CN205124384U - 一种省力的摘苹果装置 - Google Patents

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何文丽
李湘琼
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Abstract

本实用新型公开了一种省力的摘苹果装置,包括收取盒,所述收取盒的中部留有取出口,所述收取盒的下部固定连接有软网,所述收取盒的上部活动安装有剪刀,所述剪刀的右端活动连接有传动装置,所述传动装置包括绳索,所述绳索的上端贯穿弹簧与拉杆的底部固定连接,所述弹簧的外侧活动安装有限制块,所述拉杆的上端活动连接有连杆,所述连杆的上端与剪刀的右端活动连接,所述传动装置的下端与支架固定连接,所述支架的底部固定连接有把手,所述把手的右侧固定安装有控制装置,所述控制装置包括操作杆,所述操作杆的左端与绳索固定连接,所述操作杆的上部与手柄活动连接。本实用新型结构简单,方便实用,成本低廉且用途广泛,便于推广。

Description

一种省力的摘苹果装置
技术领域
本实用新型涉及采摘器械技术领域,具体为一种省力的摘苹果装置。
背景技术
目前,收获苹果一般采用人工摘取的方式,劳动强度较大。并且由于多数苹果位于高处,因此采摘人员常需要爬树或者借助梯子才能摘到苹果,整个采摘过程具有一定的危险。另外,现有的苹果采摘装置虽然能够将苹果摘下,但是在摘取过程中很难控制摘取力度,经常损伤苹果,摘取既不灵活也不方便。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种省力的摘苹果装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种省力的摘苹果装置,包括收取盒,所述收取盒的中部留有取出口,所述收取盒的下部固定连接有软网,所述收取盒的上部活动安装有剪刀,所述剪刀的右端活动连接有传动装置,所述传动装置包括绳索,所述绳索的上端贯穿弹簧与拉杆的底部固定连接,所述弹簧的外侧活动安装有限制块,所述拉杆的上端活动连接有连杆,所述连杆的上端与剪刀的右端活动连接,所述传动装置的下端与支架固定连接,所述支架的底部固定连接有把手,所述把手的右侧固定安装有控制装置,所述控制装置包括操作杆,所述操作杆的左端与绳索固定连接,所述操作杆的上部与手柄活动连接。
优选的,所述弹簧的上端与拉杆活动连接,所述弹簧的下端与限制块活动连接。
优选的,所述支架上部的左侧与收取盒固定连接,且所述支架设置为中空结构。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单,方便实用,成本低廉且用途广泛,便于推广,通过设置剪刀,可以方便且快速的摘取苹果,通过设置软网,可以将苹果自然包裹,使被采摘苹果能够保持完整、美观的外形,通过设置取出口,可以便于采摘后将苹果取出,通过设置支架,可以摘取高空的苹果,避免了人工在梯子上采摘的危险,通过设置弹簧,可以使剪刀的自动回位,实现了苹果连续的摘取,提高了采摘的效率,通过设置控制装置,可以便于人员在采摘苹果时对装置的操作。
附图说明
图1为本实用新型主体结构示意图;
图2为本实用新型传动装置结构示意图;
图3为本实用新型控制装置结构示意图。
图中:1剪刀、2传动装置、21连杆、22限制块、23拉杆、24弹簧、25绳索、3支架、4收取盒、5取出口、6软网、7把手、8控制装置、81手柄、82操作杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种省力的摘苹果装置,包括收取盒4,所述收取盒4的中部留有取出口5,通过设置取出口5,可以便于采摘后将苹果取出,所述收取盒4的下部固定连接有软网6,通过设置软网6,可以将苹果自然包裹,使被采摘苹果能够保持完整、美观的外形,所述收取盒4的上部活动安装有剪刀1,通过设置剪刀1,可以方便且快速的摘取苹果,所述剪刀1的右端活动连接有传动装置2,所述传动装置2包括绳索25,所述绳索25的上端贯穿弹簧24与拉杆23的底部固定连接,通过设置弹簧24,可以使剪刀的自动回位,实现了苹果连续的摘取,提高了采摘的效率,所述弹簧24的外侧活动安装有限制块22,所述弹簧24的上端与拉杆23活动连接,所述弹簧24的下端与限制块22活动连接,所述拉杆23的上端活动连接有连杆21,所述连杆21的上端与剪刀1的右端活动连接,所述传动装置2的下端与支架3固定连接,通过设置支架3,可以摘取高空的苹果,避免了人工在梯子上采摘的危险,所述支架3上部的左侧与收取盒4固定连接,且所述支架3设置为中空结构,所述支架3的底部固定连接有把手7,所述把手7的右侧固定安装有控制装置8,通过设置控制装置8,可以便于人员在采摘苹果时对装置的操作,所述控制装置8包括操作杆82,所述操作杆82的左端与绳索25固定连接,所述操作杆82的上部与手柄81活动连接。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种省力的摘苹果装置,包括收取盒(4),其特征在于:所述收取盒(4)的中部留有取出口(5),所述收取盒(4)的下部固定连接有软网(6),所述收取盒(4)的上部活动安装有剪刀(1),所述剪刀(1)的右端活动连接有传动装置(2),所述传动装置(2)包括绳索(25),所述绳索(25)的上端贯穿弹簧(24)与拉杆(23)的底部固定连接,所述弹簧(24)的外侧活动安装有限制块(22),所述拉杆(23)的上端活动连接有连杆(21),所述连杆(21)的上端与剪刀(1)的右端活动连接,所述传动装置(2)的下端与支架(3)固定连接,所述支架(3)的底部固定连接有把手(7),所述把手(7)的右侧固定安装有控制装置(8),所述控制装置(8)包括操作杆(82),所述操作杆(82)的左端与绳索(25)固定连接,所述操作杆(82)的上部与手柄(81)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种省力的摘苹果装置,其特征在于:所述弹簧(24)的上端与拉杆(23)活动连接,所述弹簧(24)的下端与限制块(22)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种省力的摘苹果装置,其特征在于:所述支架(3)上部的左侧与收取盒(4)固定连接,且所述支架(3)设置为中空结构。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106068931A (zh) * 2016-07-18 2016-11-09 安徽古德纳克科技股份有限公司 新型采果器
CN106941869A (zh) * 2017-05-02 2017-07-14 池州市神洲生态农业有限公司 一种手持式金丝皇菊采摘装置
CN108184423A (zh) * 2018-02-05 2018-06-22 河海大学常州校区 一种苹果采摘装置

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