CN206895250U - 一种农业用凸轮驱动式摘果装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种农业用凸轮驱动式摘果装置，包括采摘杆，采摘杆的顶端固定有采摘网，采摘杆的顶端还固定有采摘板，采摘板上固定有电机，电机上设有减速器，减速器上设有主轴，主轴上固定有凸轮，采摘板上还固定有立杆，立杆的顶端固定有固定剪刀柄，固定剪刀柄的前端固定有固定剪刀臂，固定剪刀柄上还固定有一根剪刀轴，剪刀轴上套接有活动剪刀柄，活动剪刀柄的前端固定有活动剪刀臂，活动剪刀柄的外端面贴靠于凸轮的圆周面上，采摘杆上固定有电池盒，电池盒内设有电池，电池盒的外壁上固定有开关按钮，电池、电机和开关按钮相串联。本实用新型取得的有益效果是：(1)结构简单；(2)劳动强度低，采摘环境更加安全，采摘效率大大提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农业用水果采摘装置，特别是一种农业用凸轮驱动式摘果装置。
背景技术
目前，对于像苹果、梨之类的生长于果树上的水果，在采摘的时候，工作人员通常要借助梯子等登高装置进行采摘，或者攀爬至果树上采摘，上述两种采摘方式均需要工作人员进行登高或攀爬，因而劳动强度较大，工作环境的风险也较大，且工作效率较低，故此，现有的水果采摘方式无法满足水果采摘的需求。
发明内容
本实用新型要解决的问题是：提供一种结构简单、操作方便、采摘方式安全性能高、劳动强度低和采摘效率高的农业用凸轮驱动式摘果装置。
为了解决上述问题，本实用新型的农业用凸轮驱动式摘果装置，包括采摘杆，所述采摘杆的顶端固定有一个采摘网，所述采摘网的顶端设有开口，所述采摘杆的顶端还固定有一块采摘板，所述采摘板上固定有一个电机，所述电机上设有一个减速器，所述减速器上设有一根主轴，所述主轴上固定有一个凸轮，所述采摘板上还固定有一根立杆，所述立杆的顶端固定有一根固定剪刀柄，所述固定剪刀柄的前端固定有固定剪刀臂，所述固定剪刀臂的内端设有固定剪刀刃，所述固定剪刀柄上还固定有一根剪刀轴，所述剪刀轴上套接有一根活动剪刀柄，所述活动剪刀柄的前端固定有活动剪刀臂，所述活动剪刀臂的内端设有活动剪刀刃，所述活动剪刀柄与固定剪刀柄相匹配，所述活动剪刀臂与固定剪刀臂相匹配，所述活动剪刀刃与固定剪刀刃相匹配，所述活动剪刀柄的外端面贴靠于凸轮的圆周面上，所述采摘网位于固定剪刀臂和活动剪刀臂的正下方，所述采摘杆上固定有电池盒，所述电池盒内设有电池，所述电池盒的外壁上固定有开关按钮，所述电池、电机和开关按钮相串联。
为了使活动剪刀臂更紧密的贴靠于凸轮上，本实用新型的农业用凸轮驱动式摘果装置，所述凸轮的圆周面上设有一圈凹槽，所述活动剪刀柄的外侧套入于凹槽中。
为了能使剪刀柄快速复位，本实用新型的农业用凸轮驱动式摘果装置，所述活动剪刀柄与固定剪刀柄之间设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与活动剪刀柄相连，另外一端于固定剪刀柄相连。
为了减小水果落入采摘网后与采摘网之间碰撞力，本实用新型的农业用凸轮驱动式摘果装置，所述采摘网为圆锥形，所述采摘网由柔性线材编织而成。
为了便于将所要采摘的水果套入于采摘网中，本实用新型的农业用凸轮驱动式摘果装置，所述活动剪刀臂与采摘网的开口的距离为150-250mm。
本实用新型取得的有益效果是：(1)结构简单；(2)当需要采摘水果的时候，首先由工作人员手持采摘杆，然后移动采摘杆的位置，使待采摘的水果套入采摘网中，并将待采摘的水果与果树相连的细小枝条置于活动剪刀臂与固定剪刀臂之间，之后按下开关按钮，启动电机，电机启动之后，经过减速器减速后，主轴就会带动凸轮转动，而凸轮在转动的过程中，则会推动活动剪刀柄转动，活动剪刀柄在转动同时，还会带动活动剪刀臂转动，从而使活动剪刀臂与固定剪刀臂合拢，活动剪刀臂与固定剪刀臂合拢时，通过活动剪刀刃和固定剪刀刃的共同作用，即可将细小枝条剪短，水果也就彻底与果树完全分离并落入采摘网中，与现有的攀爬果树或者借助梯子采摘水果的方式相比，劳动强度低，且采摘环境更加安全，采摘效率也会大大提高；(3)凸轮的圆周面上设有一圈凹槽，活动剪刀柄的外侧套入于凹槽中，因而能使活动剪刀柄更好的贴靠于凸轮上；(4)采摘网为圆锥形，采摘网由柔性线材编织而成，便于采摘后的水果落入到采摘网的底部，同时还能减小水果落入采摘网时与采摘网的撞击力；(5)活动剪刀臂与采摘网的开口的距离为150-250mm，便于将待采摘水果套入采摘网中；(6)活动剪刀柄与固定剪刀柄之间设有复位弹簧，因而通过复位弹簧的弹力，有助于活动剪刀柄和活动剪刀臂的快速复位。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的俯视图。
图中：1、采摘杆，2、电池，3、开关按钮，4、电池盒，5、采摘网，6、采摘板，7、电机，8、减速器，9、凸轮，10、凹槽，11、主轴，12、复位弹簧，13、剪刀轴，14、活动剪刀柄，15、固定剪刀柄，16、立杆，17、活动剪刀臂，18、固定剪刀臂。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型的农业用凸轮驱动式摘果装置，包括采摘杆1，所述采摘杆1的顶端固定有一个采摘网5，所述采摘网5的顶端设有开口，所述采摘杆4的顶端还固定有一块采摘板6，所述采摘板6上固定有一个电机7，所述电机7上设有一个减速器8，所述减速器8上设有一根主轴11，所述主轴11上固定有一个凸轮9，所述采摘板6上还固定有一根立杆16，所述立杆16的顶端固定有一根固定剪刀柄15，所述固定剪刀柄15的前端固定有固定剪刀臂18，所述固定剪刀臂18的内端设有固定剪刀刃，所述固定剪刀柄15上还固定有一根剪刀轴13，所述剪刀轴13上套接有一根活动剪刀柄14，所述活动剪刀柄14的前端固定有活动剪刀臂17，所述活动剪刀臂17的内端设有活动剪刀刃，所述活动剪刀柄14与固定剪刀柄15相匹配，所述活动剪刀臂17与固定剪刀臂18相匹配，所述活动剪刀刃与固定剪刀刃相匹配，所述活动剪刀柄14的外端面贴靠于凸轮9的圆周面上，所述采摘网5位于固定剪刀臂18和活动剪刀臂17的正下方，所述采摘杆1上固定有电池盒4，所述电池盒4内设有电池2，所述电池盒4的外壁上固定有开关按钮3，所述电池2、电机7和开关按钮3相串联；所述凸轮9的圆周面上设有一圈凹槽10，所述活动剪刀柄14的外侧套入于凹槽10中；所述活动剪刀柄14与固定剪刀柄15之间设有复位弹簧12，所述复位弹簧12的一端与活动剪刀柄14相连，另外一端于固定剪刀柄15相连；所述采摘网5为圆锥形，所述采摘网5由柔性线材编织而成；所述活动剪刀臂17与采摘网5的开口的距离为150-250mm。
本实用新型的农业用凸轮驱动式摘果装置，结构简单，当需要采摘水果的时候，首先由工作人员手持采摘杆1，然后移动采摘杆1的位置，使待采摘的水果套入采摘网5中，并将待采摘的水果与果树相连的细小枝条置于活动剪刀臂17与固定剪刀臂18之间，之后按下开关按钮3，启动电机7，电机7启动之后，经过减速器8减速，主轴11就会带动凸轮9转动，而凸轮9在转动的过程中，则会推动活动剪刀柄14转动，活动剪刀柄14在转动同时，还会带动活动剪刀臂17转动，从而使活动剪刀臂17与固定剪刀臂18合拢，活动剪刀臂17与固定剪刀臂18合拢时，通过活动剪刀刃和固定剪刀刃的共同作用，即可将细小枝条剪短，水果也就彻底与果树完全分离并落入采摘网5中，与现有的攀爬果树或者借助梯子采摘水果的方式相比，劳动强度低，且采摘环境更加安全，采摘效率也会大大提高。
本实用新型的农业用凸轮驱动式摘果装置，凸轮9的圆周面上设有一圈凹槽10，活动剪刀柄14的外侧套入于凹槽10中，因而能使活动剪刀柄14更好的贴靠于凸轮9上。
本实用新型的农业用凸轮驱动式摘果装置，采摘网5为圆锥形，采摘网5由柔性线材编织而成，便于采摘后的水果落入到采摘网5的底部，同时还能减小水果落入采摘网5时对采摘网5的撞击力。
本实用新型的农业用凸轮驱动式摘果装置，活动剪刀臂17与采摘网5的开口的距离为150-250mm，便于将待采摘水果套入采摘网5中。
本实用新型的农业用凸轮驱动式摘果装置，活动剪刀柄14与固定剪刀柄15之间设有复位弹簧12，因而通过复位弹簧12的弹力，有助于活动剪刀柄14和活动剪刀臂17的快速复位。
Claims (5)
1.一种农业用凸轮驱动式摘果装置，其特征在于：包括采摘杆(1)，所述采摘杆(1)的顶端固定有一个采摘网(5)，所述采摘网(5)的顶端设有开口，所述采摘杆(1)的顶端还固定有一块采摘板(6)，所述采摘板(6)上固定有一个电机(7)，所述电机(7)上设有一个减速器(8)，所述减速器(8)上设有一根主轴(11)，所述主轴(11)上固定有一个凸轮(9)，所述采摘板(6)上还固定有一根立杆(16)，所述立杆(16)的顶端固定有一根固定剪刀柄(15)，所述固定剪刀柄(15)的前端固定有固定剪刀臂(18)，所述固定剪刀臂(18)的内端设有固定剪刀刃，所述固定剪刀柄(15)上还固定有一根剪刀轴(13)，所述剪刀轴(13)上套接有一根活动剪刀柄(14)，所述活动剪刀柄(14)的前端固定有活动剪刀臂(17)，所述活动剪刀臂(17)的内端设有活动剪刀刃，所述活动剪刀柄(14)与固定剪刀柄(15)相匹配，所述活动剪刀臂(17)与固定剪刀臂(18)相匹配，所述活动剪刀刃与固定剪刀刃相匹配，所述活动剪刀柄(14)的外端面贴靠于凸轮(9)的圆周面上，所述采摘网(5)位于固定剪刀臂(18)和活动剪刀臂(17)的正下方，所述采摘杆(1)上固定有电池盒(4)，所述电池盒(4)内设有电池(2)，所述电池盒(4)的外壁上固定有开关按钮(3)，所述电池(2)、电机(7)和开关按钮(3)相串联。
2.根据权利要求1所述的农业用凸轮驱动式摘果装置，其特征在于：所述凸轮(9)的圆周面上设有一圈凹槽(10)，所述活动剪刀柄(14)的外侧套入于凹槽(10)中。
3.根据权利要求2所述的农业用凸轮驱动式摘果装置，其特征在于：所述活动剪刀柄(14)与固定剪刀柄(15)之间设有复位弹簧(12)，所述复位弹簧(12)的一端与活动剪刀柄(14)相连，另外一端于固定剪刀柄(15)相连。
4.根据权利要求1所述的农业用凸轮驱动式摘果装置，其特征在于：所述采摘网(5)为圆锥形，所述采摘网(5)由柔性线材编织而成。
5.根据权利要求1所述的农业用凸轮驱动式摘果装置，其特征在于：所述活动剪刀臂(17)与采摘网(5)的开口的距离为150-250mm。
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| CN (1) | CN206895250U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108207324A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-06-29 | 岭南师范学院 | 一种番荔枝的采摘装置 |
| CN108633481A (zh) * | 2018-04-12 | 2018-10-12 | 湖州师范学院 | 背负式果实采集装置 |
| CN108811750A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-11-16 | 湖南铁路科技职业技术学院 | 可使运动件自动回位的运行方法及其果蔬采摘机 |
| CN108934791A (zh) * | 2018-08-24 | 2018-12-07 | 河北中沃农业科技开发有限公司 | 一种便于采摘的菌菇大棚种植采摘装置 |
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2017
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Legal Events
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