CN113349109A - 一种散养鸡抓取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种散养鸡抓取装置,涉及畜牧领域。该一种散养鸡抓取装置,包括外壳,外壳一侧表面固定连接有控制箱,控制箱的上表面转动连接有导向筒,导向筒的内侧曲面固定连接有固定轴,固定轴底部的外侧曲面套接有齿轮B,导向筒内部一侧表面固定连接有磁性条。该散养鸡抓取装置,先调节控制板A和控制板B之间的距离,实现抓取鸡的重量范围,在通过承载板向下运动,在通过带动控齿轮A转动,达到控制齿轮B两侧的扇形板,在通过固定筒B内部的液体带动活塞板带动扇形板移动,使扇形板带动齿轮B转动,将重量范围内的鸡通过导向筒进入到外壳内部,实现解决现有装置抓鸡时,不能对一定重量的鸡进行选择性抓取的问题。

Description

一种散养鸡抓取装置
技术领域
本发明涉及畜牧领域,具体为一种散养鸡抓取装置。
背景技术
散养鸡可以提高鸡的运动量,使鸡肉质更加鲜美,而鸡在饲养中需要对鸡进行捕捉。
现有的装置抓鸡时,通过食物诱导鸡进入到装置,然后触发装置对鸡进行抓取,导致不能做到对一定重量的鸡进行选择性抓取。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种散养鸡抓取装置,解决了现有装置抓鸡时,不能对一定重量的鸡进行选择性抓取的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种散养鸡抓取装置,包括外壳,外壳一侧表面固定连接有控制箱,控制箱的上表面转动连接有导向筒,导向筒的内侧曲面固定连接有固定轴,固定轴底部的外侧曲面套接有齿轮B。
导向筒内部一侧表面固定连接有磁性条,导向筒的内侧曲面滑动连接有承载板,承载板的下表面转动连接有磁性板,承载板的上表面固定连接有诱导机构,诱导机构包括固定环,固定环的外侧曲面与承载板的上表面固定连接,固定环的内侧曲面卡接有定位板,固定环的下表面固定连接有存放箱,承载板的下表面固定连接有活塞杆A,活塞杆A的外侧曲面套接有固定筒A,固定筒A的外侧曲面与控制箱内部的一侧表面固定连接,固定筒A的底部固定连接有控制机构,控制机构的外侧曲面固定套接有椭圆块,椭圆块的外侧曲面滑动连接在椭圆筒的内侧曲面,椭圆筒的一端与控制箱内壁固定连接。
控制机构的内侧曲面滑动连接有活塞杆B,控制机构包括软管,软管的顶部与固定筒A的底部固定连接,软管的一端固定连接有硬质管,硬质管的外侧曲面固定套接有椭圆块,硬质管的内侧曲面滑动连接有活塞杆B,活塞杆B的一侧表面固定连接有U型板,U型板内侧曲面转动连接有螺纹杆A,螺纹杆A的内侧曲面套接在十字杆A的外侧曲面,十字杆A的外侧曲面转动连接有支撑架,支撑架的一侧表面转动连接有十字杆B,十字杆B的外侧曲面套接有螺纹杆B,螺纹杆B的外侧曲面与U型板的一侧转动连接。
螺纹杆B的外侧曲面套接有控制板A,控制板A的一侧表面固定连接有齿板A,控制板A远离螺纹杆B的一侧与螺纹杆A的外侧曲面螺纹连接,螺纹杆A位于控制板A下方的外侧曲面套接有控制板B,控制板B的一侧表面固定连接有齿板B,控制板B远离螺纹杆A的一侧与螺纹杆B的外侧曲面螺纹连接。
支撑架一侧表面套接在导轨杆的外侧曲面,导轨杆的一端与控制箱的内壁固定连接,控制箱的下表面滑动连接有两个控制轴,控制轴的顶部与支撑架的下表面转动连接,其中一个控制轴的外侧曲面与十字杆A外侧曲面传动连接,另一个控制轴的外侧曲面与十字杆B的外侧曲面传动连接。
支撑架的一侧表面转动连接有转动轴A,转动轴A的外侧曲面固定连接有齿轮A,转动轴A的外侧曲面传动连接有两个转动机构,转动机构包括转动轴B,转动轴B的外侧曲面与支撑架的一侧转动连接,转动轴B的外侧曲面固定连接有弧形板,弧形板的外侧曲面固定连接有扇形板。
承载板的下表面转动连接有连接柱A,连接柱A的一端转动连接有连接柱B,连接柱B的一端固定连接有工型架,工型架的外侧曲面滑动连接在固定筒B的内侧曲面,固定筒B的内侧曲面固定连接有限位板,限位板的内侧曲面与工型架的外侧曲面套接,限位板的一侧表面固定连接有弹簧,弹簧的内侧与工型架的内侧曲面套接。
固定筒B的外侧曲面固定连接有单向管C,单向管C的内侧设置有缓冲机构,缓冲机构包括密封块、限位环,限位环的外侧曲面与单向管C的内侧曲面固定连接,密封块的上表面固定连接有连接杆,连接杆的顶部固定连接有限流筒B,限流筒B的外侧曲面与单向管C滑动连接,单向管C的一端固定连接有气囊,气囊的底部固定连接有导流机构,导流机构的内侧曲面滑动连接有活塞板,导流机构的外侧曲面固定套接有的T型板,T型板的一侧与控制箱内部的一侧固定连接,T型板的上表面固定连接有固定箱,固定箱的上表面与导流机构的一端固定连接,导流机构包括导流管,导流管的一端与气囊的底部固定连接,导流管的内侧曲面固定连接有限流筒A,导流管的一端与固定箱上表面固定连接,固定箱的上表面固定连接有单向管A,单向管A的一端与固定筒B的内侧曲面固定连接,固定筒B的外侧曲面与控制箱内部的一侧表面固定连接。
优选的,磁性板的数量有两个,两个磁性板通过一个圆形轴和承载板内部的上表面转动连接,磁性条的数量有两个,两个磁性条关于导向筒内部的中部对称分布。
优选的,固定筒A的直径大于控制机构内部的直径。
优选的,硬质管形状为U型,且硬质管的两个端口均向上分布。
优选的,十字杆A和十字杆B的形状均为十字型。
优选的,齿板A和齿板B均使齿轮A转动度。
与现有技术相比,本发明具备以下有益效果:
1、该散养鸡抓取装置,先调节控制板A和控制板B之间的距离,实现抓取鸡的重量范围,在通过承载板向下运动,在通过带动控齿轮A转动,达到控制齿轮B两侧的扇形板,在通过固定筒B内部的液体带动活塞板带动扇形板移动,使扇形板带动齿轮B转动,将重量范围内的鸡通过导向筒进入到外壳内部,实现解决现有装置抓鸡时,不能对一定重量的鸡进行选择性抓取的问题。
2、该散养鸡抓取装置,承载板向下的动力,分别通过活塞杆带动控制板A和控制板B的向上运动,达到齿轮B和扇形板的啮合,同时带动活塞板推动扇形板移动,使扇形板带动齿轮B转动,使装置脱离电力控制,使装置的成本降低,同时使装置长时间在户外工作。
3、该散养鸡抓取装置,承载板向下的动力,通过缓冲机构先将气囊膨胀,在膨胀的气囊推动活塞板移动,使活塞板的受力位于活塞杆B向上的推力,便于使鸡在承载板下降趋于稳定后,在通过导向筒引导鸡运动,提高对鸡抓取的准确性。
4、该散养鸡抓取装置,在导向筒旋转后,通过磁性条带动磁性板转动,使磁性板旋转后对存放箱内部诱导剂遮挡,使导向筒转动后对气味遮挡,便于鸡离开承载板,提高装置对鸡抓取的效率。
附图说明
图1为本发明结构3D示意图;
图2为本发明局部内部连接示意图;
图3为本发明导向筒剖视图;
图4为本发明外壳剖视图;
图5为本发明控制箱剖视图;
图6为本发明固定箱剖视图;
图7为本发明图3的A处放大示意图;
图8为本发明图2的B处放大示意图;
图9为本发明图6的C处放大示意图;
图10为本发明图6的D处放大示意图。
其中,1外壳、2控制箱、3导向筒、4磁性条、5承载板、6磁性板、7诱导机构、701固定环、702定位板、703存放箱、8活塞杆A、9固定筒A、10控制机构、1001软管、1002硬质管、11椭圆块、12椭圆筒、13活塞杆B、14U型板、15螺纹杆A、16十字杆A、17支撑架、18十字杆B、19控制板A、20齿板A、21控制板B、22齿板B、23转动轴A、24齿轮A、25转动机构、2501转动轴B、2502扇形板、2503弧形板、26固定轴、27齿轮B、28控制轴、29导轨杆、30连接柱A、31连接柱B、32固定筒B、33限位板、34工型架、35弹簧、36单向管C、37单向管A、38固定箱、39T型板、40导流机构、4001导流管、4002限流筒A、41气囊、42活塞板、43缓冲机构、4301单向管B、4302限流筒B、4303限位环、4304连接杆、4305密封块、44螺纹杆B。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-10所示,一种散养鸡抓取装置,包括外壳1,外壳1一侧表面固定连接有控制箱2,控制箱2的上表面转动连接有导向筒3,导向筒3的内侧曲面固定连接有固定轴26,固定轴26底部的外侧曲面套接有齿轮B 27。
导向筒3内部一侧表面固定连接有磁性条4,导向筒3的内侧曲面滑动连接有承载板5,承载板5的下表面转动连接有磁性板6,磁性板6的数量有两个,两个磁性板6通过一个圆形轴和承载板5内部的上表面转动连接,磁性条4的数量有两个,两个磁性条4关于导向筒3内部的中部对称分布,磁性条4与相互靠近的一侧磁性板6相互吸引,使磁性条4转动时,使磁性条4带动磁性板6转动。
承载板5的上表面固定连接有诱导机构7,诱导机构7包括固定环701,固定环701的外侧曲面与承载板5的上表面固定连接,固定环701的内侧曲面卡接有定位板702,
固定环701的下表面固定连接有存放箱703,存放箱703内部存放诱导剂,通过定位板702表面的通孔扩散,磁性板6转动将存放箱703的一侧堵塞,使封闭诱导剂的气味扩散,便于鸡离开承载板5。
承载板5的下表面固定连接有活塞杆A 8,活塞杆A 8的外侧曲面套接有固定筒A9,固定筒A 9的外侧曲面与控制箱2内部的一侧表面固定连接。
固定筒A 9的底部固定连接有控制机构10,固定筒A 9的直径大于控制机构10内部的直径,便于使活塞杆A 8小幅度下降,实现动力效果,使承载板5上下浮动较为稳定。
控制机构10的外侧曲面固定套接有椭圆块11。
椭圆块11的外侧曲面滑动连接在椭圆筒12的内侧曲面,椭圆块11便于在椭圆筒12内部滑动,椭圆块11的椭圆型提高在椭圆筒12内部的稳定性。
椭圆筒12的一端与控制箱2内壁固定连接。
控制机构10的内侧曲面滑动连接有活塞杆B 13,控制机构10包括软管1001,软管1001的顶部与固定筒A 9的底部固定连接,软管1001的一端固定连接有硬质管1002,硬质管1002的外侧曲面固定套接有椭圆块11。
硬质管1002的内侧曲面滑动连接有活塞杆B 13,硬质管1002形状为U型,且硬质管1002的两个端口均向上分布。
活塞杆B 13的一侧表面固定连接有U型板14,U型板14内侧曲面转动连接有螺纹杆A 15。
螺纹杆A 15的内侧曲面套接在十字杆A 16的外侧曲面,十字杆A 16的外侧曲面转动连接有支撑架17,支撑架17的一侧表面转动连接有十字杆B 18,十字杆B 18的外侧曲面套接有螺纹杆B 44,十字杆A 16和十字杆B 18的形状均为十字型,便于通过十字杆A 16带动螺纹杆A 15旋转,十字杆B 18带动螺纹杆B 44旋转。
螺纹杆B 44的外侧曲面与U型板14的一侧转动连接。
螺纹杆B 44的外侧曲面套接有控制板A 19,控制板A 19的一侧表面固定连接有齿板A 20,控制板A 19远离螺纹杆B 44的一侧与螺纹杆A 15的外侧曲面螺纹连接,螺纹杆A15位于控制板A 19下方的外侧曲面套接有控制板B 21,控制板B 21的一侧表面固定连接有齿板B 22,控制板B 21远离螺纹杆A 15的一侧与螺纹杆B 44的外侧曲面螺纹连接。
支撑架17一侧表面套接在导轨杆29的外侧曲面,导轨杆29的一端与控制箱2的内壁固定连接,控制箱2的下表面滑动连接有两个控制轴28,控制轴28的顶部与支撑架17的下表面转动连接,其中一个控制轴28的外侧曲面与十字杆A 16外侧曲面传动连接,另一个控制轴28的外侧曲面与十字杆B 18的外侧曲面传动连接。
支撑架17的一侧表面转动连接有转动轴A 23,转动轴A 23的外侧曲面固定连接有齿轮A 24,齿轮A 24的齿牙与齿板A 20和齿板B 22相互适合,齿板A 20和齿板B 22均使齿轮A 24转动60度。
转动轴A 23的外侧曲面传动连接有两个转动机构25,转动机构25包括转动轴B2501,转动轴B 2501的外侧曲面与支撑架17的一侧转动连接,转动轴B 2501的外侧曲面固定连接有弧形板2503。
弧形板2503的外侧曲面固定连接有扇形板2502,转动轴B 2501的数量有两个,两个转动轴B 2501关于支撑架17的中部对称分布,每个转动轴B 2501表面的弧形板2503数量有三个,弧形板2503之间的角度为120度,弧形板2503一侧设置的扇形板2502形成一排齿牙,扇形板2502形成的齿牙和齿轮B 27适配,两个转动轴B 2501表面的弧形板2503顺时针相差60度,便于其中一个转动轴2501的扇形板2502脱离啮合后,另一个转动轴2501啮合。
承载板5的下表面转动连接有连接柱A 30,连接柱A 30的一端转动连接有连接柱B31,连接柱B 31的一端固定连接有工型架34,工型架34的外侧曲面滑动连接在固定筒B 32的内侧曲面,固定筒B 32的内侧曲面固定连接有限位板33,限位板33的内侧曲面与工型架34的外侧曲面套接,限位板33的一侧表面固定连接有弹簧35,弹簧35的内侧与工型架34的内侧曲面套接。
固定筒B 32的外侧曲面固定连接有单向管C 36,固定筒B 32直径大于单向管C 36的直径。
单向管C 36的内侧设置有缓冲机构43,缓冲机构43包括密封块4305、限位环4303,限位环4303的外侧曲面与单向管C 36的内侧曲面固定连接,密封块4305的上表面固定连接有连接杆4304,连接杆4304的顶部固定连接有限流筒B 4302。
限流筒B 4302的外侧曲面与单向管C 36滑动连接,限流筒B 4302的形状为漏斗形,限流筒B 4302便于在单向管C 36向下流动时,带动限流筒B 4302向下运动,使密封块4305向下运动,将下方的液体堵塞向下流动。
单向管C 36的一端固定连接有气囊41,气囊41的底部固定连接有导流机构40。
导流机构40的内侧曲面滑动连接有活塞板42,活塞板42一侧与U型板14接触,便于活塞板42推动U型板14运动,活塞板42的长度与齿轮B 27转动90度扇形板2502运动的长度相同。
导流机构40的外侧曲面固定套接有的T型板39,T型板39的一侧与控制箱2内部的一侧固定连接,T型板39的上表面固定连接有固定箱38,固定箱38的上表面与导流机构40的一端固定连接,导流机构40包括导流管4001,导流管4001的一端与气囊41的底部固定连接。
导流管4001的内侧曲面固定连接有限流筒A 4002,限流筒A 4002的形状为漏洞型,同时便于推动活塞板42的液体回流到固定箱38内部。
导流管4001的一端与固定箱38上表面固定连接,固定箱38的上表面固定连接有单向管A 37,单向管A 37的一端与固定筒B 32的内侧曲面固定连接,固定筒B 32的外侧曲面与控制箱2内部的一侧表面固定连接。
在使用时,先通过分别旋转两个控制轴28,使控制轴28分别带动十字杆A 16和十字杆B 18转动,十字杆A 16带动螺纹杆A 15旋转,十字杆B 18带动螺纹杆B 44旋转,螺纹杆A 15旋转时:螺纹杆A 15带动控制板A 19上下运动;螺纹杆B 44旋转时:螺纹杆B 44带动控制板B 21上下运动,调节控制板A 19和控制板B 21之间的距离,达到选择不同重量鸡的效果;通过诱导机构7内部扩散的气味,使鸡进入到导向筒3内部,进入到导向筒3内部的鸡踩踏承载板5,承载板5向下运动,使承载板5带动下方活塞杆A 8向下运动,同时带动连接柱A30一端向下运动,另一端推动连接柱B 31逐渐插入到固定筒B 32内部;活塞杆A 8向下运动将固定筒A 9内部的液体向下运动,固定筒A 9内部的液体通过控制机构10推动活塞杆B 13向上运动,活塞杆B 13带动U型板14向上运动,U型板14带动螺纹杆A 15和螺纹杆B44向上运动,使螺纹杆A 15和螺纹杆B 44带动控制板A 19和控制板B 21向上运动,实现带动齿板A20和齿板B 22向上运动,若该鸡重量较时:位于较为上方的齿板A 20向上运动后仍不能和齿轮A 24啮合;若该鸡重量在要抓取的范围内时:齿板A 20向上运动,齿板A 20经过齿轮A24,带动齿轮A 24转动,齿板A 20使齿轮A 24转动60度,齿轮A 24通过转动轴A 23调动两个转动轴B 2501转动,使转动轴B 2501带动弧形板2503转动,使另一侧的弧形板2503通过扇形板2502和齿轮B 27啮合;若该鸡重量超过抓取范围时:在齿板A 20和齿轮A 24啮合后,齿板B 22继续向上运动,使齿板B 22带动齿轮B 22继续转动,使转动轴B 2501两次转动60度,使齿轮B 27和初始位置相同的一侧扇形板2502相互啮合;同时连接柱B 31运动,将固定筒B32内管的液体通过单向管C 36向下流动,液体运动到限流筒B 4302上方时,部分液体推动限流筒B 4302向下运动,使限流筒B 4302推动密封块4305向下运动,使密封块4305堵塞导流机构40,然后向下运动的液体全部通过单向管B 4301进入到气囊41内部,使气囊41膨胀,使单向管C 36内部液体稳定后,气囊41通过液体向下推动缓冲机构43向上运动,使气囊41内部液体通过下方的导流机构40带动活塞板42移动,使活塞板42带动U型板14移动,使U型板14带动扇形板2502移动,扇形板2502带动齿轮B 27转动,使齿轮B 27带动导向筒3转动,使导向筒3转动90度,在该鸡重量位于要求范围的通过外壳1一侧的通道进入到内部,等待鸡走出后,承载板5在弹簧35和气囊41的作用下实现复位,如此反复,将重量范围内的鸡抓入到装置内部。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种散养鸡抓取装置,包括外壳(1),其特征在于:所述外壳(1)一侧表面固定连接有控制箱(2),控制箱(2)的上表面转动连接有导向筒(3),导向筒(3)的内侧曲面固定连接有固定轴(26),固定轴(26)底部的外侧曲面套接有齿轮B(27);
导向筒(3)内部一侧表面固定连接有磁性条(4),导向筒(3)的内侧曲面滑动连接有承载板(5),承载板(5)的下表面转动连接有磁性板(6),承载板(5)的上表面固定连接有诱导机构(7),承载板(5)的下表面固定连接有活塞杆A(8),活塞杆A(8)的外侧曲面套接有固定筒A(9),固定筒A(9)的外侧曲面与控制箱(2)内部的一侧表面固定连接,固定筒A(9)的底部固定连接有控制机构(10),控制机构(10)的外侧曲面固定套接有椭圆块(11),椭圆块(11)的外侧曲面滑动连接在椭圆筒(12)的内侧曲面,椭圆筒(12)的一端与控制箱(2)内壁固定连接;
控制机构(10)的内侧曲面滑动连接有活塞杆B(13),活塞杆B(13)的一侧表面固定连接有U型板(14),U型板(14)内侧曲面转动连接有螺纹杆A(15),螺纹杆A(15)的内侧曲面套接在十字杆A(16)的外侧曲面,十字杆A(16)的外侧曲面转动连接有支撑架(17),支撑架(17)的一侧表面转动连接有十字杆B(18),十字杆B(18)的外侧曲面套接有螺纹杆B(44),螺纹杆B(44)的外侧曲面与U型板(14)的一侧转动连接;
螺纹杆B(44)的外侧曲面套接有控制板A(19),控制板A(19)的一侧表面固定连接有齿板A(20),控制板A(19)远离螺纹杆B(44)的一侧与螺纹杆A(15)的外侧曲面螺纹连接,螺纹杆A(15)位于控制板A(19)下方的外侧曲面套接有控制板B(21),控制板B(21)的一侧表面固定连接有齿板B(22),控制板B(21)远离螺纹杆A(15)的一侧与螺纹杆B(44)的外侧曲面螺纹连接;
支撑架(17)一侧表面套接在导轨杆(29)的外侧曲面,导轨杆(29)的一端与控制箱(2)的内壁固定连接,控制箱(2)的下表面滑动连接有两个控制轴(28),控制轴(28)的顶部与支撑架(17)的下表面转动连接,其中一个所述控制轴(28)的外侧曲面与十字杆A(16)外侧曲面传动连接,另一个所述控制轴(28)的外侧曲面与十字杆B(18)的外侧曲面传动连接;
支撑架(17)的一侧表面转动连接有转动轴A(23),转动轴A(23)的外侧曲面固定连接有齿轮A(24),转动轴A(23)的外侧曲面传动连接有两个转动机构(25);
承载板(5)的下表面转动连接有连接柱A(30),连接柱A(30)的一端转动连接有连接柱B(31),连接柱B(31)的一端固定连接有工型架(34),工型架(34)的外侧曲面滑动连接在固定筒B(32)的内侧曲面,固定筒B(32)的内侧曲面固定连接有限位板(33),限位板(33)的内侧曲面与工型架(34)的外侧曲面套接,限位板(33)的一侧表面固定连接有弹簧(35),弹簧(35)的内侧与工型架(34)的内侧曲面套接;
固定筒B(32)的外侧曲面固定连接有单向管C(36),单向管C(36)的内侧设置有缓冲机构(43),单向管C(36)的一端固定连接有气囊(41),气囊(41)的底部固定连接有导流机构(40),导流机构(40)的内侧曲面滑动连接有活塞板(42),导流机构(40)的外侧曲面固定套接有的T型板(39),T型板(39)的一侧与控制箱(2)内部的一侧固定连接,T型板(39)的上表面固定连接有固定箱(38),固定箱(38)的上表面与导流机构(40)的一端固定连接,固定箱(38)的上表面固定连接有单向管A(37),单向管A(37)的一端与固定筒B(32)的内侧曲面固定连接,固定筒B(32)的外侧曲面与控制箱(2)内部的一侧表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种散养鸡抓取装置,其特征在于:所述诱导机构(7)包括固定环(701),固定环(701)的外侧曲面与承载板(5)的上表面固定连接,固定环(701)的内侧曲面卡接有定位板(702),固定环(701)的下表面固定连接有存放箱(703)。
3.根据权利要求1所述的一种散养鸡抓取装置,其特征在于:所述控制机构(10)包括软管(1001),软管(1001)的顶部与固定筒A(9)的底部固定连接,软管(1001)的一端固定连接有硬质管(1002),硬质管(1002)的外侧曲面固定套接有椭圆块(11),硬质管(1002)的内侧曲面滑动连接有活塞杆B(13)。
4.根据权利要求1所述的一种散养鸡抓取装置,其特征在于:所述转动机构(25)包括转动轴B(2501),转动轴B(2501)的外侧曲面与支撑架(17)的一侧转动连接,转动轴B(2501)的外侧曲面固定连接有弧形板(2503),弧形板(2503)的外侧曲面固定连接有扇形板(2502)。
5.根据权利要求1所述的一种散养鸡抓取装置,其特征在于:所述导流机构(40)包括导流管(4001),导流管(4001)的一端与气囊(41)的底部固定连接,导流管(4001)的内侧曲面固定连接有限流筒A(4002),导流管(4001)的一端与固定箱(38)上表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种散养鸡抓取装置,其特征在于:所述缓冲机构(43)包括密封块(4305)、限位环(4303),限位环(4303)的外侧曲面与单向管C(36)的内侧曲面固定连接,密封块(4305)的上表面固定连接有连接杆(4304),连接杆(4304)的顶部固定连接有限流筒B(4302),限流筒B(4302)的外侧曲面与单向管C(36)滑动连接。
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