CN205567464U - 一种自动养蜂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动养蜂装置，属于蜜蜂养殖技术领域。本实用新型一种自动养蜂装置，包括自动移脾蜂巢、蜂巢巢脾储存箱；所述自动移脾蜂巢包括巢脾转运机械手、蜂巢、支架；所述蜂巢巢脾储存箱包括接口箱、中继箱、主传动装置。本实用新型实现空巢脾的自动放入和采满蜂蜜的巢脾自动取出；且本实用新型将取放巢脾的动作自动完成，大大增加了取巢脾和放巢脾的间隔时间，对提高蜂场自动化水平有很大帮助，可以大大提高蜜蜂养殖的生产率，节省了劳动力成本，提高了生产效率，为蜜蜂养殖全自动化打下了基础。

Description

一种自动养蜂装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动养蜂装置，属于蜜蜂养殖技术领域。

背景技术

目前蜜蜂养殖大量依赖人力完成将巢脾从蜂箱中提取出来，然后将蜂蜜放入手动摇蜜机或者电动摇蜜机中，利用离心力摇出蜂蜜。在蜂蜜采集期，每天都要将封箱中带有采集完成的蜂蜜巢脾取出，这本身就是一件耗费劳力的工作。加之目前许多养殖场都建在山林里，长期需要人驻守在山林里，工作和生活都十分辛苦。为提高蜂蜜采集期生产效率，本实用新型提出了一种可以将已经采满蜂蜜的巢脾，从蜂巢继箱中移出，并利用巢脾转运机械手将巢脾移入巢脾储存箱，同时将空巢脾从储存箱中移出，巢脾转运机械手自动将空巢脾放入蜂巢。

发明内容

本实用新型提供了一种自动养蜂装置，以用于将采满蜂蜜的巢脾移出蜂巢继箱，移入巢脾储存箱，同时将空巢脾移出巢脾储存箱，移入蜂巢继箱的自动蜂巢。

本实用新型的技术方案是：一种自动养蜂装置，包括自动移脾蜂巢1、蜂巢巢脾储存箱2；

所述自动移脾蜂巢1包括巢脾转运机械手3、蜂巢4、支架5；

所述巢脾转运机械手3包括齿轮6、齿条7、水平移动电机8、托叉9、轴承支座10、托叉电机11、托叉电机支架12、滑块13、水平导轨14、机械手底座15；其中齿轮6和齿条7啮合，齿条7安装在机械手底座15上，水平移动电机8的输出轴与齿轮6相连，水平移动电机8将动力输出到齿轮6上，齿轮6与齿条7啮合推动滑块13及其上面的机构移动，水平移动电机8安装在滑块13上，托叉9安装在轴承支座10上，托叉9与托叉电机11的输出轴相连，托叉电机11安装在托叉电机支架12上，托叉9是用来从继箱中托举巢脾的，托叉电机支架12安装在滑块13上，滑块13安装在水平导轨14上，水平导轨14安装在机械手底座15上；

所述蜂巢4包括蜂巢门16、继箱17、蜂巢门扣板18、蜂巢门定滑轮19、移脾电机支架20、移脾链轮组21、蜂巢门钢丝绳22、继箱上盖23、蜂巢门电机支架24、蜂巢门电机25、移脾链条26、移脾从动链轮27、隔王板28、蜂巢门导轨29、主箱30、移脾电机31、蜂巢门定滑轮轴32、蜂巢门绞盘40；其中蜂巢门16安装在蜂巢门导轨29上，蜂巢门扣板18压在蜂巢门16上，蜂巢门扣板18和蜂巢门导轨29安装在继箱17上，蜂巢门定滑轮19安装在蜂巢门定滑轮轴32上，蜂巢门定滑轮轴32安装移脾电机支架20上，移脾电机支架20安装在继箱17上，移脾链轮组21安装在继箱17上，蜂巢门电机25输出轴上安装有蜂巢门绞盘40，蜂巢门钢丝绳22绕过蜂巢门定滑轮19固定在蜂巢门绞盘40上，继箱上盖23安装在继箱17上，根据所养殖的蜜蜂种类不同，主箱30和继箱17容纳巢脾的数量有所不同，尺寸也有所不同，养殖中蜂采用中蜂蜂箱标准，养殖意蜂采用意蜂蜂箱标准；蜂巢门电机支架24安装在继箱17上，蜂巢门电机25安装在蜂巢门电机支架24，移脾链条26绕在移脾从动链轮27和移脾下链轮35上，隔王板28安装在主箱30上，隔王板28将蜂王限制在主箱中，避免蜂王在继箱里产卵，继箱17压在隔王板28上，移脾电机31安装在移脾电机支架20上，主箱30安装在蜂巢支架53上；

所述继箱17包括继箱弯板42、继箱毛刷43、继箱上框44、巢门导轨安装板45、继箱箱体46；其中继箱弯板42连接继箱上框44和继箱箱体46，所述继箱毛刷43安装在继箱上框44上，巢门导轨安装板45安装在继箱箱体46上；继箱毛刷43能阻止昆虫入侵和蜜蜂从链条链节处钻出；

所述移脾链轮组21包括移脾上链轮33、移脾链轮轴34、移脾下链轮35、移脾链轮支架36、同步链条37、移脾从动链轮轴39；其中同步链条37绕在继箱17两侧的移脾上链轮33上，移脾链轮轴34连接移脾上链轮33和移脾下链轮35，移脾链轮轴34安装在移脾链轮支架36上，移脾链轮支架36安装在继箱弯板42上，移脾从动链轮27安装在移脾从动链轮轴39上，移脾从动链轮轴39安装在移脾链轮支架36上；

所述支架5包括调整地脚50、机械手支架51、后部支架52、蜂巢支架53、前部支架54；其中调整地脚50安装在支架5底部，机械手支架51位于支架5上部两侧，巢脾转运机械手3安装在机械手支架51上，后部支架52位于支架5的后部，前部支架54位于支架5的前部，所述外链条驱动电机支架106安装在前部支架54上，所述内链条驱动电机支架102安装在后部支架52上，所述前部支架54和后部支架52是为安装其它传动装置预留的，蜂巢支架53位于支架5的中间底部；

所述蜂巢巢脾储存箱2包括接口箱55、中继箱56、主传动装置57；其中接口箱55之间通过多个中继箱56连接在一起，在接口箱55和中继箱56构成的内环之内和外环之外分别放置一个主传动装置57，主传动装置57通过外链条103和内链条99与接口箱55和中继箱56相连；

所述接口箱55包括接口箱门装置58、接口箱传动装置59、接口箱吹风装置60、接口箱箱体61；其中接口箱门装置58安装在接口箱箱体61一侧，接口箱传动装置59安装在接口箱箱体61上，接口箱吹风装置60安装在与接口箱门装置58同侧的接口箱箱体61顶部；

所述中继箱56包括中继箱箱体62、中继箱传动装置63；其中中继箱传动装置63安装在中继箱箱体62内部；

所述主传动装置57包括内链条99、内链条链轮100、内链条驱动电机101，内链条驱动电机支架102、外链条103、外链条链轮104、外链条驱动电机105、外链条驱动电机支架106；其中内链条99绕在内链条链轮100和接口箱外链轮80以及接口箱内链轮91上，并且绕在中继箱链轮98上，构成环路；内链条链轮100安装在内链条驱动电机101的输出轴上，内链条驱动电机101安装在内链条驱动电机支架102上；外链条103绕在外链条链轮104和接口箱外链轮80以及接口箱转向链轮87上，并且穿过中继箱链滑槽95和接口箱链滑槽83，构成环路；外链条链轮104安装在外链条驱动电机105输出轴上，外链条驱动电机105安装在外链条驱动电机支架106上；

所述接口箱门装置58包括接口箱箱门65、接口箱门钢丝绳66、接口箱门扣板67、接口箱门导轨68、接口箱门定滑轮69、接口箱滑轮支架70、接口箱绞盘74、接口箱电机支架75、接口箱门电机76；其中接口箱箱门65在接口箱门导轨68和接口箱门扣板67之间滑动，接口箱门扣板67连接在接口箱箱壁90上，接口箱门导轨68安装在接口箱箱壁90上，接口箱门钢丝绳66连接在接口箱箱门65上，接口箱门钢丝绳66一端绕过接口箱门定滑轮69连接到接口箱绞盘74的钢丝绳固定孔111上，接口箱门钢丝绳66另一端直接连接在接口箱绞盘74的钢丝绳固定孔111上，接口箱门钢丝绳66的两端端头分别绕在接口箱绞盘74的不同绞盘轮槽112上，且缠绕方向相同，接口箱门定滑轮69安装在接口箱滑轮支架70上，接口箱滑轮支架70安装在接口箱箱壁90上，接口箱绞盘74连接在接口箱门电机76的输出轴上，接口箱门电机76安装在接口箱电机支架75上，接口箱电机支架75安装在接口箱箱壁90上；

所述接口箱传动装置59包括接口箱外链轮支架79、接口箱外链轮80、接口箱链滑槽83、接口箱槽轮支架86、接口箱转向链轮87、接口箱弹簧89、接口箱内链轮91；其中接口箱外链轮80安装在接口箱外链轮支架79上，接口箱外链轮支架79安装在接口箱箱壁90上，接口箱转向链轮87、接口箱内链轮91安装在接口箱槽轮支架86上，所述接口箱链滑槽83安装在接口箱槽轮支架86上，接口箱弹簧89一端连接接口箱外链轮支架79上，接口箱弹簧89另一端连接在接口箱箱壁90上；

所述接口箱吹风装置60包括风嘴安装板71、风嘴接头72、风嘴73、吹风装置支架88；其中风嘴73安装在风嘴安装板71上，风嘴接头72安装在风嘴安装板71上且风嘴接头72与气源相通，风嘴安装板71安装在吹风装置支架88上，风嘴接头72通过气管接入压缩空气，压缩空气的关停通过电磁阀控制，风嘴73安装的宽度稍大于巢脾38的宽度，当巢脾38移入接口箱55时，打开压缩空气，将巢脾38两侧附着的蜜蜂吹落，然后通过链传动，将巢脾38拖入接口箱55，吹风装置支架88安装在接口箱箱壁90上；

所述接口箱箱体61包括接口箱箱盖77、接口箱毛刷78、接口箱密封槽81、充气密封圈82、接口箱巢脾内滑道84、接口箱巢脾外滑道85、接口箱箱壁90；其中接口箱密封槽81与接口箱箱门65之间安装充气密封圈82，控制充气密封圈82的阀门进气与排气，可以密封接口箱密封槽81与接口箱箱门65之间的缝隙，当接口箱箱门65在最上端，关闭接口箱箱门65时，对充气密封圈82充气，避免灰尘和蚂蚁等昆虫进入储存箱，当要打开接口箱箱门65时，放出充气密封圈82中的气体，控制接口箱门电机76旋转方向，让接口箱箱门65依靠重力下降到最底端；接口箱箱盖77安装在接口箱箱体61上部，接口箱巢脾内滑道84安装在接口箱槽轮支架86上，接口箱巢脾外滑道85安装在接口箱槽轮支架86上，接口箱槽轮支架86安装在接口箱箱壁90上，接口箱毛刷78安装在传动链穿出接口箱箱壁90的位置；接口箱毛刷78的功能是填满传动链穿出接口箱箱壁的空隙，阻挡灰尘和昆虫进入；

所述中继箱箱体62包括中继箱箱盖64、箱体密封垫92、中继箱箱壁93、中继箱槽轮支架94、中继箱巢脾外滑道96、中继箱巢脾内滑道97；其中箱体密封垫92安装在中继箱箱体62两侧，实现两个中继箱56之间，或者中继箱56和接口箱55之间的接口密封，中继箱巢脾内滑道97安装在中继箱槽轮支架94上，中继箱巢脾外滑道96、继箱巢脾内滑道97安装在中继箱槽轮支架94上，中继箱槽轮支架94安装在中继箱箱壁93上，中继箱箱盖64安装在中继箱56顶部；

所述中继箱传动装置63包括中继箱链滑槽95、中继箱链轮98；其中中继箱链轮98安装在中继箱槽轮支架94上，中继箱链滑槽95安装在中继箱槽轮支架94上，中继箱槽轮支架94安装在中继箱箱壁93上。

所述移脾链条26、内链条99和外链条103上带有外链板延长板41；移脾链条26绕过移脾从动链轮27和移脾下链轮35，外链板延长板41靠在巢脾38一侧（当移脾电机旋转时，移脾链轮组旋转，带动移脾链条旋转，进而通过外链板延长板带动巢脾移动），蜂巢门钢丝绳22一端固定在钢丝绳固定孔111上，然后绕过蜂巢门定滑轮19，固定在蜂巢门16底边，蜂巢门钢丝绳22的另一端固定在钢丝绳固定孔111上。当蜂巢门电机25朝一个方向旋转时，蜂巢门绞盘40将蜂巢门钢丝绳缠绕在绞盘轮槽112中，将蜂巢门提升，直至关闭，当蜂巢门电机25向另外一个方向旋转时，蜂巢门绞盘40将蜂巢门钢丝绳22从绞盘轮槽112中放出，蜂巢门16倚靠重力下降，直至全部蜂巢门钢丝绳22放完。

所述继箱17和继箱上盖23之间安装有纱网48和副盖49，所述继箱上盖23带有继箱上盖通气孔47。纱网48的作用是防止蜜蜂钻出和其它昆虫进入继箱，并起到透过空气的作用，副盖49是过渡盖，方便观察蜜蜂和取放巣脾。

所述接口箱绞盘74和蜂巢门绞盘40带有钢丝绳固定孔111和两个绞盘轮槽112；所述接口箱外链轮支架79带有铰链结构，可以旋转。

所述接口箱巢脾内滑道84和接口箱巢脾外滑道85之间放置巢脾38，中继箱巢脾内滑道97和中继箱巢脾外滑道96之间放置巢脾38，巢脾38的移动依靠内链条99和外链条103的外链板延长板41推动。

所述接口箱链滑槽83为圆弧形，中继箱链滑槽95为圆弧形，中继箱巢脾内滑道97为圆弧形，中继箱巢脾外滑道96为圆弧形，接口箱巢脾内滑道84为圆弧形，接口箱巢脾外滑道85为圆弧形，所述接口箱链滑槽83与中继箱链滑槽95半径相同，中继箱巢脾内滑道97与接口箱巢脾内滑道84半径相同，中继箱巢脾外滑道96与接口箱巢脾外滑道85半径相同。

所述接口箱55和中继箱56组装好后，接口箱链滑槽83与中继箱链滑槽95组成的滑槽圆弧107、中继箱巢脾外滑道96与接口箱巢脾外滑道85组成的外滑道圆弧108，以及中继箱巢脾内滑道97与接口箱巢脾内滑道84组成的内滑道圆弧109的圆弧中心在圆心110重叠。相同的圆心110保证巢脾38在移动过程中保持恒定的转弯半径，避免掉落。

所述内链条链轮100由内链条驱动电机101提供动力，所述外链条链轮104由外链条驱动电机105提供动力，所述内链条99和外链条103运动速度比值保持固定，比值为中继箱巢脾内滑道97半径和中继箱巢脾外滑道96半径之比。

本实用新型的工作原理是：

在采蜜期开始前，打开接口箱箱盖77和中继箱箱盖64，将空巢脾38放入由接口箱55和中继箱56组成的巢脾储存箱2中，盖上接口箱箱盖77和中继箱箱盖64。在一个蜂巢巢脾储存箱2中，包含有两个接口箱55和若干个中继箱56，接口箱55与中继箱56构成一个圆弧形储存箱。

接口箱门打开的过程是：打开放气控制阀，放出充气密封圈82内的空气，接口箱门电机76旋转，带动接口箱门绞盘74旋转，接口箱门绞盘74将缠绕在接口箱绞盘轮槽112内的接口箱门钢丝绳66放开，接口箱箱门65靠重力下放至最低位置。

接口箱关闭的过程是：充气控制阀打开，对接口箱门槽内的充气密封圈82充气，接口箱电机76旋转，带动接口箱绞盘74旋转，接口箱绞盘74将钢丝绳缠绕在接口箱绞盘轮槽112内，接口箱箱门65被提升至最高位置。

自动移脾蜂巢门打开的过程是：蜂巢门电机24旋转，带动蜂巢门绞盘40旋转，将缠绕在蜂巢门绞盘轮槽112内的蜂巢门钢丝绳22放开，自动移脾蜂巢门16靠重力下放至最低位置。

自动移脾蜂巢门关闭的过程是：蜂巢门电机24旋转，带动蜂巢门绞盘40旋转，将钢丝绳缠绕在蜂巢门绞盘轮槽112内，自动移脾蜂巢门16被提升至最高位置。

巢脾转运机械手在接口箱中取空巢脾的过程是：水平移动电机8旋转带动巢脾转运机械手3上的滑块13移动，同时托叉电机11旋转，实现托叉9转向，使得托叉9的叉齿正对接口箱55，托叉电机11停止旋转，随着水平移动电机8的继续旋转，托叉9的叉齿插入巢脾的托耳下，内链条驱动电机101和外链条驱动电机105同时旋转，并保持一定速比，将空巢脾拖动一段距离，使空巢脾脱离接口箱巢脾内滑道84和接口箱巢脾外滑道85，并将空巢脾推入托叉9的叉齿上，水平移动电机8反转，将空巢脾带出，托叉电机11反向旋转将空巢脾转向。

巢脾转运机械手向自动移脾蜂巢中放入空巢脾的过程是：蜂巢门电机25旋转，放松钢丝绳，蜂巢门16在重力作用下下降至最低处，水平移动电机8旋转带动巢脾转运机械手3上的滑块13移动，同时托叉电机11旋转，实现托叉9转向，使得托叉9的叉齿正对自动移脾蜂巢门，托叉电机11停止旋转，水平移动电机8继续旋转，托叉9将叉齿上的空巢脾送入继箱17，移脾电机31转动，带动移脾链条26和同步链条37旋转，将自动移脾蜂巢1内的巢脾移动一段距离，并将一块空巢脾从托叉9的叉齿上推下，随着水平移动电机8反转，将托叉9带出继箱17，托叉电机11反向旋转，巢脾转运机械手3回到初始位置。

巢脾转运机械手在接口箱中取采满蜜巢脾的过程是：蜂巢门电机25旋转，放松钢丝绳，蜂巢门16在重力作用下下降至最低处，水平移动电机8旋转带动巢脾转运机械手3上的滑块13移动，同时托叉电机11旋转，实现托叉9转向，使得托叉9的叉齿正对自动移脾蜂巢门，托叉电机11停止旋转，移脾电机31转动，带动移脾链条26和同步链条37旋转，将自动移脾蜂巢1内的巢脾移动一段距离，并将一块采满蜜巢脾推上托叉9的叉齿上，随着水平移动电机8反转，将采满蜜巢脾带出，托叉电机11反向旋转将巢脾转向。

巢脾转运机械手向接口箱中放入采满蜜巢脾的过程是：水平移动电机8旋转带动巢脾转运机械手3上的滑块13移动，同时托叉电机11旋转，实现托叉9转向，使得托叉9的叉齿正对接口箱55，托叉电机11停止旋转，随着水平移动电机8的继续旋转，托叉9的叉齿插入采满蜜巢脾的托耳下，内链条驱动电机101和外链条驱动电机105同时旋转，并保持一定速比，外链板延长板41将采满蜜巢脾拖动一段距离，使其脱离托叉9的叉齿，落在接口箱巢脾内滑道84和接口箱巢脾外滑道85上，水平移动电机8反转，托叉电机11反向旋转回到初始位置。

接口箱吹风过程是：接口箱吹风控制阀接通，接通接口箱吹风装置60的气源，使得压缩空气进入风嘴73中。

自动养蜂装置工作过程是：接口箱箱门65打开，接口箱开始吹风，自动移脾蜂巢门16打开，装有空巢脾的接口箱一侧的巢脾转运机械手3取出空巢脾，并将空巢脾送至自动移脾蜂巢门口，装有采满蜜巢脾的接口箱一侧的巢脾转运机械手3取出从自动移脾蜂巢1中取出采满蜂蜜巢脾并运至接口箱另一侧，装有空巢脾的接口箱一侧的巢脾转运机械手将空巢脾送入自动移脾蜂巢1，并回到初始位置，装有采满蜜巢脾的接口箱一侧的巢脾转运机械手3将采满蜜巢脾送入接口箱55，然后退回到初始位置，接口箱箱门65关闭，自动移脾蜂巢门16关闭，接口箱停止吹风，一个工作过程结束。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实现巢脾自动取出和送入的动作，并以充气密封圈、接口箱毛刷和密封垫实现密封，放置灰尘和昆虫进入。通过对接口箱箱门处加装吹气装置，将蜜蜂吹走，以吹气形成的气幕阻止蜜蜂和其它昆虫进入储存箱内。本实用新型实现空巢脾的自动放入和采满蜂蜜的巢脾自动取出。本实用新型将取放巢脾的动作自动完成，大大增加了取巢脾和放巢脾的间隔时间，对提高蜂场自动化水平有很大帮助，可以大大提高蜜蜂养殖的生产率，节省了劳动力成本，提高了生产效率，为蜜蜂养殖全自动化打下了基础。

附图说明

图1是本实用新型的整体轴侧结构示意图；

图2是本实用新型自动移脾蜂巢结构示意图；

图3是本实用新型巢脾转运机械手结构示意图；

图4是本实用新型去除支架的自动移脾蜂巢结构示意图；

图5是本实用新型移脾链轮组结构示意图；

图6是本实用新型继箱去掉箱盖的俯视局部示意图；

图7是本实用新型继箱箱体结构示意图；

图8是本实用新型继箱上盖结构示意图；

图9是本实用新型纱网和副盖安装示意图；

图10是本实用新型支架结构示意图；

图11是去掉自动移脾蜂巢后的本实用新型轴侧结构示意图；

图12是本实用新型接口箱轴测结构示意图；

图13是本实用新型中继箱轴测结构示意图；

图14是本实用新型接口箱正面局部示意图；

图15是本实用新型接口箱背面局部示意图；

图16是本实用新型中继箱透视示意图；

图17是本实用新型内链条和外链条安装局部示意图；

图18是本实用新型接口箱和中继箱安装俯视图；

图19是本实用新型所使用的链条示意图；

图20是本实用新型绞盘结构示意图；

图21是本实用新型移脾从动链轮示意图；

图22是本实用新型接口箱外链轮及支架结构示意图；

图23是本实用新型接口箱链滑槽结构示意图；

图24是本实用新型接口箱槽轮支架及接口箱转向链轮结构示意图；

图中各标号：1-自动移脾蜂巢，2-巢脾存储箱，3-巢脾转运机械手，4-蜂巢，5-支架，6-齿轮，7-齿条，8-水平移动电机，9-托叉，10-轴承支座，11-托叉电机，12-托叉电机支架，13-滑块，14-水平导轨，15-机械手底座，16-蜂巢门，17-继箱，18-蜂巢门扣板，19-蜂巢门定滑轮，20-移脾电机支架，21-移脾链轮组，22-蜂巢门钢丝绳，23-继箱上盖，24-蜂巢门电机支架，25-蜂巢门电机，26-移脾链条，27-移脾从动链轮，28-隔王板，29-蜂巢门导轨，30-主箱，31-移脾电机，32-蜂巢门定滑轮轴，33-移脾上链轮，34-移脾链轮轴，35-移脾下链轮，36-移脾链轮支架，37-同步链条，38-巢脾，39-移脾从动链轮轴， 40-蜂巢门绞盘，41-外链板延长板，42-继箱弯板，43-继箱毛刷，44-继箱上框，45-巢门导轨安装板，46-继箱箱体，47-通气孔，48-纱网，49-副盖，50-调整地脚，51-机械手支架，52-后部支架，53-蜂巢支架，54-前部支架，55-接口箱，56-中继箱，57-主传动装置，58-接口箱门装置，59-接口箱传动装置，60-接口箱吹风装置，61-接口箱箱体，62-中继箱箱体，63-中继箱传动装置，64-中继箱箱盖，65-接口箱箱门，66-接口箱门钢丝绳，67-接口箱门扣板，68-接口箱门导轨，69-接口箱门定滑轮，70-接口箱滑轮支架，71-风嘴安装板，72-风嘴接头，73-风嘴，74-接口箱绞盘，75-接口箱电机支架，76-接口箱门电机，77-接口箱箱盖，78-接口箱毛刷，79-接口箱外链轮支架，80-接口箱外链轮，81-接口箱密封槽，82-充气密封圈，83-接口箱链滑槽，84-接口箱巢脾内滑道，85-接口箱巢脾外滑道，86-接口箱槽轮支架，87-接口箱转向链轮，88-吹风装置支架，89-接口箱弹簧，90-接口箱箱壁，91-接口箱内链轮，92-箱体密封垫，93-中继箱箱壁，94-中继箱槽轮支架，95-中继箱链滑槽，96-中继箱巢脾外滑道，97-中继箱巢脾内滑道，98-中继箱链轮，99-内链条，100-内链条链轮，101-内链条驱动电机，102-内链条驱动电机支架，103-外链条，104-外链条链轮，105-外链条驱动电机，106-外链条驱动电机支架，107-滑槽圆弧，108-外滑道圆弧，109-内滑道圆弧，110-圆心，111-钢丝绳固定孔，112-绞盘轮槽。

具体实施方式

实施例1：如图1-24所示，一种自动养蜂装置，包括自动移脾蜂巢1、蜂巢巢脾储存箱2；

所述自动移脾蜂巢1包括巢脾转运机械手3、蜂巢4、支架5；

所述巢脾转运机械手3包括齿轮6、齿条7、水平移动电机8、托叉9、轴承支座10、托叉电机11、托叉电机支架12、滑块13、水平导轨14、机械手底座15；其中齿轮6和齿条7啮合，齿条7安装在机械手底座15上，水平移动电机8的输出轴与齿轮6相连，水平移动电机8安装在滑块13上，托叉9安装在轴承支座10上，托叉9与托叉电机11的输出轴相连，托叉电机11安装在托叉电机支架12上，托叉电机支架12安装在滑块13上，滑块13安装在水平导轨14上，水平导轨14安装在机械手底座15上；

所述蜂巢4包括蜂巢门16、继箱17、蜂巢门扣板18、蜂巢门定滑轮19、移脾电机支架20、移脾链轮组21、蜂巢门钢丝绳22、继箱上盖23、蜂巢门电机支架24、蜂巢门电机25、移脾链条26、移脾从动链轮27、隔王板28、蜂巢门导轨29、主箱30、移脾电机31、蜂巢门定滑轮轴32、蜂巢门绞盘40；其中蜂巢门16安装在蜂巢门导轨29上，蜂巢门扣板18压在蜂巢门16上，蜂巢门扣板18和蜂巢门导轨29安装在继箱17上，蜂巢门定滑轮19安装在蜂巢门定滑轮轴32上，蜂巢门定滑轮轴32安装移脾电机支架20上，移脾电机支架20安装在继箱17上，移脾链轮组21安装在继箱17上，蜂巢门电机25输出轴上安装有蜂巢门绞盘40，蜂巢门钢丝绳22绕过蜂巢门定滑轮19固定在蜂巢门绞盘40上，继箱上盖23安装在继箱17上，蜂巢门电机支架24安装在继箱17上，蜂巢门电机25安装在蜂巢门电机支架24，移脾链条26绕在移脾从动链轮27和移脾下链轮35上，隔王板28安装在主箱30上，继箱17压在隔王板28上，移脾电机31安装在移脾电机支架20上，主箱30安装在蜂巢支架53上；

所述继箱17包括继箱弯板42、继箱毛刷43、继箱上框44、巢门导轨安装板45、继箱箱体46；其中继箱弯板42连接继箱上框44和继箱箱体46，所述继箱毛刷43安装在继箱上框44上，巢门导轨安装板45安装在继箱箱体46上；

所述移脾链轮组21包括移脾上链轮33、移脾链轮轴34、移脾下链轮35、移脾链轮支架36、同步链条37、移脾从动链轮轴39；其中同步链条37绕在继箱17两侧的移脾上链轮33上，移脾链轮轴34连接移脾上链轮33和移脾下链轮35，移脾链轮轴34安装在移脾链轮支架36上，移脾链轮支架36安装在继箱弯板42上，移脾从动链轮27安装在移脾从动链轮轴39上，移脾从动链轮轴39安装在移脾链轮支架36上；

所述支架5包括调整地脚50、机械手支架51、后部支架52、蜂巢支架53、前部支架54；其中调整地脚50安装在支架5底部，机械手支架51位于支架5上部两侧，巢脾转运机械手3安装在机械手支架51上，后部支架52位于支架5的后部，前部支架54位于支架5的前部，所述外链条驱动电机支架106安装在前部支架54上，所述内链条驱动电机支架102安装在后部支架52上，蜂巢支架53位于支架5的中间底部；

所述蜂巢巢脾储存箱2包括接口箱55、中继箱56、主传动装置57；其中接口箱55之间通过多个中继箱56连接在一起，在接口箱55和中继箱56构成的内环之内和外环之外分别放置一个主传动装置57，主传动装置57通过外链条103和内链条99与接口箱55和中继箱56相连；

所述接口箱55包括接口箱门装置58、接口箱传动装置59、接口箱吹风装置60、接口箱箱体61；其中接口箱门装置58安装在接口箱箱体61一侧，接口箱传动装置59安装在接口箱箱体61上，接口箱吹风装置60安装在与接口箱门装置58同侧的接口箱箱体61顶部；

所述中继箱56包括中继箱箱体62、中继箱传动装置63；其中中继箱传动装置63安装在中继箱箱体62内部；

所述主传动装置57包括内链条99、内链条链轮100、内链条驱动电机101，内链条驱动电机支架102、外链条103、外链条链轮104、外链条驱动电机105、外链条驱动电机支架106；其中内链条99绕在内链条链轮100和接口箱外链轮80以及接口箱内链轮91上，并且绕在中继箱链轮98上，构成环路；内链条链轮100安装在内链条驱动电机101的输出轴上，内链条驱动电机101安装在内链条驱动电机支架102上；外链条103绕在外链条链轮104和接口箱外链轮80以及接口箱转向链轮87上，并且穿过中继箱链滑槽95和接口箱链滑槽83，构成环路；外链条链轮104安装在外链条驱动电机105输出轴上，外链条驱动电机105安装在外链条驱动电机支架106上；

所述接口箱门装置58包括接口箱箱门65、接口箱门钢丝绳66、接口箱门扣板67、接口箱门导轨68、接口箱门定滑轮69、接口箱滑轮支架70、接口箱绞盘74、接口箱电机支架75、接口箱门电机76；其中接口箱箱门65在接口箱门导轨68和接口箱门扣板67之间滑动，接口箱门扣板67连接在接口箱箱壁90上，接口箱门导轨68安装在接口箱箱壁90上，接口箱门钢丝绳66连接在接口箱箱门65上，接口箱门钢丝绳66一端绕过接口箱门定滑轮69连接到接口箱绞盘74的钢丝绳固定孔111上，接口箱门钢丝绳66另一端直接连接在接口箱绞盘74的钢丝绳固定孔111上，接口箱门定滑轮69安装在接口箱滑轮支架70上，接口箱滑轮支架70安装在接口箱箱壁90上，接口箱绞盘74连接在接口箱门电机76的输出轴上，接口箱门电机76安装在接口箱电机支架75上，接口箱电机支架75安装在接口箱箱壁90上；

所述接口箱传动装置59包括接口箱外链轮支架79、接口箱外链轮80、接口箱链滑槽83、接口箱槽轮支架86、接口箱转向链轮87、接口箱弹簧89、接口箱内链轮91；其中接口箱外链轮80安装在接口箱外链轮支架79上，接口箱外链轮支架79安装在接口箱箱壁90上，接口箱转向链轮87、接口箱内链轮91安装在接口箱槽轮支架86上，所述接口箱链滑槽83安装在接口箱槽轮支架86上，接口箱弹簧89一端连接接口箱外链轮支架79上，接口箱弹簧89另一端连接在接口箱箱壁90上；

所述接口箱吹风装置60包括风嘴安装板71、风嘴接头72、风嘴73、吹风装置支架88；其中风嘴73安装在风嘴安装板71上，风嘴接头72安装在风嘴安装板71上且风嘴接头72与气源相通，风嘴安装板71安装在吹风装置支架88上，吹风装置支架88安装在接口箱箱壁90上；

所述接口箱箱体61包括接口箱箱盖77、接口箱毛刷78、接口箱密封槽81、充气密封圈82、接口箱巢脾内滑道84、接口箱巢脾外滑道85、接口箱箱壁90；其中接口箱密封槽81与接口箱箱门65之间安装充气密封圈82，接口箱箱盖77安装在接口箱箱体61上部，接口箱巢脾内滑道84安装在接口箱槽轮支架86上，接口箱巢脾外滑道85安装在接口箱槽轮支架86上，接口箱槽轮支架86安装在接口箱箱壁90上，接口箱毛刷78安装在传动链穿出接口箱箱壁90的位置；

所述中继箱箱体62包括中继箱箱盖64、箱体密封垫92、中继箱箱壁93、中继箱槽轮支架94、中继箱巢脾外滑道96、中继箱巢脾内滑道97；其中箱体密封垫92安装在中继箱箱体62两侧，中继箱巢脾内滑道97安装在中继箱槽轮支架94上，中继箱巢脾外滑道96、继箱巢脾内滑道97安装在中继箱槽轮支架94上，中继箱槽轮支架94安装在中继箱箱壁93上，中继箱箱盖64安装在中继箱56顶部；

所述中继箱传动装置63包括中继箱链滑槽95、中继箱链轮98；其中中继箱链轮98安装在中继箱槽轮支架94上，中继箱链滑槽95安装在中继箱槽轮支架94上，中继箱槽轮支架94安装在中继箱箱壁93上。

所述移脾链条26、内链条99和外链条103上带有外链板延长板41；移脾链条26绕过移脾从动链轮27和移脾下链轮35，外链板延长板41靠在巢脾38一侧，蜂巢门钢丝绳22一端固定在钢丝绳固定孔111上，然后绕过蜂巢门定滑轮19，固定在蜂巢门16底边，蜂巢门钢丝绳22的另一端固定在钢丝绳固定孔111上。

所述继箱17和继箱上盖23之间安装有纱网48和副盖49，所述继箱上盖23带有继箱上盖通气孔47。

所述接口箱绞盘74和蜂巢门绞盘40带有钢丝绳固定孔111和两个绞盘轮槽112；所述接口箱外链轮支架79带有铰链结构。

所述接口箱巢脾内滑道84和接口箱巢脾外滑道85之间放置巢脾38，中继箱巢脾内滑道97和中继箱巢脾外滑道96之间放置巢脾38，巢脾38的移动依靠内链条99和外链条103的外链板延长板41推动。

所述接口箱链滑槽83为圆弧形，中继箱链滑槽95为圆弧形，中继箱巢脾内滑道97为圆弧形，中继箱巢脾外滑道96为圆弧形，接口箱巢脾内滑道84为圆弧形，接口箱巢脾外滑道85为圆弧形，所述接口箱链滑槽83与中继箱链滑槽95半径相同，中继箱巢脾内滑道97与接口箱巢脾内滑道84半径相同，中继箱巢脾外滑道96与接口箱巢脾外滑道85半径相同。

所述接口箱55和中继箱56组装好后，接口箱链滑槽83与中继箱链滑槽95组成的滑槽圆弧107、中继箱巢脾外滑道96与接口箱巢脾外滑道85组成的外滑道圆弧108，以及中继箱巢脾内滑道97与接口箱巢脾内滑道84组成的内滑道圆弧109的圆弧中心在圆心110重叠。

所述内链条链轮100由内链条驱动电机101提供动力，所述外链条链轮104由外链条驱动电机105提供动力，所述内链条99和外链条103运动速度比值保持固定，比值为中继箱巢脾内滑道97半径和中继箱巢脾外滑道96半径之比。

实施例2：如图1-24所示，一种自动养蜂装置，包括自动移脾蜂巢1、蜂巢巢脾储存箱2；

所述自动移脾蜂巢1包括巢脾转运机械手3、蜂巢4、支架5；

所述巢脾转运机械手3包括齿轮6、齿条7、水平移动电机8、托叉9、轴承支座10、托叉电机11、托叉电机支架12、滑块13、水平导轨14、机械手底座15；其中齿轮6和齿条7啮合，齿条7安装在机械手底座15上，水平移动电机8的输出轴与齿轮6相连，水平移动电机8安装在滑块13上，托叉9安装在轴承支座10上，托叉9与托叉电机11的输出轴相连，托叉电机11安装在托叉电机支架12上，托叉电机支架12安装在滑块13上，滑块13安装在水平导轨14上，水平导轨14安装在机械手底座15上；

所述蜂巢4包括蜂巢门16、继箱17、蜂巢门扣板18、蜂巢门定滑轮19、移脾电机支架20、移脾链轮组21、蜂巢门钢丝绳22、继箱上盖23、蜂巢门电机支架24、蜂巢门电机25、移脾链条26、移脾从动链轮27、隔王板28、蜂巢门导轨29、主箱30、移脾电机31、蜂巢门定滑轮轴32、蜂巢门绞盘40；其中蜂巢门16安装在蜂巢门导轨29上，蜂巢门扣板18压在蜂巢门16上，蜂巢门扣板18和蜂巢门导轨29安装在继箱17上，蜂巢门定滑轮19安装在蜂巢门定滑轮轴32上，蜂巢门定滑轮轴32安装移脾电机支架20上，移脾电机支架20安装在继箱17上，移脾链轮组21安装在继箱17上，蜂巢门电机25输出轴上安装有蜂巢门绞盘40，蜂巢门钢丝绳22绕过蜂巢门定滑轮19固定在蜂巢门绞盘40上，继箱上盖23安装在继箱17上，蜂巢门电机支架24安装在继箱17上，蜂巢门电机25安装在蜂巢门电机支架24，移脾链条26绕在移脾从动链轮27和移脾下链轮35上，隔王板28安装在主箱30上，继箱17压在隔王板28上，移脾电机31安装在移脾电机支架20上，主箱30安装在蜂巢支架53上；

所述继箱17包括继箱弯板42、继箱毛刷43、继箱上框44、巢门导轨安装板45、继箱箱体46；其中继箱弯板42连接继箱上框44和继箱箱体46，所述继箱毛刷43安装在继箱上框44上，巢门导轨安装板45安装在继箱箱体46上；

所述移脾链轮组21包括移脾上链轮33、移脾链轮轴34、移脾下链轮35、移脾链轮支架36、同步链条37、移脾从动链轮轴39；其中同步链条37绕在继箱17两侧的移脾上链轮33上，移脾链轮轴34连接移脾上链轮33和移脾下链轮35，移脾链轮轴34安装在移脾链轮支架36上，移脾链轮支架36安装在继箱弯板42上，移脾从动链轮27安装在移脾从动链轮轴39上，移脾从动链轮轴39安装在移脾链轮支架36上；

所述支架5包括调整地脚50、机械手支架51、后部支架52、蜂巢支架53、前部支架54；其中调整地脚50安装在支架5底部，机械手支架51位于支架5上部两侧，巢脾转运机械手3安装在机械手支架51上，后部支架52位于支架5的后部，前部支架54位于支架5的前部，所述外链条驱动电机支架106安装在前部支架54上，所述内链条驱动电机支架102安装在后部支架52上，蜂巢支架53位于支架5的中间底部；

所述蜂巢巢脾储存箱2包括接口箱55、中继箱56、主传动装置57；其中接口箱55之间通过多个中继箱56连接在一起，在接口箱55和中继箱56构成的内环之内和外环之外分别放置一个主传动装置57，主传动装置57通过外链条103和内链条99与接口箱55和中继箱56相连；

所述接口箱55包括接口箱门装置58、接口箱传动装置59、接口箱吹风装置60、接口箱箱体61；其中接口箱门装置58安装在接口箱箱体61一侧，接口箱传动装置59安装在接口箱箱体61上，接口箱吹风装置60安装在与接口箱门装置58同侧的接口箱箱体61顶部；

所述中继箱56包括中继箱箱体62、中继箱传动装置63；其中中继箱传动装置63安装在中继箱箱体62内部；

所述主传动装置57包括内链条99、内链条链轮100、内链条驱动电机101，内链条驱动电机支架102、外链条103、外链条链轮104、外链条驱动电机105、外链条驱动电机支架106；其中内链条99绕在内链条链轮100和接口箱外链轮80以及接口箱内链轮91上，并且绕在中继箱链轮98上，构成环路；内链条链轮100安装在内链条驱动电机101的输出轴上，内链条驱动电机101安装在内链条驱动电机支架102上；外链条103绕在外链条链轮104和接口箱外链轮80以及接口箱转向链轮87上，并且穿过中继箱链滑槽95和接口箱链滑槽83，构成环路；外链条链轮104安装在外链条驱动电机105输出轴上，外链条驱动电机105安装在外链条驱动电机支架106上；

所述接口箱门装置58包括接口箱箱门65、接口箱门钢丝绳66、接口箱门扣板67、接口箱门导轨68、接口箱门定滑轮69、接口箱滑轮支架70、接口箱绞盘74、接口箱电机支架75、接口箱门电机76；其中接口箱箱门65在接口箱门导轨68和接口箱门扣板67之间滑动，接口箱门扣板67连接在接口箱箱壁90上，接口箱门导轨68安装在接口箱箱壁90上，接口箱门钢丝绳66连接在接口箱箱门65上，接口箱门钢丝绳66一端绕过接口箱门定滑轮69连接到接口箱绞盘74的钢丝绳固定孔111上，接口箱门钢丝绳66另一端直接连接在接口箱绞盘74的钢丝绳固定孔111上，接口箱门定滑轮69安装在接口箱滑轮支架70上，接口箱滑轮支架70安装在接口箱箱壁90上，接口箱绞盘74连接在接口箱门电机76的输出轴上，接口箱门电机76安装在接口箱电机支架75上，接口箱电机支架75安装在接口箱箱壁90上；

所述接口箱传动装置59包括接口箱外链轮支架79、接口箱外链轮80、接口箱链滑槽83、接口箱槽轮支架86、接口箱转向链轮87、接口箱弹簧89、接口箱内链轮91；其中接口箱外链轮80安装在接口箱外链轮支架79上，接口箱外链轮支架79安装在接口箱箱壁90上，接口箱转向链轮87、接口箱内链轮91安装在接口箱槽轮支架86上，所述接口箱链滑槽83安装在接口箱槽轮支架86上，接口箱弹簧89一端连接接口箱外链轮支架79上，接口箱弹簧89另一端连接在接口箱箱壁90上；

所述接口箱吹风装置60包括风嘴安装板71、风嘴接头72、风嘴73、吹风装置支架88；其中风嘴73安装在风嘴安装板71上，风嘴接头72安装在风嘴安装板71上且风嘴接头72与气源相通，风嘴安装板71安装在吹风装置支架88上，吹风装置支架88安装在接口箱箱壁90上；

所述接口箱箱体61包括接口箱箱盖77、接口箱毛刷78、接口箱密封槽81、充气密封圈82、接口箱巢脾内滑道84、接口箱巢脾外滑道85、接口箱箱壁90；其中接口箱密封槽81与接口箱箱门65之间安装充气密封圈82，接口箱箱盖77安装在接口箱箱体61上部，接口箱巢脾内滑道84安装在接口箱槽轮支架86上，接口箱巢脾外滑道85安装在接口箱槽轮支架86上，接口箱槽轮支架86安装在接口箱箱壁90上，接口箱毛刷78安装在传动链穿出接口箱箱壁90的位置；

所述中继箱箱体62包括中继箱箱盖64、箱体密封垫92、中继箱箱壁93、中继箱槽轮支架94、中继箱巢脾外滑道96、中继箱巢脾内滑道97；其中箱体密封垫92安装在中继箱箱体62两侧，中继箱巢脾内滑道97安装在中继箱槽轮支架94上，中继箱巢脾外滑道96、继箱巢脾内滑道97安装在中继箱槽轮支架94上，中继箱槽轮支架94安装在中继箱箱壁93上，中继箱箱盖64安装在中继箱56顶部；

所述中继箱传动装置63包括中继箱链滑槽95、中继箱链轮98；其中中继箱链轮98安装在中继箱槽轮支架94上，中继箱链滑槽95安装在中继箱槽轮支架94上，中继箱槽轮支架94安装在中继箱箱壁93上。

所述移脾链条26、内链条99和外链条103上带有外链板延长板41；移脾链条26绕过移脾从动链轮27和移脾下链轮35，外链板延长板41靠在巢脾38一侧，蜂巢门钢丝绳22一端固定在钢丝绳固定孔111上，然后绕过蜂巢门定滑轮19，固定在蜂巢门16底边，蜂巢门钢丝绳22的另一端固定在钢丝绳固定孔111上。

实施例3：如图1-24所示，一种自动养蜂装置，包括自动移脾蜂巢1、蜂巢巢脾储存箱2；

所述自动移脾蜂巢1包括巢脾转运机械手3、蜂巢4、支架5；

所述巢脾转运机械手3包括齿轮6、齿条7、水平移动电机8、托叉9、轴承支座10、托叉电机11、托叉电机支架12、滑块13、水平导轨14、机械手底座15；其中齿轮6和齿条7啮合，齿条7安装在机械手底座15上，水平移动电机8的输出轴与齿轮6相连，水平移动电机8安装在滑块13上，托叉9安装在轴承支座10上，托叉9与托叉电机11的输出轴相连，托叉电机11安装在托叉电机支架12上，托叉电机支架12安装在滑块13上，滑块13安装在水平导轨14上，水平导轨14安装在机械手底座15上；

所述蜂巢4包括蜂巢门16、继箱17、蜂巢门扣板18、蜂巢门定滑轮19、移脾电机支架20、移脾链轮组21、蜂巢门钢丝绳22、继箱上盖23、蜂巢门电机支架24、蜂巢门电机25、移脾链条26、移脾从动链轮27、隔王板28、蜂巢门导轨29、主箱30、移脾电机31、蜂巢门定滑轮轴32、蜂巢门绞盘40；其中蜂巢门16安装在蜂巢门导轨29上，蜂巢门扣板18压在蜂巢门16上，蜂巢门扣板18和蜂巢门导轨29安装在继箱17上，蜂巢门定滑轮19安装在蜂巢门定滑轮轴32上，蜂巢门定滑轮轴32安装移脾电机支架20上，移脾电机支架20安装在继箱17上，移脾链轮组21安装在继箱17上，蜂巢门电机25输出轴上安装有蜂巢门绞盘40，蜂巢门钢丝绳22绕过蜂巢门定滑轮19固定在蜂巢门绞盘40上，继箱上盖23安装在继箱17上，蜂巢门电机支架24安装在继箱17上，蜂巢门电机25安装在蜂巢门电机支架24，移脾链条26绕在移脾从动链轮27和移脾下链轮35上，隔王板28安装在主箱30上，继箱17压在隔王板28上，移脾电机31安装在移脾电机支架20上，主箱30安装在蜂巢支架53上；

所述继箱17包括继箱弯板42、继箱毛刷43、继箱上框44、巢门导轨安装板45、继箱箱体46；其中继箱弯板42连接继箱上框44和继箱箱体46，所述继箱毛刷43安装在继箱上框44上，巢门导轨安装板45安装在继箱箱体46上；

所述移脾链轮组21包括移脾上链轮33、移脾链轮轴34、移脾下链轮35、移脾链轮支架36、同步链条37、移脾从动链轮轴39；其中同步链条37绕在继箱17两侧的移脾上链轮33上，移脾链轮轴34连接移脾上链轮33和移脾下链轮35，移脾链轮轴34安装在移脾链轮支架36上，移脾链轮支架36安装在继箱弯板42上，移脾从动链轮27安装在移脾从动链轮轴39上，移脾从动链轮轴39安装在移脾链轮支架36上；

所述支架5包括调整地脚50、机械手支架51、后部支架52、蜂巢支架53、前部支架54；其中调整地脚50安装在支架5底部，机械手支架51位于支架5上部两侧，巢脾转运机械手3安装在机械手支架51上，后部支架52位于支架5的后部，前部支架54位于支架5的前部，所述外链条驱动电机支架106安装在前部支架54上，所述内链条驱动电机支架102安装在后部支架52上，蜂巢支架53位于支架5的中间底部；

所述蜂巢巢脾储存箱2包括接口箱55、中继箱56、主传动装置57；其中接口箱55之间通过多个中继箱56连接在一起，在接口箱55和中继箱56构成的内环之内和外环之外分别放置一个主传动装置57，主传动装置57通过外链条103和内链条99与接口箱55和中继箱56相连；

所述接口箱55包括接口箱门装置58、接口箱传动装置59、接口箱吹风装置60、接口箱箱体61；其中接口箱门装置58安装在接口箱箱体61一侧，接口箱传动装置59安装在接口箱箱体61上，接口箱吹风装置60安装在与接口箱门装置58同侧的接口箱箱体61顶部；

所述中继箱56包括中继箱箱体62、中继箱传动装置63；其中中继箱传动装置63安装在中继箱箱体62内部；

所述主传动装置57包括内链条99、内链条链轮100、内链条驱动电机101，内链条驱动电机支架102、外链条103、外链条链轮104、外链条驱动电机105、外链条驱动电机支架106；其中内链条99绕在内链条链轮100和接口箱外链轮80以及接口箱内链轮91上，并且绕在中继箱链轮98上，构成环路；内链条链轮100安装在内链条驱动电机101的输出轴上，内链条驱动电机101安装在内链条驱动电机支架102上；外链条103绕在外链条链轮104和接口箱外链轮80以及接口箱转向链轮87上，并且穿过中继箱链滑槽95和接口箱链滑槽83，构成环路；外链条链轮104安装在外链条驱动电机105输出轴上，外链条驱动电机105安装在外链条驱动电机支架106上；

所述接口箱门装置58包括接口箱箱门65、接口箱门钢丝绳66、接口箱门扣板67、接口箱门导轨68、接口箱门定滑轮69、接口箱滑轮支架70、接口箱绞盘74、接口箱电机支架75、接口箱门电机76；其中接口箱箱门65在接口箱门导轨68和接口箱门扣板67之间滑动，接口箱门扣板67连接在接口箱箱壁90上，接口箱门导轨68安装在接口箱箱壁90上，接口箱门钢丝绳66连接在接口箱箱门65上，接口箱门钢丝绳66一端绕过接口箱门定滑轮69连接到接口箱绞盘74的钢丝绳固定孔111上，接口箱门钢丝绳66另一端直接连接在接口箱绞盘74的钢丝绳固定孔111上，接口箱门定滑轮69安装在接口箱滑轮支架70上，接口箱滑轮支架70安装在接口箱箱壁90上，接口箱绞盘74连接在接口箱门电机76的输出轴上，接口箱门电机76安装在接口箱电机支架75上，接口箱电机支架75安装在接口箱箱壁90上；

所述接口箱传动装置59包括接口箱外链轮支架79、接口箱外链轮80、接口箱链滑槽83、接口箱槽轮支架86、接口箱转向链轮87、接口箱弹簧89、接口箱内链轮91；其中接口箱外链轮80安装在接口箱外链轮支架79上，接口箱外链轮支架79安装在接口箱箱壁90上，接口箱转向链轮87、接口箱内链轮91安装在接口箱槽轮支架86上，所述接口箱链滑槽83安装在接口箱槽轮支架86上，接口箱弹簧89一端连接接口箱外链轮支架79上，接口箱弹簧89另一端连接在接口箱箱壁90上；

所述接口箱吹风装置60包括风嘴安装板71、风嘴接头72、风嘴73、吹风装置支架88；其中风嘴73安装在风嘴安装板71上，风嘴接头72安装在风嘴安装板71上且风嘴接头72与气源相通，风嘴安装板71安装在吹风装置支架88上，吹风装置支架88安装在接口箱箱壁90上；

所述接口箱箱体61包括接口箱箱盖77、接口箱毛刷78、接口箱密封槽81、充气密封圈82、接口箱巢脾内滑道84、接口箱巢脾外滑道85、接口箱箱壁90；其中接口箱密封槽81与接口箱箱门65之间安装充气密封圈82，接口箱箱盖77安装在接口箱箱体61上部，接口箱巢脾内滑道84安装在接口箱槽轮支架86上，接口箱巢脾外滑道85安装在接口箱槽轮支架86上，接口箱槽轮支架86安装在接口箱箱壁90上，接口箱毛刷78安装在传动链穿出接口箱箱壁90的位置；

所述中继箱箱体62包括中继箱箱盖64、箱体密封垫92、中继箱箱壁93、中继箱槽轮支架94、中继箱巢脾外滑道96、中继箱巢脾内滑道97；其中箱体密封垫92安装在中继箱箱体62两侧，中继箱巢脾内滑道97安装在中继箱槽轮支架94上，中继箱巢脾外滑道96、继箱巢脾内滑道97安装在中继箱槽轮支架94上，中继箱槽轮支架94安装在中继箱箱壁93上，中继箱箱盖64安装在中继箱56顶部；

所述中继箱传动装置63包括中继箱链滑槽95、中继箱链轮98；其中中继箱链轮98安装在中继箱槽轮支架94上，中继箱链滑槽95安装在中继箱槽轮支架94上，中继箱槽轮支架94安装在中继箱箱壁93上。

所述继箱17和继箱上盖23之间安装有纱网48和副盖49，所述继箱上盖23带有继箱上盖通气孔47。

实施例4：如图1-24所示，一种自动养蜂装置，包括自动移脾蜂巢1、蜂巢巢脾储存箱2；

所述自动移脾蜂巢1包括巢脾转运机械手3、蜂巢4、支架5；

所述巢脾转运机械手3包括齿轮6、齿条7、水平移动电机8、托叉9、轴承支座10、托叉电机11、托叉电机支架12、滑块13、水平导轨14、机械手底座15；其中齿轮6和齿条7啮合，齿条7安装在机械手底座15上，水平移动电机8的输出轴与齿轮6相连，水平移动电机8安装在滑块13上，托叉9安装在轴承支座10上，托叉9与托叉电机11的输出轴相连，托叉电机11安装在托叉电机支架12上，托叉电机支架12安装在滑块13上，滑块13安装在水平导轨14上，水平导轨14安装在机械手底座15上；

所述蜂巢4包括蜂巢门16、继箱17、蜂巢门扣板18、蜂巢门定滑轮19、移脾电机支架20、移脾链轮组21、蜂巢门钢丝绳22、继箱上盖23、蜂巢门电机支架24、蜂巢门电机25、移脾链条26、移脾从动链轮27、隔王板28、蜂巢门导轨29、主箱30、移脾电机31、蜂巢门定滑轮轴32、蜂巢门绞盘40；其中蜂巢门16安装在蜂巢门导轨29上，蜂巢门扣板18压在蜂巢门16上，蜂巢门扣板18和蜂巢门导轨29安装在继箱17上，蜂巢门定滑轮19安装在蜂巢门定滑轮轴32上，蜂巢门定滑轮轴32安装移脾电机支架20上，移脾电机支架20安装在继箱17上，移脾链轮组21安装在继箱17上，蜂巢门电机25输出轴上安装有蜂巢门绞盘40，蜂巢门钢丝绳22绕过蜂巢门定滑轮19固定在蜂巢门绞盘40上，继箱上盖23安装在继箱17上，蜂巢门电机支架24安装在继箱17上，蜂巢门电机25安装在蜂巢门电机支架24，移脾链条26绕在移脾从动链轮27和移脾下链轮35上，隔王板28安装在主箱30上，继箱17压在隔王板28上，移脾电机31安装在移脾电机支架20上，主箱30安装在蜂巢支架53上；

所述继箱17包括继箱弯板42、继箱毛刷43、继箱上框44、巢门导轨安装板45、继箱箱体46；其中继箱弯板42连接继箱上框44和继箱箱体46，所述继箱毛刷43安装在继箱上框44上，巢门导轨安装板45安装在继箱箱体46上；

所述移脾链轮组21包括移脾上链轮33、移脾链轮轴34、移脾下链轮35、移脾链轮支架36、同步链条37、移脾从动链轮轴39；其中同步链条37绕在继箱17两侧的移脾上链轮33上，移脾链轮轴34连接移脾上链轮33和移脾下链轮35，移脾链轮轴34安装在移脾链轮支架36上，移脾链轮支架36安装在继箱弯板42上，移脾从动链轮27安装在移脾从动链轮轴39上，移脾从动链轮轴39安装在移脾链轮支架36上；

所述支架5包括调整地脚50、机械手支架51、后部支架52、蜂巢支架53、前部支架54；其中调整地脚50安装在支架5底部，机械手支架51位于支架5上部两侧，巢脾转运机械手3安装在机械手支架51上，后部支架52位于支架5的后部，前部支架54位于支架5的前部，所述外链条驱动电机支架106安装在前部支架54上，所述内链条驱动电机支架102安装在后部支架52上，蜂巢支架53位于支架5的中间底部；

所述蜂巢巢脾储存箱2包括接口箱55、中继箱56、主传动装置57；其中接口箱55之间通过多个中继箱56连接在一起，在接口箱55和中继箱56构成的内环之内和外环之外分别放置一个主传动装置57，主传动装置57通过外链条103和内链条99与接口箱55和中继箱56相连；

所述接口箱55包括接口箱门装置58、接口箱传动装置59、接口箱吹风装置60、接口箱箱体61；其中接口箱门装置58安装在接口箱箱体61一侧，接口箱传动装置59安装在接口箱箱体61上，接口箱吹风装置60安装在与接口箱门装置58同侧的接口箱箱体61顶部；

所述中继箱56包括中继箱箱体62、中继箱传动装置63；其中中继箱传动装置63安装在中继箱箱体62内部；

所述主传动装置57包括内链条99、内链条链轮100、内链条驱动电机101，内链条驱动电机支架102、外链条103、外链条链轮104、外链条驱动电机105、外链条驱动电机支架106；其中内链条99绕在内链条链轮100和接口箱外链轮80以及接口箱内链轮91上，并且绕在中继箱链轮98上，构成环路；内链条链轮100安装在内链条驱动电机101的输出轴上，内链条驱动电机101安装在内链条驱动电机支架102上；外链条103绕在外链条链轮104和接口箱外链轮80以及接口箱转向链轮87上，并且穿过中继箱链滑槽95和接口箱链滑槽83，构成环路；外链条链轮104安装在外链条驱动电机105输出轴上，外链条驱动电机105安装在外链条驱动电机支架106上；

所述接口箱门装置58包括接口箱箱门65、接口箱门钢丝绳66、接口箱门扣板67、接口箱门导轨68、接口箱门定滑轮69、接口箱滑轮支架70、接口箱绞盘74、接口箱电机支架75、接口箱门电机76；其中接口箱箱门65在接口箱门导轨68和接口箱门扣板67之间滑动，接口箱门扣板67连接在接口箱箱壁90上，接口箱门导轨68安装在接口箱箱壁90上，接口箱门钢丝绳66连接在接口箱箱门65上，接口箱门钢丝绳66一端绕过接口箱门定滑轮69连接到接口箱绞盘74的钢丝绳固定孔111上，接口箱门钢丝绳66另一端直接连接在接口箱绞盘74的钢丝绳固定孔111上，接口箱门定滑轮69安装在接口箱滑轮支架70上，接口箱滑轮支架70安装在接口箱箱壁90上，接口箱绞盘74连接在接口箱门电机76的输出轴上，接口箱门电机76安装在接口箱电机支架75上，接口箱电机支架75安装在接口箱箱壁90上；

所述接口箱传动装置59包括接口箱外链轮支架79、接口箱外链轮80、接口箱链滑槽83、接口箱槽轮支架86、接口箱转向链轮87、接口箱弹簧89、接口箱内链轮91；其中接口箱外链轮80安装在接口箱外链轮支架79上，接口箱外链轮支架79安装在接口箱箱壁90上，接口箱转向链轮87、接口箱内链轮91安装在接口箱槽轮支架86上，所述接口箱链滑槽83安装在接口箱槽轮支架86上，接口箱弹簧89一端连接接口箱外链轮支架79上，接口箱弹簧89另一端连接在接口箱箱壁90上；

所述接口箱吹风装置60包括风嘴安装板71、风嘴接头72、风嘴73、吹风装置支架88；其中风嘴73安装在风嘴安装板71上，风嘴接头72安装在风嘴安装板71上且风嘴接头72与气源相通，风嘴安装板71安装在吹风装置支架88上，吹风装置支架88安装在接口箱箱壁90上；

所述接口箱箱体61包括接口箱箱盖77、接口箱毛刷78、接口箱密封槽81、充气密封圈82、接口箱巢脾内滑道84、接口箱巢脾外滑道85、接口箱箱壁90；其中接口箱密封槽81与接口箱箱门65之间安装充气密封圈82，接口箱箱盖77安装在接口箱箱体61上部，接口箱巢脾内滑道84安装在接口箱槽轮支架86上，接口箱巢脾外滑道85安装在接口箱槽轮支架86上，接口箱槽轮支架86安装在接口箱箱壁90上，接口箱毛刷78安装在传动链穿出接口箱箱壁90的位置；

所述中继箱箱体62包括中继箱箱盖64、箱体密封垫92、中继箱箱壁93、中继箱槽轮支架94、中继箱巢脾外滑道96、中继箱巢脾内滑道97；其中箱体密封垫92安装在中继箱箱体62两侧，中继箱巢脾内滑道97安装在中继箱槽轮支架94上，中继箱巢脾外滑道96、继箱巢脾内滑道97安装在中继箱槽轮支架94上，中继箱槽轮支架94安装在中继箱箱壁93上，中继箱箱盖64安装在中继箱56顶部；

所述中继箱传动装置63包括中继箱链滑槽95、中继箱链轮98；其中中继箱链轮98安装在中继箱槽轮支架94上，中继箱链滑槽95安装在中继箱槽轮支架94上，中继箱槽轮支架94安装在中继箱箱壁93上。

所述接口箱绞盘74和蜂巢门绞盘40带有钢丝绳固定孔111和两个绞盘轮槽112；所述接口箱外链轮支架79带有铰链结构。

实施例5：如图1-24所示，一种自动养蜂装置，包括自动移脾蜂巢1、蜂巢巢脾储存箱2；

所述自动移脾蜂巢1包括巢脾转运机械手3、蜂巢4、支架5；

所述巢脾转运机械手3包括齿轮6、齿条7、水平移动电机8、托叉9、轴承支座10、托叉电机11、托叉电机支架12、滑块13、水平导轨14、机械手底座15；其中齿轮6和齿条7啮合，齿条7安装在机械手底座15上，水平移动电机8的输出轴与齿轮6相连，水平移动电机8安装在滑块13上，托叉9安装在轴承支座10上，托叉9与托叉电机11的输出轴相连，托叉电机11安装在托叉电机支架12上，托叉电机支架12安装在滑块13上，滑块13安装在水平导轨14上，水平导轨14安装在机械手底座15上；

所述蜂巢4包括蜂巢门16、继箱17、蜂巢门扣板18、蜂巢门定滑轮19、移脾电机支架20、移脾链轮组21、蜂巢门钢丝绳22、继箱上盖23、蜂巢门电机支架24、蜂巢门电机25、移脾链条26、移脾从动链轮27、隔王板28、蜂巢门导轨29、主箱30、移脾电机31、蜂巢门定滑轮轴32、蜂巢门绞盘40；其中蜂巢门16安装在蜂巢门导轨29上，蜂巢门扣板18压在蜂巢门16上，蜂巢门扣板18和蜂巢门导轨29安装在继箱17上，蜂巢门定滑轮19安装在蜂巢门定滑轮轴32上，蜂巢门定滑轮轴32安装移脾电机支架20上，移脾电机支架20安装在继箱17上，移脾链轮组21安装在继箱17上，蜂巢门电机25输出轴上安装有蜂巢门绞盘40，蜂巢门钢丝绳22绕过蜂巢门定滑轮19固定在蜂巢门绞盘40上，继箱上盖23安装在继箱17上，蜂巢门电机支架24安装在继箱17上，蜂巢门电机25安装在蜂巢门电机支架24，移脾链条26绕在移脾从动链轮27和移脾下链轮35上，隔王板28安装在主箱30上，继箱17压在隔王板28上，移脾电机31安装在移脾电机支架20上，主箱30安装在蜂巢支架53上；

所述继箱17包括继箱弯板42、继箱毛刷43、继箱上框44、巢门导轨安装板45、继箱箱体46；其中继箱弯板42连接继箱上框44和继箱箱体46，所述继箱毛刷43安装在继箱上框44上，巢门导轨安装板45安装在继箱箱体46上；

所述移脾链轮组21包括移脾上链轮33、移脾链轮轴34、移脾下链轮35、移脾链轮支架36、同步链条37、移脾从动链轮轴39；其中同步链条37绕在继箱17两侧的移脾上链轮33上，移脾链轮轴34连接移脾上链轮33和移脾下链轮35，移脾链轮轴34安装在移脾链轮支架36上，移脾链轮支架36安装在继箱弯板42上，移脾从动链轮27安装在移脾从动链轮轴39上，移脾从动链轮轴39安装在移脾链轮支架36上；

所述支架5包括调整地脚50、机械手支架51、后部支架52、蜂巢支架53、前部支架54；其中调整地脚50安装在支架5底部，机械手支架51位于支架5上部两侧，巢脾转运机械手3安装在机械手支架51上，后部支架52位于支架5的后部，前部支架54位于支架5的前部，所述外链条驱动电机支架106安装在前部支架54上，所述内链条驱动电机支架102安装在后部支架52上，蜂巢支架53位于支架5的中间底部；

所述蜂巢巢脾储存箱2包括接口箱55、中继箱56、主传动装置57；其中接口箱55之间通过多个中继箱56连接在一起，在接口箱55和中继箱56构成的内环之内和外环之外分别放置一个主传动装置57，主传动装置57通过外链条103和内链条99与接口箱55和中继箱56相连；

所述接口箱55包括接口箱门装置58、接口箱传动装置59、接口箱吹风装置60、接口箱箱体61；其中接口箱门装置58安装在接口箱箱体61一侧，接口箱传动装置59安装在接口箱箱体61上，接口箱吹风装置60安装在与接口箱门装置58同侧的接口箱箱体61顶部；

所述中继箱56包括中继箱箱体62、中继箱传动装置63；其中中继箱传动装置63安装在中继箱箱体62内部；

所述主传动装置57包括内链条99、内链条链轮100、内链条驱动电机101，内链条驱动电机支架102、外链条103、外链条链轮104、外链条驱动电机105、外链条驱动电机支架106；其中内链条99绕在内链条链轮100和接口箱外链轮80以及接口箱内链轮91上，并且绕在中继箱链轮98上，构成环路；内链条链轮100安装在内链条驱动电机101的输出轴上，内链条驱动电机101安装在内链条驱动电机支架102上；外链条103绕在外链条链轮104和接口箱外链轮80以及接口箱转向链轮87上，并且穿过中继箱链滑槽95和接口箱链滑槽83，构成环路；外链条链轮104安装在外链条驱动电机105输出轴上，外链条驱动电机105安装在外链条驱动电机支架106上；

所述接口箱门装置58包括接口箱箱门65、接口箱门钢丝绳66、接口箱门扣板67、接口箱门导轨68、接口箱门定滑轮69、接口箱滑轮支架70、接口箱绞盘74、接口箱电机支架75、接口箱门电机76；其中接口箱箱门65在接口箱门导轨68和接口箱门扣板67之间滑动，接口箱门扣板67连接在接口箱箱壁90上，接口箱门导轨68安装在接口箱箱壁90上，接口箱门钢丝绳66连接在接口箱箱门65上，接口箱门钢丝绳66一端绕过接口箱门定滑轮69连接到接口箱绞盘74的钢丝绳固定孔111上，接口箱门钢丝绳66另一端直接连接在接口箱绞盘74的钢丝绳固定孔111上，接口箱门定滑轮69安装在接口箱滑轮支架70上，接口箱滑轮支架70安装在接口箱箱壁90上，接口箱绞盘74连接在接口箱门电机76的输出轴上，接口箱门电机76安装在接口箱电机支架75上，接口箱电机支架75安装在接口箱箱壁90上；

所述接口箱传动装置59包括接口箱外链轮支架79、接口箱外链轮80、接口箱链滑槽83、接口箱槽轮支架86、接口箱转向链轮87、接口箱弹簧89、接口箱内链轮91；其中接口箱外链轮80安装在接口箱外链轮支架79上，接口箱外链轮支架79安装在接口箱箱壁90上，接口箱转向链轮87、接口箱内链轮91安装在接口箱槽轮支架86上，所述接口箱链滑槽83安装在接口箱槽轮支架86上，接口箱弹簧89一端连接接口箱外链轮支架79上，接口箱弹簧89另一端连接在接口箱箱壁90上；

所述接口箱吹风装置60包括风嘴安装板71、风嘴接头72、风嘴73、吹风装置支架88；其中风嘴73安装在风嘴安装板71上，风嘴接头72安装在风嘴安装板71上且风嘴接头72与气源相通，风嘴安装板71安装在吹风装置支架88上，吹风装置支架88安装在接口箱箱壁90上；

所述接口箱箱体61包括接口箱箱盖77、接口箱毛刷78、接口箱密封槽81、充气密封圈82、接口箱巢脾内滑道84、接口箱巢脾外滑道85、接口箱箱壁90；其中接口箱密封槽81与接口箱箱门65之间安装充气密封圈82，接口箱箱盖77安装在接口箱箱体61上部，接口箱巢脾内滑道84安装在接口箱槽轮支架86上，接口箱巢脾外滑道85安装在接口箱槽轮支架86上，接口箱槽轮支架86安装在接口箱箱壁90上，接口箱毛刷78安装在传动链穿出接口箱箱壁90的位置；

所述中继箱箱体62包括中继箱箱盖64、箱体密封垫92、中继箱箱壁93、中继箱槽轮支架94、中继箱巢脾外滑道96、中继箱巢脾内滑道97；其中箱体密封垫92安装在中继箱箱体62两侧，中继箱巢脾内滑道97安装在中继箱槽轮支架94上，中继箱巢脾外滑道96、继箱巢脾内滑道97安装在中继箱槽轮支架94上，中继箱槽轮支架94安装在中继箱箱壁93上，中继箱箱盖64安装在中继箱56顶部；

所述中继箱传动装置63包括中继箱链滑槽95、中继箱链轮98；其中中继箱链轮98安装在中继箱槽轮支架94上，中继箱链滑槽95安装在中继箱槽轮支架94上，中继箱槽轮支架94安装在中继箱箱壁93上。

所述接口箱巢脾内滑道84和接口箱巢脾外滑道85之间放置巢脾38，中继箱巢脾内滑道97和中继箱巢脾外滑道96之间放置巢脾38，巢脾38的移动依靠内链条99和外链条103的外链板延长板41推动。

实施例6：如图1-24所示，一种自动养蜂装置，包括自动移脾蜂巢1、蜂巢巢脾储存箱2；

所述自动移脾蜂巢1包括巢脾转运机械手3、蜂巢4、支架5；

所述巢脾转运机械手3包括齿轮6、齿条7、水平移动电机8、托叉9、轴承支座10、托叉电机11、托叉电机支架12、滑块13、水平导轨14、机械手底座15；其中齿轮6和齿条7啮合，齿条7安装在机械手底座15上，水平移动电机8的输出轴与齿轮6相连，水平移动电机8安装在滑块13上，托叉9安装在轴承支座10上，托叉9与托叉电机11的输出轴相连，托叉电机11安装在托叉电机支架12上，托叉电机支架12安装在滑块13上，滑块13安装在水平导轨14上，水平导轨14安装在机械手底座15上；

所述蜂巢4包括蜂巢门16、继箱17、蜂巢门扣板18、蜂巢门定滑轮19、移脾电机支架20、移脾链轮组21、蜂巢门钢丝绳22、继箱上盖23、蜂巢门电机支架24、蜂巢门电机25、移脾链条26、移脾从动链轮27、隔王板28、蜂巢门导轨29、主箱30、移脾电机31、蜂巢门定滑轮轴32、蜂巢门绞盘40；其中蜂巢门16安装在蜂巢门导轨29上，蜂巢门扣板18压在蜂巢门16上，蜂巢门扣板18和蜂巢门导轨29安装在继箱17上，蜂巢门定滑轮19安装在蜂巢门定滑轮轴32上，蜂巢门定滑轮轴32安装移脾电机支架20上，移脾电机支架20安装在继箱17上，移脾链轮组21安装在继箱17上，蜂巢门电机25输出轴上安装有蜂巢门绞盘40，蜂巢门钢丝绳22绕过蜂巢门定滑轮19固定在蜂巢门绞盘40上，继箱上盖23安装在继箱17上，蜂巢门电机支架24安装在继箱17上，蜂巢门电机25安装在蜂巢门电机支架24，移脾链条26绕在移脾从动链轮27和移脾下链轮35上，隔王板28安装在主箱30上，继箱17压在隔王板28上，移脾电机31安装在移脾电机支架20上，主箱30安装在蜂巢支架53上；

所述继箱17包括继箱弯板42、继箱毛刷43、继箱上框44、巢门导轨安装板45、继箱箱体46；其中继箱弯板42连接继箱上框44和继箱箱体46，所述继箱毛刷43安装在继箱上框44上，巢门导轨安装板45安装在继箱箱体46上；

所述移脾链轮组21包括移脾上链轮33、移脾链轮轴34、移脾下链轮35、移脾链轮支架36、同步链条37、移脾从动链轮轴39；其中同步链条37绕在继箱17两侧的移脾上链轮33上，移脾链轮轴34连接移脾上链轮33和移脾下链轮35，移脾链轮轴34安装在移脾链轮支架36上，移脾链轮支架36安装在继箱弯板42上，移脾从动链轮27安装在移脾从动链轮轴39上，移脾从动链轮轴39安装在移脾链轮支架36上；

所述支架5包括调整地脚50、机械手支架51、后部支架52、蜂巢支架53、前部支架54；其中调整地脚50安装在支架5底部，机械手支架51位于支架5上部两侧，巢脾转运机械手3安装在机械手支架51上，后部支架52位于支架5的后部，前部支架54位于支架5的前部，所述外链条驱动电机支架106安装在前部支架54上，所述内链条驱动电机支架102安装在后部支架52上，蜂巢支架53位于支架5的中间底部；

所述蜂巢巢脾储存箱2包括接口箱55、中继箱56、主传动装置57；其中接口箱55之间通过多个中继箱56连接在一起，在接口箱55和中继箱56构成的内环之内和外环之外分别放置一个主传动装置57，主传动装置57通过外链条103和内链条99与接口箱55和中继箱56相连；

所述接口箱55包括接口箱门装置58、接口箱传动装置59、接口箱吹风装置60、接口箱箱体61；其中接口箱门装置58安装在接口箱箱体61一侧，接口箱传动装置59安装在接口箱箱体61上，接口箱吹风装置60安装在与接口箱门装置58同侧的接口箱箱体61顶部；

所述中继箱56包括中继箱箱体62、中继箱传动装置63；其中中继箱传动装置63安装在中继箱箱体62内部；

所述主传动装置57包括内链条99、内链条链轮100、内链条驱动电机101，内链条驱动电机支架102、外链条103、外链条链轮104、外链条驱动电机105、外链条驱动电机支架106；其中内链条99绕在内链条链轮100和接口箱外链轮80以及接口箱内链轮91上，并且绕在中继箱链轮98上，构成环路；内链条链轮100安装在内链条驱动电机101的输出轴上，内链条驱动电机101安装在内链条驱动电机支架102上；外链条103绕在外链条链轮104和接口箱外链轮80以及接口箱转向链轮87上，并且穿过中继箱链滑槽95和接口箱链滑槽83，构成环路；外链条链轮104安装在外链条驱动电机105输出轴上，外链条驱动电机105安装在外链条驱动电机支架106上；

所述接口箱门装置58包括接口箱箱门65、接口箱门钢丝绳66、接口箱门扣板67、接口箱门导轨68、接口箱门定滑轮69、接口箱滑轮支架70、接口箱绞盘74、接口箱电机支架75、接口箱门电机76；其中接口箱箱门65在接口箱门导轨68和接口箱门扣板67之间滑动，接口箱门扣板67连接在接口箱箱壁90上，接口箱门导轨68安装在接口箱箱壁90上，接口箱门钢丝绳66连接在接口箱箱门65上，接口箱门钢丝绳66一端绕过接口箱门定滑轮69连接到接口箱绞盘74的钢丝绳固定孔111上，接口箱门钢丝绳66另一端直接连接在接口箱绞盘74的钢丝绳固定孔111上，接口箱门定滑轮69安装在接口箱滑轮支架70上，接口箱滑轮支架70安装在接口箱箱壁90上，接口箱绞盘74连接在接口箱门电机76的输出轴上，接口箱门电机76安装在接口箱电机支架75上，接口箱电机支架75安装在接口箱箱壁90上；

所述接口箱传动装置59包括接口箱外链轮支架79、接口箱外链轮80、接口箱链滑槽83、接口箱槽轮支架86、接口箱转向链轮87、接口箱弹簧89、接口箱内链轮91；其中接口箱外链轮80安装在接口箱外链轮支架79上，接口箱外链轮支架79安装在接口箱箱壁90上，接口箱转向链轮87、接口箱内链轮91安装在接口箱槽轮支架86上，所述接口箱链滑槽83安装在接口箱槽轮支架86上，接口箱弹簧89一端连接接口箱外链轮支架79上，接口箱弹簧89另一端连接在接口箱箱壁90上；

所述接口箱吹风装置60包括风嘴安装板71、风嘴接头72、风嘴73、吹风装置支架88；其中风嘴73安装在风嘴安装板71上，风嘴接头72安装在风嘴安装板71上且风嘴接头72与气源相通，风嘴安装板71安装在吹风装置支架88上，吹风装置支架88安装在接口箱箱壁90上；

所述接口箱箱体61包括接口箱箱盖77、接口箱毛刷78、接口箱密封槽81、充气密封圈82、接口箱巢脾内滑道84、接口箱巢脾外滑道85、接口箱箱壁90；其中接口箱密封槽81与接口箱箱门65之间安装充气密封圈82，接口箱箱盖77安装在接口箱箱体61上部，接口箱巢脾内滑道84安装在接口箱槽轮支架86上，接口箱巢脾外滑道85安装在接口箱槽轮支架86上，接口箱槽轮支架86安装在接口箱箱壁90上，接口箱毛刷78安装在传动链穿出接口箱箱壁90的位置；

所述中继箱箱体62包括中继箱箱盖64、箱体密封垫92、中继箱箱壁93、中继箱槽轮支架94、中继箱巢脾外滑道96、中继箱巢脾内滑道97；其中箱体密封垫92安装在中继箱箱体62两侧，中继箱巢脾内滑道97安装在中继箱槽轮支架94上，中继箱巢脾外滑道96、继箱巢脾内滑道97安装在中继箱槽轮支架94上，中继箱槽轮支架94安装在中继箱箱壁93上，中继箱箱盖64安装在中继箱56顶部；

所述中继箱传动装置63包括中继箱链滑槽95、中继箱链轮98；其中中继箱链轮98安装在中继箱槽轮支架94上，中继箱链滑槽95安装在中继箱槽轮支架94上，中继箱槽轮支架94安装在中继箱箱壁93上。

所述接口箱链滑槽83为圆弧形，中继箱链滑槽95为圆弧形，中继箱巢脾内滑道97为圆弧形，中继箱巢脾外滑道96为圆弧形，接口箱巢脾内滑道84为圆弧形，接口箱巢脾外滑道85为圆弧形，所述接口箱链滑槽83与中继箱链滑槽95半径相同，中继箱巢脾内滑道97与接口箱巢脾内滑道84半径相同，中继箱巢脾外滑道96与接口箱巢脾外滑道85半径相同。

所述接口箱55和中继箱56组装好后，接口箱链滑槽83与中继箱链滑槽95组成的滑槽圆弧107、中继箱巢脾外滑道96与接口箱巢脾外滑道85组成的外滑道圆弧108，以及中继箱巢脾内滑道97与接口箱巢脾内滑道84组成的内滑道圆弧109的圆弧中心在圆心110重叠。

实施例7：如图1-24所示，一种自动养蜂装置，包括自动移脾蜂巢1、蜂巢巢脾储存箱2；

所述自动移脾蜂巢1包括巢脾转运机械手3、蜂巢4、支架5；

所述巢脾转运机械手3包括齿轮6、齿条7、水平移动电机8、托叉9、轴承支座10、托叉电机11、托叉电机支架12、滑块13、水平导轨14、机械手底座15；其中齿轮6和齿条7啮合，齿条7安装在机械手底座15上，水平移动电机8的输出轴与齿轮6相连，水平移动电机8安装在滑块13上，托叉9安装在轴承支座10上，托叉9与托叉电机11的输出轴相连，托叉电机11安装在托叉电机支架12上，托叉电机支架12安装在滑块13上，滑块13安装在水平导轨14上，水平导轨14安装在机械手底座15上；

所述蜂巢4包括蜂巢门16、继箱17、蜂巢门扣板18、蜂巢门定滑轮19、移脾电机支架20、移脾链轮组21、蜂巢门钢丝绳22、继箱上盖23、蜂巢门电机支架24、蜂巢门电机25、移脾链条26、移脾从动链轮27、隔王板28、蜂巢门导轨29、主箱30、移脾电机31、蜂巢门定滑轮轴32、蜂巢门绞盘40；其中蜂巢门16安装在蜂巢门导轨29上，蜂巢门扣板18压在蜂巢门16上，蜂巢门扣板18和蜂巢门导轨29安装在继箱17上，蜂巢门定滑轮19安装在蜂巢门定滑轮轴32上，蜂巢门定滑轮轴32安装移脾电机支架20上，移脾电机支架20安装在继箱17上，移脾链轮组21安装在继箱17上，蜂巢门电机25输出轴上安装有蜂巢门绞盘40，蜂巢门钢丝绳22绕过蜂巢门定滑轮19固定在蜂巢门绞盘40上，继箱上盖23安装在继箱17上，蜂巢门电机支架24安装在继箱17上，蜂巢门电机25安装在蜂巢门电机支架24，移脾链条26绕在移脾从动链轮27和移脾下链轮35上，隔王板28安装在主箱30上，继箱17压在隔王板28上，移脾电机31安装在移脾电机支架20上，主箱30安装在蜂巢支架53上；

所述继箱17包括继箱弯板42、继箱毛刷43、继箱上框44、巢门导轨安装板45、继箱箱体46；其中继箱弯板42连接继箱上框44和继箱箱体46，所述继箱毛刷43安装在继箱上框44上，巢门导轨安装板45安装在继箱箱体46上；

所述移脾链轮组21包括移脾上链轮33、移脾链轮轴34、移脾下链轮35、移脾链轮支架36、同步链条37、移脾从动链轮轴39；其中同步链条37绕在继箱17两侧的移脾上链轮33上，移脾链轮轴34连接移脾上链轮33和移脾下链轮35，移脾链轮轴34安装在移脾链轮支架36上，移脾链轮支架36安装在继箱弯板42上，移脾从动链轮27安装在移脾从动链轮轴39上，移脾从动链轮轴39安装在移脾链轮支架36上；

所述支架5包括调整地脚50、机械手支架51、后部支架52、蜂巢支架53、前部支架54；其中调整地脚50安装在支架5底部，机械手支架51位于支架5上部两侧，巢脾转运机械手3安装在机械手支架51上，后部支架52位于支架5的后部，前部支架54位于支架5的前部，所述外链条驱动电机支架106安装在前部支架54上，所述内链条驱动电机支架102安装在后部支架52上，蜂巢支架53位于支架5的中间底部；

所述蜂巢巢脾储存箱2包括接口箱55、中继箱56、主传动装置57；其中接口箱55之间通过多个中继箱56连接在一起，在接口箱55和中继箱56构成的内环之内和外环之外分别放置一个主传动装置57，主传动装置57通过外链条103和内链条99与接口箱55和中继箱56相连；

所述接口箱55包括接口箱门装置58、接口箱传动装置59、接口箱吹风装置60、接口箱箱体61；其中接口箱门装置58安装在接口箱箱体61一侧，接口箱传动装置59安装在接口箱箱体61上，接口箱吹风装置60安装在与接口箱门装置58同侧的接口箱箱体61顶部；

所述中继箱56包括中继箱箱体62、中继箱传动装置63；其中中继箱传动装置63安装在中继箱箱体62内部；

所述主传动装置57包括内链条99、内链条链轮100、内链条驱动电机101，内链条驱动电机支架102、外链条103、外链条链轮104、外链条驱动电机105、外链条驱动电机支架106；其中内链条99绕在内链条链轮100和接口箱外链轮80以及接口箱内链轮91上，并且绕在中继箱链轮98上，构成环路；内链条链轮100安装在内链条驱动电机101的输出轴上，内链条驱动电机101安装在内链条驱动电机支架102上；外链条103绕在外链条链轮104和接口箱外链轮80以及接口箱转向链轮87上，并且穿过中继箱链滑槽95和接口箱链滑槽83，构成环路；外链条链轮104安装在外链条驱动电机105输出轴上，外链条驱动电机105安装在外链条驱动电机支架106上；

所述接口箱门装置58包括接口箱箱门65、接口箱门钢丝绳66、接口箱门扣板67、接口箱门导轨68、接口箱门定滑轮69、接口箱滑轮支架70、接口箱绞盘74、接口箱电机支架75、接口箱门电机76；其中接口箱箱门65在接口箱门导轨68和接口箱门扣板67之间滑动，接口箱门扣板67连接在接口箱箱壁90上，接口箱门导轨68安装在接口箱箱壁90上，接口箱门钢丝绳66连接在接口箱箱门65上，接口箱门钢丝绳66一端绕过接口箱门定滑轮69连接到接口箱绞盘74的钢丝绳固定孔111上，接口箱门钢丝绳66另一端直接连接在接口箱绞盘74的钢丝绳固定孔111上，接口箱门定滑轮69安装在接口箱滑轮支架70上，接口箱滑轮支架70安装在接口箱箱壁90上，接口箱绞盘74连接在接口箱门电机76的输出轴上，接口箱门电机76安装在接口箱电机支架75上，接口箱电机支架75安装在接口箱箱壁90上；

所述接口箱传动装置59包括接口箱外链轮支架79、接口箱外链轮80、接口箱链滑槽83、接口箱槽轮支架86、接口箱转向链轮87、接口箱弹簧89、接口箱内链轮91；其中接口箱外链轮80安装在接口箱外链轮支架79上，接口箱外链轮支架79安装在接口箱箱壁90上，接口箱转向链轮87、接口箱内链轮91安装在接口箱槽轮支架86上，所述接口箱链滑槽83安装在接口箱槽轮支架86上，接口箱弹簧89一端连接接口箱外链轮支架79上，接口箱弹簧89另一端连接在接口箱箱壁90上；

所述接口箱吹风装置60包括风嘴安装板71、风嘴接头72、风嘴73、吹风装置支架88；其中风嘴73安装在风嘴安装板71上，风嘴接头72安装在风嘴安装板71上且风嘴接头72与气源相通，风嘴安装板71安装在吹风装置支架88上，吹风装置支架88安装在接口箱箱壁90上；

所述接口箱箱体61包括接口箱箱盖77、接口箱毛刷78、接口箱密封槽81、充气密封圈82、接口箱巢脾内滑道84、接口箱巢脾外滑道85、接口箱箱壁90；其中接口箱密封槽81与接口箱箱门65之间安装充气密封圈82，接口箱箱盖77安装在接口箱箱体61上部，接口箱巢脾内滑道84安装在接口箱槽轮支架86上，接口箱巢脾外滑道85安装在接口箱槽轮支架86上，接口箱槽轮支架86安装在接口箱箱壁90上，接口箱毛刷78安装在传动链穿出接口箱箱壁90的位置；

所述中继箱箱体62包括中继箱箱盖64、箱体密封垫92、中继箱箱壁93、中继箱槽轮支架94、中继箱巢脾外滑道96、中继箱巢脾内滑道97；其中箱体密封垫92安装在中继箱箱体62两侧，中继箱巢脾内滑道97安装在中继箱槽轮支架94上，中继箱巢脾外滑道96、继箱巢脾内滑道97安装在中继箱槽轮支架94上，中继箱槽轮支架94安装在中继箱箱壁93上，中继箱箱盖64安装在中继箱56顶部；

所述中继箱传动装置63包括中继箱链滑槽95、中继箱链轮98；其中中继箱链轮98安装在中继箱槽轮支架94上，中继箱链滑槽95安装在中继箱槽轮支架94上，中继箱槽轮支架94安装在中继箱箱壁93上。

所述内链条链轮100由内链条驱动电机101提供动力，所述外链条链轮104由外链条驱动电机105提供动力，所述内链条99和外链条103运动速度比值保持固定，比值为中继箱巢脾内滑道97半径和中继箱巢脾外滑道96半径之比。

上面结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种自动养蜂装置，其特征在于：包括自动移脾蜂巢（1）、蜂巢巢脾储存箱（2）；

所述自动移脾蜂巢（1）包括巢脾转运机械手（3）、蜂巢（4）、支架（5）；

所述巢脾转运机械手（3）包括齿轮（6）、齿条（7）、水平移动电机（8）、托叉（9）、轴承支座（10）、托叉电机（11）、托叉电机支架（12）、滑块（13）、水平导轨（14）、机械手底座（15）；其中齿轮（6）和齿条（7）啮合，齿条（7）安装在机械手底座（15）上，水平移动电机（8）的输出轴与齿轮（6）相连，水平移动电机（8）安装在滑块（13）上，托叉（9）安装在轴承支座（10）上，托叉（9）与托叉电机（11）的输出轴相连，托叉电机（11）安装在托叉电机支架（12）上，托叉电机支架（12）安装在滑块（13）上，滑块（13）安装在水平导轨（14）上，水平导轨（14）安装在机械手底座（15）上；

所述蜂巢（4）包括蜂巢门（16）、继箱（17）、蜂巢门扣板（18）、蜂巢门定滑轮（19）、移脾电机支架（20）、移脾链轮组（21）、蜂巢门钢丝绳（22）、继箱上盖（23）、蜂巢门电机支架（24）、蜂巢门电机（25）、移脾链条（26）、移脾从动链轮（27）、隔王板（28）、蜂巢门导轨（29）、主箱（30）、移脾电机（31）、蜂巢门定滑轮轴（32）、蜂巢门绞盘（40）；其中蜂巢门（16）安装在蜂巢门导轨（29）上，蜂巢门扣板（18）压在蜂巢门（16）上，蜂巢门扣板（18）和蜂巢门导轨（29）安装在继箱（17）上，蜂巢门定滑轮（19）安装在蜂巢门定滑轮轴（32）上，蜂巢门定滑轮轴（32）安装移脾电机支架（20）上，移脾电机支架（20）安装在继箱（17）上，移脾链轮组（21）安装在继箱（17）上，蜂巢门电机（25）输出轴上安装有蜂巢门绞盘（40），蜂巢门钢丝绳（22）绕过蜂巢门定滑轮（19）固定在蜂巢门绞盘（40）上，继箱上盖（23）安装在继箱（17）上，蜂巢门电机支架（24）安装在继箱（17）上，蜂巢门电机（25）安装在蜂巢门电机支架（24），移脾链条（26）绕在移脾从动链轮（27）和移脾下链轮（35）上，隔王板（28）安装在主箱（30）上，继箱（17）压在隔王板（28）上，移脾电机（31）安装在移脾电机支架（20）上，主箱（30）安装在蜂巢支架（53）上；

所述继箱（17）包括继箱弯板（42）、继箱毛刷（43）、继箱上框（44）、巢门导轨安装板（45）、继箱箱体（46）；其中继箱弯板（42）连接继箱上框（44）和继箱箱体（46），所述继箱毛刷（43）安装在继箱上框（44）上，巢门导轨安装板（45）安装在继箱箱体（46）上；

所述移脾链轮组（21）包括移脾上链轮（33）、移脾链轮轴（34）、移脾下链轮（35）、移脾链轮支架（36）、同步链条（37）、移脾从动链轮轴（39）；其中同步链条（37）绕在继箱（17）两侧的移脾上链轮（33）上，移脾链轮轴（34）连接移脾上链轮（33）和移脾下链轮（35），移脾链轮轴（34）安装在移脾链轮支架（36）上，移脾链轮支架（36）安装在继箱弯板（42）上，移脾从动链轮（27）安装在移脾从动链轮轴（39）上，移脾从动链轮轴（39）安装在移脾链轮支架（36）上；

所述支架（5）包括调整地脚（50）、机械手支架（51）、后部支架（52）、蜂巢支架（53）、前部支架（54）；其中调整地脚（50）安装在支架（5）底部，机械手支架（51）位于支架（5）上部两侧，巢脾转运机械手（3）安装在机械手支架（51）上，后部支架（52）位于支架（5）的后部，前部支架（54）位于支架（5）的前部，外链条驱动电机支架（106）安装在前部支架（54）上，内链条驱动电机支架（102）安装在后部支架（52）上，蜂巢支架（53）位于支架（5）的中间底部；

所述蜂巢巢脾储存箱（2）包括接口箱（55）、中继箱（56）、主传动装置（57）；其中接口箱（55）之间通过多个中继箱（56）连接在一起，在接口箱（55）和中继箱（56）构成的内环之内和外环之外分别放置一个主传动装置（57），主传动装置（57）通过外链条（103）和内链条（99）与接口箱（55）和中继箱（56）相连；

所述接口箱（55）包括接口箱门装置（58）、接口箱传动装置（59）、接口箱吹风装置（60）、接口箱箱体（61）；其中接口箱门装置（58）安装在接口箱箱体（61）一侧，接口箱传动装置（59）安装在接口箱箱体（61）上，接口箱吹风装置（60）安装在与接口箱门装置（58）同侧的接口箱箱体（61）顶部；

所述中继箱（56）包括中继箱箱体（62）、中继箱传动装置（63）；其中中继箱传动装置（63）安装在中继箱箱体（62）内部；

所述主传动装置（57）包括内链条（99）、内链条链轮（100）、内链条驱动电机（101），内链条驱动电机支架（102）、外链条（103）、外链条链轮（104）、外链条驱动电机（105）、外链条驱动电机支架（106）；其中内链条（99）绕在内链条链轮（100）和接口箱外链轮（80）以及接口箱内链轮（91）上，并且绕在中继箱链轮（98）上，构成环路；内链条链轮（100）安装在内链条驱动电机（101）的输出轴上，内链条驱动电机（101）安装在内链条驱动电机支架（102）上；外链条（103）绕在外链条链轮（104）和接口箱外链轮（80）以及接口箱转向链轮（87）上，并且穿过中继箱链滑槽（95）和接口箱链滑槽（83），构成环路；外链条链轮（104）安装在外链条驱动电机（105）输出轴上，外链条驱动电机（105）安装在外链条驱动电机支架（106）上；

所述接口箱门装置（58）包括接口箱箱门（65）、接口箱门钢丝绳（66）、接口箱门扣板（67）、接口箱门导轨（68）、接口箱门定滑轮（69）、接口箱滑轮支架（70）、接口箱绞盘（74）、接口箱电机支架（75）、接口箱门电机（76）；其中接口箱箱门（65）在接口箱门导轨（68）和接口箱门扣板（67）之间滑动，接口箱门扣板（67）连接在接口箱箱壁（90）上，接口箱门导轨（68）安装在接口箱箱壁（90）上，接口箱门钢丝绳（66）连接在接口箱箱门（65）上，接口箱门钢丝绳（66）一端绕过接口箱门定滑轮（69）连接到接口箱绞盘（74）的钢丝绳固定孔（111）上，接口箱门钢丝绳（66）另一端直接连接在接口箱绞盘（74）的钢丝绳固定孔（111）上，接口箱门定滑轮（69）安装在接口箱滑轮支架（70）上，接口箱滑轮支架（70）安装在接口箱箱壁（90）上，接口箱绞盘（74）连接在接口箱门电机（76）的输出轴上，接口箱门电机（76）安装在接口箱电机支架（75）上，接口箱电机支架（75）安装在接口箱箱壁（90）上；

所述接口箱传动装置（59）包括接口箱外链轮支架（79）、接口箱外链轮（80）、接口箱链滑槽（83）、接口箱槽轮支架（86）、接口箱转向链轮（87）、接口箱弹簧（89）、接口箱内链轮（91）；其中接口箱外链轮（80）安装在接口箱外链轮支架（79）上，接口箱外链轮支架（79）安装在接口箱箱壁（90）上，接口箱转向链轮（87）、接口箱内链轮（91）安装在接口箱槽轮支架（86）上，所述接口箱链滑槽（83）安装在接口箱槽轮支架（86）上，接口箱弹簧（89）一端连接接口箱外链轮支架（79）上，接口箱弹簧（89）另一端连接在接口箱箱壁（90）上；

所述接口箱吹风装置（60）包括风嘴安装板（71）、风嘴接头（72）、风嘴（73）、吹风装置支架（88）；其中风嘴（73）安装在风嘴安装板（71）上，风嘴接头（72）安装在风嘴安装板（71）上且风嘴接头（72）与气源相通，风嘴安装板（71）安装在吹风装置支架（88）上，吹风装置支架（88）安装在接口箱箱壁（90）上；

所述接口箱箱体（61）包括接口箱箱盖（77）、接口箱毛刷（78）、接口箱密封槽（81）、充气密封圈（82）、接口箱巢脾内滑道（84）、接口箱巢脾外滑道（85）、接口箱箱壁（90）；其中接口箱密封槽（81）与接口箱箱门（65）之间安装充气密封圈（82），接口箱箱盖（77）安装在接口箱箱体（61）上部，接口箱巢脾内滑道（84）安装在接口箱槽轮支架（86）上，接口箱巢脾外滑道（85）安装在接口箱槽轮支架（86）上，接口箱槽轮支架（86）安装在接口箱箱壁（90）上，接口箱毛刷（78）安装在传动链穿出接口箱箱壁（90）的位置；

所述中继箱箱体（62）包括中继箱箱盖（64）、箱体密封垫（92）、中继箱箱壁（93）、中继箱槽轮支架（94）、中继箱巢脾外滑道（96）、中继箱巢脾内滑道（97）；其中箱体密封垫（92）安装在中继箱箱体（62）两侧，中继箱巢脾内滑道（97）安装在中继箱槽轮支架（94）上，中继箱巢脾外滑道（96）、继箱巢脾内滑道（97）安装在中继箱槽轮支架（94）上，中继箱槽轮支架（94）安装在中继箱箱壁（93）上，中继箱箱盖（64）安装在中继箱（56）顶部；

所述中继箱传动装置（63）包括中继箱链滑槽（95）、中继箱链轮（98）；其中中继箱链轮（98）安装在中继箱槽轮支架（94）上，中继箱链滑槽（95）安装在中继箱槽轮支架（94）上，中继箱槽轮支架（94）安装在中继箱箱壁（93）上。

2.根据权利要求1所述的自动养蜂装置，其特征在于：所述移脾链条（26）、内链条（99）和外链条（103）上带有外链板延长板（41）；移脾链条（26）绕过移脾从动链轮（27）和移脾下链轮（35），外链板延长板（41）靠在巢脾（38）一侧，蜂巢门钢丝绳（22）一端固定在钢丝绳固定孔（111）上，然后绕过蜂巢门定滑轮（19），固定在蜂巢门（16）底边，蜂巢门钢丝绳（22）的另一端固定在钢丝绳固定孔（111）上。

3.根据权利要求1所述的自动养蜂装置，其特征在于：所述继箱（17）和继箱上盖（23）之间安装有纱网（48）和副盖（49），所述继箱上盖（23）带有继箱上盖通气孔（47）。

4.根据权利要求1所述的自动养蜂装置，其特征在于：所述接口箱绞盘（74）和蜂巢门绞盘（40）带有钢丝绳固定孔（111）和两个绞盘轮槽（112）；所述接口箱外链轮支架（79）带有铰链结构。

5.根据权利要求1所述的自动养蜂装置，其特征在于：所述接口箱巢脾内滑道（84）和接口箱巢脾外滑道（85）之间放置巢脾（38），中继箱巢脾内滑道（97）和中继箱巢脾外滑道（96）之间放置巢脾（38），巢脾（38）的移动依靠内链条（99）和外链条（103）的外链板延长板（41）推动。

6.根据权利要求1所述的自动养蜂装置，其特征在于：所述接口箱链滑槽（83）为圆弧形，中继箱链滑槽（95）为圆弧形，中继箱巢脾内滑道（97）为圆弧形，中继箱巢脾外滑道（96）为圆弧形，接口箱巢脾内滑道（84）为圆弧形，接口箱巢脾外滑道（85）为圆弧形，所述接口箱链滑槽（83）与中继箱链滑槽（95）半径相同，中继箱巢脾内滑道（97）与接口箱巢脾内滑道（84）半径相同，中继箱巢脾外滑道（96）与接口箱巢脾外滑道（85）半径相同。

7.根据权利要求6所述的自动养蜂装置，其特征在于：所述接口箱（55）和中继箱（56）组装好后，接口箱链滑槽（83）与中继箱链滑槽（95）组成的滑槽圆弧（107）、中继箱巢脾外滑道（96）与接口箱巢脾外滑道（85）组成的外滑道圆弧（108），以及中继箱巢脾内滑道（97）与接口箱巢脾内滑道（84）组成的内滑道圆弧（109）的圆弧中心在圆心（110）重叠。

8.根据权利要求1所述的自动养蜂装置，其特征在于：所述内链条链轮（100）由内链条驱动电机（101）提供动力，所述外链条链轮（104）由外链条驱动电机（105）提供动力，所述内链条（99）和外链条（103）运动速度比值保持固定，比值为中继箱巢脾内滑道（97）半径和中继箱巢脾外滑道（96）半径之比。