CN203968702U - 一种水果采摘装置 - Google Patents

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张勇一
陶昌楠
何亮
舒郑
邓永鑫
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Abstract

本实用新型涉及一种水果采摘装置，包括履带小车，履带小车上设有动力装置、升降装置和盛放装置，其中动力装置为控制柜电源箱，升降装置包括升降台，升降台上设有摘取装置；盛放装置包括支撑篮框、水果框和柔性带，柔性带的上部与摘取装置相邻设有支撑篮框，柔性带的下部与履带小车相邻设有水果框，水果框固定在履带小车上。本实用新型结构简单，设计合理，结合升降台和电动推杆，提高了采摘的效率，对于高处的水果也容易采摘，保障了工人的人身安全，同时利用支撑篮框和柔性带，能够保证了采摘的水果不易损伤，提高了水果的采摘质量。

Description

一种水果采摘装置
【技术领域】
本实用新型涉及一种水果采摘装置，属于农机采摘技术领域。
【背景技术】
随着社会经济的发展，我国水果的种植面积不断扩大，现有的水果采摘一般都是靠人工采摘或者粗糙的机械采摘，人工采摘，由于劳动力有限，造成采摘效率低下，费工费时，同时由于水果的高低不同，在采摘高处的水果时，容易影响了工人的人身安全，采摘难度大；机械采摘，由于有落差，采摘过程中，容易造成水果的损伤，次品率高，不能很好的满足采摘的需要。
【发明内容】
本实用新型的目的在于：针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种水果采摘装置，不仅采摘速度快，提高了采摘效率，而且采摘的过程中不易损坏采摘的水果，保证了采摘的质量。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
本实用新型所述的一种水果采摘装置，包括履带小车，履带小车上设有动力装置、升降装置和盛放装置，其中动力装置为控制柜电源箱，升降装置包括升降台，升降台上设有摘取装置；盛放装置包括支撑篮框、水果框和柔性带，柔性带的上部与摘取装置相邻设有支撑篮框，柔性带的下部与履带小车相邻设有水果框，水果框固定在履带小车上。
在本实用新型中：所述的采摘装置包括大臂，大臂的一端设有伺服电机二，大臂的另一端设有伺服电机三，伺服电机二与伺服电机一相连，并固定在升降台上，伺服电机三通过小臂与电动推杆相连，电动推杆的端部设有末端执行器。
在本实用新型中：所述的电动推杆下部设有支撑篮框，支撑篮框固定用来盛放水果的柔性带。
采用上述结构后，本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单，设计合理，结合升降台和电动推杆，提高了采摘的效率，对于高处的水果也容易采摘，保障了工人的人身安全，同时利用支撑篮框和柔性带，能够保证了采摘的水果不易损伤，提高了水果的采摘质量。
【附图说明】
此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图中：1.小臂；2.伺服电机三；3.大臂；4.伺服电机二；5.私服电机一；6.升降台；7.控制柜电源箱；8.电动推杆；9.末端执行器；10.柔性带；11.水果框；12.履带小车；13.支撑篮框。
【具体实施方式】
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
如图1所示，一种水果采摘装置，包括履带小车12，履带小车12上设有动力装置、升降装置和盛放装置，其中动力装置为控制柜电源箱7，升降装置包括升降台6，升降台6上设有摘取装置；盛放装置包括支撑篮框13、水果框11和柔性带10，柔性带10的上部与摘取装置相邻设有支撑篮框13，柔性带10的下部与履带小车12相邻设有水果框11，水果框11固定在履带小车12上。所述的采摘装置包括大臂3，大臂3的一端设有伺服电机二4，大臂3的另一端设有伺服电机三2，伺服电机二4与伺服电机一5相连，并固定在升降台12上，伺服电机三2通过小臂1与电动推杆8相连，电动推杆8的端部设有末端执行器9；所述的电动推杆8下部设有支撑篮框13，支撑篮框13固定用来盛放水果的柔性带10。在实际操作中，启动履带小车12，通过控制柜电源箱7带动摘取装置，由末端执行器9对水果进行摘取，摘取后的水果通过支撑篮框13进入柔性带10，然后通过柔性10带进入水果框11。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (2)

1.一种水果采摘装置，其特征在于：包括履带小车（12），履带小车（12）上设有动力装置、升降装置和盛放装置，其中动力装置为控制柜电源箱（7），升降装置包括升降台（6），升降台（6）上设有摘取装置；盛放装置包括支撑篮框（13）、水果框（11）和柔性带（10），柔性带（10）的上部与摘取装置相邻设有支撑篮框（13），柔性带（10）的下部与履带小车（12）相邻设有水果框（11），水果框（11）固定在履带小车（12）上。
2.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述的采摘装置包括大臂，大臂（3）的一端设有伺服电机二（4），大臂（3）的另一端设有伺服电机三（2），伺服电机二（4）与伺服电机一（5）相连，并固定在升降台（6）上，伺服电机三（2）通过小臂（1）与电动推杆（8）相连，电动推杆（8）的端部设有末端执行器（9）。
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