装置俯视图；
图21是菌筐挡板装置侧视图；
图22是接种系统主视图；
图23是接种系统俯视图；
图24是接种枪关闭状态示意图；
图25是接种枪打开状态示意图；
图26是接种枪局部结构示意图；
图27是分种缸结构示意图；
图28是分种缸局部结构示意图；
图29是种缸卡箍关闭结构示意图；
图30是种缸卡箍打开结构示意图；
图31是软管卡夹主视图；
图32是软管卡夹俯视图；
图33是软管卡夹侧视图；
图34是软管卡夹局部结构示意图；
图35是本发明主视图；
图36是本发明左视图；
图37是本发明右视图。
其中：1001、定口调帽，1002、口高调杆，1003、定口分塔，1004、塞杆接轴，1005、侧齐轴臂，1006、菌筐挡板，1007、挡板限位架，1008、连接板限位螺丝，1009、正齐联板，1010、进筐挡板气缸，1011、进筐挡板，1012、连接板限位槽，1013、菌筐挡板气缸，1014、侧齐连轴，1015、正齐气缸，1016、正齐轴承，1017、正齐垫板，1018、U型连接板，1019、侧齐气缸,1020、气缸垫板，1021、定口轴座，1022、定口轴承，1023、接种导轴，1024、定口垫板，1025、定口托板，1026、气缸塞轴，1027、侧齐靠板，1028、气缸连轴，1029、正齐靠板，1030、气缸支架，2001、主动轮轴承，2002、链板支梁，2003、链条支板，2004、主动轮轴，2005、电机盒，2006、链条电机，2007、下链轮，2008、电机链条，2009、传送链条，2010、主动链轮，2011、上链轮，2012、支撑轮轴，2013、被动轮轴，2014、支撑链轮，2015、被动链轮，2016、调节机构，2017、电机链条调节限位槽，2018、感应器一，2019、感应器二，2020、感应器三，2021、固定螺丝，2022、筐位导杆，2023、传送链条调节限位槽，2024、螺丝限位块，2025、传送链条调节限位螺丝，3001、净化腔，3002、净化过滤层，3003、缓冲腔，3004、空气进口，3005、密封条，3006、净化风出口，3007、出筐口，3008、净化箱体，3009、筐口门帘，3010、连接螺栓，3011、漏斗支架，3012、漏斗板面，3013、漏斗口，3014、进筐口，3015、架体，4001、控制箱，4002、电气箱，4003、进气控件，5001、分种缸，5002、种缸支架，5003、接种软管，5004、软管卡夹，5005、种缸托板，5006、种缸垫板，5007、种缸分口，5008、种缸卡箍，5009、种缸轴承，5010、垫板卡扣，5011、导头，5012、喷孔，5013、喷孔腔体，5014、柱塞弹簧，5015、开关柱塞，5016、密封槽口，5017、密封圈，5018、手把螺母，5019、卡箍螺栓，5020、螺栓环，5021、轴销A，5022、轴销B，5023、销位卡槽，5024、移位卡槽，5025、气缸，5026、挡卡支架A，5027、感应器件，5028、T型限位板，5029、挡卡支架B，5030、挡卡，5031、连板，5032、夹杆A，5033、夹杆B，5034、支撑板，5035、温氏管，5036、接种管。
具体实施方式
下面结合附图1-37对本发明的具体实施方式作进一步说明。
液体菌种智能拔棒接种系统，包括净化系统、传送系统、定位系统、接种系统、拔棒系统、控制箱4001、电气箱4002和进气控件4003。
净化系统包括架体3015，架体3015内沿长度方向贯通开设有长方体空腔结构，长方体空腔内设置有集棒漏斗，架体3015的底部两端安装有架体支撑板，两端的架体支撑板之间以及长方体空腔构成了缓冲区域；架体3015顶部安装有净化箱体3008，净化箱体3008的下部前、后两端分别设置有进筐口3014、出筐口3007，进筐口3014和出筐口3007上均设置有筐口门帘3009，筐口门帘3009内开设有若干条净化风出口3006；净化过滤层3002的四周通过密封条3005安装在净化箱体3008内，净化过滤层3002分净化箱体3008的内腔为上部的缓冲腔3003和下部的净化腔3001，净化腔3001与架体3015的缓冲区域相连通，净化箱体3008的顶部开设有空气进口3004，空气进口3004与缓冲腔3003相连通。
传送系统包括链条电机2006，链条电机2006通过电机链条调节限位槽2017和固定螺丝2021可调距式安装在架体3015内长方体空腔的内侧板下部；内侧板的上部后端通过主动轮轴承2001安装有主动轮轴2004，主动轮轴2004上分布套装有若干个主动链轮2010，主动轮轴2004的一端连接有上链轮2011，链条电机2006的轴端连接有下链轮2007，上链轮2011与下链轮2007之间通过电机链条2008相连；内侧板的上部中间位置安装有支撑轮轴2012，支撑轮轴2012上分布套装有与主动链轮2010对应数量和位置的支撑链轮2014；内侧板的上部前端安装有被动轮轴2013，被动轮轴2013上分布套装有与主动链轮2010对应数量和位置的被动链轮2015；传送链条2009环绕套装在主动链轮2010、支撑链轮2014、被动链轮2015上；架体3015的顶部设置有感应器。
定位系统包括设置在架体3015菌筐进入端的进筐挡板装置，进筐挡板装置的侧面设置有感应器，架体3015上由前向后依次设置有拔棒定位装置、接种定位装置，拔棒定位装置与接种定位装置结构相同，均包括菌筐挡板装置、菌包顶部定位装置，菌筐挡板装置位于菌包顶部定位装置的后侧，菌筐挡板装置的侧面设置有感应器；拔棒定位装置上安装有拔棒系统，接种定位装置上安装有接种系统。
接种系统包括种缸托板5005，种缸托板5005的上方安装有种缸垫板5006，种缸垫板5006的上方通过种缸支架5002安装有分种缸5001，分种缸5001的两端设有种缸卡箍5008，分种缸5001底部的种缸分口5007与接种软管5003连接，接种软管5003的中部设有软管卡夹5004，软管卡夹5004安装在种缸托板5005上，接种软管5003通过枪接头与接种枪连接，接种枪固定在种缸垫板5006上，种缸托板5005的四角处安装有种缸轴承5009。
接种枪包括喷孔腔体5013，喷孔腔体5013上开设有至少一个喷孔5012，喷孔腔体5013内设置有开关柱塞5015，开关柱塞5015上套装有柱塞弹簧5014，喷孔腔体5013的上部与接种管5036连接，接种管5036的内腔设置有温氏管5035；导头5011的前部为圆锥体结构，后部开设有至少一个顶丝孔，开关柱塞5015的下部与导头5011通过顶丝连接。
软管卡夹5004包括两端均置于两块支撑板5034上的夹杆A5032和夹杆B5033，夹杆A5032和夹杆B5033之间设置有T型限位板5028，夹杆A5032或者夹杆B5033的顶部安装有感应器件5027；两块支撑板5034之间安装有气缸座板、挡卡支架A5026、挡卡支架B5029；气缸5025安装在气缸座板上，气缸5025位于挡卡支架A5026的一侧，气缸5025的气缸杆可穿过挡卡支架A5026顶在夹杆A5032上，挡卡支架B5029位于夹杆B5033的一侧，挡卡支架B5029上安装有螺栓A和螺母A，螺栓A的头部顶在夹杆B5033的一侧；挡卡5030置于夹杆A5032和夹杆B5033上且固定在挡卡支架A5026和挡卡支架B5029之间。
架体3015内安装有控制箱4001、电气箱4002和进气控件4003。
架体3015为上宽下窄的等腰梯形体结构。
两端的架体支撑板底部安装有万向脚轮。
集棒漏斗包括左、右镜像分布的漏斗板面3012，漏斗板面3012包括依次连接成一体式结构的水平边、倾斜边和竖直边，水平边和倾斜边的两侧通过连接螺栓3010和螺母安装在漏斗支架3011上，漏斗支架3011固定在架体3015内长方体空腔的内侧板上，左、右的竖直边之间构成漏斗口3013。
架体3015内长方体空腔的内侧板上设置有筐位导杆2022。
链条电机2006外设置有电机盒2005。
被动轮轴2013的两端均设置有调节机构2016；调节机构2016包括螺丝限位块2024、传送链条调节限位螺丝2025和螺母，螺丝限位块2024焊接在架体3015内长方体空腔的内侧板上，内侧板上开设有传送链条调节限位槽2023，被动轮轴2013伸入传送链条调节限位槽2023内，传送链条调节限位螺丝2025上套装有螺母，传送链条调节限位螺丝2025的尾端穿过螺丝限位块2024与被动轮轴2013顶紧。
传送链条2009上设置有链条支板2003，链条支板2003安装在链板支梁2002上，链板支梁2002的两端焊接在架体3015内长方体空腔的内侧板上。
进筐挡板装置包括进筐挡板气缸1010和进筐挡板1011，进筐挡板气缸1010安装在架体3015上，进筐挡板1011为L型，进筐挡板气缸1010的伸出端与进筐挡板1011的一条边连接，进筐挡板1011的另一条边为向上弯折。
菌筐挡板装置包括倒置的U型连接板1018，U型连接板1018的两侧均开设有连接板限位槽1012，U型连接板1018通过连接板限位槽1012和连接板限位螺丝1008与架体3015可调距式连接，U型连接板1018的顶部安装有挡板限位架1007，U型连接板1018的底部安装有菌筐挡板气缸1013，菌筐挡板1006为L型，菌筐挡板气缸1013的伸出端与菌筐挡板1006的一条边连接，菌筐挡板1006的另一条边为向上弯折并穿出挡板限位架1007。
菌包顶部定位装置包括安装在架体3015上的接种导轴1023，接种导轴1023上通过定口轴承1022滑动连接有定口托板1025，接种导轴1023上套装有定口轴座1021，定口轴座1021位于定口轴承1022的正下方，定口托板1025通过塞杆接轴1004、定口调帽1001与升降气缸连接，定口托板1025的正下方通过口高调杆1002安装有定口垫板1024，定口垫板1024的底部安装有定口分塔1003。
拔棒定位装置和接种定位装置还包括菌包正齐定位装置和菌包侧齐定位装置；菌包正齐定位装置包括安装在架体3015两侧的正齐垫板1017，正齐垫板1017上分布有两个正齐轴承1016，正齐联板1009两端的连杆穿过两个正齐轴承1016与正齐靠板1029连接，正齐靠板1029的中部连接有正齐气缸1015；菌包侧齐定位装置包括安装在正齐垫板1017两侧的气缸支架1030，气缸支架1030上通过气缸垫板1020、气缸连轴1028安装有侧齐气缸1019，侧齐气缸1019通过气缸塞轴1026与侧齐轴臂1005铰接，侧齐轴臂1005通过侧齐连轴1014与侧齐靠板1027铰接，侧齐连轴1014位于正齐垫板1017上。
接种管5036的内腔直径大于温氏管5035的内腔直径，接种管5036的内腔直径大于喷孔5012的直径。
种缸卡箍5008包括通过轴销B5022活动连接的销位卡槽5023和移位卡槽5024，卡箍螺栓5019的螺栓环5020通过轴销A5021与销位卡槽5023的尾端连接，卡箍螺栓5019的尾端穿过移位卡槽5024的尾端与手把螺母5018连接；分种缸5001的两端均设有密封槽口5016，并通过带有密封圈牙的密封圈5017密封。
种缸托板5005的上方通过垫板卡扣5010安装有种缸垫板5006。
夹杆A5032和夹杆B5033的一侧均连接有连板5031。
夹杆A5032和夹杆B5033均为圆柱体结构，夹杆A5032和夹杆B5033的两端与挡卡5030、两块支撑板5034以及T型限位板5028的横边相接触处为平面。
气缸5025的气缸杆通过螺栓B和螺母B可穿过挡卡支架A5026顶在夹杆A5032上。
挡卡5030的两端均开设有卡槽，挡卡支架A5026和挡卡支架B5029上均设有卡勾，挡卡支架A5026和挡卡支架B5029的卡勾分别卡在挡卡5030两端的卡槽上。
接种管5036上开设有扳口。
枪接头与接种枪之间连接有直管或者弯管。
接种前，按常规工艺要求将多支接种枪组合进行安装，安装好后，按常规灭菌方法，放入高压锅灭菌。接种开始时，种缸垫板5006上连接多支接种枪，接种枪连接接种软管5003，接种软管5003位于夹杆A5032和夹杆B5033之间，接种软管5003和分种缸5001出口连接。通过气缸5025推动夹杆A5032合上将接种软管5003关卡控制液体菌种流出；当接种枪达到接种位置时，通过气缸5025带动夹杆A5032收回，此时接种软管5003在液体压力作用下成张开状，液体菌种由枪管喷口喷出，完成一次接种循环。接种工作完成后，按常规冲洗方法将多支接种枪组合进行冲洗，并且打开种缸卡箍5008对分种缸5001内部进行洗刷。
风通过空气进口3004由缓冲腔3003均匀通过净化过滤层3002，一部分风在进筐口3014和出筐口3007流出形成横向正压，另一部分风由缓冲区域流出形成竖向正压。
感应器一2018检测到菌筐时，进筐挡板1011落下，菌筐前行。感应器二2019检测到菌筐时，拔棒定位装置的菌筐挡板1006升起将菌筐挡住定位，与此同时，正齐靠板1029作直线运动，侧齐靠板1027作弧线运动将菌包定位，随后定口托板1025向下运动，在定口分塔1003作用下将包口定位，至此，拔棒定位完成，待拔棒完成后拔棒定位装置打开，菌筐继续前行到接种定位装置处，感应器三2020用于检测到菌筐，后续定位方式同于拔棒定位装置。
拔棒系统的具体结构及工作原理，请参考ZL201820861876.9。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.液体菌种智能拔棒接种系统，其特征在于，包括净化系统、传送系统、定位系统、接种系统、拔棒系统、控制箱(4001)、电气箱(4002)和进气控件(4003)；
净化系统包括架体(3015)，架体(3015)内沿长度方向贯通开设有长方体空腔结构，长方体空腔内设置有集棒漏斗，架体(3015)的底部两端安装有架体支撑板，两端的架体支撑板之间以及长方体空腔构成了缓冲区域；架体(3015)顶部安装有净化箱体(3008)，净化箱体(3008)的下部前、后两端分别设置有进筐口(3014)、出筐口(3007)，进筐口(3014)和出筐口(3007)上均设置有筐口门帘(3009)，筐口门帘(3009)内开设有若干条净化风出口(3006)；净化过滤层(3002)的四周通过密封条(3005)安装在净化箱体(3008)内，净化过滤层(3002)分净化箱体(3008)的内腔为上部的缓冲腔(3003)和下部的净化腔(3001)，净化腔(3001)与架体(3015)的缓冲区域相连通，净化箱体(3008)的顶部开设有空气进口(3004)，空气进口(3004)与缓冲腔(3003)相连通；
传送系统包括链条电机(2006)，链条电机(2006)通过电机链条调节限位槽(2017)和固定螺丝(2021)可调距式安装在架体(3015)内长方体空腔的内侧板下部；内侧板的上部后端通过主动轮轴承(2001)安装有主动轮轴(2004)，主动轮轴(2004)上分布套装有若干个主动链轮(2010)，主动轮轴(2004)的一端连接有上链轮(2011)，链条电机(2006)的轴端连接有下链轮(2007)，上链轮(2011)与下链轮(2007)之间通过电机链条(2008)相连；内侧板的上部中间位置安装有支撑轮轴(2012)，支撑轮轴(2012)上分布套装有与主动链轮(2010)对应数量和位置的支撑链轮(2014)；内侧板的上部前端安装有被动轮轴(2013)，被动轮轴(2013)上分布套装有与主动链轮(2010)对应数量和位置的被动链轮(2015)；传送链条(2009)环绕套装在主动链轮(2010)、支撑链轮(2014)、被动链轮(2015)上；架体(3015)的顶部设置有感应器；
定位系统包括设置在架体(3015)菌筐进入端的进筐挡板装置，进筐挡板装置的侧面设置有感应器，架体(3015)上由前向后依次设置有拔棒定位装置、接种定位装置，拔棒定位装置与接种定位装置结构相同，均包括菌筐挡板装置、菌包顶部定位装置，菌筐挡板装置位于菌包顶部定位装置的后侧，菌筐挡板装置的侧面设置有感应器；拔棒定位装置上安装有拔棒系统，接种定位装置上安装有接种系统；
接种系统包括种缸托板(5005)，种缸托板(5005)的上方安装有种缸垫板(5006)，种缸垫板(5006)的上方通过种缸支架(5002)安装有分种缸(5001)，分种缸(5001)的两端设有种缸卡箍(5008)，分种缸(5001)底部的种缸分口(5007)与接种软管(5003)连接，接种软管(5003)的中部设有软管卡夹(5004)，软管卡夹(5004)安装在种缸托板(5005)上，接种软管(5003)通过枪接头与接种枪连接，接种枪固定在种缸垫板(5006)上，种缸托板(5005)的四角处安装有种缸轴承(5009)；
接种枪包括喷孔腔体(5013)，喷孔腔体(5013)上开设有至少一个喷孔(5012)，喷孔腔体(5013)内设置有开关柱塞(5015)，开关柱塞(5015)上套装有柱塞弹簧(5014)，喷孔腔体(5013)的上部与接种管(5036)连接，接种管(5036)的内腔设置有温氏管(5035)；导头(5011)的前部为圆锥体结构，后部开设有至少一个顶丝孔，开关柱塞(5015)的下部与导头(5011)通过顶丝连接；
软管卡夹(5004)包括两端均置于两块支撑板(5034)上的夹杆A(5032)和夹杆B(5033)，夹杆A(5032)和夹杆B(5033)之间设置有T型限位板(5028)，夹杆A(5032)或者夹杆B(5033)的顶部安装有感应器件(5027)；两块支撑板(5034)之间安装有气缸座板、挡卡支架A(5026)、挡卡支架B(5029)；气缸(5025)安装在气缸座板上，气缸(5025)位于挡卡支架A(5026)的一侧，气缸(5025)的气缸杆可穿过挡卡支架A(5026)顶在夹杆A(5032)上，挡卡支架B(5029)位于夹杆B(5033)的一侧，挡卡支架B(5029)上安装有螺栓A和螺母A，螺栓A的头部顶在夹杆B(5033)的一侧；挡卡(5030)置于夹杆A(5032)和夹杆B(5033)上且固定在挡卡支架A(5026)和挡卡支架B(5029)之间；
架体(3015)内安装有控制箱(4001)、电气箱(4002)和进气控件(4003)。
2.如权利要求1所述的液体菌种智能拔棒接种系统，其特征在于，所述的种缸卡箍(5008)包括通过轴销B(5022)活动连接的销位卡槽(5023)和移位卡槽(5024)，卡箍螺栓(5019)的螺栓环(5020)通过轴销A(5021)与销位卡槽(5023)的尾端连接，卡箍螺栓(5019)的尾端穿过移位卡槽(5024)的尾端与手把螺母(5018)连接；分种缸(5001)的两端均设有密封槽口(5016)，并通过带有密封圈牙的密封圈(5017)密封。
3.如权利要求1所述的液体菌种智能拔棒接种系统，其特征在于，所述的集棒漏斗包括左、右镜像分布的漏斗板面(3012)，漏斗板面(3012)包括依次连接成一体式结构的水平边、倾斜边和竖直边，水平边和倾斜边的两侧通过连接螺栓(3010)和螺母安装在漏斗支架(3011)上，漏斗支架(3011)固定在架体(3015)内长方体空腔的内侧板上，左、右的竖直边之间构成漏斗口(3013)。
4.如权利要求1所述的液体菌种智能拔棒接种系统，其特征在于，所述架体(3015)内长方体空腔的内侧板上设置有筐位导杆(2022)。
5.如权利要求1所述的液体菌种智能拔棒接种系统，其特征在于，所述被动轮轴(2013)的两端均设置有调节机构(2016)；调节机构(2016)包括螺丝限位块(2024)、传送链条调节限位螺丝(2025)和螺母，螺丝限位块(2024)焊接在架体(3015)内长方体空腔的内侧板上，内侧板上开设有传送链条调节限位槽(2023)，被动轮轴(2013)伸入传送链条调节限位槽(2023)内，传送链条调节限位螺丝(2025)上套装有螺母，传送链条调节限位螺丝(2025)的尾端穿过螺丝限位块(2024)与被动轮轴(2013)顶紧。
6.如权利要求1所述的液体菌种智能拔棒接种系统，其特征在于，所述的传送链条(2009)上设置有链条支板(2003)，链条支板(2003)安装在链板支梁(2002)上，链板支梁(2002)的两端焊接在架体(3015)内长方体空腔的内侧板上。
7.如权利要求1所述的液体菌种智能拔棒接种系统，其特征在于，所述的进筐挡板装置包括进筐挡板气缸(1010)和进筐挡板(1011)，进筐挡板气缸(1010)安装在架体(3015)上，进筐挡板(1011)为L型，进筐挡板气缸(1010)的伸出端与进筐挡板(1011)的一条边连接，进筐挡板(1011)的另一条边为向上弯折。
8.如权利要求1所述的液体菌种智能拔棒接种系统，其特征在于，所述的菌筐挡板装置包括倒置的U型连接板(1018)，U型连接板(1018)的两侧均开设有连接板限位槽(1012)，U型连接板(1018)通过连接板限位槽(1012)和连接板限位螺丝(1008)与架体(3015)可调距式连接，U型连接板(1018)的顶部安装有挡板限位架(1007)，U型连接板(1018)的底部安装有菌筐挡板气缸(1013)，菌筐挡板(1006)为L型，菌筐挡板气缸(1013)的伸出端与菌筐挡板(1006)的一条边连接，菌筐挡板(1006)的另一条边为向上弯折并穿出挡板限位架(1007)。
9.如权利要求1所述的液体菌种智能拔棒接种系统，其特征在于，所述的菌包顶部定位装置包括安装在架体(3015)上的接种导轴(1023)，接种导轴(1023)上通过定口轴承(1022)滑动连接有定口托板(1025)，接种导轴(1023)上套装有定口轴座(1021)，定口轴座(1021)位于定口轴承(1022)的正下方，定口托板(1025)通过塞杆接轴(1004)、定口调帽(1001)与升降气缸连接，定口托板(1025)的正下方通过口高调杆(1002)安装有定口垫板(1024)，定口垫板(1024)的底部安装有定口分塔(1003)。
10.如权利要求1所述的液体菌种智能拔棒接种系统，其特征在于，所述的拔棒定位装置和接种定位装置还包括菌包正齐定位装置和菌包侧齐定位装置；菌包正齐定位装置包括安装在架体(3015)两侧的正齐垫板(1017)，正齐垫板(1017)上分布有两个正齐轴承(1016)，正齐联板(1009)两端的连杆穿过两个正齐轴承(1016)与正齐靠板(1029)连接，正齐靠板(1029)的中部连接有正齐气缸(1015)；菌包侧齐定位装置包括安装在正齐垫板(1017)两侧的气缸支架(1030)，气缸支架(1030)上通过气缸垫板(1020)、气缸连轴(1028)安装有侧齐气缸(1019)，侧齐气缸(1019)通过气缸塞轴(1026)与侧齐轴臂(1005)铰接，侧齐轴臂(1005)通过侧齐连轴(1014)与侧齐靠板(1027)铰接，侧齐连轴(1014)位于正齐垫板(1017)上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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