CN105409452A - 多功能采果机 - Google Patents

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    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/30—Robotic devices for individually picking crops

Abstract

本发明涉及一种水果采摘装置，具体是多功能采果机，包括履带底盘(1)、盘面(2)、控制箱(4)、动力机构、机架(25)、采果器、输果机构；所述的履带底盘(1)，其上部配合设置盘面(2)，所述的盘面(2)，其一端设置控制箱(4)、动力机构，另一端设置机架(25)、输果机构，所述的机架(25)上配合设置采果器，所述的控制箱(4)上配合设置控制开关和操作手柄(18)；本发明使用方便，解决了依靠人工采摘，生长位置超过劳力身高的水果要使用梯子进行作业，效率低，又极其危险，导致采摘更加困难的问题，安全，灵活，高效，节省了水果收获的用工成本，实用可靠。

Description

多功能采果机
技术领域
本发明涉及一种水果采摘装置，具体是多功能采果机。
背景技术
水果是指多汁且大多数有甜味可直接生吃的植物果实，不但含有丰富的营养且能够帮助消化。水果是对部分可以食用的植物果实和种子的统称。水果有降血压、减缓衰老、减肥瘦身、皮肤保养、明目、抗癌、降低胆固醇补充维生素等保健作用。水果含有人体必需的多种维生素、矿物质、碳水化合物、粗纤维、蛋白质及脂肪等营养素，吃水果不但可口，并能促进身体健康，进而达到防治疾病的目的。
随着农业科技水平的发展和社会需求的增大，各种水果的种植也越来越多，为水果种植户带来了可观的经济效益，但是其水果飞收获也是种植户们所面临的重要工作，其水果的采摘一般是通过使用大量人工，通过人工进行，其需要人工使用一些登高工具进行人工采摘，水果的种类很多，其中包括苹果、梨、橙子、椰子、柚子等，苹果、梨、橙子、椰子、柚子等水果，其采摘方法目前完全依靠人工采摘，生长位置超过劳力身高的水果要使用梯子进行作业，效率低，又极其危险，从梯子上摔下受伤的情况时有发生，从而增加了采摘工人的采摘难度和发生意外伤害的危险，而椰子、柚子生长的高度甚至二十到三十米，采摘更加困难；又因为所有的水果成熟采摘季节是有限而集中的，再加上劳动力成本上升和紧缺，所以：低效率、高成本的古老作业方法已经远不能适应工业化大生产的需要，极大地限制了林果业的规模和发展，造成使用不便，费事费力，增加了用工成本。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了多功能采果机，解决了依靠人工采摘，生长位置超过劳力身高的水果要使用梯子进行作业，效率低，又极其危险，导致采摘更加困难的问题，有利于多种水果的采摘。
为实现上述目的，本发明的技术方案具体如下：
多功能采果机，包括履带底盘1、盘面2、控制箱4、动力机构、机架25、采果器、输果机构；其特征在于：所述的履带底盘1，其上部配合设置盘面2，所述的盘面2，其一端设置控制箱4、动力机构，另一端设置机架25、输果机构，所述的机架25上配合设置采果器；
所述的机架25包括立柱8、横臂19，其中所述的横臂19，其一端与立柱8的配合连接，另一端设置采果器，且所述的立柱8的一侧通过液压缸16与横臂19的一侧连接，所述的横臂19上依次配合设置由伸缩油缸9、电磁换向阀17、转向油缸23、采果器；
所述的采果器通过气缸26和传动铰链27配合设置于机架25上，其采果器包括机械手14、万向剪，其中所述的机械手14，具体是V字结构，其所述的机械手14的一侧配合设置翻转气缸13，所述的机械手14上配合设置限位圈15；所述的万向剪具体为同心圆结构，其一侧设置剪口，所述的剪口由固定剪口28和活动剪口29组成，其中所述的活动剪口29的一侧与传动铰链27连接，所述的万向剪，其内侧配合设置限位销30，内底部配合设置探测板31。
其中多功能采果机，所述的动力机构包括电动机3、减速机5、柴油发动机6、液压器7、空气压缩机20、发电机21，其中所述的柴油发动机6，其一侧通过皮带与所述履带底盘1的主轴配合连接，另一侧与发电机21配合连接，所述的电动机3与减速机5的输入轴连接，所述的减速机5的输出轴与丝杠24的一端配合连接，且丝杠24的另一端通过丝母22与立柱8底部的旋转液压接头配合连接。
其中多功能采果机，所述的输果机构包括接果漏斗、软管10、果斗11、选果器12，其中所述的接果漏斗配合设置于机架25上，且处于采果器底部一侧，所述的软管10，其一端与接果漏斗底部连接，另一端与果斗11的开口连接，所述的果斗11的底部设置选果器12。
其中多功能采果机，所述的软管10，其材料具体为塑料，且其软管10内配合设置钢丝绳，其所述的钢丝绳的一端固定设置于接果漏斗底部，另一端与发条连接，所述的发条配合设置于所述选果器12上。
其中多功能采果机，所述的控制箱4上配合设置控制开关和操作手柄18。
本发明的有益效果是：
本发明结构简单，使用便捷，操作方便，提高了工作效率，解决了依靠人工采摘，生长位置超过劳力身高的水果要使用梯子进行作业，效率低，又极其危险，导致采摘更加困难的问题，有利于多种水果的采摘，安全，灵活，高效，节省了水果收获的用工成本，实用可靠，适应于多种不同树高的水果的采摘需要，提高了水果的采摘效率，降低了劳动强度，机械化程度高，省时省力，节约了水果采摘的用工成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明万向剪的结构示意图。
图4为本发明万向剪的俯视图。
其中，1.履带底盘，2.盘面，3.电动机，4.控制箱，5.减速机，6.柴油发动机，7.液压器，8.立柱，9.伸缩油缸，10.软管，11果斗，12.选果器，13.翻转气缸，14.机械手，15.限位圈，16.液压缸，17.电磁换向阀，18.操作手柄，19.横臂，20.空气压缩机，21.发电机，22.丝母，23.转向油缸，24.丝杠，25.机架，26.气缸，27.传动铰链，28.固定剪口，29.活动剪口，30.限位销，31.探测板。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明进行进一步说明：
多功能采果机，包括履带底盘1、盘面2、控制箱4、动力机构、机架25、采果器、输果机构；其特征在于：所述的履带底盘1，其上部配合设置盘面2，所述的盘面2，其一端设置控制箱4、动力机构，另一端设置机架25、输果机构，所述的机架25上配合设置采果器；
所述的机架25包括立柱8、横臂19，其中所述的横臂19，其一端与立柱8的配合连接，另一端设置采果器，且所述的立柱8的一侧通过液压缸16与横臂19的一侧连接，所述的横臂19上依次配合设置由伸缩油缸9、电磁换向阀17、转向油缸23、采果器；
所述的采果器通过气缸26和传动铰链27配合设置于机架25上，其采果器包括机械手14、万向剪，其中所述的机械手14，具体是V字结构，其所述的机械手14的一侧配合设置翻转气缸13，所述的机械手14上配合设置限位圈15；所述的万向剪具体为同心圆结构，其一侧设置剪口，所述的剪口由固定剪口28和活动剪口29组成，其中所述的活动剪口29的一侧与传动铰链27连接，所述的万向剪，其内侧配合设置限位销30，内底部配合设置探测板31。
其中多功能采果机，所述的动力机构包括电动机3、减速机5、柴油发动机6、液压器7、空气压缩机20、发电机21，其中所述的柴油发动机6，其一侧通过皮带与所述履带底盘1的主轴配合连接，另一侧与发电机21配合连接，所述的电动机3与减速机5的输入轴连接，所述的减速机5的输出轴与丝杠24的一端配合连接，且丝杠24的另一端通过丝母22与立柱8底部的旋转液压接头配合连接。
其中多功能采果机，所述的输果机构包括接果漏斗、软管10、果斗11、选果器12，其中所述的接果漏斗配合设置于机架25上，且处于采果器底部一侧，所述的软管10，其一端与接果漏斗底部连接，另一端与果斗11的开口连接，所述的果斗11的底部设置选果器12。
其中多功能采果机，所述的软管10，其材料具体为塑料，且其软管10内配合设置钢丝绳，其所述的钢丝绳的一端固定设置于接果漏斗底部，另一端与发条连接，所述的发条配合设置于所述选果器12上。
其中多功能采果机，所述的控制箱4上配合设置控制开关和操作手柄18。
本发明在使用时，通过柴油发动机6为履带底盘1和发电机21提供动力，发电机21为液压器7和电动机3、空气压缩机20提供电源，机械手14和万向剪相互替换进行各种水果采摘、果枝修剪、喷洒农药及营养剂等多项作业；电动机3和减速机5带动立柱8、横臂19左右旋转，液压器7带动立柱8、横臂19进行升降及伸缩、及机械手14的左右调节相互配合精确定位，机械手14在水果的下方时，通过操作控制箱4上的控制开关和操作手柄18，液压缸16向上推，苹果果实和枝体分离，机械手14上方限位圈15限定树枝位置，使苹果、桃子、梨等水果随机械手14继续翻转、直至和树枝脱离，同时机械手14延后通过翻转气缸13向内翻转将苹果掉入接果漏斗，并顺着软管10进入果斗11，再经过选果器12分选大小，完成作业。
当对柚子、橙子等水果进行采摘和果枝修剪时，将机械手14替换为万向剪，利用上述采用机械手14时的工作程序，通过传动和升降定位，当水果进入万向剪内部使，水果接触到万向剪内部的探测板31，探测板31打开开关，电磁换向阀17、气缸26工作，传动铰链27带动活动剪口29瞬间旋转工作，剪断果把，水果落入和万向剪下部链接的软管10，通过软管10进入果斗11，修剪果枝时，工作原理同上，全方位进行修剪作业。
若需要对果树进行营养剂喷洒和实施农药工作，则更换万向剪，安装营养剂喷洒和实施农药容器，即可利用电源、气源进行农药及营养剂喷洒作业。
本发明结构简单，使用便捷，操作方便，提高了工作效率，解决了依靠人工采摘，生长位置超过劳力身高的水果要使用梯子进行作业，效率低，又极其危险，导致采摘更加困难的问题，有利于多种水果的采摘，安全，灵活，高效，节省了水果收获的用工成本，实用可靠，适应于多种不同树高的水果的采摘需要，提高了水果的采摘效率，降低了劳动强度，省时省力，节约了水果采摘的用工成本。

Claims (5)

1.多功能采果机，包括履带底盘(1)、盘面(2)、控制箱(4)、动力机构、机架(25)、采果器、输果机构；其特征在于：所述的履带底盘(1)，其上部配合设置盘面(2)，所述的盘面(2)，其一端设置控制箱(4)、动力机构，另一端设置机架(25)、输果机构，所述的机架(25)上配合设置采果器；
所述的机架(25)包括立柱(8)、横臂(19)，其中所述的横臂(19)，其一端与立柱(8)的配合连接，另一端设置采果器，且所述的立柱(8)的一侧通过液压缸(16)与横臂(19)的一侧连接，所述的横臂(19)上依次配合设置由伸缩油缸(9)、电磁换向阀(17)、转向油缸(23)、采果器；
所述的采果器通过气缸(26)和传动铰链(27)配合设置于机架(25)上，其采果器包括机械手(14)、万向剪，其中所述的机械手(14)，具体是V字结构，其所述的机械手(14)的一侧配合设置翻转气缸(13)，所述的机械手(14)上配合设置限位圈(15)；所述的万向剪具体为同心圆结构，其一侧设置剪口，所述的剪口由固定剪口(28)和活动剪口(29)组成，其中所述的活动剪口(29)的一侧与传动铰链(27)连接，所述的万向剪，其内侧配合设置限位销(30)，内底部配合设置探测板(31)。
2.根据权利要求1所述多功能采果机，其特征在于：所述的动力机构包括电动机(3)、减速机(5)、柴油发动机(6)、液压器(7)、空气压缩机(20)、发电机(21)，其中所述的柴油发动机(6)，其一侧通过皮带与所述履带底盘(1)的主轴配合连接，另一侧与发电机(21)配合连接，所述的电动机(3)与减速机(5)的输入轴连接，所述的减速机(5)的输出轴与丝杠(24)的一端配合连接，且丝杠(24)的另一端通过丝母(22)与立柱(8)底部的旋转液压接头配合连接。
3.根据权利要求1所述多功能采果机，其特征在于：所述的输果机构包括接果漏斗、软管(10)、果斗(11)、选果器(12)，其中所述的接果漏斗配合设置于机架(25)上，且处于采果器底部一侧，所述的软管(10)，其一端与接果漏斗底部连接，另一端与果斗(11)的开口连接，所述的果斗(11)的底部设置选果器(12)。
4.根据权利要求1所述多功能采果机，其特征在于：所述的软管(10)，其材料具体为塑料，且其软管(10)内配合设置钢丝绳，其所述的钢丝绳的一端固定设置于接果漏斗底部，另一端与发条连接，所述的发条配合设置于所述选果器(12)上。
5.根据权利要求1所述多功能采果机，其特征在于：所述的控制箱(4)上配合设置控制开关和操作手柄(18)。
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