CN220704478U - 一种水面垃圾清理无人船的自动打捞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水面垃圾清理无人船的自动打捞装置，包括：打捞组件，所述打捞组件表面间隔设置有耙齿，所述打捞组件设置在机架组件表面，所述机架组件与船体之间设置有安装架组件，安装架组件用于机架组件可拆卸连接船头，所述打捞组件上部靠近船头设置，所述机架组件与安装架组件之间设置有电动伸缩杆；用以解决传统水面垃圾打捞装置垃圾易滑落导致传送带堵塞的问题。

Description

一种水面垃圾清理无人船的自动打捞装置

技术领域

本实用新型涉及水面垃圾打捞装置技术领域，具体为一种水面垃圾清理无人船的自动打捞装置。

背景技术

水面垃圾对水环境及其中生物可造成严重危害，可直接导致水质变差，以及动物食用垃圾后死亡，因此，需要对水面垃圾进行集中清理，为此，水面垃圾打捞船应运而生，水面垃圾打捞船通常是一种专门针对水面垃圾清理的船只，通过在船只上安装垃圾打捞装置对水面上的垃圾进行收集，从而实现水面垃圾收集处理的目的；

目前的打捞装置结构复杂，运行效率低，并且传送带上设置的防滑机构还是无法避免球状垃圾滑落，如塑料瓶等；

如中国专利CN218894056U公开的一种河道生态修复用水面垃圾打捞装置，包括安装板和打捞聚拢机构；安装板：其上端分别固定连接有支架，左右相邻的两个支架的上端之间均固定连接有一个防护板，两个防护板的左侧之间通过轴承转动连接有支柱二，支柱二的外弧面设有均匀分布的打捞片；打捞聚拢机构：其包括聚拢片、二分之一齿轮、支板和支柱一，所述支板固定连接于两个防护板的左侧下端之间，支板的下端前后两侧均通过轴承转动连接有支柱一，支柱一的外弧面均固定套设有二分之一齿轮。

传送带上设置的摩擦凸起依然无法解决垃圾滑落的问题，极易导致垃圾在传送带下部堆积，垃圾无法持续的进入传送带进行收集；

因此需要一种能够避免垃圾滑落的自动打捞装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水面垃圾清理无人船的自动打捞装置，以解决上述背景技术中提出的传统水面垃圾打捞装置垃圾易滑落导致传送带堵塞的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种水面垃圾清理无人船的自动打捞装置，包括：打捞组件，所述打捞组件表面间隔设置有耙齿，所述打捞组件设置在机架组件表面，所述机架组件与船体之间设置有安装架组件，安装架组件用于机架组件可拆卸连接船头，所述打捞组件上部靠近船头设置，所述机架组件与安装架组件之间设置有电动伸缩杆。

优选的，所述机架组件包括两平行设置的安装杆，两所述安装杆之间用于设置所述打捞组件，两所述安装杆顶面均间隔设置有多个挡板安装杆，两所述安装杆顶面均设置有挡板，所述挡板安装杆设置在两所述挡板远离打捞组件一面，所述挡板其中一端面设置有进料板，所述进料板靠近所述机架组件下部设置，各所述进料板与各所述挡板形成V型结构，所述V型结构开口设置在挡板远离打捞组件一侧。

优选的，所述打捞组件包括多个转轴，各所述转轴间隔设置在两所述安装杆之间，各所述转轴的两端分别转动连接所述安装杆表面，各所述转轴两端均设置有链轮，位于安装杆一侧的各所述链轮均通过第一链条连接，两所述第一链条之间设置有传送带，所述传送带设置在各所述转轴表面，所述耙齿间隔设置在所述传送带表面，其中一所述链轮还连接有第二链条，所述第二链条远离所述链轮的一端用于连接驱动装置。

优选的，所述传送带表面设置有若干第一排孔。

优选的，所述驱动装置设置在所述机架组件靠近船头的一端，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过所述第二链条与所述链轮连接，所述驱动电机设置在壳体内，所述壳体设置在机架组件上部远离挡板一侧。

优选的，所述安装架组件包括第一连杆，所述第一连杆设置有两组，两所述第一连杆设置在所述安装杆远离传送带一侧，两所述第一连杆远离安装杆的一端均设置有第二连杆，所述第二连杆远离第一连杆的一端竖直朝下设置，两所述第二连杆远离第一连杆的一端均设置有水平杆，所述水平杆设置在所述第二连杆靠近传送带一侧，所述水平杆顶面均铰接有所述电动伸缩杆的其中一端，所述电动伸缩杆另一端与所述安装杆底面铰接，所述电动伸缩杆用于调节所述安装杆与所述第二连杆夹角；

所述第二连杆远离水平杆的一侧均设置有L板，所述L板的其中一端面连接所述第二连杆侧壁，另一端侧壁设置有第二安装孔，所述第二安装孔用于所述L板螺纹连接船头。

优选的，所述耙齿包括安装片、连接板、齿牙，所述安装片表面间隔设置有第一安装孔，所述第一安装孔用于将所述安装片螺纹连接所述传送带表面，所述安装片其中一端面连接所述连接板一端面，所述连接板远离所述安装片的一端用于设置所述齿牙，所述齿牙设置有多个，多个所述齿牙设置在所述连接板远离安装片的一面，并沿所述连接板长度方向设置；

所述安装片、连接板、齿牙组成S型结构，所述安装片远离连接板的一面用于连接所述传送带，所述齿牙朝向所述传送带移动方向设置。

优选的，所述连接板表面设置有若干第二排孔。

优选的，所述水平杆靠近电动伸缩杆的一端顶面设置有U型杆，所述U型杆的两端分别连接所述水平杆，所述U型杆开口朝下设置，所述U型杆开口架设在所述机架组件表面，所述U型杆底部设置有摄像仪，所述摄像仪拍摄方向朝向所述传送带表面。

优选的，其中一所述链轮的安装轴贯穿安装杆并延伸至安装杆远离传送带一侧，所述安装轴远离链轮的一端设置第一皮带轮，安装杆上部端面设置有导向轮、第二皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带连接所述第二皮带轮，所述导向轮设置在所述第一皮带轮与第二皮带轮之间，所述导向轮与所述皮带抵接并用于改变所述皮带传动方向；

所述第二皮带轮转动设置在安装板的一端，所述安装板另一端连接所述安装杆端面，所述第二皮带轮连接有第一摇杆的一端，所述第一摇杆另一端铰接有第二摇杆的一端，所述第二摇杆另一端铰接有滑块的其中一端，所述滑块滑动设置在滑轨内，所述滑轨两端分别连接两所述安装杆，所滑轨设置在两所述安装杆之间，并设置在所述传送带上部一侧；

所述滑块远离第二摇杆的一端设置有电机，所述电机输出轴设置有齿轮，所述齿轮外壁啮合内齿环内壁，所述内齿环罩设在所述滑轨外侧，所述内齿环外壁设置有滚筒，所述滑轨周向外壁设置有轴承，所述轴承外壁连接所述滚筒内壁，所述滚筒外壁设置有滚刷。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种水面垃圾清理无人船的自动打捞装置，包括：打捞组件、机架组件，所述机架组件倾斜设置，所述机架组件的上部靠近船头设置，所述打捞组件设置在所述机架组件表面，所述机架组件上部下方设置有安装架组件，所述安装架组件顶部与所述机架组件底面铰接，所述安装架组件远离所述机架组件的一面可拆卸连接船头，所述安装架组件靠近机架组件的一面与所述机架组件底面中部之间设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆用于调节所述机架组件与水面夹角，所述打捞组件表面间隔设置有多个耙齿。

将安装架组件的一侧可拆卸安装在船头上，启动电动伸缩杆使得机架组件绕安装架组件上方摆动，从而使得机架组件远离船头的一端进入水面以下，继而使得打捞组件底部进入水面以下，船体前进时，启动打捞组件工作，打捞组件运行带动耙齿绕传送带移动，使得耙齿带动水面上的垃圾进入传送带，从而通过传送带向上运输，直至传送带上的垃圾掉落进船体上的垃圾收集仓内，通过电动伸缩杆能够调节打捞组件末端高度，从而调节打捞组件与水面的位置，能够对水面较大垃圾进行收集，耙齿用于避免球状垃圾或饮料瓶等容易滑动的垃圾从传送带上掉落。

附图说明

图1为本实用新型的打捞组件安装示意图；

图2为本实用新型的挡板安装示意图；

图3为本实用新型的U型杆安装示意图；

图4为本实用新型的耙齿安装示意图；

图5为本实用新型的辊轴安装示意图；

图6为本实用新型的机箱安装示意图；

图7为本实用新型的电动伸缩杆安装示意图；

图8为本实用新型的L板结构示意图；

图9为本实用新型的皮带安装示意图；

图10为本实用新型的滚刷安装示意图；

图11为本实用新型的耙齿结构示意图。

图中：1、机架组件；2、打捞组件；3、安装架组件；4、耙齿；5、电动伸缩杆；6、安装杆；7、挡板安装杆；8、挡板；9、进料板；10、转轴；11、链轮；12、第一链条；13、传送带；14、第二链条；15、第一排孔；16、驱动电机；17、驱动齿轮；18、壳体；19、第一连杆；20、第二连杆；21、水平杆；22、L板；23、第二安装孔；24、安装片；25、连接板；26、齿牙；27、第一安装孔；28、第二排孔；29、U型杆；30、摄像仪；31、安装轴；32、第一皮带轮；33、导向轮；34、第二皮带轮；35、皮带；36、第一摇杆；37、第二摇杆；38、滑块；39、滑轨；40、电机；41、齿轮；42、内齿环；43、滚筒；44、轴承；45、滚刷；46、安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种水面垃圾清理无人船的自动打捞装置，包括：打捞组件2，所述打捞组件2表面间隔设置有耙齿4，所述打捞组件2设置在机架组件1表面，所述机架组件1与船体之间设置有安装架组件3，安装架组件3用于机架组件1可拆卸连接船头，所述打捞组件2上部靠近船头设置，所述机架组件1与安装架组件3之间设置有电动伸缩杆5。

上述实施例的工作原理及有益效果为：

将安装架组件3的一侧可拆卸安装在船头上，启动电动伸缩杆5使得机架组件1绕安装架组件3上方摆动，从而使得机架组件1远离船头的一端进入水面以下，继而使得打捞组件2底部进入水面以下，船体前进时，启动打捞组件2工作，打捞组件2运行带动耙齿4绕传送带13移动，使得耙齿4带动水面上的垃圾进入传送带13，从而通过传送带13向上运输，直至传送带13上的垃圾掉落进船体上的垃圾收集仓内，通过电动伸缩杆5能够调节打捞组件2末端高度，从而调节打捞组件2与水面的位置，能够对水面较大垃圾进行收集，耙齿4用于避免球状垃圾或饮料瓶等容易滑动的垃圾从传送带13上掉落。

请参阅图1-11，所述机架组件1包括两平行设置的安装杆6，两所述安装杆6之间用于设置所述打捞组件2，两所述安装杆6顶面均间隔设置有多个挡板安装杆 7，两所述安装杆6顶面均设置有挡板 8，所述挡板安装杆7设置在两所述挡板8远离打捞组件2一面，所述挡板8其中一端面设置有进料板9，所述进料板9靠近所述机架组件1下部设置，各所述进料板9与各所述挡板8形成V型结构，所述V型结构开口设置在挡板8远离打捞组件2一侧。

上述实施例的工作原理及有益效果为：

安装杆6用于安装打捞组件2，挡板安装杆7用于提高挡板8的结构强度，进料板9呈喇叭状结构，使得船体前移的时候能将水面的垃圾兜进打捞组件2上，从而提高水面垃圾收集效率。

请参阅图1-11，所述打捞组件2包括多个转轴10，各所述转轴10间隔设置在两所述安装杆6之间，各所述转轴10的两端分别转动连接所述安装杆6表面，各所述转轴10两端均设置有链轮11，位于安装杆6一侧的各所述链轮11均通过第一链条12连接，两所述第一链条12之间设置有传送带13，所述传送带13设置在各所述转轴10表面，所述耙齿4间隔设置在所述传送带13表面，其中一所述链轮11还连接有第二链条14，所述第二链条14远离所述链轮11的一端用于连接驱动装置。

上述实施例的工作原理及有益效果为：

转轴10用于安装传送带13，第一链条12用于连接各链轮11，从而通过驱动装置驱动其中一个链轮11即可实现传送带13的平稳运行，第二链条14用于链轮11连接驱动装置。

请参阅图1-11，所述传送带13表面设置有若干第一排孔15。

上述实施例的工作原理及有益效果为：

传送带13表面设置有若干第一排孔15，使得垃圾在传送带13上移动时可以进行沥水，避免垃圾携带水进入垃圾收集仓，从而导致船体重量增加无法携带更多垃圾，降低船体运行时的能耗，提高续航时间。

请参阅图1-11，所述驱动装置设置在所述机架组件1靠近船头的一端，所述驱动装置包括驱动电机16，所述驱动电机16的输出轴设置有驱动齿轮17，所述驱动齿轮17通过所述第二链条14与所述链轮11连接，所述驱动电机16设置在壳体18内，所述壳体18设置在机架组件1上部远离挡板8一侧。

上述实施例的工作原理及有益效果为：

驱动装置设置在壳体18内，使得水渍无法进入电机，导致驱动电机16异常，打捞组件2工作时，驱动电机16启动带动电机输出轴转动，从而带动驱动齿轮17转动，通过第二链条14带动链轮11转动，从而通过第一链条12带动多个转轴10转动，实现传送带13的移动。

请参阅图1-11，所述安装架组件3包括第一连杆19，所述第一连杆19设置有两组，两所述第一连杆19设置在所述安装杆6远离传送带13一侧，两所述第一连杆19远离安装杆6的一端均设置有第二连杆20，所述第二连杆20远离第一连杆19的一端竖直朝下设置，两所述第二连杆20远离第一连杆19的一端均设置有水平杆21，所述水平杆21设置在所述第二连杆20靠近传送带13一侧，所述水平杆21顶面均铰接有所述电动伸缩杆5的其中一端，所述电动伸缩杆5另一端与所述安装杆6底面铰接，所述电动伸缩杆5用于调节所述安装杆6与所述第二连杆20夹角；

所述第二连杆20远离水平杆21的一侧均设置有L板22，所述L板22的其中一端面连接所述第二连杆20侧壁，另一端侧壁设置有第二安装孔23，所述第二安装孔23用于所述L板22螺纹连接船头。

上述实施例的工作原理及有益效果为：

第一连杆19的其中一端与安装杆6铰接，使得电动伸缩杆5伸缩时安装杆6可以绕第一连杆19摆动，实现驱动安装杆6调节角度的目的，L板22上设置有第二安装孔23，第二安装孔23用于将L板22螺纹连接船头，使得自动打捞装置可以可拆卸连接多种船体，分体式设计可以使得自动打捞装置适用于多种船体，提高其使用范围，以及检修时的效率。

请参阅图1-11，所述耙齿4包括安装片 24、连接板 25、齿牙26，所述安装片24表面间隔设置有第一安装孔27，所述第一安装孔27用于将所述安装片24螺纹连接所述传送带13表面，所述安装片24其中一端面连接所述连接板25一端面，所述连接板25远离所述安装片24的一端用于设置所述齿牙26，所述齿牙26设置有多个，多个所述齿牙26设置在所述连接板25远离安装片24的一面，并沿所述连接板25长度方向设置；

所述安装片 24、连接板 25、齿牙26组成S型结构，所述安装片24远离连接板25的一面用于连接所述传送带13，所述齿牙26朝向所述传送带13移动方向设置。

上述实施例的工作原理及有益效果为：

当传送带13移动时，带动耙齿4在传送带13表面移动，耙齿4上的尺牙朝向传送带13的移动方向，从而可以将水面的垃圾兜在连接板25上，避免垃圾从传送带13上滑落。

请参阅图1-11，所述连接板25表面设置有若干第二排孔28。

上述实施例的工作原理及有益效果为：

第二排孔28用于进一步提高沥水效果。

请参阅图1-11，所述水平杆21靠近电动伸缩杆5的一端顶面设置有U型杆29，所述U型杆29的两端分别连接所述水平杆21，所述U型杆29开口朝下设置，所述U型杆29开口架设在所述机架组件1表面，所述U型杆29底部设置有摄像仪30，所述摄像仪30拍摄方向朝向所述传送带13表面。

上述实施例的工作原理及有益效果为：

U型杆29架设在传送带13上方，在传送带13工作室对传送带13收集垃圾情况进行拍摄记录，从而通过方便船体的操作室内人员观察垃圾收集情况，实时进行调整。

请参阅图1-11，其中一所述链轮11的安装轴31贯穿安装杆6并延伸至安装杆6远离传送带13一侧，所述安装轴31远离链轮11的一端设置第一皮带轮 32，安装杆6上部端面设置有导向轮33、第二皮带轮 34，所述第一皮带轮32通过皮带35连接所述第二皮带轮34，所述导向轮33设置在所述第一皮带轮32与第二皮带轮34之间，所述导向轮33与所述皮带35抵接并用于改变所述皮带35传动方向；

所述第二皮带轮34转动设置在安装板46的一端，所述安装板46另一端连接所述安装杆6端面，所述第二皮带轮34连接有第一摇杆36的一端，所述第一摇杆36另一端铰接有第二摇杆37的一端，所述第二摇杆37另一端铰接有滑块38的其中一端，所述滑块38滑动设置在滑轨39内，所述滑轨39两端分别连接两所述安装杆6，所滑轨39设置在两所述安装杆6之间，并设置在所述传送带13上部一侧；

所述滑块38远离第二摇杆37的一端设置有电机40，所述电机40输出轴设置有齿轮41，所述齿轮41外壁啮合内齿环42内壁，所述内齿环42罩设在所述滑轨39外侧，所述内齿环42外壁设置有滚筒43，所述滑轨39周向外壁设置有轴承44，所述轴承44外壁连接所述滚筒43内壁，所述滚筒43外壁设置有滚刷45。

上述实施例的工作原理及有益效果为：

链轮11工作时带动安装轴31转动，从而通过安装轴31带动第一皮带轮32转动，第一皮带轮32转动带动皮带35工作，从而通过导向轮33带动第二导向轮33转动，当第二导向轮33转动时带动第一摇杆36绕第二导向轮33转动，从而带动第二摇杆37绕第一摇杆36末端摆动，从而拉动滑块38在滑轨39上往复移动，启动电机40带动齿轮41转动，从而通过齿轮41驱动内齿环42转动，使得内齿环42带动滚筒43在轴承44外壁上转动，使得滚筒43带动滚刷45不断转动，滚刷45转动时对耙齿4表面的垃圾进行清理，从而使得耙齿4移动到滚刷45附近时，滚刷45将耙齿4上粘连的垃圾清理掉入垃圾收集仓内，同时滚刷45往复移动时能够将耙齿4的连接板25上的垃圾进行清理，从而提高清理效率的同时，避免水草挂在尺牙以及第二排孔28内，从而避免了耙齿4垃圾堆积的情况，保障耙齿4的正常运行。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种水面垃圾清理无人船的自动打捞装置，其特征在于：包括：打捞组件(2)，所述打捞组件(2)表面间隔设置有耙齿(4)，所述打捞组件(2)设置在机架组件(1)表面，所述机架组件(1)与船体之间设置有安装架组件(3)，安装架组件(3)用于机架组件(1)可拆卸连接船头，所述打捞组件(2)上部靠近船头设置，所述机架组件(1)与安装架组件(3)之间设置有电动伸缩杆(5)。

2.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理无人船的自动打捞装置，其特征在于：所述机架组件(1)包括两间隔设置的安装杆(6)，两所述安装杆(6)之间用于设置所述打捞组件(2)，两所述安装杆(6)顶面均间隔设置有多个挡板安装杆(7)，两所述安装杆(6)顶面均设置有挡板(8)，所述挡板安装杆(7)设置在两所述挡板(8)远离打捞组件(2)一面，所述挡板(8)其中一端面设置有进料板(9)，所述进料板(9)靠近所述机架组件(1)下部设置，各所述进料板(9)与各所述挡板(8)形成V型结构，所述V型结构开口设置在挡板(8)远离打捞组件(2)一侧。

3.根据权利要求2所述的一种水面垃圾清理无人船的自动打捞装置，其特征在于：所述打捞组件(2)包括多个转轴(10)，各所述转轴(10)间隔设置在两所述安装杆(6)之间，各所述转轴(10)的两端分别转动连接所述安装杆(6)表面，各所述转轴(10)两端均设置有链轮(11)，位于安装杆(6)一侧的各所述链轮(11)均通过第一链条(12)连接，两所述第一链条(12)之间设置有传送带(13)，所述传送带(13)设置在各所述转轴(10)表面，所述耙齿(4)间隔设置在所述传送带(13)表面，其中一所述链轮(11)还连接有第二链条(14)，所述第二链条(14)远离所述链轮(11)的一端用于连接驱动装置。

4.根据权利要求3所述的一种水面垃圾清理无人船的自动打捞装置，其特征在于：所述传送带(13)表面设置有若干第一排孔(15)。

5.根据权利要求4所述的一种水面垃圾清理无人船的自动打捞装置，其特征在于：所述驱动装置设置在所述机架组件(1)靠近船头的一端，所述驱动装置包括驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的输出轴设置有驱动齿轮(17)，所述驱动齿轮(17)通过所述第二链条(14)与所述链轮(11)连接，所述驱动电机(16)设置在壳体(18)内，所述壳体(18)设置在机架组件(1)上部远离挡板(8)一侧。

6.根据权利要求5所述的一种水面垃圾清理无人船的自动打捞装置，其特征在于：所述安装架组件(3)包括第一连杆(19)，所述第一连杆(19)设置有两组，两所述第一连杆(19)设置在所述安装杆(6)远离传送带(13)一侧，两所述第一连杆(19)远离安装杆(6)的一端均设置有第二连杆(20)，所述第二连杆(20)远离第一连杆(19)的一端竖直朝下设置，两所述第二连杆(20)远离第一连杆(19)的一端均设置有水平杆(21)，所述水平杆(21)设置在所述第二连杆(20)靠近传送带(13)一侧，所述水平杆(21)顶面均铰接有所述电动伸缩杆(5)的其中一端，所述电动伸缩杆(5)另一端与所述安装杆(6)底面铰接，所述电动伸缩杆(5)用于调节所述安装杆(6)与所述第二连杆(20)夹角；

所述第二连杆(20)远离水平杆(21)的一侧均设置有L板(22)，所述L板(22)的其中一端面连接所述第二连杆(20)侧壁，另一端侧壁设置有第二安装孔(23)，所述第二安装孔(23)用于所述L板(22)螺纹连接船头。

7.根据权利要求6所述的一种水面垃圾清理无人船的自动打捞装置，其特征在于：所述耙齿(4)包括安装片(24)、连接板(25)、齿牙(26)，所述安装片(24)表面间隔设置有第一安装孔(27)，所述第一安装孔(27)用于将所述安装片(24)螺纹连接所述传送带(13)表面，所述安装片(24)其中一端面连接所述连接板(25)一端面，所述连接板(25)远离所述安装片(24)的一端用于设置所述齿牙(26)，所述齿牙(26)设置有多个，多个所述齿牙(26)设置在所述连接板(25)远离安装片(24)的一面，并沿所述连接板(25)长度方向设置；

所述安装片(24)、连接板(25)、齿牙(26)组成S型结构，所述安装片(24)远离连接板(25)的一面用于连接所述传送带(13)，所述齿牙(26)朝向所述传送带(13)移动方向设置。

8.根据权利要求7所述的一种水面垃圾清理无人船的自动打捞装置，其特征在于：所述连接板(25)表面设置有若干第二排孔(28)。

9.根据权利要求6所述的一种水面垃圾清理无人船的自动打捞装置，其特征在于：所述水平杆(21)靠近电动伸缩杆(5)的一端顶面设置有U型杆(29)，所述U型杆(29)的两端分别连接所述水平杆(21)，所述U型杆(29)开口朝下设置，所述U型杆(29)开口架设在所述机架组件(1)表面，所述U型杆(29)底部设置有摄像仪(30)，所述摄像仪(30)拍摄方向朝向所述传送带(13)表面。

10.根据权利要求5所述的一种水面垃圾清理无人船的自动打捞装置，其特征在于：其中一所述链轮(11)的安装轴(31)贯穿安装杆(6)并延伸至安装杆(6)远离传送带(13)一侧，所述安装轴(31)远离链轮(11)的一端设置第一皮带轮(32)，安装杆(6)上部端面设置有导向轮(33)、第二皮带轮(34)，所述第一皮带轮(32)通过皮带(35)连接所述第二皮带轮(34)，所述导向轮(33)设置在所述第一皮带轮(32)与第二皮带轮(34)之间，所述导向轮(33)与所述皮带(35)抵接并用于改变所述皮带(35)传动方向；

所述第二皮带轮(34)转动设置在安装板(46)的一端，所述安装板(46)另一端连接所述安装杆(6)端面，所述第二皮带轮(34)连接有第一摇杆(36)的一端，所述第一摇杆(36)另一端铰接有第二摇杆(37)的一端，所述第二摇杆(37)另一端铰接有滑块(38)的其中一端，所述滑块(38)滑动设置在滑轨(39)内，所述滑轨(39)两端分别连接两所述安装杆(6)，所滑轨(39)设置在两所述安装杆(6)之间，并设置在所述传送带(13)上部一侧；

所述滑块(38)远离第二摇杆(37)的一端设置有电机(40)，所述电机(40)输出轴设置有齿轮(41)，所述齿轮(41)外壁啮合内齿环(42)内壁，所述内齿环(42)罩设在所述滑轨(39)外侧，所述内齿环(42)外壁设置有滚筒(43)，所述滑轨(39)周向外壁设置有轴承(44)，所述轴承(44)外壁连接所述滚筒(43)内壁，所述滚筒(43)外壁设置有滚刷(45)。