CN111201947A - 一种果蔬一体化培育装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种果蔬一体化培育装置，具体涉及一种果蔬一体化培育装置，包括培养室、培养架、采收组件和收集组件，培养室内设置培养架，培养架之间设置走道，培养架一侧设置采收组件，培养架和采收组件之间的底部设置收集组件,采收组件和收集组件均设置于走道两侧；本发明结构合理，培育采收过程协同配合，可以将培育好的杏鲍菇高效的采摘，提高了杏鲍菇的采摘生产效率，采摘过程不需要过多的人力，可以直接将支架上的杏鲍菇采摘，然后将采摘好的杏鲍菇直接收集到走道外，不需要人工进行搬运。
Description
技术领域
本发明涉及一种果蔬一体化培育装置，具体涉及一种果蔬一体化培育装置。
背景技术
在果蔬中，杏鲍菇是一种很常见的菌类，因为味道有淡淡的杏仁香味,口感质地如同鲍鱼，因此很受消费者欢迎，现有的杏鲍菇在种植过程中多采用立体支架，杏鲍菇菌袋放置于支架上，在杏鲍菇采摘时需要人工从支架上将待采摘的杏鲍菇从菌袋掰下，然后放置在箩筐中，采摘过程中如果支架比较高需要踮脚或站立在凳子上对杏鲍菇进行采摘，另外采摘过程中需要不停的将装有杏鲍菇的箩筐搬运至走道外，费事费力。
发明内容
为解决现有技术的问题，本发明提供了一种果蔬一体化培育装置。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种果蔬一体化培育装置，包括培养室、培养架、采收组件和收集组件，培养室内设置培养架，培养架之间设置走道，培养架一侧设置采收组件，培养架和采收组件之间的底部设置收集组件, 采收组件和收集组件均设置于走道两侧；
培养架包括立架、顶板和菌包放置架，立架为矩形板状，立架数量为若干个且并排设置，立架顶部固定顶板，立架和顶板呈“「”状，顶板为矩形状，顶板从一端立架顶部延伸至另一端立架的顶部，立架侧壁固定菌包放置架，菌包放置架设置于相邻的立架之间，菌包放置架数量为若干个且沿着立架从上至下均匀分布；
菌包放置架包括第一横杆、第一纵杆、第二横杆和第二纵杆，第一横杆和第二横杆均为圆杆状且分别与相邻两个立架侧壁相垂直固定，第一横杆和第二横杆处于同一水平线上，第一横杆和第二横杆之间的距离小于菌袋A的直径，第一纵杆垂直固定于第一横杆端部，第一纵杆与第一横杆呈“∟”状分布，第二纵杆垂直固定于第二横杆端部，第二纵杆与第二横杆呈“∟”状分布；
采收组件包括底座和吸附盘组件，底座可纵向移动设置于基座上部并靠近培养架，底座上可横向移动设置吸附盘组件；
收集组件包括纵向沟渠、横向沟渠和输送机，纵向沟渠设置于培养架一侧并位于底座下部，底座两侧的滚轮位于纵向沟渠上部两侧，纵向沟渠内设置输送机。
所述所述底座包括滚轮、底座体和移动凹槽，滚轮设置于底座体底部，底座体为矩形状，底座体中部开设移动凹槽，移动凹槽为矩形状。
所述吸附盘组件包括吸附盘、真空泵、吸附嘴、下推动部和上驱动部，吸附盘通过下推动部设置于底座体上部，吸附盘为中空结构，真空泵设置于吸附盘一侧并且真空泵与吸附盘相连通，吸附盘另一侧设置若干组吸附嘴，吸附嘴均匀分布于吸附盘上，吸附嘴与吸附盘相连通。
所述下推动部包括推杆和移动块，推杆底部固定于底座体一侧上部，推杆的活塞杆端部与吸附盘底部侧壁相固定连接，移动块为立体结构，移动块上部与吸附盘底部相固定，移动块下部与移动凹槽相匹配设置，
所述吸附盘包括盘体和真空腔，盘体为立体状结构，盘体内部从上至下均匀开设真空腔，真空腔为立体状。
所述吸附嘴包括吸附嘴头、波纹管、弹簧，吸附嘴头为喇叭状，吸附嘴头一端与波纹管相连通，波纹管另一端与真空腔相密封连通，吸附嘴头外侧壁与弹簧一端相固定连接，弹簧另一端与盘体侧壁相固定连接，弹簧设置于波纹管外围。
所述上驱动部包括驱动电机、驱动链轮、从动链轮、连接杆、移动板、上凹槽和链条，驱动电机底部固定于顶板上部，驱动电机另一端与位于前部的驱动链轮相固定连接，驱动链轮位于顶板前端，从动链轮固定于顶板后端，位于前部的驱动链轮和位于后部的从动链轮之间设置链条，链条外侧壁与连接杆一端相固定连接，连接杆另一端与移动板一侧壁相固定连接，移动板中部开设上凹槽，上凹槽为矩形状，盘体上部固定有上移动块，上移动块匹配设置于上凹槽内。
所述纵向沟渠与横向沟渠呈“T”状分布，纵向沟渠与横向沟渠的深度为1000-1500mm，输送机从纵向沟渠一端延伸至另一端，输送机上端面位于纵向沟渠上端面以下。
本发明结构合理，培育采收过程协同配合，可以将培育好的杏鲍菇高效的采摘，提高了杏鲍菇的采摘生产效率，采摘过程不需要过多的人力，可以直接将支架上的杏鲍菇采摘，然后将采摘好的杏鲍菇直接收集到走道外，不需要人工进行搬运。
附图说明
图1是主视结构示意图。
图2是培养架侧视结构示意图。
图3是图1中B处放大结构示意图。
图4是本发明中收集组件俯视结构示意图。
图5是图1中C处放大结构示意图。
图6是吸附嘴使用示意图。
附图标记：培养室1、顶棚11、侧壁12、基座13、培养架2、立架21、顶板22、菌包放置架23、第一横杆231、第一纵杆232、第二横杆233、第二纵杆234、采收组件3、底座31、吸附盘组件32、滚轮311、底座体312、移动凹槽313、吸附盘321、真空泵322、吸附嘴323、下推动部324、上驱动部325，推杆3241、移动块3242、盘体3211、真空腔3212、吸附嘴头3231、波纹管3232、弹簧3233，驱动电机3251、驱动链轮3252、从动链轮3253、连接杆3254、移动板3255、上凹槽3256、链条3257、收集组件4、纵向沟渠41、横向沟渠42、输送机43。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明做进一步详细说明,实施例仅用来说明本发明，并不限制本发明的范围。
如图1-6所示的一种果蔬一体化培育装置，包括培养室1、培养架2、采收组件3和收集组件4，培养室1内设置培养架2，培养架2之间设置走道20，培养架2一侧设置采收组件3，培养架2和采收组件3之间的底部设置收集组件4, 采收组件3和收集组件4均设置于走道20两侧；培养室1为菌菇生长提供一个稳定的遮阳的环境，培养架2用于菌包的放置，为杏鲍菇提供一个生长场所，采收组件3用于将培养架2上的成熟的杏鲍菇进行采摘，收集组件4用于收集经过采收组件3采收后掉落的杏鲍菇。
培养室1包括顶棚11、侧壁12和基座13，顶棚11为拱形状，顶棚11与侧壁12之间形成密封不透光空间，侧壁12底部与基座13上部相固定连接。
培养架2包括立架21、顶板22和菌包放置架23，立架21为矩形板状，立架21数量为若干个且并排设置，立架21顶部固定顶板22，立架21和顶板22呈“「”状，顶板22为矩形状，顶板22从一端立架21顶部延伸至另一端立架21的顶部，立架21侧壁固定菌包放置架23，菌包放置架23设置于相邻的立架21之间，菌包放置架23数量为若干个且沿着立架21从上至下均匀分布，菌袋A放置于菌包放置架23上，菌袋A底端突出于菌包放置架23的下端面。菌包放置架23结构简单起到快速放置菌袋A的作用，且在采收杏鲍菇时菌包放置架23能够固定菌袋A避免菌袋移动，提高了杏鲍菇的生产采摘效率。
菌包放置架23包括第一横杆231、第一纵杆232、第二横杆233和第二纵杆234，第一横杆231和第二横杆233均为圆杆状且分别与相邻两个立架21侧壁相垂直固定，第一横杆231和第二横杆233处于同一水平线上，第一横杆231和第二横杆233起到阻止菌包A向着外侧移动的作用，第一横杆231和第二横杆233之间的距离小于菌袋A的直径，这样可以使得菌袋A搭放在相邻的第一横杆231和第二横杆233之间不影响菌袋A的放置同时避免了菌袋A的掉落也不影响菌袋A的通风透气性，第一纵杆232垂直固定于第一横杆231端部，第一纵杆232与第一横杆231呈“∟”状分布，第二纵杆234垂直固定于第二横杆233端部，第二纵杆234与第二横杆233呈“∟”状分布，当菌袋A放置于第一横杆231和第二横杆233之间时，第一纵杆232和第二纵杆234起到阻挡菌袋A朝外移动的作用。
采收组件3包括底座31和吸附盘组件32，底座31可纵向移动设置于基座13上部并靠近培养架2，底座31上可横向移动设置吸附盘组件32；
底座31包括滚轮311、底座体312和移动凹槽313，滚轮311设置于底座体312底部，底座体312为矩形状，底座体312中部开设移动凹槽313，移动凹槽313为矩形状。
吸附盘组件32包括吸附盘321、真空泵322、吸附嘴323、下推动部324和上驱动部325，吸附盘321通过下推动部324设置于底座体312上部，吸附盘321为中空结构，真空泵322设置于吸附盘321一侧并且真空泵322与吸附盘321相连通，吸附盘321另一侧设置若干组吸附嘴323，吸附嘴323均匀分布于吸附盘321上，吸附嘴323与吸附盘321相连通。真空泵322将吸附盘321抽真空，再通过吸附嘴323将杏鲍菇头部吸附固定，在下推动部324的作用下拉动杏鲍菇从而将杏鲍菇与菌袋A分离，注意此时第一纵杆232和第二纵杆234起到阻挡菌袋A朝外移动的作用，然后上驱动部325带动吸附盘321继续移动完成下个作业过程。
请重点参阅图3，下推动部324包括推杆3241和移动块3242，推杆3241底部固定于底座体312一侧上部，推杆3241的活塞杆端部与吸附盘321底部侧壁相固定连接，移动块3242为立体结构，移动块3242上部与吸附盘321底部相固定，移动块3242下部与移动凹槽313相匹配设置，在推杆3241伸长或收缩时，移动块3242用于在移动凹槽313内滑动，
请重点参阅图1，吸附盘321包括盘体3211和真空腔3212，盘体3211为立体状结构，盘体3211长度大于菌包放置架23的分布长度，盘体3211的宽度大于相邻的立架21的距离，盘体3211内部从上至下均匀开设真空腔3212，真空腔3212为立体状。优选的真空泵322通过连接管3221与真空腔3212中部相连通。
请重点参阅图3，吸附嘴323包括吸附嘴头3231、波纹管3232、弹簧3233，吸附嘴头3231为喇叭状，吸附嘴头3231一端与波纹管3232相连通，波纹管3232另一端与真空腔3212相密封连通，吸附嘴头3231外侧壁与弹簧3233一端相固定连接，优选的吸附嘴头3231外壁固定有连接板32311，弹簧3233一端与连接板32311相固定连接，弹簧3233另一端与盘体3211侧壁相固定连接，弹簧3233设置于波纹管3232外围。如图6所示杏鲍菇上表面较为光滑坚硬且具有一定面积因此吸附嘴头3231在真空吸附作用下将杏鲍菇吸附固定，弹簧3233配合波纹管3232具有一定的柔软性在吸附嘴头3231触碰到不同高度的杏鲍菇表面时吸附嘴头3231可以进行一定程度的收缩，在吸附完毕后弹簧3233重新使得吸附嘴头3231复位。
请重点参阅图1、2、5，上驱动部325包括驱动电机3251、驱动链轮3252、从动链轮3253、连接杆3254、移动板3255、上凹槽3256和链条3257，驱动电机3251底部固定于顶板22上部，驱动电机3251另一端与位于前部的驱动链轮3252相固定连接，驱动链轮3252位于顶板22前端，从动链轮3253固定于顶板22后端，位于前部的驱动链轮3252和位于后部的从动链轮3253之间设置链条3257，链条3257外侧壁与连接杆3254一端相固定连接，连接杆3254另一端与移动板3255一侧壁相固定连接，移动板3255中部开设上凹槽3256，上凹槽3256为矩形状，盘体3211上部固定有上移动块32111，上移动块32111匹配设置于上凹槽3256内。驱动电机3251带动驱动链轮3252转动从而带动链条3257移动，通过链条3257带动连接杆3254和移动板3255移动从而带动盘体3211纵向移动完成杏鲍菇的整体收集，上凹槽3256和上移动块32111的配合使得在下推动部324的作用下盘体3211顺利完成横向移动，同时也可以带动盘体3211纵向移动。
请重点参阅图1、4，收集组件4包括纵向沟渠41、横向沟渠42和输送机43，纵向沟渠41设置于培养架2一侧并位于底座31下部，底座31两侧的滚轮311位于纵向沟渠41上部两侧，纵向沟渠41与横向沟渠42呈“T”状分布，纵向沟渠41用于收集从输送机43运送过来的杏鲍菇，并用于短暂的储存从采收组件3采摘的杏鲍菇，纵向沟渠41与横向沟渠42的深度为1000-1500mm，纵向沟渠41内设置输送机43，输送机43用于接收掉落至纵向沟渠41内的杏鲍菇达到快速收集杏鲍菇的目的避免了人工采摘杏鲍菇后不停搬运杏鲍菇的麻烦直接将杏鲍菇收集转运从而提高了采摘效率，输送机43从纵向沟渠41一端延伸至另一端，输送机43上端面位于纵向沟渠41上端面以下。优选的横向沟渠42上部匹配设置沟渠盖421，沟渠盖421为铁板材质构成；输送机43设置于纵向沟渠41内不额外占用立体空间，也避免了杏鲍菇掉落后洒落能够最大限度的将杏鲍菇及时的转运收集。
使用时将菌袋A放置于菌包放置架23上进行杏鲍菇的培育，菌袋A横向放置且开口朝外；
当杏鲍菇成熟后，启动上驱动电机3251带动驱动链轮3252转动，驱动链轮3252带动链条3257移动，链条3257带动连接杆3254、移动板3255移动，从而带动吸附盘321移动，进而带动底座31移动至合适的位置；
启动推杆3241带动吸附盘321上的吸附嘴323靠近待采摘的杏鲍菇，此时关闭推杆3241；
启动真空泵322通过真空腔3212使得吸附嘴323为真空状态，吸附嘴323将杏鲍菇头部吸附；
启动推杆3241带动吸附盘321上的吸附嘴323l拉动杏鲍菇至合适的距离；
关闭真空泵322，在杏鲍菇自身的重力作用下，杏鲍菇与吸附嘴323l相分离，
杏鲍菇掉落至纵向沟渠41内；
启动输送机43将杏鲍菇直接运送至横向沟渠42内，进行集中收集。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (8)
1.一种果蔬一体化培育装置，其特征在于：包括培养室、培养架、采收组件和收集组件，培养室内设置培养架，培养架之间设置走道，培养架一侧设置采收组件，培养架和采收组件之间的底部设置收集组件, 采收组件和收集组件均设置于走道两侧；
培养架包括立架、顶板和菌包放置架，立架为矩形板状，立架数量为若干个且并排设置，立架顶部固定顶板，立架和顶板呈“「”状，顶板为矩形状，顶板从一端立架顶部延伸至另一端立架的顶部，立架侧壁固定菌包放置架，菌包放置架设置于相邻的立架之间，菌包放置架数量为若干个且沿着立架从上至下均匀分布；
菌包放置架包括第一横杆、第一纵杆、第二横杆和第二纵杆，第一横杆和第二横杆均为圆杆状且分别与相邻两个立架侧壁相垂直固定，第一横杆和第二横杆处于同一水平线上，第一横杆和第二横杆之间的距离小于菌袋A的直径，第一纵杆垂直固定于第一横杆端部，第一纵杆与第一横杆呈“∟”状分布，第二纵杆垂直固定于第二横杆端部，第二纵杆与第二横杆呈“∟”状分布；
采收组件包括底座和吸附盘组件，底座可纵向移动设置于基座上部并靠近培养架，底座上可横向移动设置吸附盘组件；
收集组件包括纵向沟渠、横向沟渠和输送机，纵向沟渠设置于培养架一侧并位于底座下部，底座两侧的滚轮位于纵向沟渠上部两侧，纵向沟渠内设置输送机。
2.根据权利要求1所述的果蔬一体化培育装置，其特征在于：所述底座包括滚轮、底座体和移动凹槽，滚轮设置于底座体底部，底座体为矩形状，底座体中部开设移动凹槽，移动凹槽为矩形状。
3.根据权利要求2所述的果蔬一体化培育装置，其特征在于：所述吸附盘组件包括吸附盘、真空泵、吸附嘴、下推动部和上驱动部，吸附盘通过下推动部设置于底座体上部，吸附盘为中空结构，真空泵设置于吸附盘一侧并且真空泵与吸附盘相连通，吸附盘另一侧设置若干组吸附嘴，吸附嘴均匀分布于吸附盘上，吸附嘴与吸附盘相连通。
4.根据权利要求3所述的果蔬一体化培育装置，其特征在于：所述下推动部包括推杆和移动块，推杆底部固定于底座体一侧上部，推杆的活塞杆端部与吸附盘底部侧壁相固定连接，移动块为立体结构，移动块上部与吸附盘底部相固定，移动块下部与移动凹槽相匹配设置。
5.根据权利要求3所述的果蔬一体化培育装置，其特征在于：所述吸附盘包括盘体和真空腔，盘体为立体状结构，盘体内部从上至下均匀开设真空腔，真空腔为立体状。
6.根据权利要求3所述的果蔬一体化培育装置，其特征在于：所述吸附嘴包括吸附嘴头、波纹管、弹簧，吸附嘴头为喇叭状，吸附嘴头一端与波纹管相连通，波纹管另一端与真空腔相密封连通，吸附嘴头外侧壁与弹簧一端相固定连接，弹簧另一端与盘体侧壁相固定连接，弹簧设置于波纹管外围。
7.根据权利要求4所述的果蔬一体化培育装置，其特征在于：所述上驱动部包括驱动电机、驱动链轮、从动链轮、连接杆、移动板、上凹槽和链条，驱动电机底部固定于顶板上部，驱动电机另一端与位于前部的驱动链轮相固定连接，驱动链轮位于顶板前端，从动链轮固定于顶板后端，位于前部的驱动链轮和位于后部的从动链轮之间设置链条，链条外侧壁与连接杆一端相固定连接，连接杆另一端与移动板一侧壁相固定连接，移动板中部开设上凹槽，上凹槽为矩形状，盘体上部固定有上移动块，上移动块匹配设置于上凹槽内。
8.根据权利要求1-7任一项所述的果蔬一体化培育装置，其特征在于：所述纵向沟渠与横向沟渠呈“T”状分布，纵向沟渠与横向沟渠的深度为1000-1500mm，输送机从纵向沟渠一端延伸至另一端，输送机上端面位于纵向沟渠上端面以下。
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