CN105519456A - 一种自动移脾蜂巢 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动移脾蜂巢，属于蜜蜂养殖技术领域。本发明一种自动移脾蜂巢，包括巢脾转运机械手、蜂巢、支架；所述巢脾转运机械手包括齿轮、齿条、水平移动电机、托叉、轴承支座、托叉电机、托叉电机支架、滑块、水平导轨、机械手底座；所述蜂巢包括蜂巢门、继箱、蜂巢门扣板、蜂巢门定滑轮、移脾电机支架、移脾链轮组、蜂巢门钢丝绳、继箱上盖、蜂巢门电机支架、蜂巢门电机、移脾链条、移脾从动链轮、隔王板、蜂巢门导轨、主箱、移脾电机、蜂巢门定滑轮轴、钢丝绳绞盘；所述支架包括调整地脚、机械手支架、后部支架、蜂巢支架、前部支架。本发明实现空巢脾的自动放入和采满蜂蜜的巢脾自动取出，节省了劳动力成本，提高了生产效率。

Description

一种自动移脾蜂巢
技术领域
本发明涉及一种自动移脾蜂巢，属于蜜蜂养殖技术领域。
背景技术
目前蜜蜂养殖大量依赖人力完成将巢脾从蜂箱中提取出来，然后将蜂蜜放入手动摇蜜机或者电动摇蜜机中，利用离心力摇出蜂蜜。在蜂蜜采集期，每天都要将封箱中带有采集完成的蜂蜜巢脾取出，这本身就是一件耗费劳力的工作。加之目前许多养殖场都建在山林里，长期需要人驻守在山林里，工作和生活都十分辛苦。为提高蜂蜜采集期生产效率，本发明提出了一种可以将已经采满蜂蜜的巢脾，从蜂巢继箱中移出，并利用巢脾转运机械手将巢脾移走，同样也可以将空巢脾巢脾转运机械手放入巢脾。
发明内容
本发明提供了一种自动移脾蜂巢，以用于将空巢脾移入蜂巢继箱，同时已经采满蜂蜜的巢脾从蜂巢继箱中移出。
本发明的技术方案是：一种自动移脾蜂巢，包括巢脾转运机械手1、蜂巢2、支架3；
所述巢脾转运机械手1包括齿轮4、齿条5、水平移动电机6、托叉7、轴承支座8、托叉电机9、托叉电机支架10、滑块11、水平导轨12、机械手底座13；其中齿轮4和齿条5啮合，齿条5安装在机械手底座13上，水平移动电机6的输出轴与齿轮4相连，水平移动电机6将动力输出到齿轮4上，齿轮4与齿条5啮合推动滑块11及其上面的机构移动，水平移动电机6安装在滑块11上，托叉7安装在轴承支座8上，托叉7与托叉电机9的输出轴相连，托叉7是用来从继箱中托举巢脾36的，托叉电机9安装在托叉电机支架10上，托叉电机支架10安装在滑块11上，滑块11安装在水平导轨12上，水平导轨12安装在机械手底座13上；
所述蜂巢2包括蜂巢门14、继箱15、蜂巢门扣板16、蜂巢门定滑轮17、移脾电机支架18、移脾链轮组19、蜂巢门钢丝绳20、继箱上盖21、蜂巢门电机支架22、蜂巢门电机23、移脾链条24、移脾从动链轮25、隔王板26、蜂巢门导轨27、主箱28、移脾电机29、蜂巢门定滑轮轴30、钢丝绳绞盘38；其中蜂巢门14安装在蜂巢门导轨27上，蜂巢门扣板16压在蜂巢门14上，蜂巢门扣板16和蜂巢门导轨27安装在继箱15上，蜂巢门定滑轮17安装在蜂巢门定滑轮轴30上，蜂巢门定滑轮轴30安装在移脾电机支架18上，移脾电机支架18安装在继箱15上，移脾链轮组19安装在继箱15上，蜂巢门钢丝绳20绕过蜂巢门定滑轮17固定在钢丝绳绞盘38上，钢丝绳绞盘38安装在蜂巢门电机23输出轴上，继箱上盖21安装在继箱15上，根据所养殖的蜜蜂种类不同，主箱28和继箱15容纳巢脾的数量有所不同，尺寸也有所不同，养殖中蜂采用中蜂蜂箱标准，养殖意蜂采用意蜂蜂箱标准；蜂巢门电机支架22安装在继箱15上，蜂巢门电机23安装在蜂巢门电机支架22上，移脾链条24绕在移脾从动链轮25和移脾下链轮33上，隔王板26安装在主箱28上，隔王板26将蜂王限制在主箱中，避免蜂王在继箱里产卵，继箱15压在隔王板26上，移脾电机29安装在移脾电机支架18上，主箱28安装在蜂巢支架53上；
所述支架3包括调整地脚50、机械手支架51、后部支架52、蜂巢支架53、前部支架54；其中调整地脚50安装在支架3底部，机械手支架51位于支架3上部两侧，巢脾转运机械手1安装在机械手支架51上，后部支架52位于支架3的后部，前部支架54位于支架3的前部，前部支架54和后部支架52是为安装其它传动装置预留的，蜂巢支架53位于支架3的中间底部。
所述继箱15包括继箱弯板40、继箱毛刷41、继箱上框42、巢门导轨安装板43、继箱箱体44；其中继箱弯板40连接继箱上框42和继箱箱体44，继箱毛刷41安装在继箱上框42上，巢门导轨安装板43安装在继箱箱体44上。继箱毛刷41能阻止昆虫入侵和蜜蜂从链条链节处钻出。
所述移脾链轮组19包括移脾上链轮31、移脾链轮轴32、移脾下链轮33、移脾链轮支架34、同步链条35、移脾从动链轮轴37；其中同步链条35绕在继箱15两侧的移脾上链轮31上，移脾链轮轴32连接移脾上链轮31和移脾下链轮33，移脾链轮轴32安装在移脾链轮支架34上，移脾链轮支架34安装在继箱弯板40上，移脾从动链轮25安装在移脾从动链轮轴37上，移脾从动链轮轴37安装在移脾链轮支架34上。
所述移脾链条24上带有外链板延长板39，移脾链条24绕过移脾从动链轮25和移脾下链轮33，外链板延长板39靠在巢脾36一侧。当移脾电机旋转时，移脾链轮组19旋转，带动移脾链条24旋转，进而通过外链板延长板39带动巢脾36移动。
所述钢丝绳绞盘38带有钢丝绳固定孔45、绞盘轮槽46，蜂巢门钢丝绳20一端固定在钢丝绳固定孔45上，然后绕过蜂巢门定滑轮17，固定在蜂巢门14底边，蜂巢门钢丝绳20的另一端固定在钢丝绳固定孔45上。当蜂巢门电机23朝一个方向旋转时，钢丝绳绞盘38将蜂巢门钢丝绳20缠绕在绞盘轮槽46中，将蜂巢门14提升，直至关闭，当蜂巢门电机23向另外一个方向旋转时，钢丝绳绞盘38将蜂巢门钢丝绳20从绞盘轮槽46中放出，蜂巢门14倚靠重力下降，直至全部蜂巢门钢丝绳20放完。
所述继箱15和继箱上盖21之间安装有纱网48和副盖49，所述继箱上盖21带有继箱上盖通气孔47。纱网48的作用是防止蜜蜂钻出和其它昆虫进入继箱，并起到透过空气的作用，副盖49是过渡盖，方便观察蜜蜂和取放巣脾。
本发明的工作过程是：
自动移脾蜂巢在蜂蜜采收季节，有人工设定蜂巢2的取脾和换脾的时间。当自动取脾和换脾的时间到达时，蜂巢2两侧的蜂巢门电机23旋转，将钢丝绳绞盘38中的蜂巢门钢丝绳20放出，蜂巢门14依靠重力下落至最底端，移脾电机29旋转，带动移脾链轮组19旋转，进而带动移脾链条24旋转，将继箱15内的巢脾36移动一段距离，此时继箱15一侧的巢脾转运机械手1从蜂巢存储箱中取出，取出巢脾36的过程是：水平移动电机6旋转，巢脾转运机械手1的滑块11沿导轨12运动到指定位置，同时托叉电机9旋转，将空巢脾36从巢脾储存箱中取出，然后水平移动电机6旋转将巢脾转运机械手1的滑块11沿导轨12运动到指定位置，同时托叉电机9旋转，将巢脾36送入继箱15；在上述巢脾转运机械手1将巢脾36从巢脾储存箱取出，并将巢脾36送入继箱15的同时，继箱15另一侧的巢脾转运机械手1将继箱15内采满蜂蜜的巢脾36取出，然后将采满蜂蜜的巢脾36送入巢脾储存箱。继箱15两侧的巢脾转运机械手1回到指定位置后，蜂巢门电机23旋转，将继箱15两侧的蜂巢门14提升至指定位置，巢脾36的自动取放任务完成。
本发明的有益效果是：本发明实现空巢脾的自动放入和采满蜂蜜的巢脾自动取出，节省了劳动力成本，提高了生产效率，为蜜蜂养殖全自动化打下了基础。
附图说明
图1是本发明的整体轴测结构示意图；
图2是本发明巢脾转运机械手结构示意图；
图3是本发明蜂巢结构示意图；
图4是本发明移脾链轮组结构示意图；
图5是本发明去掉箱盖的俯视局部示意图；
图6是本发明继箱箱体结构示意图；
图7是本发明钢丝绳绞盘结构示意图；
图8是本发明蜂箱上盖结构示意图；
图9是本发明纱网和副盖结构示意图；
图10是本发明支架结构示意图；
图11是本发明使用的链条示意图；
图12是本发明移脾从动链轮示意图；
图中各标号：1-巢脾转运机械手，2-蜂巢，3-支架，4-齿轮，5-齿条，6-水平移动电机，7-托叉，8-轴承支座，9-托叉电机，10-托叉电机支架，11-滑块，12-水平导轨，13-机械手底座，14-蜂巢门，15-继箱，16-蜂巢门扣板，17-蜂巢门定滑轮，18-移脾电机支架，19-移脾链轮组，20-蜂巢门钢丝绳，21-继箱上盖，22-蜂巢门电机支架，23-蜂巢门电机，24-移脾链条，25-移脾从动链轮，26-隔王板，27-蜂巢门导轨，28-主箱，29-移脾电机，30-蜂巢门定滑轮轴，31-移脾上链轮，32-移脾链轮轴，33-移脾下链轮，34-移脾链轮支架，35-同步链条，36-巢脾，37-移脾从动链轮轴，38-钢丝绳绞盘，39-外链板延长板，40-继箱弯板，41-继箱毛刷，42-继箱上框，43-巢门导轨安装板，44-继箱箱体，45-钢丝绳固定孔，46-绞盘轮槽，47-继箱上盖通气孔，48-纱网，49-副盖，50-调整地脚，51-机械手支架，52-后部支架，53-蜂巢支架，54-前部支架。
具体实施方式
实施例1：如图1-12所示，一种自动移脾蜂巢，包括巢脾转运机械手1、蜂巢2、支架3；
所述巢脾转运机械手1包括齿轮4、齿条5、水平移动电机6、托叉7、轴承支座8、托叉电机9、托叉电机支架10、滑块11、水平导轨12、机械手底座13；其中齿轮4和齿条5啮合，齿条5安装在机械手底座13上，水平移动电机6的输出轴与齿轮4相连，水平移动电机6安装在滑块11上，托叉7安装在轴承支座8上，托叉7与托叉电机9的输出轴相连，托叉电机9安装在托叉电机支架10上，托叉电机支架10安装在滑块11上，滑块11安装在水平导轨12上，水平导轨12安装在机械手底座13上；
所述蜂巢2包括蜂巢门14、继箱15、蜂巢门扣板16、蜂巢门定滑轮17、移脾电机支架18、移脾链轮组19、蜂巢门钢丝绳20、继箱上盖21、蜂巢门电机支架22、蜂巢门电机23、移脾链条24、移脾从动链轮25、隔王板26、蜂巢门导轨27、主箱28、移脾电机29、蜂巢门定滑轮轴30、钢丝绳绞盘38；其中蜂巢门14安装在蜂巢门导轨27上，蜂巢门扣板16压在蜂巢门14上，蜂巢门扣板16和蜂巢门导轨27安装在继箱15上，蜂巢门定滑轮17安装在蜂巢门定滑轮轴30上，蜂巢门定滑轮轴30安装在移脾电机支架18上，移脾电机支架18安装在继箱15上，移脾链轮组19安装在继箱15上，蜂巢门钢丝绳20绕过蜂巢门定滑轮17固定在钢丝绳绞盘38上，钢丝绳绞盘38安装在蜂巢门电机23输出轴上，继箱上盖21安装在继箱15上，蜂巢门电机支架22安装在继箱15上，蜂巢门电机23安装在蜂巢门电机支架22上，移脾链条24绕在移脾从动链轮25和移脾下链轮33上，隔王板26安装在主箱28上，继箱15压在隔王板26上，移脾电机29安装在移脾电机支架18上，主箱28安装在蜂巢支架53上；
所述支架3包括调整地脚50、机械手支架51、后部支架52、蜂巢支架53、前部支架54；其中调整地脚50安装在支架3底部，机械手支架51位于支架3上部两侧，巢脾转运机械手1安装在机械手支架51上，后部支架52位于支架3的后部，前部支架54位于支架3的前部，蜂巢支架53位于支架3的中间底部。
所述继箱15包括继箱弯板40、继箱毛刷41、继箱上框42、巢门导轨安装板43、继箱箱体44；其中继箱弯板40连接继箱上框42和继箱箱体44，继箱毛刷41安装在继箱上框42上，巢门导轨安装板43安装在继箱箱体44上。
所述移脾链轮组19包括移脾上链轮31、移脾链轮轴32、移脾下链轮33、移脾链轮支架34、同步链条35、移脾从动链轮轴37；其中同步链条35绕在继箱15两侧的移脾上链轮31上，移脾链轮轴32连接移脾上链轮31和移脾下链轮33，移脾链轮轴32安装在移脾链轮支架34上，移脾链轮支架34安装在继箱弯板40上，移脾从动链轮25安装在移脾从动链轮轴37上，移脾从动链轮轴37安装在移脾链轮支架34上。
所述移脾链条24上带有外链板延长板39，移脾链条24绕过移脾从动链轮25和移脾下链轮33，外链板延长板39靠在巢脾36一侧。
所述钢丝绳绞盘38带有钢丝绳固定孔45、绞盘轮槽46，蜂巢门钢丝绳20一端固定在钢丝绳固定孔45上，然后绕过蜂巢门定滑轮17，固定在蜂巢门14底边，蜂巢门钢丝绳20的另一端固定在钢丝绳固定孔45上。
所述继箱15和继箱上盖21之间安装有纱网48和副盖49，所述继箱上盖21带有继箱上盖通气孔47。
实施例2：如图1-12所示，一种自动移脾蜂巢，包括巢脾转运机械手1、蜂巢2、支架3；
所述巢脾转运机械手1包括齿轮4、齿条5、水平移动电机6、托叉7、轴承支座8、托叉电机9、托叉电机支架10、滑块11、水平导轨12、机械手底座13；其中齿轮4和齿条5啮合，齿条5安装在机械手底座13上，水平移动电机6的输出轴与齿轮4相连，水平移动电机6安装在滑块11上，托叉7安装在轴承支座8上，托叉7与托叉电机9的输出轴相连，托叉电机9安装在托叉电机支架10上，托叉电机支架10安装在滑块11上，滑块11安装在水平导轨12上，水平导轨12安装在机械手底座13上；
所述蜂巢2包括蜂巢门14、继箱15、蜂巢门扣板16、蜂巢门定滑轮17、移脾电机支架18、移脾链轮组19、蜂巢门钢丝绳20、继箱上盖21、蜂巢门电机支架22、蜂巢门电机23、移脾链条24、移脾从动链轮25、隔王板26、蜂巢门导轨27、主箱28、移脾电机29、蜂巢门定滑轮轴30、钢丝绳绞盘38；其中蜂巢门14安装在蜂巢门导轨27上，蜂巢门扣板16压在蜂巢门14上，蜂巢门扣板16和蜂巢门导轨27安装在继箱15上，蜂巢门定滑轮17安装在蜂巢门定滑轮轴30上，蜂巢门定滑轮轴30安装在移脾电机支架18上，移脾电机支架18安装在继箱15上，移脾链轮组19安装在继箱15上，蜂巢门钢丝绳20绕过蜂巢门定滑轮17固定在钢丝绳绞盘38上，钢丝绳绞盘38安装在蜂巢门电机23输出轴上，继箱上盖21安装在继箱15上，蜂巢门电机支架22安装在继箱15上，蜂巢门电机23安装在蜂巢门电机支架22上，移脾链条24绕在移脾从动链轮25和移脾下链轮33上，隔王板26安装在主箱28上，继箱15压在隔王板26上，移脾电机29安装在移脾电机支架18上，主箱28安装在蜂巢支架53上；
所述支架3包括调整地脚50、机械手支架51、后部支架52、蜂巢支架53、前部支架54；其中调整地脚50安装在支架3底部，机械手支架51位于支架3上部两侧，巢脾转运机械手1安装在机械手支架51上，后部支架52位于支架3的后部，前部支架54位于支架3的前部，蜂巢支架53位于支架3的中间底部。
实施例3：如图1-12所示，一种自动移脾蜂巢，包括巢脾转运机械手1、蜂巢2、支架3；
所述巢脾转运机械手1包括齿轮4、齿条5、水平移动电机6、托叉7、轴承支座8、托叉电机9、托叉电机支架10、滑块11、水平导轨12、机械手底座13；其中齿轮4和齿条5啮合，齿条5安装在机械手底座13上，水平移动电机6的输出轴与齿轮4相连，水平移动电机6安装在滑块11上，托叉7安装在轴承支座8上，托叉7与托叉电机9的输出轴相连，托叉电机9安装在托叉电机支架10上，托叉电机支架10安装在滑块11上，滑块11安装在水平导轨12上，水平导轨12安装在机械手底座13上；
所述蜂巢2包括蜂巢门14、继箱15、蜂巢门扣板16、蜂巢门定滑轮17、移脾电机支架18、移脾链轮组19、蜂巢门钢丝绳20、继箱上盖21、蜂巢门电机支架22、蜂巢门电机23、移脾链条24、移脾从动链轮25、隔王板26、蜂巢门导轨27、主箱28、移脾电机29、蜂巢门定滑轮轴30、钢丝绳绞盘38；其中蜂巢门14安装在蜂巢门导轨27上，蜂巢门扣板16压在蜂巢门14上，蜂巢门扣板16和蜂巢门导轨27安装在继箱15上，蜂巢门定滑轮17安装在蜂巢门定滑轮轴30上，蜂巢门定滑轮轴30安装在移脾电机支架18上，移脾电机支架18安装在继箱15上，移脾链轮组19安装在继箱15上，蜂巢门钢丝绳20绕过蜂巢门定滑轮17固定在钢丝绳绞盘38上，钢丝绳绞盘38安装在蜂巢门电机23输出轴上，继箱上盖21安装在继箱15上，蜂巢门电机支架22安装在继箱15上，蜂巢门电机23安装在蜂巢门电机支架22上，移脾链条24绕在移脾从动链轮25和移脾下链轮33上，隔王板26安装在主箱28上，继箱15压在隔王板26上，移脾电机29安装在移脾电机支架18上，主箱28安装在蜂巢支架53上；
所述支架3包括调整地脚50、机械手支架51、后部支架52、蜂巢支架53、前部支架54；其中调整地脚50安装在支架3底部，机械手支架51位于支架3上部两侧，巢脾转运机械手1安装在机械手支架51上，后部支架52位于支架3的后部，前部支架54位于支架3的前部，蜂巢支架53位于支架3的中间底部。
所述继箱15包括继箱弯板40、继箱毛刷41、继箱上框42、巢门导轨安装板43、继箱箱体44；其中继箱弯板40连接继箱上框42和继箱箱体44，继箱毛刷41安装在继箱上框42上，巢门导轨安装板43安装在继箱箱体44上。
实施例4：如图1-12所示，一种自动移脾蜂巢，包括巢脾转运机械手1、蜂巢2、支架3；
所述巢脾转运机械手1包括齿轮4、齿条5、水平移动电机6、托叉7、轴承支座8、托叉电机9、托叉电机支架10、滑块11、水平导轨12、机械手底座13；其中齿轮4和齿条5啮合，齿条5安装在机械手底座13上，水平移动电机6的输出轴与齿轮4相连，水平移动电机6安装在滑块11上，托叉7安装在轴承支座8上，托叉7与托叉电机9的输出轴相连，托叉电机9安装在托叉电机支架10上，托叉电机支架10安装在滑块11上，滑块11安装在水平导轨12上，水平导轨12安装在机械手底座13上；
所述蜂巢2包括蜂巢门14、继箱15、蜂巢门扣板16、蜂巢门定滑轮17、移脾电机支架18、移脾链轮组19、蜂巢门钢丝绳20、继箱上盖21、蜂巢门电机支架22、蜂巢门电机23、移脾链条24、移脾从动链轮25、隔王板26、蜂巢门导轨27、主箱28、移脾电机29、蜂巢门定滑轮轴30、钢丝绳绞盘38；其中蜂巢门14安装在蜂巢门导轨27上，蜂巢门扣板16压在蜂巢门14上，蜂巢门扣板16和蜂巢门导轨27安装在继箱15上，蜂巢门定滑轮17安装在蜂巢门定滑轮轴30上，蜂巢门定滑轮轴30安装在移脾电机支架18上，移脾电机支架18安装在继箱15上，移脾链轮组19安装在继箱15上，蜂巢门钢丝绳20绕过蜂巢门定滑轮17固定在钢丝绳绞盘38上，钢丝绳绞盘38安装在蜂巢门电机23输出轴上，继箱上盖21安装在继箱15上，蜂巢门电机支架22安装在继箱15上，蜂巢门电机23安装在蜂巢门电机支架22上，移脾链条24绕在移脾从动链轮25和移脾下链轮33上，隔王板26安装在主箱28上，继箱15压在隔王板26上，移脾电机29安装在移脾电机支架18上，主箱28安装在蜂巢支架53上；
所述支架3包括调整地脚50、机械手支架51、后部支架52、蜂巢支架53、前部支架54；其中调整地脚50安装在支架3底部，机械手支架51位于支架3上部两侧，巢脾转运机械手1安装在机械手支架51上，后部支架52位于支架3的后部，前部支架54位于支架3的前部，蜂巢支架53位于支架3的中间底部。
所述移脾链轮组19包括移脾上链轮31、移脾链轮轴32、移脾下链轮33、移脾链轮支架34、同步链条35、移脾从动链轮轴37；其中同步链条35绕在继箱15两侧的移脾上链轮31上，移脾链轮轴32连接移脾上链轮31和移脾下链轮33，移脾链轮轴32安装在移脾链轮支架34上，移脾链轮支架34安装在继箱弯板40上，移脾从动链轮25安装在移脾从动链轮轴37上，移脾从动链轮轴37安装在移脾链轮支架34上。
实施例5：如图1-12所示，一种自动移脾蜂巢，包括巢脾转运机械手1、蜂巢2、支架3；
所述巢脾转运机械手1包括齿轮4、齿条5、水平移动电机6、托叉7、轴承支座8、托叉电机9、托叉电机支架10、滑块11、水平导轨12、机械手底座13；其中齿轮4和齿条5啮合，齿条5安装在机械手底座13上，水平移动电机6的输出轴与齿轮4相连，水平移动电机6安装在滑块11上，托叉7安装在轴承支座8上，托叉7与托叉电机9的输出轴相连，托叉电机9安装在托叉电机支架10上，托叉电机支架10安装在滑块11上，滑块11安装在水平导轨12上，水平导轨12安装在机械手底座13上；
所述蜂巢2包括蜂巢门14、继箱15、蜂巢门扣板16、蜂巢门定滑轮17、移脾电机支架18、移脾链轮组19、蜂巢门钢丝绳20、继箱上盖21、蜂巢门电机支架22、蜂巢门电机23、移脾链条24、移脾从动链轮25、隔王板26、蜂巢门导轨27、主箱28、移脾电机29、蜂巢门定滑轮轴30、钢丝绳绞盘38；其中蜂巢门14安装在蜂巢门导轨27上，蜂巢门扣板16压在蜂巢门14上，蜂巢门扣板16和蜂巢门导轨27安装在继箱15上，蜂巢门定滑轮17安装在蜂巢门定滑轮轴30上，蜂巢门定滑轮轴30安装在移脾电机支架18上，移脾电机支架18安装在继箱15上，移脾链轮组19安装在继箱15上，蜂巢门钢丝绳20绕过蜂巢门定滑轮17固定在钢丝绳绞盘38上，钢丝绳绞盘38安装在蜂巢门电机23输出轴上，继箱上盖21安装在继箱15上，蜂巢门电机支架22安装在继箱15上，蜂巢门电机23安装在蜂巢门电机支架22上，移脾链条24绕在移脾从动链轮25和移脾下链轮33上，隔王板26安装在主箱28上，继箱15压在隔王板26上，移脾电机29安装在移脾电机支架18上，主箱28安装在蜂巢支架53上；
所述支架3包括调整地脚50、机械手支架51、后部支架52、蜂巢支架53、前部支架54；其中调整地脚50安装在支架3底部，机械手支架51位于支架3上部两侧，巢脾转运机械手1安装在机械手支架51上，后部支架52位于支架3的后部，前部支架54位于支架3的前部，蜂巢支架53位于支架3的中间底部。
所述移脾链条24上带有外链板延长板39，移脾链条24绕过移脾从动链轮25和移脾下链轮33，外链板延长板39靠在巢脾36一侧。
实施例6：如图1-12所示，一种自动移脾蜂巢，包括巢脾转运机械手1、蜂巢2、支架3；
所述巢脾转运机械手1包括齿轮4、齿条5、水平移动电机6、托叉7、轴承支座8、托叉电机9、托叉电机支架10、滑块11、水平导轨12、机械手底座13；其中齿轮4和齿条5啮合，齿条5安装在机械手底座13上，水平移动电机6的输出轴与齿轮4相连，水平移动电机6安装在滑块11上，托叉7安装在轴承支座8上，托叉7与托叉电机9的输出轴相连，托叉电机9安装在托叉电机支架10上，托叉电机支架10安装在滑块11上，滑块11安装在水平导轨12上，水平导轨12安装在机械手底座13上；
所述蜂巢2包括蜂巢门14、继箱15、蜂巢门扣板16、蜂巢门定滑轮17、移脾电机支架18、移脾链轮组19、蜂巢门钢丝绳20、继箱上盖21、蜂巢门电机支架22、蜂巢门电机23、移脾链条24、移脾从动链轮25、隔王板26、蜂巢门导轨27、主箱28、移脾电机29、蜂巢门定滑轮轴30、钢丝绳绞盘38；其中蜂巢门14安装在蜂巢门导轨27上，蜂巢门扣板16压在蜂巢门14上，蜂巢门扣板16和蜂巢门导轨27安装在继箱15上，蜂巢门定滑轮17安装在蜂巢门定滑轮轴30上，蜂巢门定滑轮轴30安装在移脾电机支架18上，移脾电机支架18安装在继箱15上，移脾链轮组19安装在继箱15上，蜂巢门钢丝绳20绕过蜂巢门定滑轮17固定在钢丝绳绞盘38上，钢丝绳绞盘38安装在蜂巢门电机23输出轴上，继箱上盖21安装在继箱15上，蜂巢门电机支架22安装在继箱15上，蜂巢门电机23安装在蜂巢门电机支架22上，移脾链条24绕在移脾从动链轮25和移脾下链轮33上，隔王板26安装在主箱28上，继箱15压在隔王板26上，移脾电机29安装在移脾电机支架18上，主箱28安装在蜂巢支架53上；
所述支架3包括调整地脚50、机械手支架51、后部支架52、蜂巢支架53、前部支架54；其中调整地脚50安装在支架3底部，机械手支架51位于支架3上部两侧，巢脾转运机械手1安装在机械手支架51上，后部支架52位于支架3的后部，前部支架54位于支架3的前部，蜂巢支架53位于支架3的中间底部。
所述钢丝绳绞盘38带有钢丝绳固定孔45、绞盘轮槽46，蜂巢门钢丝绳20一端固定在钢丝绳固定孔45上，然后绕过蜂巢门定滑轮17，固定在蜂巢门14底边，蜂巢门钢丝绳20的另一端固定在钢丝绳固定孔45上。
实施例7：如图1-12所示，一种自动移脾蜂巢，包括巢脾转运机械手1、蜂巢2、支架3；
所述巢脾转运机械手1包括齿轮4、齿条5、水平移动电机6、托叉7、轴承支座8、托叉电机9、托叉电机支架10、滑块11、水平导轨12、机械手底座13；其中齿轮4和齿条5啮合，齿条5安装在机械手底座13上，水平移动电机6的输出轴与齿轮4相连，水平移动电机6安装在滑块11上，托叉7安装在轴承支座8上，托叉7与托叉电机9的输出轴相连，托叉电机9安装在托叉电机支架10上，托叉电机支架10安装在滑块11上，滑块11安装在水平导轨12上，水平导轨12安装在机械手底座13上；
所述蜂巢2包括蜂巢门14、继箱15、蜂巢门扣板16、蜂巢门定滑轮17、移脾电机支架18、移脾链轮组19、蜂巢门钢丝绳20、继箱上盖21、蜂巢门电机支架22、蜂巢门电机23、移脾链条24、移脾从动链轮25、隔王板26、蜂巢门导轨27、主箱28、移脾电机29、蜂巢门定滑轮轴30、钢丝绳绞盘38；其中蜂巢门14安装在蜂巢门导轨27上，蜂巢门扣板16压在蜂巢门14上，蜂巢门扣板16和蜂巢门导轨27安装在继箱15上，蜂巢门定滑轮17安装在蜂巢门定滑轮轴30上，蜂巢门定滑轮轴30安装在移脾电机支架18上，移脾电机支架18安装在继箱15上，移脾链轮组19安装在继箱15上，蜂巢门钢丝绳20绕过蜂巢门定滑轮17固定在钢丝绳绞盘38上，钢丝绳绞盘38安装在蜂巢门电机23输出轴上，继箱上盖21安装在继箱15上，蜂巢门电机支架22安装在继箱15上，蜂巢门电机23安装在蜂巢门电机支架22上，移脾链条24绕在移脾从动链轮25和移脾下链轮33上，隔王板26安装在主箱28上，继箱15压在隔王板26上，移脾电机29安装在移脾电机支架18上，主箱28安装在蜂巢支架53上；
所述支架3包括调整地脚50、机械手支架51、后部支架52、蜂巢支架53、前部支架54；其中调整地脚50安装在支架3底部，机械手支架51位于支架3上部两侧，巢脾转运机械手1安装在机械手支架51上，后部支架52位于支架3的后部，前部支架54位于支架3的前部，蜂巢支架53位于支架3的中间底部。
所述继箱15和继箱上盖21之间安装有纱网48和副盖49，所述继箱上盖21带有继箱上盖通气孔47。
上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种自动移脾蜂巢，其特征在于：
包括巢脾转运机械手（1）、蜂巢（2）、支架（3）；
所述巢脾转运机械手（1）包括齿轮（4）、齿条（5）、水平移动电机（6）、托叉（7）、轴承支座（8）、托叉电机（9）、托叉电机支架（10）、滑块（11）、水平导轨（12）、机械手底座（13）；其中齿轮（4）和齿条（5）啮合，齿条（5）安装在机械手底座（13）上，水平移动电机（6）的输出轴与齿轮（4）相连，水平移动电机（6）安装在滑块（11）上，托叉（7）安装在轴承支座（8）上，托叉（7）与托叉电机（9）的输出轴相连，托叉电机（9）安装在托叉电机支架（10）上，托叉电机支架（10）安装在滑块（11）上，滑块（11）安装在水平导轨（12）上，水平导轨（12）安装在机械手底座（13）上；
所述蜂巢（2）包括蜂巢门（14）、继箱（15）、蜂巢门扣板（16）、蜂巢门定滑轮（17）、移脾电机支架（18）、移脾链轮组（19）、蜂巢门钢丝绳（20）、继箱上盖（21）、蜂巢门电机支架（22）、蜂巢门电机（23）、移脾链条（24）、移脾从动链轮（25）、隔王板（26）、蜂巢门导轨（27）、主箱（28）、移脾电机（29）、蜂巢门定滑轮轴（30）、钢丝绳绞盘（38）；其中蜂巢门（14）安装在蜂巢门导轨（27）上，蜂巢门扣板（16）压在蜂巢门（14）上，蜂巢门扣板（16）和蜂巢门导轨（27）安装在继箱（15）上，蜂巢门定滑轮（17）安装在蜂巢门定滑轮轴（30）上，蜂巢门定滑轮轴（30）安装在移脾电机支架（18）上，移脾电机支架（18）安装在继箱（15）上，移脾链轮组（19）安装在继箱（15）上，蜂巢门钢丝绳（20）绕过蜂巢门定滑轮（17）固定在钢丝绳绞盘（38）上，钢丝绳绞盘（38）安装在蜂巢门电机（23）输出轴上，继箱上盖（21）安装在继箱（15）上，蜂巢门电机支架（22）安装在继箱（15）上，蜂巢门电机（23）安装在蜂巢门电机支架（22）上，移脾链条（24）绕在移脾从动链轮（25）和移脾下链轮（33）上，隔王板（26）安装在主箱（28）上，继箱（15）压在隔王板（26）上，移脾电机（29）安装在移脾电机支架（18）上，主箱（28）安装在蜂巢支架（53）上；
所述支架（3）包括调整地脚（50）、机械手支架（51）、后部支架（52）、蜂巢支架（53）、前部支架（54）；其中调整地脚（50）安装在支架（3）底部，机械手支架（51）位于支架（3）上部两侧，巢脾转运机械手（1）安装在机械手支架（51）上，后部支架（52）位于支架（3）的后部，前部支架（54）位于支架（3）的前部，蜂巢支架（53）位于支架（3）的中间底部。
2.根据权利要求1所述的自动移脾蜂巢，其特征在于：所述继箱（15）包括继箱弯板（40）、继箱毛刷（41）、继箱上框（42）、巢门导轨安装板（43）、继箱箱体（44）；其中继箱弯板（40）连接继箱上框（42）和继箱箱体（44），继箱毛刷（41）安装在继箱上框（42）上，巢门导轨安装板（43）安装在继箱箱体（44）上。
3.根据权利要求1所述的自动移脾蜂巢，其特征在于：所述移脾链轮组（19）包括移脾上链轮（31）、移脾链轮轴（32）、移脾下链轮（33）、移脾链轮支架（34）、同步链条（35）、移脾从动链轮轴（37）；其中同步链条（35）绕在继箱（15）两侧的移脾上链轮（31）上，移脾链轮轴（32）连接移脾上链轮（31）和移脾下链轮（33），移脾链轮轴（32）安装在移脾链轮支架（34）上，移脾链轮支架（34）安装在继箱弯板（40）上，移脾从动链轮（25）安装在移脾从动链轮轴（37）上，移脾从动链轮轴（37）安装在移脾链轮支架（34）上。
4.根据权利要求1所述的自动移脾蜂巢，其特征在于：所述移脾链条（24）上带有外链板延长板（39），移脾链条（24）绕过移脾从动链轮（25）和移脾下链轮（33），外链板延长板（39）靠在巢脾（36）一侧。
5.根据权利要求1所述的自动移脾蜂巢，其特征在于：所述钢丝绳绞盘（38）带有钢丝绳固定孔（45）、绞盘轮槽（46），蜂巢门钢丝绳（20）一端固定在钢丝绳固定孔（45）上，然后绕过蜂巢门定滑轮（17），固定在蜂巢门（14）底边，蜂巢门钢丝绳（20）的另一端固定在钢丝绳固定孔（45）上。
6.根据权利要求1所述的自动移脾蜂巢，其特征在于：所述继箱（15）和继箱上盖（21）之间安装有纱网（48）和副盖（49），所述继箱上盖（21）带有继箱上盖通气孔（47）。
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