CN205389515U - 一种水果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水果采摘装置，包括摘取装置、移动装置、升降装置和盛放装置，所述摘取装置包括剪枝刀；所述升降装置包括伸缩杆，所述伸缩杆顶端连接所述剪枝刀；所述盛放装置包括接收筐、柔韧带和水果箱，所述接收筐设置在剪枝刀正下方，所述柔韧带的入口与接收筐连通，所述柔韧带的出口设置在水果箱上方，所述水果箱设置在移动装置上；所述移动装置上设置有移动板，所述移动板设置在水果箱下方，所述剪枝刀和移动板电连接控制器。本实用新型实现了将水果采摘并装箱的一体化，结构简单，效率较高，省时省力。

Description

一种水果采摘装置

技术领域

本实用新型涉及农林器械器具领域，特别涉及一种水果采摘装置。

背景技术

我国是一个水果种植大国，经过半个多世纪的迅速发展，现代社会水果名目繁多，果树高低不一。收获作业是水果种植生产的重要环节，现有的水果采摘一般都是靠人工采摘或者粗糙的机械采摘。人工采摘，由于劳动力有限，造成采摘效率低下，费工费时，同时由于水果的高低不同，在采摘高处的水果时，容易影响了工人的人身安全，采摘难度大；简单的机械采摘，由于有落差，采摘过程中，容易造成水果的损伤，次品率高，不能很好的满足采摘的需要。尤其是在沿海盐碱地区域，地域宽广、果树大区域种植，而人员稀少，更加给采摘工作带来了难度。

此外，随着社会的发展和人们生活水平的提高，对水果的包装要求越来越高，现在绝大部分水果都用礼盒包装，一般机械采摘时，采摘水果到水果袋或水果筐中，再进行二次包装，费时费力，且容易对水果造成二次伤害。因此，发明一种使用方便、效率高、价格相对低廉，而且可以直接用于装箱的采摘装置十分必要

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种水果采摘装置，实现了将水果采摘并装箱的一体化，结构简单，效率较高，省时省力。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种水果采摘装置，包括摘取装置、移动装置、升降装置和盛放装置，所述摘取装置包括剪枝刀；所述升降装置包括伸缩杆，所述伸缩杆顶端连接所述剪枝刀；所述盛放装置包括接收筐、柔韧带和水果箱，所述接收筐设置在剪枝刀正下方，所述柔韧带的入口与接收筐连通，所述柔韧带的出口设置在水果箱上方，所述水果箱设置在移动装置上；所述移动装置上设置有移动板，所述移动板设置在水果箱下方；所述剪枝刀和移动板电连接控制器。

作为一种优选的方案，所述柔韧带竖直设置，且中间设置有水平缓冲部。

作为一种优选的方案，所述伸缩杆由三部分组成，上杆、下杆及中间关节，所述中间关节与所述控制器电连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型涉及的一种水果采摘装置，设置有摘取装置、移动装置、升降装置和盛放装置,所述摘取装置包括剪枝刀，通过控制器控制剪枝刀的开合来剪断水果枝条；所述升降装置包括伸缩杆，可以调节剪枝刀的高度，实现对不同高度水果的摘取；所述盛放装置包括接收筐、柔韧带和水果箱，所述接收筐设置在剪枝刀的正下方，可接住摘取的水果，所述柔韧带的入口与接收筐连通，出口设置在水果箱正上方，将水果传递到水果箱中，所述柔韧带采用纤维网状结构，避免对水果的损坏。所述水果箱设置在移动装置上，且水果箱下方设置有移动板，通过移动板的移动来实现水果箱的移动，通过控制器对移动板控制，实现水果的自动装箱。

所述柔韧带竖直设置，且中间设置有水平缓冲部。缓冲部的设置更能保证水果在传递过程中不会受到损伤。

所述伸缩杆由三部分组成，上杆、下杆及中间关节，所述中间关节与所述控制器电连接。通过控制器对伸缩杆的控制，更方便、快捷。节省了人力物力，提高了摘取效率。

综上所述，本实用新型提供的一种水果采摘装置，实现了将水果采摘并装箱的一体化，结构简单，效率较高，省时省力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图中，1-剪枝刀；2-伸缩杆；21-上杆；22-中间关节；23-下杆；3-盛放装置；31-接收筐；32-柔韧带；321-水平缓冲部；33-水果箱；4-移动装置；41-移动板；5-控制器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种水果采摘装置，包括摘取装置、移动装置4、升降装置和盛放装置3，所述摘取装置包括剪枝刀1；所述升降装置包括伸缩杆2，所述伸缩杆2顶端连接所述剪枝刀1；所述盛放装置3包括接收筐31、柔韧带32和水果箱33，所述接收筐31设置在剪枝刀1正下方，所述柔韧带32的入口与接收筐31连通，所述柔韧带32的出口设置在水果箱33上方，所述水果箱33设置在移动装置4上；所述移动装置4上设置有移动板41，所述移动板41设置在水果箱33下方，所述移动板41电连接控制器5。

所述柔韧带竖直设置，且中间设置有水平缓冲部321。所述伸缩杆2由三部分组成，上杆21、下杆23及中间关节22，所述中间关节22与所述控制器5电连接，通过控制器5控制中间关节22实现对伸缩杆2的上杆21和下杆22的分离和套合，从而实现剪枝刀1的垂直移动。

工作时，通过移动装置4将摘取装置移动到摘取水果果树下，通过伸缩杆2调节剪枝刀1的高度，通过控制箱5控制剪枝刀1移动、旋转到采摘水果处，并控制剪枝刀1剪断枝条，水果下落到接收筐31里，同过柔韧带32传递水果到水果箱33中，同时柔韧带32的纤维网状结构能缓冲水果下落的速度，同时弹性结构避免了水果的擦伤。同时柔韧带32中间设置的水平缓冲部321能减小水果下落的重力加速度，减小了水果落到水果箱33中的受力，双重作用保证了水果不受损伤。连续摘取到水果箱一列满时，控制箱5控制移动板41移动到水果箱33下一格，继续采摘，直到水果箱33装满为止。然后，换取下一水果箱继续。

本实用新型提供的一种水果采摘装置，实现了将水果采摘并装箱的一体化，避免了采摘箱对水果造成的二次损伤，且结构简单，效率较高，省时省力，极大的节约了成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种水果采摘装置，其特征在于：包括摘取装置、移动装置、升降装置和盛放装置，

所述摘取装置包括剪枝刀；

所述升降装置包括伸缩杆，所述伸缩杆顶端连接所述剪枝刀；

所述盛放装置包括接收筐、柔韧带和水果箱，所述接收筐设置在剪枝刀正下方，所述柔韧带的入口与接收筐连通，所述柔韧带的出口设置在水果箱上方，

所述水果箱设置在移动装置上；

所述移动装置上设置有移动板，所述移动板设置在水果箱下方；

所述剪枝刀和移动板电连接控制器。

2.如权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述柔韧带竖直设置，且中间设置有水平缓冲部。

3.如权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述伸缩杆由三部分组成，上杆、下杆及中间关节，所述中间关节与所述控制器电连接。