CN108718692A - 一种便携式采摘包装一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种便携式采摘包装一体机，属于水果采摘包装机械技术领域。本发明包括可调距柔性摩擦轮采摘手、仿生自适应旋转包装机、车座、水果输送管、负压箱、盛放水果收集箱；可调距柔性摩擦轮采摘手用于通过采用橡胶摩擦轮组来对待采摘的水果进行摩擦采摘；可调距柔性摩擦轮采摘手通过水果输送管、负压箱与仿生自适应旋转包装机连接；仿生自适应旋转包装机用于通过挤压水果机构挤压水果和包装纸的贴合，挤压包装纸机构挤压包装纸，然后包裹水果机构的摩擦轮组旋转完成水果的包装；盛放水果收集箱用于收集包装好的水果。本发明采摘、包装效率高，能减小水果采摘时的机械损伤、包装效率高且效果好。
Description
技术领域
本发明涉及一种便携式采摘包装一体机，属于水果采摘包装机械技术领域。
背景技术
现阶段大量水果个体种植户仍然以人工采摘的方式为主并且水果采摘后需经长时间才能包装。人工采摘的劳动工作量大，工作强度高，劳动繁琐，长时间劳作对人的健康产生影响，经长时间才包装，降低了水果的新鲜度和产品附加值。如何设计开发出一种制作成本低，操作简单，能实现对苹果及类似水果的无损伤快速采摘并及时包装的机器，提高果农的水果采摘率和水果的新鲜度是农业机械领域一直存在问题和研究的热点。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种便携式采摘包装一体机，解决了广大水果种植个体户在采摘过程中存在的人工采摘效率低、水果损坏比例大、采摘人工成本大和采摘后不能及时的保鲜包装问题，以及解决了现有包装机体积大、果品损伤率高、包装效率低的问题。
本发明技术方案是：一种便携式采摘包装一体机，包括可调距柔性摩擦轮采摘手74、仿生自适应旋转包装机、车座68、水果输送管76、负压箱77、盛放水果收集箱79；
所述可调距柔性摩擦轮采摘手74用于通过采用橡胶摩擦轮组来对待采摘的水果进行摩擦采摘；
所述可调距柔性摩擦轮采摘手74通过水果输送管76、负压箱77与仿生自适应旋转包装机连接；
所述仿生自适应旋转包装机用于通过挤压水果机构20挤压水果和包装纸的贴合，挤压包装纸机构挤压包装纸，然后包裹水果机构的摩擦轮组旋转完成水果的包装；
所述盛放水果收集箱79用于收集仿生自适应旋转包装机包装好的水果。
所述车座68上设有风机安装口69用于安装负压风机72、设有采摘头放置口70用于放置拆卸的采摘头49、设有悬挂杆71；悬挂杆71设有悬挂钩73，悬挂钩73用于悬挂可调距柔性摩擦轮采摘手74；车座68上设有包装机构接口78，用于连接仿生自适应旋转包装机构1；车座68上还设有收集箱盛放口80，用于盛放水果收集箱79，所述水果收集箱79用于收集仿生自适应旋转包装机构1包装好的水果；车座68底还设有轮子81，用于移动整个机器；
所述负压风机72与负压箱77通过风机管75连接；所述负压箱77内设有单向阀，使采摘下的水果能进入送包装纸机构2，而空气不能从送包装纸机构2进入负压箱77，在负压风机72的作用下，使负压箱77和水果输送管76内形成对下落水果的负压吸力；所述水果输送管76上口与出口Ⅲ51连接，水果输送管76下口与负压箱77上口连接；所述负压箱77下口与送包装纸机构2进口Ⅰ11连接。
所述可调距柔性摩擦轮采摘手74包括采摘头49和伸缩杆52；
所述采摘头49的采摘头架53上设置有弹簧挡片54、橡胶摩擦轮组58；弹簧挡片54设置在采摘头架53上进口Ⅱ55一侧，与弹簧挡片54相对着的采摘头架53上进口Ⅱ55的另一侧设置橡胶摩擦轮组58；通过调节弹簧挡片54使其与橡胶摩擦轮组58之间的距离变大变小用于使采摘头49能适应不同大小的采摘对象；
所述伸缩杆52用于对采摘头49不同高度的调节。
所述采摘头49包括出口Ⅲ51、采摘头架53、弹簧挡片54、进口Ⅱ55、电机Ⅳ57、橡胶摩擦轮组58、摘取开关60、齿轮Ⅲ61；
所述采摘头架53用于安装弹簧挡片54、齿轮Ⅲ61、电机Ⅳ57、橡胶摩擦轮组58；并与伸缩杆52对接，且其上设有进口Ⅱ55，侧面设有出口Ⅲ51；电机Ⅳ57与齿轮Ⅲ61连接用于齿轮Ⅲ61；齿轮Ⅲ61传递动力给橡胶摩擦轮组58；橡胶摩擦轮组58用于对采摘对象的摩擦，实现对采摘对象的采摘；橡胶摩擦轮组58采摘下的采摘对象由进口Ⅱ55进入；出口Ⅲ51用于引出采摘头49中的采摘对象；所述出口Ⅲ51与苹果输送管76上口连接；摘取开关60与电机Ⅳ57连接。
所述橡胶摩擦轮组58有上下两组，每组结构相同，上面一组包括齿轮Ⅳ62、橡胶轮组Ⅱ63、轮轴；齿轮Ⅳ62、橡胶轮组Ⅱ63均固定在轮轴，轮轴安装在采摘头架53上，齿轮Ⅲ61与下面一组橡胶摩擦轮组58的齿轮Ⅳ62啮合，下面一组橡胶摩擦轮组58的齿轮Ⅳ62与齿轮Ⅱ56啮合，齿轮Ⅱ56再与上面一组橡胶摩擦轮组58的齿轮Ⅳ62啮合；
所述电机Ⅳ57驱动齿轮Ⅲ61转动，齿轮Ⅲ61驱动下面一组橡胶摩擦轮组58的齿轮Ⅳ62转动，从而带动下面一组橡胶摩擦轮组58的橡胶轮组Ⅱ63转动；下面一组橡胶摩擦轮组58的齿轮Ⅳ62转动带动与之啮合的齿轮Ⅱ56转动，齿轮Ⅱ56再带动与之啮合的上面一组橡胶摩擦轮组58的齿轮Ⅳ62转动，从而再带动上面一组橡胶摩擦轮组58的橡胶轮组Ⅱ63转动。
所述弹簧挡片54包括弹簧Ⅲ64、挡片65、滑头66；滑头66通过弹簧Ⅲ64与挡片65连接，采摘头架53上设置有滑槽67，滑头66能在滑槽67内滑动从而调整与橡胶摩擦轮组58之间的距离，当调整到所需距离时，通过滑槽67设置的固定块进行固定。
所述采摘头架53内设置有斜坡板50用于对进入采摘头49的苹果进行缓冲，电池设置在其下面。
所述伸缩杆52上设有挂钩59，所述挂钩59用于悬挂简易可调距柔性摩擦轮采摘手。
所述开关12设置在伸缩杆52上，开关12用于对采摘头49中电机Ⅳ57的控制。
所述包装纸盛放箱3、送包装纸机构2、仿生自适应旋转包装机构1构成仿生自适应旋转包装机；
所述包装纸盛放箱3安装于仿生自适应旋转包装机构1一侧，用于包装纸的盛放；
所述送包装纸机构2用于把包装纸盛放箱3中的包装纸输送到接水果的位置并把接到的水果连同外部的包装纸运送到仿生自适应旋转包装机构1；
所述仿生自适应旋转包装机构1用于通过挤压包装纸机构对初步包裹了苹果的包装纸的上口进行挤压、通过挤压水果机构20使包装纸能够更好的包住水果且使初步包装后的苹果连带包装纸同时与挤压水果机构20和包裹水果机构接触、通过包裹水果机构使其包装摩擦轮组43旋转对水果和包装纸进行旋转包装、通过推出水果机构33把旋转包装好的苹果推出。
所述送包装纸机构2包括动力齿轮Ⅰ4、传递齿轮Ⅰ5、两组链轮组6、动力齿轮Ⅱ7、传递齿轮Ⅱ8、支撑架10、进口Ⅰ11、出口Ⅰ12、橡胶轮组Ⅰ13、传递轴Ⅰ14、电机Ⅰ15、电机Ⅱ16和传递轴Ⅱ17；
所述支撑架10用于安装链轮组6、橡胶轮组Ⅰ13、电机Ⅰ15、电机Ⅱ16，并设有进口Ⅰ11和出口Ⅰ12；进口Ⅰ11用于引入外部水果；
所述动力齿轮Ⅰ4与传递齿轮Ⅰ5啮合，传递齿轮Ⅰ5通过第一链条9与第一组链轮组6连接；电机Ⅰ15用于驱动电机轴上的动力齿轮Ⅰ4转动，进而带动传递轴Ⅰ14上的传递齿轮Ⅰ5转动，传递齿轮Ⅰ5再通过第一链条9带动第一组链轮组6运动；
所述动力齿轮Ⅱ7与传递齿轮Ⅱ8啮合，传递齿轮Ⅱ8通过第二链条9与第二组链轮组6连接；电机Ⅱ16用于驱动电机轴上的动力齿轮Ⅱ7，进而带动传递轴Ⅱ17上的传递齿轮Ⅱ8转动，传递齿轮Ⅱ8再通过第二链条9带动第二组链轮组6运动；
所述第一组链轮组6、第二组链轮组6安装在支撑架10一侧的前后位置；支撑架10另一侧的前后位置安装有与橡胶轮组Ⅰ13配合连接的另外两组链轮组；支撑架10左右两侧面的共四组链轮组6与橡胶轮组Ⅰ13配合用于驱动橡胶轮组Ⅰ13转动；
所述第一组链轮组6、第二组链轮组6同向转动，橡胶轮组Ⅰ13带出包装纸盛放箱3中的包装纸，并送入送包装纸机构2的支撑架10内，水果从进口Ⅰ11进入，第一组链轮组6、第二组链轮组6再反向转动，把接到的水果连同外部的包装纸从出口Ⅰ12送入仿生自适应旋转包装机构1。
所述橡胶轮组Ⅰ13分为上下两层橡胶轮组Ⅰ，链轮组6与下层橡胶轮组Ⅰ配合用于驱动下层橡胶轮组Ⅰ转动，下层橡胶轮组Ⅰ再驱动上层橡胶轮组Ⅰ转动；下层橡胶轮组Ⅰ又分为前后两组橡胶轮组Ⅰ，下层前面橡胶轮组Ⅰ与支撑架10前面位置的链轮组6配合，下层后面橡胶轮组Ⅰ与支撑架10后面位置的链轮组6配合，上层橡胶轮组Ⅰ也又分为前后两组橡胶轮组Ⅰ，上层前面橡胶轮组Ⅰ与下层前面橡胶轮组Ⅰ配合，上层后面橡胶轮组Ⅰ与下层后面橡胶轮组Ⅰ配合。
所述仿生自适应旋转包装机构1包括挤压包装纸机构、挤压水果机构20、包裹水果机构、推出水果机构33；
所述挤压包装纸机构用于通过安装有挤压片29的齿轮箱Ⅱ28在齿条30上来回移动来挤压初步包裹住水果的包装纸的上口；
所述挤压水果机构用于通过小齿条Ⅰ22带动挤压水果机构20的挤压轮25前后运动，使包装纸能够更好的包住水果且使初步包装后的苹果连带包装纸同时与挤压轮25和包裹水果机构中包装摩擦轮组43的橡胶轮39接触；
所述包裹水果机构用于通过包装摩擦轮组43的橡胶轮39旋转对水果和包装纸进行旋转包装；
所述推出水果机构用于把旋转包装好的苹果推出。
所述挤压包装纸机构包括小电机Ⅱ27、齿轮箱Ⅱ28、挤压片29、齿条30；小电机Ⅱ27与齿轮箱Ⅱ28连接，齿轮箱Ⅱ28与齿条30配合，齿条30固定于包装机构架子45上，齿轮箱Ⅱ28头接有挤压片29，挤压片29用于对包装纸的挤压，小电机Ⅱ27的运动，带动齿轮箱Ⅱ28在齿条30上来回移动，用于挤压包装纸，挤压包装纸行程开关38控制挤压包装纸机构前进的停止。包装机构架子45设有用于安装仿生自适应旋转包装机构1各组成机构的接口；
所述挤压水果机构20包括齿轮箱Ⅰ18、挤压水果行程开关19、小电机Ⅰ21、小齿条Ⅰ22、接头23、弹簧Ⅰ24、挤压轮25；
所述小电机Ⅰ21固定于包装机构架子45的悬杆26上，且与齿轮箱Ⅰ18连接，齿轮箱Ⅰ18与小齿条Ⅰ22配合，小齿条Ⅰ22与挤压水果机构20通过接头23连接，接头23与挤压水果机构20的弹簧Ⅰ24连接，弹簧Ⅰ24与挤压水果机构20的挤压轮25通过轴座连接；小电机Ⅰ21驱动齿轮箱Ⅰ18，齿轮箱Ⅰ18再驱动小齿条Ⅰ22，小齿条Ⅰ22再用于带动挤压水果机构20的挤压轮25前后运动，使包装纸能够更好的包住水果且使初步包装后的苹果连带包装纸同时与挤压轮25和包裹水果机构中包装摩擦轮组43的橡胶轮39接触；挤压水果行程开关19固定于悬杆26上，用于对挤压水果机构20回程的停止进行控制。
所述推出水果机构33包括小电机Ⅲ31、推出水果行程开关32、缓冲板34、缓冲行程开关37、齿轮箱Ⅲ46、小齿条Ⅱ47、推板48；
所述小电机Ⅲ31固定于包装机构架子45上，且与齿轮箱Ⅲ46连接，齿轮箱Ⅲ46与小齿条Ⅱ47配合，小齿条Ⅱ47通过接头与推板48连接；小电机Ⅲ31驱动齿轮箱Ⅲ46，齿轮箱Ⅲ46再驱动小齿条Ⅱ47，小齿条Ⅱ47再用于带动推板48前后运动，使推出水果机构33的推板48推出包装好的水果；推出水果行程开关32用于对推出水果机构33的推板48来回移动进行控制；具体可以为推出水果行程开关32设置在安装推出水果机构33一侧的包装机构架子45的悬杆上；
所述缓冲板34由托板35和其下的弹簧Ⅱ36构成，弹簧Ⅱ36下端与包装机构架子45底盘固定，其上端与托板35固定连接，托板35其下设有缓冲行程开关37，缓冲板34用于缓冲从送包装纸机构2进来的水果，缓冲行程开关37用于检测水果的进入与否。
所述包裹水果机构包括橡胶轮39、电机Ⅲ40、齿轮Ⅰ41、传递齿轮42、包装摩擦轮组43、出口Ⅱ44；
所述电机Ⅲ40固定于包装机构架子45上，其电机轴上连有齿轮Ⅰ41，齿轮Ⅰ41驱动包装摩擦轮组43，包装摩擦轮组43由橡胶轮39和传递齿轮42构成，橡胶轮39和传递齿轮42通过轴进行固定连接，包装摩擦轮组43旋转对水果和包装纸进行旋转包装，包装摩擦轮组43通过轴座与包装机构架子45相连；出口Ⅱ44用于引出包装好的水果。
本发明的有益效果是：
1、本发明的采摘手采用弹簧挡片和橡胶摩擦轮组，可减小水果采摘时的机械损伤，极大地保护水果的质量且提高采摘效率；该采摘手操作简单，携带方便；
2、本发明的包装机体积小、携带方便、采摘后能及时的保鲜包装、果品损伤率小、包装效率高；
3、本发明的包装机能模仿人手进行包装，挤压水果机构挤压水果和包装纸的贴合，齿条的小电机挤压包装纸，然后摩擦轮组旋转完成水果的包装，在压紧水果的机构上附有弹簧和摩擦轮极大限度的降低了水果在包装时形成的机械损伤；
4、本发明针对广大水果种植个体户在采摘过程中存在的人工采摘效率低、劳动强度大、采摘人工成本大和采摘后不能及时的保鲜等问题，提出一种单人采摘辅助机，即满足水果采摘要求，同时集成苹果包装装置，实现苹果的采摘包装一体完成，最大限度减少采摘过程对苹果的影响，也大大减少了果农采摘时的劳动强度，提高采摘效率，降低了采摘成本，提高了水果的新鲜度和附加值；
5、本发明的摘取和包装方式，告别的传统的采摘包装方法，采摘采取摩擦采摘方式，包装采用旋转包装，独到的创新方法；装置结构采用模块化设计，结构简单、维护保养便捷、体积小、操作简单，特别适用于个体种植户使用，应用前景较好。
附图说明
图1是本发明的前视立体图；
图2是本发明的后视立体图；
图3是本发明的爆炸立体图；
图4是本发明的可调距柔性摩擦轮采摘手后视立体示意图；
图5是本发明的可调距柔性摩擦轮采摘手前视立体示意图；
图6是本发明的可调距柔性摩擦轮采摘手爆炸立体示意图；
图7是本发明的仿生自适应旋转包装机装配立体前视图；
图8是本发明的仿生自适应旋转包装机装配立体侧后视图；
图9是本发明的仿生自适应旋转包装机爆炸立体图；
图10是本发明的送包装纸机构立体图；
图11是本发明的仿生自适应旋转包装机构爆炸立体图。
图1-11中各标号为：1-仿生自适应旋转包装机构，2-送包装纸机构，3-包装纸盛放箱，4-动力齿轮Ⅰ，5-传递齿轮Ⅰ，6-链轮组，7-动力齿轮Ⅱ，8-传递齿轮Ⅱ，9-链条，10-支撑架，11-进口Ⅰ，12-出口Ⅰ，13-橡胶轮组Ⅰ，14-传递轴Ⅰ，15-电机Ⅰ，16-电机Ⅱ，17-传递轴Ⅱ，18-齿轮箱Ⅰ，19-挤压水果行程开关，20-挤压水果机构，21-小电机Ⅰ，22-小齿条Ⅰ，23-接头，24-弹簧Ⅰ，25-挤压轮，26-悬杆，27-小电机Ⅱ，28-齿轮箱Ⅱ，29-挤压片，30-齿条，31-小电机Ⅲ，32-推出水果行程开关，33-推出水果机构，34-缓冲板，35-托板，36-弹簧Ⅱ，37-缓冲行程开关，38-挤压包装纸行程开关，39-橡胶轮，40-电机Ⅲ，41-齿轮Ⅰ，42-传递齿轮，43-包装摩擦轮组，44-出口Ⅱ，45-包装机构架子，46-齿轮箱Ⅲ，47-小齿条Ⅱ，48-推板，49-采摘头，50-斜坡板，51-出口Ⅲ，52-伸缩杆，53-采摘头架，54-弹簧挡片，55-进口Ⅱ，56-齿轮Ⅱ，57-电机Ⅳ，58-橡胶摩擦轮组，59-挂钩，60-摘取开关，61-齿轮Ⅲ，62-齿轮Ⅳ，63-橡胶轮组Ⅱ，64-弹簧Ⅲ，65-挡片，66-滑头，67-滑槽，68-车座，69-风机安装口，70-采摘头放置口，71-悬挂杆，72-负压风机，73-悬挂钩，74-可调距柔性摩擦轮采摘手，75-风机管，76-水果输送管，77-负压箱，78-包装机构接口，79-水果收集箱，80-收集箱盛放口，81-轮子。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1-11所示，一种便携式采摘包装一体机，包括可调距柔性摩擦轮采摘手74、仿生自适应旋转包装机、车座68、水果输送管76、负压箱77、盛放水果收集箱79；
所述可调距柔性摩擦轮采摘手74用于通过采用橡胶摩擦轮组来对待采摘的水果进行摩擦采摘；
所述可调距柔性摩擦轮采摘手74通过水果输送管76、负压箱77与仿生自适应旋转包装机连接；
所述仿生自适应旋转包装机用于通过挤压水果机构20挤压水果和包装纸的贴合，挤压包装纸机构挤压包装纸，然后包裹水果机构的摩擦轮组旋转完成水果的包装；
所述盛放水果收集箱79用于收集仿生自适应旋转包装机包装好的水果。
进一步的，所述车座68上设有风机安装口69用于安装负压风机72、设有采摘头放置口70用于放置拆卸的采摘头49、设有悬挂杆71；悬挂杆71设有悬挂钩73，悬挂钩73用于悬挂可调距柔性摩擦轮采摘手74；车座68上设有包装机构接口78，用于连接仿生自适应旋转包装机构1；车座68上还设有收集箱盛放口80，用于盛放水果收集箱79，所述水果收集箱79用于收集仿生自适应旋转包装机构1包装好的水果；车座68底还设有轮子81，用于移动整个机器；
所述负压风机72与负压箱77通过风机管75连接；所述负压箱77内设有单向阀，使采摘下的水果能进入送包装纸机构2，而空气不能从送包装纸机构2进入负压箱77，在负压风机72的作用下，使负压箱77和水果输送管76内形成对下落水果的负压吸力；所述水果输送管76上口与出口Ⅲ51连接，水果输送管76下口与负压箱77上口连接；所述负压箱77下口与送包装纸机构2进口Ⅰ11连接。
进一步的，所述可调距柔性摩擦轮采摘手74包括采摘头49和伸缩杆52；
所述采摘头49的采摘头架53上设置有弹簧挡片54、橡胶摩擦轮组58；弹簧挡片54设置在采摘头架53上进口Ⅱ55一侧，与弹簧挡片54相对着的采摘头架53上进口Ⅱ55的另一侧设置橡胶摩擦轮组58；通过调节弹簧挡片54使其与橡胶摩擦轮组58之间的距离变大变小用于使采摘头49能适应不同大小的采摘对象；
所述伸缩杆52用于对采摘头49不同高度的调节。
进一步的，所述采摘头49包括出口Ⅲ51、采摘头架53、弹簧挡片54、进口Ⅱ55、电机Ⅳ57、橡胶摩擦轮组58、摘取开关60、齿轮Ⅲ61；
所述采摘头架53用于安装弹簧挡片54、齿轮Ⅲ61、电机Ⅳ57、橡胶摩擦轮组58；并与伸缩杆52对接，且其上设有进口Ⅱ55，侧面设有出口Ⅲ51；电机Ⅳ57与齿轮Ⅲ61连接用于齿轮Ⅲ61；齿轮Ⅲ61传递动力给橡胶摩擦轮组58；橡胶摩擦轮组58用于对采摘对象的摩擦，实现对采摘对象的采摘；橡胶摩擦轮组58采摘下的采摘对象由进口Ⅱ55进入；出口Ⅲ51用于引出采摘头49中的采摘对象；所述出口Ⅲ51与苹果输送管76上口连接；摘取开关60与电机Ⅳ57连接。
进一步的，所述橡胶摩擦轮组58有上下两组，每组结构相同，上面一组包括齿轮Ⅳ62、橡胶轮组Ⅱ63、轮轴；齿轮Ⅳ62、橡胶轮组Ⅱ63均固定在轮轴，轮轴安装在采摘头架53上，齿轮Ⅲ61与下面一组橡胶摩擦轮组58的齿轮Ⅳ62啮合，下面一组橡胶摩擦轮组58的齿轮Ⅳ62与齿轮Ⅱ56啮合，齿轮Ⅱ56再与上面一组橡胶摩擦轮组58的齿轮Ⅳ62啮合；
所述电机Ⅳ57驱动齿轮Ⅲ61转动，齿轮Ⅲ61驱动下面一组橡胶摩擦轮组58的齿轮Ⅳ62转动，从而带动下面一组橡胶摩擦轮组58的橡胶轮组Ⅱ63转动；下面一组橡胶摩擦轮组58的齿轮Ⅳ62转动带动与之啮合的齿轮Ⅱ56转动，齿轮Ⅱ56再带动与之啮合的上面一组橡胶摩擦轮组58的齿轮Ⅳ62转动，从而再带动上面一组橡胶摩擦轮组58的橡胶轮组Ⅱ63转动。
进一步的，所述弹簧挡片54包括弹簧Ⅲ64、挡片65、滑头66；滑头66通过弹簧Ⅲ64与挡片65连接，采摘头架53上设置有滑槽67，滑头66能在滑槽67内滑动从而调整与橡胶摩擦轮组58之间的距离，当调整到所需距离时，通过滑槽67设置的固定块进行固定。
进一步的，所述采摘头架53内设置有斜坡板50用于对进入采摘头49的苹果进行缓冲，电池设置在其下面。
进一步的，所述伸缩杆52上设有挂钩59，所述挂钩59用于悬挂简易可调距柔性摩擦轮采摘手。
进一步的，所述开关12设置在伸缩杆52上，开关12用于对采摘头49中电机Ⅳ57的控制。
进一步的，所述包装纸盛放箱3、送包装纸机构2、仿生自适应旋转包装机构1构成仿生自适应旋转包装机；
所述包装纸盛放箱3安装于仿生自适应旋转包装机构1一侧，用于包装纸的盛放；
所述送包装纸机构2用于把包装纸盛放箱3中的包装纸输送到接水果的位置并把接到的水果连同外部的包装纸运送到仿生自适应旋转包装机构1；
所述仿生自适应旋转包装机构1用于通过挤压包装纸机构对初步包裹了苹果的包装纸的上口进行挤压、通过挤压水果机构20使包装纸能够更好的包住水果且使初步包装后的苹果连带包装纸同时与挤压水果机构20和包裹水果机构接触、通过包裹水果机构使其包装摩擦轮组43旋转对水果和包装纸进行旋转包装、通过推出水果机构33把旋转包装好的苹果推出。
进一步的，所述送包装纸机构2包括动力齿轮Ⅰ4、传递齿轮Ⅰ5、两组链轮组6、动力齿轮Ⅱ7、传递齿轮Ⅱ8、支撑架10、进口Ⅰ11、出口Ⅰ12、橡胶轮组Ⅰ13、传递轴Ⅰ14、电机Ⅰ15、电机Ⅱ16和传递轴Ⅱ17；
所述支撑架10用于安装链轮组6、橡胶轮组Ⅰ13、电机Ⅰ15、电机Ⅱ16，并设有进口Ⅰ11和出口Ⅰ12；进口Ⅰ11用于引入外部水果；
所述动力齿轮Ⅰ4与传递齿轮Ⅰ5啮合，传递齿轮Ⅰ5通过第一链条9与第一组链轮组6连接；电机Ⅰ15用于驱动电机轴上的动力齿轮Ⅰ4转动，进而带动传递轴Ⅰ14上的传递齿轮Ⅰ5转动，传递齿轮Ⅰ5再通过第一链条9带动第一组链轮组6运动；
所述动力齿轮Ⅱ7与传递齿轮Ⅱ8啮合，传递齿轮Ⅱ8通过第二链条9与第二组链轮组6连接；电机Ⅱ16用于驱动电机轴上的动力齿轮Ⅱ7，进而带动传递轴Ⅱ17上的传递齿轮Ⅱ8转动，传递齿轮Ⅱ8再通过第二链条9带动第二组链轮组6运动；
所述第一组链轮组6、第二组链轮组6安装在支撑架10一侧的前后位置；支撑架10另一侧的前后位置安装有与橡胶轮组Ⅰ13配合连接的另外两组链轮组；支撑架10左右两侧面的共四组链轮组6与橡胶轮组Ⅰ13配合用于驱动橡胶轮组Ⅰ13转动；
所述第一组链轮组6、第二组链轮组6同向转动，橡胶轮组Ⅰ13带出包装纸盛放箱3中的包装纸，并送入送包装纸机构2的支撑架10内，水果从进口Ⅰ11进入，第一组链轮组6、第二组链轮组6再反向转动，把接到的水果连同外部的包装纸从出口Ⅰ12送入仿生自适应旋转包装机构1。
进一步的，所述橡胶轮组Ⅰ13分为上下两层橡胶轮组Ⅰ，链轮组6与下层橡胶轮组Ⅰ配合用于驱动下层橡胶轮组Ⅰ转动，下层橡胶轮组Ⅰ再驱动上层橡胶轮组Ⅰ转动；下层橡胶轮组Ⅰ又分为前后两组橡胶轮组Ⅰ，下层前面橡胶轮组Ⅰ与支撑架10前面位置的链轮组6配合，下层后面橡胶轮组Ⅰ与支撑架10后面位置的链轮组6配合，上层橡胶轮组Ⅰ也又分为前后两组橡胶轮组Ⅰ，上层前面橡胶轮组Ⅰ与下层前面橡胶轮组Ⅰ配合，上层后面橡胶轮组Ⅰ与下层后面橡胶轮组Ⅰ配合。
进一步的，所述仿生自适应旋转包装机构1包括挤压包装纸机构、挤压水果机构20、包裹水果机构、推出水果机构33；
所述挤压包装纸机构用于通过安装有挤压片29的齿轮箱Ⅱ28在齿条30上来回移动来挤压初步包裹住水果的包装纸的上口；
所述挤压水果机构用于通过小齿条Ⅰ22带动挤压水果机构20的挤压轮25前后运动，使包装纸能够更好的包住水果且使初步包装后的苹果连带包装纸同时与挤压轮25和包裹水果机构中包装摩擦轮组43的橡胶轮39接触；
所述包裹水果机构用于通过包装摩擦轮组43的橡胶轮39旋转对水果和包装纸进行旋转包装；
所述推出水果机构用于把旋转包装好的苹果推出。
进一步的，所述挤压包装纸机构包括小电机Ⅱ27、齿轮箱Ⅱ28、挤压片29、齿条30；小电机Ⅱ27与齿轮箱Ⅱ28连接，齿轮箱Ⅱ28与齿条30配合，齿条30固定于包装机构架子45上，齿轮箱Ⅱ28头接有挤压片29，挤压片29用于对包装纸的挤压，小电机Ⅱ27的运动，带动齿轮箱Ⅱ28在齿条30上来回移动，用于挤压包装纸，挤压包装纸行程开关38控制挤压包装纸机构前进的停止。包装机构架子45设有用于安装仿生自适应旋转包装机构1各组成机构的接口；
所述挤压水果机构20包括齿轮箱Ⅰ18、挤压水果行程开关19、小电机Ⅰ21、小齿条Ⅰ22、接头23、弹簧Ⅰ24、挤压轮25；
所述小电机Ⅰ21固定于包装机构架子45的悬杆26上，且与齿轮箱Ⅰ18连接，齿轮箱Ⅰ18与小齿条Ⅰ22配合，小齿条Ⅰ22与挤压水果机构20通过接头23连接，接头23与挤压水果机构20的弹簧Ⅰ24连接，弹簧Ⅰ24与挤压水果机构20的挤压轮25通过轴座连接；小电机Ⅰ21驱动齿轮箱Ⅰ18，齿轮箱Ⅰ18再驱动小齿条Ⅰ22，小齿条Ⅰ22再用于带动挤压水果机构20的挤压轮25前后运动，使包装纸能够更好的包住水果且使初步包装后的苹果连带包装纸同时与挤压轮25和包裹水果机构中包装摩擦轮组43的橡胶轮39接触；挤压水果行程开关19固定于悬杆26上，用于对挤压水果机构20回程的停止进行控制。
进一步的，所述推出水果机构33包括小电机Ⅲ31、推出水果行程开关32、缓冲板34、缓冲行程开关37、齿轮箱Ⅲ46、小齿条Ⅱ47、推板48；
所述小电机Ⅲ31固定于包装机构架子45上，且与齿轮箱Ⅲ46连接，齿轮箱Ⅲ46与小齿条Ⅱ47配合，小齿条Ⅱ47通过接头与推板48连接；小电机Ⅲ31驱动齿轮箱Ⅲ46，齿轮箱Ⅲ46再驱动小齿条Ⅱ47，小齿条Ⅱ47再用于带动推板48前后运动，使推出水果机构33的推板48推出包装好的水果；推出水果行程开关32用于对推出水果机构33的推板48来回移动进行控制；具体可以为推出水果行程开关32设置在安装推出水果机构33一侧的包装机构架子45的悬杆上；
所述缓冲板34由托板35和其下的弹簧Ⅱ36构成，弹簧Ⅱ36下端与包装机构架子45底盘固定，其上端与托板35固定连接，托板35其下设有缓冲行程开关37，缓冲板34用于缓冲从送包装纸机构2进来的水果，缓冲行程开关37用于检测水果的进入与否。
进一步的，所述包裹水果机构包括橡胶轮39、电机Ⅲ40、齿轮Ⅰ41、传递齿轮42、包装摩擦轮组43、出口Ⅱ44；
所述电机Ⅲ40固定于包装机构架子45上，其电机轴上连有齿轮Ⅰ41，齿轮Ⅰ41驱动包装摩擦轮组43，包装摩擦轮组43由橡胶轮39和传递齿轮42构成，橡胶轮39和传递齿轮42通过轴进行固定连接，包装摩擦轮组43旋转对水果和包装纸进行旋转包装，包装摩擦轮组43通过轴座与包装机构架子45相连；出口Ⅱ44用于引出包装好的水果。
本发明的工作过程是：
本发明工作时，把苹果收集箱3放入车座68的收集箱盛放口80，人工辅助果园小助手移动到苹果树下，取出车座68采摘头放置口70中的采摘头49，并从车座68悬挂杆71悬挂钩73中取下伸缩杆52，采摘头49和伸缩杆52相接，苹果出口Ⅲ51与苹果输送管76上口连接，调节弹簧挡片54，开启负压风机72，负压风机72通过风机管75使负压箱77和苹果输送管76形成负压，辅助采摘头49摘下苹果。负压风机72开启同时，送包装纸机构2工作，送包装纸机构2由动力驱动的两组链轮组6第一组链轮组6、第二组链轮组6同向转动，橡胶轮组Ⅰ13把包装纸盛放箱3中的包装纸带入并送入送包装纸机构2，第一张包装纸准备就绪，人工辅助采摘手找到苹果的位置，按下摘取开关60，电机Ⅳ57驱动齿轮Ⅲ61转动，齿轮Ⅲ61驱动下面一组橡胶摩擦轮组58的齿轮Ⅳ62转动，从而带动下面一组橡胶摩擦轮组58的橡胶轮组Ⅱ63转动，橡胶轮摩擦采摘苹果；下面一组橡胶摩擦轮组58的齿轮Ⅳ62转动带动与之啮合的齿轮Ⅱ56转动，齿轮Ⅱ56再带动与之啮合的上面一组橡胶摩擦轮组58的齿轮Ⅳ62转动，从而再带动上面一组橡胶摩擦轮组58的橡胶轮组Ⅱ63转动，橡胶轮摩擦采摘苹果；
在弹簧挡片54和橡胶摩擦轮组58的作用下，摘下苹果，使苹果从进口Ⅱ55进入采摘头49的采摘头架53内，进入采摘头49的采摘头架53内的苹果在斜坡板50上得到缓冲，并从出口Ⅲ51引出，进入苹果输送管76，在负压风机72的作用下，苹果从苹果输送管76快速到达负压箱77，苹果在负压箱77中得到缓冲，缓慢从负压箱77下口经送包装纸机构2的苹果进口Ⅰ11进入送包装纸机构2中事先铺好的包装纸中，然后两组链轮组6反向转动，橡胶轮组Ⅰ13把包装纸和水果一起送入仿生自适应旋转包装机构1的缓冲板34上，苹果由于重力触碰缓冲行程开关37，小电机Ⅰ21驱动挤压水果机构20，使水果和包装纸更好的贴合；其中驱动过程为：小电机Ⅰ21驱动齿轮箱Ⅰ18，齿轮箱Ⅰ18再驱动小齿条Ⅰ22，小齿条Ⅰ22再用于带动挤压水果机构20的挤压轮25前后运动，使包装纸能够更好的包住水果且使初步包装后的苹果连带包装纸同时与挤压轮25和包裹水果机构中包装摩擦轮组43的橡胶轮39接触；挤压水果行程开关19固定于悬杆26上，用于对挤压水果机构20回程的停止进行控制；小电机Ⅱ27通过齿轮箱Ⅱ28在齿条30上移动，触碰挤压包装纸行程开关38，挤压住包装纸的上口；电机Ⅲ40驱动包装摩擦轮组43，带动水果和包装纸旋转，包装好水果，电机Ⅲ40停止运转；挤压水果机构20在小电机Ⅰ21驱动下复位，复位的停止由挤压水果行程开关19控制，小电机Ⅱ27在齿条30上移动复位，小电机Ⅲ31驱动推出水果机构33把包装好的水果推出，行程由推出水果行程开关32控制，包装好的水果由水果出口Ⅱ44进入苹果收集箱79，一个苹果采摘包装完毕，两组链轮组6再次同向转动，橡胶轮组Ⅰ13把包装纸盛放箱3中的包装纸带入并送入送包装纸机构2， 等待苹果的再次采摘并包装。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (14)
1.一种便携式采摘包装一体机，其特征在于：包括可调距柔性摩擦轮采摘手（74）、仿生自适应旋转包装机、车座（68）、水果输送管（76）、负压箱（77）、盛放水果收集箱（79）；
所述可调距柔性摩擦轮采摘手（74）用于通过采用橡胶摩擦轮组来对待采摘的水果进行摩擦采摘；
所述可调距柔性摩擦轮采摘手（74）通过水果输送管（76）、负压箱（77）与仿生自适应旋转包装机连接；
所述仿生自适应旋转包装机用于通过挤压水果机构（20）挤压水果和包装纸的贴合，挤压包装纸机构挤压包装纸，然后包裹水果机构的摩擦轮组旋转完成水果的包装；
所述盛放水果收集箱（79）用于收集仿生自适应旋转包装机包装好的水果。
2.根据权利要求1所述的便携式采摘包装一体机，其特征在于：所述车座（68）上设有风机安装口（69）用于安装负压风机（72）、设有采摘头放置口（70）用于放置拆卸的采摘头（49）、设有悬挂杆（71）；悬挂杆（71）设有悬挂钩（73），悬挂钩（73）用于悬挂可调距柔性摩擦轮采摘手（74）；车座（68）上设有包装机构接口（78），用于连接仿生自适应旋转包装机构（1）；车座（68）上还设有收集箱盛放口（80），用于盛放水果收集箱（79），所述水果收集箱（79）用于收集仿生自适应旋转包装机构（1）包装好的水果；车座（68）底还设有轮子（81），用于移动整个机器；
所述负压风机（72）与负压箱（77）通过风机管（75）连接；所述负压箱（77）内设有单向阀，使采摘下的水果能进入送包装纸机构（2），而空气不能从送包装纸机构（2）进入负压箱（77），在负压风机（72）的作用下，使负压箱（77）和水果输送管（76）内形成对下落水果的负压吸力；所述水果输送管（76）上口与出口Ⅲ（51）连接，水果输送管（76）下口与负压箱（77）上口连接；所述负压箱（77）下口与送包装纸机构（2）进口Ⅰ（11）连接。
3.根据权利要求1所述的便携式采摘包装一体机，其特征在于：所述可调距柔性摩擦轮采摘手（74）包括采摘头（49）和伸缩杆（52）；
所述采摘头（49）的采摘头架（53）上设置有弹簧挡片（54）、橡胶摩擦轮组（58）；弹簧挡片（54）设置在采摘头架（53）上进口Ⅱ（55）一侧，与弹簧挡片（54）相对着的采摘头架（53）上进口Ⅱ（55）的另一侧设置橡胶摩擦轮组（58）；通过调节弹簧挡片（54）使其与橡胶摩擦轮组（58）之间的距离变大变小用于使采摘头（49）能适应不同大小的采摘对象；
所述伸缩杆（52）用于对采摘头（49）不同高度的调节。
4.根据权利要求3所述的便携式采摘包装一体机，其特征在于：所述采摘头（49）包括出口Ⅲ（51）、采摘头架（53）、弹簧挡片（54）、进口Ⅱ（55）、电机Ⅳ（57）、橡胶摩擦轮组（58）、摘取开关（60）、齿轮Ⅲ（61）；
所述采摘头架（53）用于安装弹簧挡片（54）、齿轮Ⅲ（61）、电机Ⅳ（57）、橡胶摩擦轮组（58）；并与伸缩杆（52）对接，且其上设有进口Ⅱ（55），侧面设有出口Ⅲ（51）；电机Ⅳ（57）与齿轮Ⅲ（61）连接用于齿轮Ⅲ（61）；齿轮Ⅲ（61）传递动力给橡胶摩擦轮组（58）；橡胶摩擦轮组（58）用于对采摘对象的摩擦，实现对采摘对象的采摘；橡胶摩擦轮组（58）采摘下的采摘对象由进口Ⅱ（55）进入；出口Ⅲ（51）用于引出采摘头（49）中的采摘对象；所述出口Ⅲ（51）与苹果输送管（76）上口连接；摘取开关（60）与电机Ⅳ（57）连接。
5.根据权利要求4所述的便携式采摘包装一体机，其特征在于：所述橡胶摩擦轮组（58）有上下两组，每组结构相同，上面一组包括齿轮Ⅳ（62）、橡胶轮组Ⅱ（63）、轮轴；齿轮Ⅳ（62）、橡胶轮组Ⅱ（63）均固定在轮轴，轮轴安装在采摘头架（53）上，齿轮Ⅲ（61）与下面一组橡胶摩擦轮组（58）的齿轮Ⅳ（62）啮合，下面一组橡胶摩擦轮组（58）的齿轮Ⅳ（62）与齿轮Ⅱ（56）啮合，齿轮Ⅱ（56）再与上面一组橡胶摩擦轮组（58）的齿轮Ⅳ（62）啮合；
所述电机Ⅳ（57）驱动齿轮Ⅲ（61）转动，齿轮Ⅲ（61）驱动下面一组橡胶摩擦轮组（58）的齿轮Ⅳ（62）转动，从而带动下面一组橡胶摩擦轮组（58）的橡胶轮组Ⅱ（63）转动；下面一组橡胶摩擦轮组（58）的齿轮Ⅳ（62）转动带动与之啮合的齿轮Ⅱ（56）转动，齿轮Ⅱ（56）再带动与之啮合的上面一组橡胶摩擦轮组（58）的齿轮Ⅳ（62）转动，从而再带动上面一组橡胶摩擦轮组（58）的橡胶轮组Ⅱ（63）转动。
6.根据权利要求4所述的便携式采摘包装一体机，其特征在于：所述弹簧挡片（54）包括弹簧Ⅲ（64）、挡片（65）、滑头（66）；滑头（66）通过弹簧Ⅲ（64）与挡片（65）连接，采摘头架（53）上设置有滑槽（67），滑头（66）能在滑槽（67）内滑动从而调整与橡胶摩擦轮组（58）之间的距离，当调整到所需距离时，通过滑槽（67）设置的固定块进行固定。
7.根据权利要求1或2所述的便携式采摘包装一体机，其特征在于：所述仿生自适应旋转包装机包括包装纸盛放箱（3）、送包装纸机构（2）、仿生自适应旋转包装机构（1）；
所述包装纸盛放箱（3）安装于仿生自适应旋转包装机构（1）一侧，用于包装纸的盛放；
所述送包装纸机构（2）用于把包装纸盛放箱（3）中的包装纸输送到接水果的位置并把接到的水果连同外部的包装纸运送到仿生自适应旋转包装机构（1）；
所述仿生自适应旋转包装机构（1）用于通过挤压包装纸机构对初步包裹了苹果的包装纸的上口进行挤压、通过挤压水果机构（20）使包装纸能够更好的包住水果且使初步包装后的苹果连带包装纸同时与挤压水果机构（20）和包裹水果机构接触、通过包裹水果机构使其包装摩擦轮组（43）旋转对水果和包装纸进行旋转包装、通过推出水果机构（33）把旋转包装好的苹果推出。
8.根据权利要求7所述的便携式采摘包装一体机，其特征在于：
所述送包装纸机构（2）包括动力齿轮Ⅰ（4）、传递齿轮Ⅰ（5）、两组链轮组（6）、动力齿轮Ⅱ（7）、传递齿轮Ⅱ（8）、支撑架（10）、进口Ⅰ（11）、出口Ⅰ（12）、橡胶轮组Ⅰ（13）、传递轴Ⅰ（14）、电机Ⅰ（15）、电机Ⅱ（16）和传递轴Ⅱ（17）；
所述支撑架（10）用于安装链轮组（6）、橡胶轮组Ⅰ（13）、电机Ⅰ（15）、电机Ⅱ（16），并设有进口Ⅰ（11）和出口Ⅰ（12）；进口Ⅰ（11）用于引入外部水果；
所述动力齿轮Ⅰ（4）与传递齿轮Ⅰ（5）啮合，传递齿轮Ⅰ（5）通过第一链条（9）与第一组链轮组（6）连接；电机Ⅰ（15）用于驱动电机轴上的动力齿轮Ⅰ（4）转动，进而带动传递轴Ⅰ（14）上的传递齿轮Ⅰ（5）转动，传递齿轮Ⅰ（5）再通过第一链条（9）带动第一组链轮组（6）运动；
所述动力齿轮Ⅱ（7）与传递齿轮Ⅱ（8）啮合，传递齿轮Ⅱ（8）通过第二链条（9）与第二组链轮组（6）连接；电机Ⅱ（16）用于驱动电机轴上的动力齿轮Ⅱ（7），进而带动传递轴Ⅱ（17）上的传递齿轮Ⅱ（8）转动，传递齿轮Ⅱ（8）再通过第二链条（9）带动第二组链轮组（6）运动；
所述第一组链轮组（6）、第二组链轮组（6）安装在支撑架（10）一侧的前后位置；支撑架（10）另一侧的前后位置安装有与橡胶轮组Ⅰ（13）配合连接的另外两组链轮组；支撑架（10）左右两侧面的共四组链轮组（6）与橡胶轮组Ⅰ（13）配合用于驱动橡胶轮组Ⅰ（13）转动；
所述第一组链轮组（6）、第二组链轮组（6）同向转动，橡胶轮组Ⅰ（13）带出包装纸盛放箱（3）中的包装纸，并送入送包装纸机构（2）的支撑架（10）内，水果从进口Ⅰ（11）进入，第一组链轮组（6）、第二组链轮组（6）再反向转动，把接到的水果连同外部的包装纸从出口Ⅰ（12）送入仿生自适应旋转包装机构（1）。
9.根据权利要求8所述的便携式采摘包装一体机，其特征在于：
所述橡胶轮组Ⅰ（13）分为上下两层橡胶轮组Ⅰ，链轮组（6）与下层橡胶轮组Ⅰ配合用于驱动下层橡胶轮组Ⅰ转动，下层橡胶轮组Ⅰ再驱动上层橡胶轮组Ⅰ转动；下层橡胶轮组Ⅰ又分为前后两组橡胶轮组Ⅰ，下层前面橡胶轮组Ⅰ与支撑架（10）前面位置的链轮组（6）配合，下层后面橡胶轮组Ⅰ与支撑架（10）后面位置的链轮组（6）配合，上层橡胶轮组Ⅰ也又分为前后两组橡胶轮组Ⅰ，上层前面橡胶轮组Ⅰ与下层前面橡胶轮组Ⅰ配合，上层后面橡胶轮组Ⅰ与下层后面橡胶轮组Ⅰ配合。
10.根据权利要求7所述的便携式采摘包装一体机，其特征在于：
所述仿生自适应旋转包装机构（1）包括挤压包装纸机构、挤压水果机构（20）、包裹水果机构、推出水果机构（33）；
所述挤压包装纸机构用于通过安装有挤压片（29）的齿轮箱Ⅱ（28）在齿条（30）上来回移动来挤压初步包裹住水果的包装纸的上口；
所述挤压水果机构用于通过小齿条Ⅰ（22）带动挤压水果机构（20）的挤压轮（25）前后运动，使包装纸能够更好的包住水果且使初步包装后的苹果连带包装纸同时与挤压轮（25）和包裹水果机构中包装摩擦轮组（43）的橡胶轮（39）接触；
所述包裹水果机构用于通过包装摩擦轮组（43）的橡胶轮（39）旋转对水果和包装纸进行旋转包装；
所述推出水果机构用于把旋转包装好的苹果推出。
11.根据权利要求10所述的便携式采摘包装一体机，其特征在于：
所述挤压包装纸机构包括小电机Ⅱ（27）、齿轮箱Ⅱ（28）、挤压片（29）、齿条（30）；小电机Ⅱ（27）与齿轮箱Ⅱ（28）连接，齿轮箱Ⅱ（28）与齿条（30）配合，齿条（30）固定于包装机构架子（45）上，齿轮箱Ⅱ（28）头接有挤压片（29），挤压片（29）用于对包装纸的挤压，小电机Ⅱ（27）的运动，带动齿轮箱Ⅱ（28）在齿条（30）上来回移动，用于挤压包装纸，挤压包装纸行程开关（38）控制挤压包装纸机构前进的停止。
12.根据权利要求10所述的便携式采摘包装一体机，其特征在于：
所述挤压水果机构（20）包括齿轮箱Ⅰ（18）、挤压水果行程开关（19）、小电机Ⅰ（21）、小齿条Ⅰ（22）、接头（23）、弹簧Ⅰ（24）、挤压轮（25）；
所述小电机Ⅰ（21）固定于包装机构架子（45）的悬杆（26）上，且与齿轮箱Ⅰ（18）连接，齿轮箱Ⅰ（18）与小齿条Ⅰ（22）配合，小齿条Ⅰ（22）与挤压水果机构（20）通过接头（23）连接，接头（23）与挤压水果机构（20）的弹簧Ⅰ（24连接，弹簧Ⅰ（24）与挤压水果机构（20）的挤压轮（25）通过轴座连接；小电机Ⅰ（21）驱动齿轮箱Ⅰ（18），齿轮箱Ⅰ（18）再驱动小齿条Ⅰ（22），小齿条Ⅰ（22）再用于带动挤压水果机构（20）的挤压轮（25）前后运动，使包装纸能够更好的包住水果且使初步包装后的苹果连带包装纸同时与挤压轮（25）和包裹水果机构中包装摩擦轮组（43）的橡胶轮（39）接触；挤压水果行程开关（19）固定于悬杆（26）上，用于对挤压水果机构（20）回程的停止进行控制。
13.根据权利要求10所述的便携式采摘包装一体机，其特征在于：
所述推出水果机构（33）包括小电机Ⅲ（31）、推出水果行程开关（32）、缓冲板（34）、缓冲行程开关（37）、齿轮箱Ⅲ（46）、小齿条Ⅱ（47）、推板（48）；
所述小电机Ⅲ（31）固定于包装机构架子（45）上，且与齿轮箱Ⅲ（46）连接，齿轮箱Ⅲ（46）与小齿条Ⅱ（47）配合，小齿条Ⅱ（47）通过接头与推板（48）连接；小电机Ⅲ（31）驱动齿轮箱Ⅲ（46），齿轮箱Ⅲ（46）再驱动小齿条Ⅱ（47），小齿条Ⅱ（47）再用于带动推板（48）前后运动，使推出水果机构（33）的推板（48）推出包装好的水果；推出水果行程开关（32）用于对推出水果机构（33）的推板（48）来回移动进行控制；
所述缓冲板（34）由托板（35）和其下的弹簧Ⅱ（36）构成，弹簧Ⅱ（36）下端与包装机构架子（45）底盘固定，其上端与托板（35）固定连接，托板（35）其下设有缓冲行程开关（37），缓冲板（34）用于缓冲从送包装纸机构（2）进来的水果，缓冲行程开关（37）用于检测水果的进入与否。
14.根据权利要求10所述的便携式采摘包装一体机，其特征在于：
所述包裹水果机构包括橡胶轮（39）、电机Ⅲ（40）、齿轮Ⅰ（41）、传递齿轮（42）、包装摩擦轮组（43）、出口Ⅱ（44）；
所述电机Ⅲ（40）固定于包装机构架子（45）上，其电机轴上连有齿轮Ⅰ（41），齿轮Ⅰ（41）驱动包装摩擦轮组（43），包装摩擦轮组（43）由橡胶轮（39）和传递齿轮（42）构成，橡胶轮（39）和传递齿轮（42）通过轴进行固定连接，包装摩擦轮组（43）旋转对水果和包装纸进行旋转包装，包装摩擦轮组（43）通过轴座与包装机构架子（45）相连；出口Ⅱ（44）用于引出包装好的水果。
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