CN106079291A - 一种光学透镜全自动化生产方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种光学透镜全自动化生产系统，包括透镜模具组件，抓取组件和切割组件；所述透镜模具组件包括成型产品的穴位；所述抓取组件包括机械手；所述切割组件包括吸盘和切割治具；所述模具组件在所述穴位中成型透镜产品，所述机械手一一对应每个所述穴位精准抓取成型透镜产品，并将所述透镜产品一一对应放置在所述吸盘上，而后，所述切割治具切割所述透镜产品的水口；所述机械手再从所述吸盘上精准抓取切水口后的所述透镜产品，放置在一包装台上包装。该系统实现了所述光学透镜的全自动化生产，生产效率高，节约工时。

Description

一种光学透镜全自动化生产方法及装置
技术领域
本发明涉及光学透镜生产技术领域，具体地，涉及一种光学透镜全自动化生产方法及装置。
背景技术
光学透镜生产过程中，在一个模具板上同时生产多个产品，例如16个，32个，64个产品，这些产品在模具中成型后，再从模具板中一一取出，分别切断水口，然后包装。传统的生产方式为人工操作，费时费力，工作效率底下。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种光学透镜全自动化生产系统，该系统包括机械手和切割治具，所述机械手同时精准抓取光学透镜模具板上成型的多个光学透镜产品，并放置在切割台上，由切割治具同时切割水口，而后再由所述机械手精准抓取产品，放置在包装台上包装，实现了所述光学透镜的全自动化生产，生产效率高，节约工时。
本发明的技术方案如下：一种光学透镜全自动化生产系统，包括透镜模具组件，抓取组件和切割组件；所述透镜模具组件包括模具板，该模具板上设置有多个模具座，所述模具座设置多个成型产品的穴位；所述抓取组件包括机械手固定板，所述机械手固定板上设置有与所述模具座一一对应的多个机械手座，每个机械手座上设置有与所述穴位一一对应的机械手；所述切割组件包括切割板，所述切割板上设置有与所述模具座一一对应的多个夹水口装置，所述夹水口装置上设置有与所述机械手一一对应的吸盘，所述切割组件还包括与所述吸盘一一对应的切割治具；所述模具组件在所述穴位中成型多个透镜产品，打开每个所述穴位，所述机械手一一对应每个所述穴位精准抓取所述穴位中的成型透镜产品，并将所述透镜产品一一对应放置在所述切割板组件的吸盘上，而后，所述切割治具切割所述透镜产品的水口；所述机械手再从所述吸盘上精准抓取切水口后的所述透镜产品，放置在一包装台上包装。
所述模具座可拆卸地安装在所述模具板上。
所述模具板上设置2-8个所述模具座。
每个所述模具座的穴位设置为2-8个。
所述机械手座可拆卸地安装在所述机械手固定板上。
所述机械手固定板上设置2-8个所述机械手座。
每个所述机械手座上的机械手设置为2-8个，与所述穴位一一对应。
所述切割板上设置2-8个所述夹水口装置，每个所述夹水口装置设置2-8个所述吸盘。
每个所述模具板上设置8个所述模具座，每个所述模具座上设置8个所述穴位；每个所述机械手固定板上设置8个机械手座，每个所述机械手固定座上设置8个所述机械手；每个所述切割板上设置8个夹水口装置，每个所述夹水口装置设置8个吸盘。
所述切割治具为激光切割治具。
本发明的有益效果为：本发明所述的光学透镜全自动化生产系统，实现了光学透镜的全自动化生产，能够同时生产多个光学透镜产品，生产效率高，节约工时，降低了人工成本。
附图说明：
图1为本发明所述光学透镜全自动化生产系统的透镜模具组件结构示意图。
图2为本发明所述光学透镜全自动化生产系统的抓取组件结构示意图。
图3为本发明所述光学透镜全自动化生产系统的切割组件结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本发明做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例及相关附图，仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图2和图3，一种光学透镜全自动化生产系统，包括透镜模具组件10，抓取组件20，切割组件30。
参照图1，所述透镜模具组件10包括模具板11，该模具板11上设置有多个模具座12。所述模具座12可拆卸地安装在所述模具板11上。在生产过程中，可以方便地根据需要设置所述模具座12的个数，也可以随时拆卸损坏的所述模具座12，方便生产。所述模具座12的个数一般设置为2-8个，优选设置为8个。在每个所述模具座12上，均匀分布设置有2-8个穴位13，每个所述穴位13对应生产一件产品。所述穴位13的个数设置为2-8个，优选设置为8个。
参照图2，所述抓取组件20包括机械手固定板21，所述机械手固定板21上设置有多个机械手座22。所述机械手固定座22与所述模具座12一一对应。每个所述机械手座22上设置有机械手23。所述机械手固定座22的个数一般设置为2-8个，优选设置为8个。在每个所述机械手固定座22上均匀分布设置有2-8个机械手23。所述机械手23与所述穴位13一一对应。生产过程中，每个所述机械手23精准抓取与之对应的所述穴位13中成型的透镜产品，并放置在所述切割组件30中。
参照图3，所述切割组价30包括切割板31，所述切割板31上设置有多个夹水口装置32，所述夹水口装置32与所述模具座22一一对应的。所述夹水口装置32上设置有多个吸盘33。所述吸盘33与所述机械手23一一对应。所述夹水口装置32的个数一般设置为2-8个，优选地，设置为8个。每个所述夹水口装置32的周围均匀分布设置有2-8个吸盘，优选地，设置为8个。工作过程中，所述机械手23抓取的产品放置在所述吸盘33中。
所述切割组件30还包括与所述吸盘33一一对应的切割治具(没显示)；所述切割治具切割所述吸盘33中的透镜产品的水口。所述切割治具为激光切割治具。
所述光学透镜全自动化生产系统的工作过程如下：所述模具组件10在所述穴位13中成型多个透镜产品；打开每个所述穴位13，所述机械手23一一对应每个所述穴位13精准抓取所述穴位13中的成型透镜产品；而后，将所述透镜产品一一对应放置在所述切割板组件30的吸盘33上；而后，所述切割治具切割所述透镜产品的水口；而后，所述机械手23再从所述吸盘33上精准抓取切水口后的所述透镜产品，放置在包装台上。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种光学透镜全自动化生产系统，其特征在于，包括透镜模具组件，抓取组件和切割组件；所述透镜模具组件包括模具板，该模具板上设置有多个模具座，所述模具座设置多个成型产品的穴位；所述抓取组件包括机械手固定板，所述机械手固定板上设置有与所述模具座一一对应的多个机械手座，每个所述机械手座上设置有与所述穴位一一对应的机械手；所述切割组件包括切割板，所述切割板上设置有与所述模具座一一对应的多个夹水口装置，所述夹水口装置上设置有与所述机械手一一对应的吸盘，所述切割组件还包括与所述吸盘一一对应的切割治具；所述模具组件在所述穴位中成型多个透镜产品，所述机械手一一对应每个所述穴位精准抓取所述穴位中的成型透镜产品，并将所述透镜产品一一对应放置在所述切割板组件的吸盘上，而后，所述切割治具切割所述透镜产品的水口；所述机械手再从所述吸盘上精准抓取切水口后的所述透镜产品，放置在一包装台上包装。
2.如权利要求1所述的光学透镜全自动化生产系统，其特征在于，所述模具座可拆卸地安装在所述模具板上。
3.如权利要求1所述的光学透镜全自动化生产系统，其特征在于，所述模具板上设置2-8个所述模具座。
4.如权利要求1，2或3所述的光学透镜全自动化生产系统，其特征在于，每个所述模具座的穴位设置为2-8个。
5.如权利要求1所述的光学透镜全自动化生产系统，其特征在于，所述机械手座可拆卸地安装在所述机械手固定板上。
6.如权利要求1所述的光学透镜全自动化生产系统，其特征在于，所述机械手固定板上设置2-8个所述机械手座。
7.如权利要求1，5或6所述的光学透镜全自动化生产系统，其特征在于，每个所述机械手座上的机械手设置为2-8个，与所述穴位一一对应。
8.如权利要求1所述的光学透镜全自动化生产系统，其特征在于，所述切割板上设置2-8个所述夹水口装置，每个所述夹水口装置设置2-8个所述吸盘。
9.如权利要求1所述的光学透镜全自动化生产系统，其特征在于，每个所述模具板上设置8个所述模具座，每个所述模具座上设置8个所述穴位；每个所述机械手固定板上设置8个机械手座，每个所述机械手固定座上设置8个所述机械手；每个所述切割板上设置8个夹水口装置，每个所述夹水口装置设置8个吸盘。
10.如权利要求1所述的光学透镜全自动化生产系统，其特征在于，所述切割治具为激光切割治具。
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