CN209112491U - 一种仿生自适应旋转包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种仿生自适应旋转包装机，属于水果包装机技术领域。本实用新型包装纸盛放箱、送包装纸机构、仿生自适应旋转包装机构；包装纸盛放箱用于包装纸的盛放；送包装纸机构用于把包装纸盛放箱中的包装纸输送到接水果的位置并把接到的水果连同外部的包装纸运送到仿生自适应旋转包装机构；仿生自适应旋转包装机构用于对初步包装后的苹果的外圈包装纸进行挤压、使包装纸能够更好的包住水果且使初步包装后的苹果连带包装纸同时与挤压水果机构和包裹水果机构接触、使其包装摩擦轮组旋转对水果和包装纸进行旋转包装、把旋转包装好的苹果推出。本实用新型体积小能在果农采摘后第一时间进行包装，包装机果品损伤率低、包装效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种仿生自适应旋转包装机，属于水果包装机技术领域。
背景技术
现阶段大多数的包装机体积较大、成本高且可移动性差，被果农采摘下来的果实要经过较长的时间才能进行包装，对高品质苹果的新鲜度影响较大，且极大降低了高品质苹果的产品附加值；而以往的包装机都为传统的套袋式包装，套袋式包装存在首尾包裹不到，裸露在外，使得运输存在一定的摩擦损伤，也相应的降低水果的新鲜度。急需一种成本低，高效率的便携式包装机，能够在采摘后第一时间进行包装处理，而且能够包装严实，对苹果原生态进行最大保护，提高其在市场中的价值。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：本实用新型提供一种仿生自适应旋转包装机，体积较小、结构简单，解决了现有包装机体积大、成本高的问题，利用仿生自适应旋转包装机构极大的缩小了包装机的体积，使其能够轻松的移动到果园的任意位置，在果农采摘后第一时间进行包装，实现对苹果的原生态最大保护。所述仿生自适应机构能够模仿人手对苹果进行快速无损包装，极大限度的保障苹果的品质，解决了现有包装机果品损伤率高、包装效率低的问题。
本实用新型技术方案是：一种仿生自适应旋转包装机，包装纸盛放箱3、送包装纸机构2、仿生自适应旋转包装机构1；
所述包装纸盛放箱3安装于仿生自适应旋转包装机构1一侧，用于包装纸的盛放；
所述送包装纸机构2用于把包装纸盛放箱3中的包装纸输送到接水果的位置并把接到的水果连同外部的包装纸运送到仿生自适应旋转包装机构1；
所述仿生自适应旋转包装机构1用于通过挤压包装纸机构对初步包裹了苹果的包装纸的上口进行挤压、通过挤压水果机构使包装纸能够更好的包住水果且使初步包装后的苹果连带包装纸同时与挤压水果机构和包裹水果机构接触、通过包裹水果机构使其包装摩擦轮组旋转对水果和包装纸进行旋转包装、通过推出水果机构把旋转包装好的苹果推出。
所述送包装纸机构2包括动力齿轮Ⅰ4、传递齿轮Ⅰ5、两组链轮组6、动力齿轮Ⅱ7、传递齿轮Ⅱ8、支撑架10、进口11、出口12、橡胶轮组13、传递轴Ⅰ14、电机Ⅰ15、电机Ⅱ16和传递轴Ⅱ17；
所述支撑架10用于安装链轮组6、橡胶轮组13、电机Ⅰ15、电机Ⅱ16，并设有进口11和出口12；进口11用于引入外部水果；
所述动力齿轮Ⅰ4与传递齿轮Ⅰ5啮合，传递齿轮Ⅰ5通过第一链条9与第一组链轮组6连接；电机Ⅰ15用于驱动电机轴上的动力齿轮Ⅰ4转动，进而带动传递轴Ⅰ14上的传递齿轮Ⅰ5转动，传递齿轮Ⅰ5再通过第一链条9带动第一组链轮组6运动；
所述动力齿轮Ⅱ7与传递齿轮Ⅱ8啮合，传递齿轮Ⅱ8通过第二链条9与第二组链轮组6连接；电机Ⅱ16用于驱动电机轴上的动力齿轮Ⅱ7，进而带动传递轴Ⅱ17上的传递齿轮Ⅱ8转动，传递齿轮Ⅱ8再通过第二链条9带动第二组链轮组6运动；
所述第一组链轮组6、第二组链轮组6安装在支撑架10一侧的前后位置；支撑架10另一侧的前后位置安装有与橡胶轮组13配合连接的另外两组链轮组；支撑架10左右两侧面的共四组链轮组6与橡胶轮组13配合用于驱动橡胶轮组13转动；
所述第一组链轮组6、第二组链轮组6同向转动，橡胶轮组13带出包装纸盛放箱3中的包装纸，并送入送包装纸机构2的支撑架10内，水果从进口11进入，第一组链轮组6、第二组链轮组6再反向转动，把接到的水果连同外部的包装纸从出口12送入仿生自适应旋转包装机构1。
所述橡胶轮组13分为上下两层橡胶轮组，链轮组6与下层橡胶轮组配合用于驱动下层橡胶轮组转动，下层橡胶轮组再驱动上层橡胶轮组转动；下层橡胶轮组又分为前后两组橡胶轮组，下层前面橡胶轮组与支撑架10前面位置的链轮组6配合，下层后面橡胶轮组与支撑架10后面位置的链轮组6配合，上层橡胶轮组也又分为前后两组橡胶轮组，上层前面橡胶轮组与下层前面橡胶轮组配合，上层后面橡胶轮组与下层后面橡胶轮组配合。
所述仿生自适应旋转包装机构1包括挤压包装纸机构、挤压水果机构、包裹水果机构、推出水果机构；
所述挤压包装纸机构用于通过安装有挤压片29的齿轮箱Ⅱ28在齿条30上来回移动来挤压初步包裹住水果的包装纸的上口；
所述挤压水果机构用于通过小齿条Ⅰ22带动挤压水果机构20的挤压轮25前后运动，使包装纸能够更好的包住水果且使初步包装后的苹果连带包装纸同时与挤压轮25和包裹水果机构中包装摩擦轮组43的橡胶轮39接触；
所述包裹水果机构用于通过包装摩擦轮组43的橡胶轮39旋转对水果和包装纸进行旋转包装；
所述推出水果机构用于把旋转包装好的苹果推出。
所述挤压包装纸机构包括小电机Ⅱ27、齿轮箱Ⅱ28、挤压片29、齿条30；小电机Ⅱ27与齿轮箱Ⅱ28连接，齿轮箱Ⅱ28与齿条30配合，齿条30固定于包装机构架子45上，齿轮箱Ⅱ28头接有挤压片29，挤压片29用于对包装纸的挤压，小电机Ⅱ27的运动，带动齿轮箱Ⅱ28在齿条30上来回移动，用于挤压包装纸，挤压包装纸行程开关38控制挤压包装纸机构前进的停止。包装机构架子45设有用于安装仿生自适应旋转包装机构1各组成机构的接口；
所述挤压水果机构20包括齿轮箱Ⅰ18、挤压水果行程开关19、小电机Ⅰ21、小齿条Ⅰ22、接头23、弹簧Ⅰ24、挤压轮25；
所述小电机Ⅰ21固定于包装机构架子45的悬杆26上，且与齿轮箱Ⅰ18连接，齿轮箱Ⅰ18与小齿条Ⅰ22配合，小齿条Ⅰ22与挤压水果机构20通过接头23连接，接头23与挤压水果机构20的弹簧Ⅰ24连接，弹簧Ⅰ24与挤压水果机构20的挤压轮25通过轴座连接；小电机Ⅰ21驱动齿轮箱Ⅰ18，齿轮箱Ⅰ18再驱动小齿条Ⅰ22，小齿条Ⅰ22再用于带动挤压水果机构20的挤压轮25前后运动，使包装纸能够更好的包住水果且使初步包装后的苹果连带包装纸同时与挤压轮25和包裹水果机构中包装摩擦轮组43的橡胶轮39接触；挤压水果行程开关19固定于悬杆26上，用于对挤压水果机构20回程的停止进行控制。
所述推出水果机构33包括小电机Ⅲ31、推出水果行程开关32、缓冲板34、缓冲行程开关37、齿轮箱Ⅲ46、小齿条Ⅱ47、推板48；
所述小电机Ⅲ31固定于包装机构架子45上，且与齿轮箱Ⅲ46连接，齿轮箱Ⅲ46与小齿条Ⅱ47配合，小齿条Ⅱ47通过接头与推板48连接；小电机Ⅲ31驱动齿轮箱Ⅲ46，齿轮箱Ⅲ46再驱动小齿条Ⅱ47，小齿条Ⅱ47再用于带动推板48前后运动，使推出水果机构33的推板48推出包装好的水果；推出水果行程开关32用于对推出水果机构33的推板48来回移动进行控制；具体可以为推出水果行程开关32设置在安装推出水果机构33一侧的包装机构架子45的悬杆上；
所述缓冲板34由托板35和其下的弹簧Ⅱ36构成，弹簧Ⅱ36下端与包装机构架子45底盘固定，其上端与托板35固定连接，托板35其下设有缓冲行程开关37，缓冲板34用于缓冲从送包装纸机构2进来的水果，缓冲行程开关37用于检测水果的进入与否。
所述包裹水果机构包括橡胶轮39、电机Ⅲ40、齿轮41、传递齿轮42、包装摩擦轮组43、水果出口44；
所述电机Ⅲ40固定于包装机构架子45上，其电机轴上连有齿轮41，齿轮41驱动包装摩擦轮组43，包装摩擦轮组43由橡胶轮39和传递齿轮42构成，橡胶轮39和传递齿轮42通过轴进行固定连接，包装摩擦轮组43旋转对水果和包装纸进行旋转包装，包装摩擦轮组43通过轴座与包装机构架子45相连；水果出口44用于引出包装好的水果。
本实用新型的工作过程是：
本实用新型工作时，由动力驱动的两组链轮组6第一组链轮组6、第二组链轮组6同向转动，橡胶轮组13把包装纸盛放箱3中的包装纸带入并送入送包装纸机构2，水果从进口11进入送包装纸机构2中事先铺好的包装纸中，然后两组链轮组6反向转动，橡胶轮组13把包装纸和水果一起送入仿生自适应旋转包装机构1的缓冲板34上，苹果由于重力触碰缓冲行程开关37，小电机Ⅰ21驱动挤压水果机构20，使水果和包装纸更好的贴合；其中驱动过程为：小电机Ⅰ21驱动齿轮箱Ⅰ18，齿轮箱Ⅰ18再驱动小齿条Ⅰ22，小齿条Ⅰ22再用于带动挤压水果机构20的挤压轮25前后运动，使包装纸能够更好的包住水果且使初步包装后的苹果连带包装纸同时与挤压轮25和包裹水果机构中包装摩擦轮组43的橡胶轮39接触；挤压水果行程开关19固定于悬杆26上，用于对挤压水果机构20回程的停止进行控制；
小电机Ⅱ27通过齿轮箱Ⅱ28在齿条30上移动，触碰挤压包装纸行程开关38，挤压住包装纸的上口；电机Ⅲ40驱动包装摩擦轮组43，带动水果和包装纸旋转，包装好水果，电机Ⅲ40停止运转；挤压水果机构20在小电机Ⅰ21驱动下复位，复位的停止由挤压水果行程开关19控制，小电机Ⅱ27在齿条30上移动复位，小电机Ⅲ31驱动推出水果机构33把包装好的水果推出，行程由推出水果行程开关32控制，包装好的水果由水果出口44进入外部环境，一个水果包装好，两组链轮组6再次同向转动，橡胶轮组13把包装纸盛放箱3中的包装纸带入并送入送包装纸机构2，准备包装第二个水果。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型能模仿人手进行包装，挤压水果机构挤压水果和包装纸的贴合，齿条的小电机挤压包装纸，然后摩擦轮组旋转完成水果的包装，在压紧水果的机构上附有弹簧和摩擦轮极大限度的降低了水果在包装时形成的机械损伤。仿生自适应旋转包装机包装水果的形式与传统包装形式大为不同，为全新的包装形式，使包装出来的水果整体外观美丽大方；对水果的贴合包装，大大提高了水果的保鲜度，也极大限度的保护了水果，减少其的损伤；整个装置体积小巧便于运输，操作简单能够直接运送到采摘现场，整个机构内部结构简单，方便维护维修，推广范围广，应用前景很好。
附图说明
图1是本实用新型的装配立体前视图；
图2是本实用新型的装配立体侧后视图；
图3是本实用新型的爆炸立体图；
图4是本实用新型的送包装纸机构立体图；
图5是本实用新型的仿生自适应旋转包装机构爆炸立体图。
图1-5中各标号为：1-仿生自适应旋转包装机构，2-送包装纸机构，3-包装纸盛放箱，4-动力齿轮Ⅰ，5-传递齿轮Ⅰ，6-链轮组，7-动力齿轮Ⅱ，8-传递齿轮Ⅱ，9-链条，10-支撑架，11-进口，12-出口，13-橡胶轮组，14-传递轴Ⅰ，15-电机Ⅰ，16-电机Ⅱ，17-传递轴Ⅱ，18-齿轮箱Ⅰ，19-挤压水果行程开关，20-挤压水果机构，21-小电机Ⅰ，22-小齿条Ⅰ，23-接头，24-弹簧Ⅰ，25-挤压轮，26-悬杆，27-小电机Ⅱ，28-齿轮箱Ⅱ，29-挤压片，30-齿条，31-小电机Ⅲ，32-推出水果行程开关，33-推出水果机构，34-缓冲板，35-托板，36-弹簧Ⅱ，37-缓冲行程开关，38-挤压包装纸行程开关，39-橡胶轮，40-电机Ⅲ，41-齿轮，42-传递齿轮，43-包装摩擦轮组，44-水果出口，45-包装机构架子，46-齿轮箱Ⅲ，47-小齿条Ⅱ，48-推板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。
实施例1：如图1-5所示，一种仿生自适应旋转包装机，包装纸盛放箱3、送包装纸机构2、仿生自适应旋转包装机构1；
所述包装纸盛放箱3用于包装纸的盛放；
所述送包装纸机构2用于把包装纸盛放箱3中的包装纸输送到接水果的位置并把接到的水果连同外部的包装纸运送到仿生自适应旋转包装机构1；
所述仿生自适应旋转包装机构1用于通过挤压包装纸机构对初步包裹了苹果的包装纸的上口进行挤压、通过挤压水果机构使包装纸能够更好的包住水果且使初步包装后的苹果连带包装纸同时与挤压水果机构和包裹水果机构接触、通过包裹水果机构使其包装摩擦轮组旋转对水果和包装纸进行旋转包装、通过推出水果机构把旋转包装好的苹果推出。
进一步的，所述送包装纸机构2包括动力齿轮Ⅰ4、传递齿轮Ⅰ5、两组链轮组6、动力齿轮Ⅱ7、传递齿轮Ⅱ8、支撑架10、进口11、出口12、橡胶轮组13、传递轴Ⅰ14、电机Ⅰ15、电机Ⅱ16和传递轴Ⅱ17；
所述支撑架10用于安装链轮组6、橡胶轮组13、电机Ⅰ15、电机Ⅱ16，并设有进口11和出口12；进口11用于引入外部水果；
所述动力齿轮Ⅰ4与传递齿轮Ⅰ5啮合，传递齿轮Ⅰ5通过第一链条9与第一组链轮组6连接；电机Ⅰ15用于驱动电机轴上的动力齿轮Ⅰ4转动，进而带动传递轴Ⅰ14上的传递齿轮Ⅰ5转动，传递齿轮Ⅰ5再通过第一链条9带动第一组链轮组6运动；
所述动力齿轮Ⅱ7与传递齿轮Ⅱ8啮合，传递齿轮Ⅱ8通过第二链条9与第二组链轮组6连接；电机Ⅱ16用于驱动电机轴上的动力齿轮Ⅱ7，进而带动传递轴Ⅱ17上的传递齿轮Ⅱ8转动，传递齿轮Ⅱ8再通过第二链条9带动第二组链轮组6运动；
所述第一组链轮组6、第二组链轮组6安装在支撑架10的前后位置；支撑架10另一侧的前后位置安装有与橡胶轮组13配合连接的另外两组链轮组；支撑架10左右两侧面的共四组链轮组6与橡胶轮组13配合用于驱动橡胶轮组13转动；
所述第一组链轮组6、第二组链轮组6同向转动，橡胶轮组13带出包装纸盛放箱3中的包装纸，并送入送包装纸机构2的支撑架10内，水果从进口11进入，第一组链轮组6、第二组链轮组6再反向转动，把接到的水果连同外部的包装纸从出口12送入仿生自适应旋转包装机构1。
进一步的，所述橡胶轮组13分为上下两层橡胶轮组，链轮组6与下层橡胶轮组配合用于驱动下层橡胶轮组转动，下层橡胶轮组再驱动上层橡胶轮组转动；下层橡胶轮组又分为前后两组橡胶轮组，下层前面橡胶轮组与支撑架10前面位置的链轮组6配合，下层后面橡胶轮组与支撑架10后面位置的链轮组6配合，上层橡胶轮组也又分为前后两组橡胶轮组，上层前面橡胶轮组与下层前面橡胶轮组配合，上层后面橡胶轮组与下层后面橡胶轮组配合。
进一步的，所述仿生自适应旋转包装机构1包括挤压包装纸机构、挤压水果机构、包裹水果机构、推出水果机构；
所述挤压包装纸机构用于通过安装有挤压片29的齿轮箱Ⅱ28在齿条30上来回移动来挤压初步包裹住水果的包装纸的上口；
所述挤压水果机构用于通过小齿条Ⅰ22带动挤压水果机构20的挤压轮25前后运动，使包装纸能够更好的包住水果且使初步包装后的苹果连带包装纸同时与挤压轮25和包裹水果机构中包装摩擦轮组43的橡胶轮39接触；
所述包裹水果机构用于通过包装摩擦轮组43的橡胶轮39旋转对水果和包装纸进行旋转包装；
所述推出水果机构用于把旋转包装好的苹果推出。
进一步的，所述挤压包装纸机构包括小电机Ⅱ27、齿轮箱Ⅱ28、挤压片29、齿条30；小电机Ⅱ27与齿轮箱Ⅱ28连接，齿轮箱Ⅱ28与齿条30配合，齿条30固定于包装机构架子45上，齿轮箱Ⅱ28头接有挤压片29，挤压片29用于对包装纸的挤压，小电机Ⅱ27的运动，带动齿轮箱Ⅱ28在齿条30上来回移动，用于挤压包装纸，挤压包装纸行程开关38控制挤压包装纸机构前进的停止。
进一步的，所述挤压水果机构20包括齿轮箱Ⅰ18、挤压水果行程开关19、小电机Ⅰ21、小齿条Ⅰ22、接头23、弹簧Ⅰ24、挤压轮25；
所述小电机Ⅰ21固定于包装机构架子45的悬杆26上，且与齿轮箱Ⅰ18连接，齿轮箱Ⅰ18与小齿条Ⅰ22配合，小齿条Ⅰ22与挤压水果机构20通过接头23连接，接头23与挤压水果机构20的弹簧Ⅰ24连接，弹簧Ⅰ24与挤压水果机构20的挤压轮25通过轴座连接；小电机Ⅰ21驱动齿轮箱Ⅰ18，齿轮箱Ⅰ18再驱动小齿条Ⅰ22，小齿条Ⅰ22再用于带动挤压水果机构20的挤压轮25前后运动，使包装纸能够更好的包住水果且使初步包装后的苹果连带包装纸同时与挤压轮25和包裹水果机构中包装摩擦轮组43的橡胶轮39接触；挤压水果行程开关19固定于悬杆26上，用于对挤压水果机构20回程的停止进行控制。
进一步的，所述推出水果机构33包括小电机Ⅲ31、推出水果行程开关32、缓冲板34、缓冲行程开关37、齿轮箱Ⅲ46、小齿条Ⅱ47、推板48；
所述小电机Ⅲ31固定于包装机构架子45上，且与齿轮箱Ⅲ46连接，齿轮箱Ⅲ46与小齿条Ⅱ47配合，小齿条Ⅱ47通过接头与推板48连接；小电机Ⅲ31驱动齿轮箱Ⅲ46，齿轮箱Ⅲ46再驱动小齿条Ⅱ47，小齿条Ⅱ47再用于带动推板48前后运动，使推出水果机构33的推板48推出包装好的水果；推出水果行程开关32用于对推出水果机构33的推板48来回移动进行控制；
所述缓冲板34由托板35和其下的弹簧Ⅱ36构成，弹簧Ⅱ36下端与包装机构架子45底盘固定，其上端与托板35固定连接，托板35其下设有缓冲行程开关37，缓冲板34用于缓冲从送包装纸机构2进来的水果，缓冲行程开关37用于检测水果的进入与否。
进一步的，所述包裹水果机构包括橡胶轮39、电机Ⅲ40、齿轮41、传递齿轮42、包装摩擦轮组43、水果出口44；
所述电机Ⅲ40固定于包装机构架子45上，其电机轴上连有齿轮41，齿轮41驱动包装摩擦轮组43，包装摩擦轮组43由橡胶轮39和传递齿轮42构成，橡胶轮39和传递齿轮42通过轴进行固定连接，包装摩擦轮组43旋转对水果和包装纸进行旋转包装，包装摩擦轮组43通过轴座与包装机构架子45相连；水果出口44用于引出包装好的水果。
上面结合附图对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (8)
1.一种仿生自适应旋转包装机，其特征在于：包装纸盛放箱（3）、送包装纸机构（2）、仿生自适应旋转包装机构（1）；
所述包装纸盛放箱（3）用于包装纸的盛放；
所述送包装纸机构（2）用于把包装纸盛放箱（3）中的包装纸输送到接水果的位置并把接到的水果连同外部的包装纸运送到仿生自适应旋转包装机构（1）；
所述仿生自适应旋转包装机构（1）用于通过挤压包装纸机构对初步包裹了苹果的包装纸的上口进行挤压、通过挤压水果机构使包装纸能够更好的包住水果且使初步包装后的苹果连带包装纸同时与挤压水果机构和包裹水果机构接触、通过包裹水果机构使其包装摩擦轮组旋转对水果和包装纸进行旋转包装、通过推出水果机构把旋转包装好的苹果推出。
2.根据权利要求1所述的仿生自适应旋转包装机，其特征在于：
所述送包装纸机构（2）包括动力齿轮Ⅰ（4）、传递齿轮Ⅰ（5）、两组链轮组（6）、动力齿轮Ⅱ（7）、传递齿轮Ⅱ（8）、支撑架（10）、进口（11）、出口（12）、橡胶轮组（13）、传递轴Ⅰ（14）、电机Ⅰ（15）、电机Ⅱ（16）和传递轴Ⅱ（17）；
所述支撑架（10）用于安装链轮组（6）、橡胶轮组（13）、电机Ⅰ（15）、电机Ⅱ（16），并设有进口（11）和出口（12）；进口（11）用于引入外部水果；
所述动力齿轮Ⅰ（4）与传递齿轮Ⅰ（5）啮合，传递齿轮Ⅰ（5）通过第一链条（9）与第一组链轮组（6）连接；电机Ⅰ（15）用于驱动电机轴上的动力齿轮Ⅰ（4）转动，进而带动传递轴Ⅰ（14）上的传递齿轮Ⅰ（5）转动，传递齿轮Ⅰ（5）再通过第一链条（9）带动第一组链轮组（6）运动；
所述动力齿轮Ⅱ（7）与传递齿轮Ⅱ（8）啮合，传递齿轮Ⅱ（8）通过第二链条（9）与第二组链轮组（6）连接；电机Ⅱ（16）用于驱动电机轴上的动力齿轮Ⅱ（7），进而带动传递轴Ⅱ（17）上的传递齿轮Ⅱ（8）转动，传递齿轮Ⅱ（8）再通过第二链条（9）带动第二组链轮组（6）运动；
所述第一组链轮组（6）、第二组链轮组（6）安装在支撑架（10）的前后位置；支撑架（10）另一侧的前后位置安装有与橡胶轮组（13）配合连接的另外两组链轮组；支撑架（10）左右两侧面的共四组链轮组（6）与橡胶轮组（13）配合用于驱动橡胶轮组（13）转动；
所述第一组链轮组（6）、第二组链轮组（6）同向转动，橡胶轮组（13）带出包装纸盛放箱（3）中的包装纸，并送入送包装纸机构（2）的支撑架（10）内，水果从进口（11）进入，第一组链轮组（6）、第二组链轮组（6）再反向转动，把接到的水果连同外部的包装纸从出口（12）送入仿生自适应旋转包装机构（1）。
3.根据权利要求2所述的仿生自适应旋转包装机，其特征在于：所述橡胶轮组（13）分为上下两层橡胶轮组，链轮组（6）与下层橡胶轮组配合用于驱动下层橡胶轮组转动，下层橡胶轮组再驱动上层橡胶轮组转动；下层橡胶轮组又分为前后两组橡胶轮组，下层前面橡胶轮组与支撑架（10）前面位置的链轮组（6）配合，下层后面橡胶轮组与支撑架（10）后面位置的链轮组（6）配合，上层橡胶轮组也又分为前后两组橡胶轮组，上层前面橡胶轮组与下层前面橡胶轮组配合，上层后面橡胶轮组与下层后面橡胶轮组配合。
4.根据权利要求1所述的仿生自适应旋转包装机，其特征在于：所述仿生自适应旋转包装机构（1）包括挤压包装纸机构、挤压水果机构、包裹水果机构、推出水果机构；
所述挤压包装纸机构用于通过安装有挤压片（29）的齿轮箱Ⅱ（28）在齿条（30）上来回移动来挤压初步包裹住水果的包装纸的上口；
所述挤压水果机构用于通过小齿条Ⅰ（22）带动挤压水果机构（20）的挤压轮（25）前后运动，使包装纸能够更好的包住水果且使初步包装后的苹果连带包装纸同时与挤压轮（25）和包裹水果机构中包装摩擦轮组（43）的橡胶轮（39）接触；
所述包裹水果机构用于通过包装摩擦轮组（43）的橡胶轮（39）旋转对水果和包装纸进行旋转包装；
所述推出水果机构用于把旋转包装好的苹果推出。
5.根据权利要求4所述的仿生自适应旋转包装机，其特征在于：所述挤压包装纸机构包括小电机Ⅱ（27）、齿轮箱Ⅱ（28）、挤压片（29）、齿条（30）；小电机Ⅱ（27）与齿轮箱Ⅱ（28）连接，齿轮箱Ⅱ（28）与齿条（30）配合，齿条（30）固定于包装机构架子（45）上，齿轮箱Ⅱ（28）头接有挤压片（29），挤压片（29）用于对包装纸的挤压，小电机Ⅱ（27）的运动，带动齿轮箱Ⅱ（28）在齿条（30）上来回移动，用于挤压包装纸，挤压包装纸行程开关（38）控制挤压包装纸机构前进的停止。
6.根据权利要求4所述的仿生自适应旋转包装机，其特征在于：所述挤压水果机构（20）包括齿轮箱Ⅰ（18）、挤压水果行程开关（19）、小电机Ⅰ（21）、小齿条Ⅰ（22）、接头（23）、弹簧Ⅰ（24）、挤压轮（25）；
所述小电机Ⅰ（21）固定于包装机构架子（45）的悬杆（26）上，且与齿轮箱Ⅰ（18）连接，齿轮箱Ⅰ（18）与小齿条Ⅰ（22）配合，小齿条Ⅰ（22）与挤压水果机构（20）通过接头（23）连接，接头（23）与挤压水果机构（20）的弹簧Ⅰ（24）连接，弹簧Ⅰ（24）与挤压水果机构（20）的挤压轮（25）通过轴座连接；小电机Ⅰ（21）驱动齿轮箱Ⅰ（18），齿轮箱Ⅰ（18）再驱动小齿条Ⅰ（22），小齿条Ⅰ（22）再用于带动挤压水果机构（20）的挤压轮（25）前后运动，使包装纸能够更好的包住水果且使初步包装后的苹果连带包装纸同时与挤压轮（25）和包裹水果机构中包装摩擦轮组（43）的橡胶轮（39）接触；挤压水果行程开关（19）固定于悬杆（26）上，用于对挤压水果机构（20）回程的停止进行控制。
7.根据权利要求4所述的仿生自适应旋转包装机，其特征在于：所述推出水果机构（33）包括小电机Ⅲ（31）、推出水果行程开关（32）、缓冲板（34）、缓冲行程开关（37）、齿轮箱Ⅲ（46）、小齿条Ⅱ（47）、推板（48）；
所述小电机Ⅲ（31）固定于包装机构架子（45）上，且与齿轮箱Ⅲ（46）连接，齿轮箱Ⅲ（46）与小齿条Ⅱ（47）配合，小齿条Ⅱ（47）通过接头与推板（48）连接；小电机Ⅲ（31）驱动齿轮箱Ⅲ（46），齿轮箱Ⅲ（46）再驱动小齿条Ⅱ（47），小齿条Ⅱ（47）再用于带动推板（48）前后运动，使推出水果机构（33）的推板（48）推出包装好的水果；推出水果行程开关（32）用于对推出水果机构（33）的推板（48）来回移动进行控制；
所述缓冲板（34）由托板（35）和其下的弹簧Ⅱ（36）构成，弹簧Ⅱ（36）下端与包装机构架子（45）底盘固定，其上端与托板（35）固定连接，托板（35）其下设有缓冲行程开关（37），缓冲板（34）用于缓冲从送包装纸机构（2）进来的水果，缓冲行程开关（37）用于检测水果的进入与否。
8.根据权利要求4所述的仿生自适应旋转包装机，其特征在于：所述包裹水果机构包括橡胶轮（39）、电机Ⅲ（40）、齿轮（41）、传递齿轮（42）、包装摩擦轮组（43）、水果出口（44）；
所述电机Ⅲ（40）固定于包装机构架子（45）上，其电机轴上连有齿轮（41），齿轮（41）驱动包装摩擦轮组（43），包装摩擦轮组（43）由橡胶轮（39）和传递齿轮（42）构成，橡胶轮（39）和传递齿轮（42）通过轴进行固定连接，包装摩擦轮组（43）旋转对水果和包装纸进行旋转包装，包装摩擦轮组（43）通过轴座与包装机构架子（45）相连；水果出口（44）用于引出包装好的水果。
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| CN201821137343.2U CN209112491U (zh) | 2018-07-18 | 2018-07-18 | 一种仿生自适应旋转包装机 |
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| CN201821137343.2U CN209112491U (zh) | 2018-07-18 | 2018-07-18 | 一种仿生自适应旋转包装机 |
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Cited By (1)
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| CN108860733A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-11-23 | 昆明理工大学 | 一种仿生自适应旋转包装机 |
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