CN109618662B - 一种可包装式摘果器 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种可包装式摘果器，包括采摘机构和包装机构，采摘机构包括主杆、套壳和齿刃刀片，齿刃刀片置于套壳顶侧，套壳置于主杆的顶端；包装机构包括托盘、旋转伸缩刀、活动抓钩、套筒、副杆和网兜，托盘位于套壳的正下方，托盘、旋转伸缩刀和套筒由上至下依次叠设，副杆的一端与套筒相接，另一端通过连接件固定在主杆上；主杆上设有活动抓钩，网兜套在套筒和副杆上，网兜的顶端钩卡在活动抓钩上；活动抓钩沿主杆上下移动。在本申请中,套壳将水果套住后利用齿刃刀片切割果柄，水果直接落入包装机构。同时，活动抓钩将网兜提起，便于对落入的水果进行包装，且旋转伸缩刀将多余网兜割断，而未放下的活动抓钩将水果支撑裹起，避免水果在取走前掉落。

Description

一种可包装式摘果器

技术领域

本发明涉及农产品摘取设备领域，尤其涉及一种可包装式摘果器。

背景技术

在我们的日常生活中，除了日常的主食，肉和蔬菜，水果也因为其中富含人们所需的维生素越来越被人们所需要，而且水果大多都非常的美味，不论是直接食用还是加工成零食，水果的需求也越来越大，怎样提高水果的采摘效率成为了关键的问题。但是，市面上的水果采摘器存在着诸多问题。

现有的方案一种是通过扭转的方式采摘水果，适用于桃子一类果柄易扭断的水果，有一定的局限性，而且采摘效率低。另一种方案通过拉扯绞断果柄的方法，但在拉的过程中，容易拉伤水果，且容易影响到其他的水果，会使成熟度较高的水果直接摔落。不论是哪一种，都存在缺陷，而且除了采摘，不具有其他功能。不适合与大型果园的采摘。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种可包装式摘果器，采摘、包装水果一体化。

为了实现上述目的，本发明提出一种可包装式摘果器，包括采摘机构和包装机构，其中：

所述采摘机构包括主杆、套壳和齿刃刀片，所述齿刃刀片置于所述套壳顶侧，所述套壳置于所述主杆的顶端；

所述包装机构包括托盘、旋转伸缩刀、活动抓钩、套筒、副杆和网兜，所述托盘位于所述套壳的正下方，所述托盘、旋转伸缩刀和套筒由上至下依次叠设，所述副杆的一端与所述套筒相接，另一端通过连接件固定在所述主杆上；所述主杆上设有活动抓钩，所述网兜套在所述套筒和副杆上，所述网兜的顶端钩卡在所述活动抓钩上；

所述主杆的底端设有调控件，所述调控件控制所述活动抓钩沿所述主杆上下移动，所述活动抓钩移至最底端时，所述活动抓钩套置在所述套筒外，所述活动抓钩移至最顶端时，所述活动抓钩与所述套壳的底侧相抵。

进一步地，在所述的可包装式摘果器中，所述主杆顶端设有第一槽道，底端设有第二槽道，所述主杆内设有接件杆，所述接件杆一端于所述第一槽道处与所述活动抓钩相接，另一端于所述第二槽道处设有所述调控件。

进一步地，在所述的可包装式摘果器中，所述套壳的顶端具有第一孔槽，底端具有第二孔槽，所述第一孔槽的一侧设有切割槽，所述齿刃刀片置于所述切割槽内，所述套壳内设有控制所述齿刃刀片旋转切割的电机。

进一步地，在所述的可包装式摘果器中，所述切割槽位于所述第二孔槽的中轴线上。

进一步地，在所述的可包装式摘果器中，所述旋转伸缩刀包括旋转盘、弹簧、切刃和旋转固件，所述旋转盘表面周向设有多个所述切刃，所述切刃的尾端通过所述旋转固件固定在所述旋转盘表面上，所述切刃的中端通过弹簧固定在所述旋转盘表面，所述套筒内设有控制所述旋转盘旋转的电机。

进一步地，在所述的可包装式摘果器中，所述旋转盘的底侧中心处设有齿轮，所述齿轮通过中心设有的轴承与所述副杆的顶端相接。

进一步地，在所述的可包装式摘果器中，所述活动抓钩由一个圆环和若干垂直于所述圆环的立钩构成，所述立钩由一立杆、活动杆和销钉构成，所述活动杆通过所述销钉活动连接在所述立杆的顶端。

进一步地，在所述的可包装式摘果器中，所述立杆顶端设有凸起的挡部，所述活动杆内部设有限位槽。

进一步地，在所述的可包装式摘果器中，所述主杆的底端设有两个电动开关。

与现有技术相比，本发明的有益效果主要体现在：套壳将水果套住后利用齿刃刀片切割果柄，避免与其他水果接触，方便水果直接落入包装机构。同时，活动抓钩将网兜提起，便于水果落入网兜内，对水果进行包装，且旋转伸缩刀将多余的网兜割断，而未放下的活动抓钩将水果支撑裹起，避免拿取水果时水果轻易松脱掉落。

附图说明

图1为本发明中可包装式摘果器的结构示意图；

图2为图1上半部分的放大结构示意图；

图3为图1中活动抓钩的结构示意图；

图4为图3中立钩头部的结构示意图；

图5为图4的剖面结构示意图；

图6为图1中旋转盘静置时的结构示意图；

图7为图1中旋转盘旋转时的结构示意图。

其中：主杆10、第一槽道11、第二槽道12、套壳20、第一孔槽21、第二孔槽22、切割槽23、齿刃刀片3、托盘4、旋转伸缩刀50、旋转盘51、弹簧52、切刃53、旋转固件54、齿轮55、活动抓钩61、立杆611、活动杆612、销钉613、挡部614、限位槽615、接件杆62、调控件63、支架64、套筒7、副杆8、连接件9。

具体实施方式

下面将结合示意图对本发明的可包装式摘果器进行更详细的描述，其中表示了本发明的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本发明，而仍然实现本发明的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本发明的限制。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。

在发明中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

如图1所示，本发明提出一种可包装式摘果器，包括采摘机构和包装机构。

具体地，如图1至图2所示，采摘机构包括主杆10、套壳20和齿刃刀片3，齿刃刀片3置于套壳20顶侧，套壳20置于主杆10的顶端。在本实施例中，套壳20的顶端具有第一孔槽21，底端具有第二孔槽22，第一孔槽21的一侧设有切割槽23，齿刃刀片3置于切割槽23内，套壳20内设有控制齿刃刀片3旋转切割的电机。切割槽23位于第二孔槽22的中轴线上。水果从第一孔槽21进入套壳20内后，通过倾斜主杆10将水果的果柄移动至切割槽23处，即水果移动至第二孔槽22正上方，利用齿刃刀片3将果柄割断后，水果直接从第二孔槽22向下坠落。

同时，如图1至图2所示，包装机构包括托盘4、旋转伸缩刀50、活动抓钩61、套筒7、副杆8和网兜，托盘4位于套壳20的正下方，托盘4、旋转伸缩刀50和套筒7由上至下依次叠设，副杆8的一端与套筒7相接，另一端通过可拆卸的连接件9固定在主杆10上；主杆10上设有活动抓钩61，网兜套在套筒7和副杆8上，网兜的顶端钩卡在活动抓钩61上。

进一步地，如图1至图3所示，主杆10顶端设有第一槽道11，底端设有第二槽道12，主杆10内设有接件杆62，接件杆62一端于第一槽道11处通过支架与活动抓钩61相接，另一端于第二槽道12处设有调控件63。调控件63控制活动抓钩61沿主杆10上下移动，即调控件63在第二槽道12内上下移动时，活动抓钩61由接件杆62带动在第一槽道11内上下移动。同时，活动抓钩61移至最底端时，活动抓钩61套置在套筒7外，活动抓钩61移至最顶端时，活动抓钩61与套壳20的底侧相抵。

在本实施例中，如图1至图3所示，活动抓钩61由一个圆环和若干垂直于圆环的立钩构成，如图4至图5所示，立钩由一立杆611、活动杆612和销钉613构成，活动杆612通过销钉613活动连接在立杆611的顶端。立杆611顶端设有凸起的挡部614，活动杆612内部设有限位槽615，避免活动杆612转动角度过度，使活动杆612的转动后与立杆611形成的夹角大小固定。当活动抓钩61向下移动时，在套置在套筒7外网兜的撑托下，活动杆612绕销钉613转动至与立杆611呈180°夹角，当活动抓钩61向上移动时，在重力的作用下，活动杆612绕销钉613转动至与立杆611呈150°夹角，且活动杆612穿过网兜的孔眼，将网兜的顶端钩起，并将向上网兜提起。

此外，如图6至图7所示，旋转伸缩刀50包括旋转盘51、弹簧52、切刃53和旋转固件54，旋转盘51表面周向设有多个切刃53，切刃53的尾端通过旋转固件54固定在旋转盘51表面上，切刃53的中端通过弹簧52固定在旋转盘51表面，套筒7内设有控制旋转盘51旋转的电机。旋转盘51的底侧中心处设有齿轮55，齿轮55通过中心设有的轴承与副杆8的顶端相接。电机通过齿轮55带动旋转盘51转动，切刃53在离心力的作用下甩出旋转盘51，切刃53在旋转盘51周侧形成旋转切割刃，旋转盘51停止转动后，弹簧52将切刃53向旋转盘51内侧拉伸，使切刃53隐藏在旋转盘51内。同时，主杆10的底端设有两个分别控制齿刃刀片3和旋转伸缩刀50运作的电动开关(图未示出)。

具体操作情况如下：

将堆叠的网兜由副杆8底端套入，网兜的顶端套在套筒7外侧，通过连接件9将副杆8固连在主杆10上，使副杆8顶端的托盘位于主杆10顶端的套壳20的正下方。通过调控件63控制活动抓钩61沿主杆10向下移动，活动抓钩61套置在网兜外侧，再次控制活动抓钩61向上移动，利用翻折下的活动杆612钩卡网兜顶端的孔眼，活动抓钩61将网兜向上提起，直至网兜顶端与套壳20的底侧相抵。

采摘时，控制主杆10，使水果从第一孔槽21进入套壳20内后通过倾斜主杆10将水果的果柄移动至切割槽23处，即水果移动至第二孔槽22正上方后，开启电机运作的电动开关，控制齿刃刀片3转动，将切割槽23内的果柄割断，水果直接第二孔槽22向下坠落。

包装时，水果从第二孔槽22处落入由活动抓钩61撑起的网兜内，水果由托盘4托起，外裹有网兜，开启电机运作的电动开关，控制旋转伸缩刀50转动，将水果底侧，即托盘4外侧的网兜割断，使水果外裹有单独的网兜，包装完成。由于活动抓钩61始终挡在水果外，避免了包装后的水果直接从高空坠落。移动并降下主杆10后，将活动抓钩61降下，活动杆612向上翻起，从网兜的孔眼内退出，方便直接将包装后的水果取出，便于水果存入收集储存装置，完成收集。

再次通过上下移动的活动抓钩61将套置在套筒7外侧的网兜提起，进行下一轮水果采摘和包装的过程。

综上，在本实施例中，提出的可包装式摘果器，套壳将水果套住后利用齿刃刀片切割果柄，避免与其他水果接触，方便水果直接落入包装机构。同时，活动抓钩将网兜提起，便于水果落入网兜内，对水果进行包装，且旋转伸缩刀将多余的网兜割断，而未放下的活动抓钩将水果支撑裹起，避免拿取水果时水果轻易松脱掉落。

上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可包装式摘果器，其特征在于，包括采摘机构和包装机构，其中：

所述采摘机构包括主杆、套壳和齿刃刀片，所述齿刃刀片置于所述套壳顶侧，所述套壳置于所述主杆的顶端；所述套壳的顶端具有第一孔槽，底端具有第二孔槽，所述第一孔槽的一侧设有切割槽，所述齿刃刀片置于所述切割槽内，所述套壳内设有控制所述齿刃刀片旋转切割的电机；

所述包装机构包括托盘、旋转伸缩刀、活动抓钩、套筒、副杆和网兜，所述托盘位于所述套壳的正下方，所述托盘、旋转伸缩刀和套筒由上至下依次叠设，所述副杆的一端与所述套筒相接，另一端通过连接件固定在所述主杆上；所述主杆上设有活动抓钩，所述网兜套在所述套筒和副杆上，所述网兜的顶端钩卡在所述活动抓钩上；

所述主杆的底端设有调控件，所述调控件控制所述活动抓钩沿所述主杆上下移动，所述活动抓钩移至最底端时，所述活动抓钩套置在所述套筒外，所述活动抓钩移至最顶端时，所述活动抓钩与所述套壳的底侧相抵。

2.根据权利要求1所述的可包装式摘果器，其特征在于，所述主杆顶端设有第一槽道，底端设有第二槽道，所述主杆内设有接件杆，所述接件杆一端于所述第一槽道处与所述活动抓钩相接，另一端于所述第二槽道处设有所述调控件。

3.根据权利要求1所述的可包装式摘果器，其特征在于，所述切割槽位于所述第二孔槽的中轴线上。

4.根据权利要求1所述的可包装式摘果器，其特征在于，所述旋转伸缩刀包括旋转盘、弹簧、切刃和旋转固件，所述旋转盘表面周向设有多个所述切刃，所述切刃的尾端通过所述旋转固件固定在所述旋转盘表面上，所述切刃的中端通过弹簧固定在所述旋转盘表面，所述套筒内设有控制所述旋转盘旋转的电机。

5.根据权利要求4所述的可包装式摘果器，其特征在于，所述旋转盘的底侧中心处设有齿轮，所述齿轮通过中心设有的轴承与所述副杆的顶端相接。

6.根据权利要求1所述的可包装式摘果器，其特征在于，所述活动抓钩由一个圆环和若干垂直于所述圆环的立钩构成，所述立钩由一立杆、活动杆和销钉构成，所述活动杆通过所述销钉活动连接在所述立杆的顶端。

7.根据权利要求6所述的可包装式摘果器，其特征在于，所述立杆顶端设有凸起的挡部，所述活动杆内部设有限位槽。

8.根据权利要求1所述的可包装式摘果器，其特征在于，所述主杆的底端设有两个电动开关。

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