CN114073263B - 一种具有定位机构的单片肉卸肉机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了单片肉卸肉技术领域的一种具有定位机构的单片肉卸肉机，包括切割电机，包括用于接住从上往下正在移动的动物胴体的起伏底板，起伏底板前端高后端低，起伏底板两边固定设置有两块边板，两块边板前端向外倾斜的前弧板，边板和前弧板上端固定设置有开口向外的上弧板；本发明解决了现有单片肉卸肉机在进行整猪切割时，由于设备震动，动物胴体出现晃动，直接切割导致容易导致切割不均匀，从而使得切割质量较差，从而影响后期的加工；其次采用平桌切割装置，使得动物胴体受力点过少，容易发生翻转，从而使得猪胴体切割成碎片，从而无法继续通过轨道转运，使得猪肉流水线加工效率降低。

Description

一种具有定位机构的单片肉卸肉机

技术领域

本发明涉及单片肉卸肉技术领域，具体为一种具有定位机构的单片肉卸肉机。

背景技术

单片肉卸肉机是将猪胴体劈半称重后，进入分割间时自动把猪一半的胴体从轨道上摘放下来，进行分割修整到包装的专用设备；用带式劈半锯或桥式劈半锯沿猪的脊椎把猪平均分成两半，桥式劈半锯的正上方应安装立式加快机。小型屠宰厂劈半使用往复式劈半锯。

现有的单片肉卸肉机在进行整猪切割时，由于设备震动，动物胴体出现晃动，直接切割导致容易导致切割不均匀，从而使得切割质量较差，从而影响后期的加工；其次由于采用平桌切割，且只采用两点悬挂拖拽，使得动物胴体受力点过少，容易发生翻转，从而使得猪胴体切割成碎片，从而无法继续通过轨道转运，使得猪肉流水线加工效率降低。

基于此，本发明设计了一种具有定位机构的单片肉卸肉机，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有定位机构的单片肉卸肉机，以解决上述背景技术中提出的现有的单片肉卸肉机在进行整猪切割时，由于设备震动，动物胴体出现晃动，直接切割导致容易导致切割不均匀，从而使得切割质量较差，从而影响后期的加工；其次由于采用平桌切割，且只采用两点悬挂拖拽，使得动物胴体受力点过少，容易发生翻转，从而使得猪胴体切割成碎片，从而无法继续通过轨道转运，使得猪肉流水线加工效率降低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有定位机构的单片肉卸肉机，包括切割电机，包括用于接住从上往下正在移动的动物胴体的起伏底板，所述起伏底板前端高后端低，所述起伏底板两边固定设置有两块边板，所述两块边板前端设置有向外倾斜的前弧板，所述边板和前弧板上端固定设置有开口向外的上弧板，两块所述边板和前弧板侧壁开设有竖向的长圆槽，所述长圆槽内套设有平衡杆，位于两组边板和前弧板之间的所述平衡杆同轴转动设置有柔软的承接辊子，位于两组边板和前弧板外的所述平衡杆端头转动设置有竖向的弹簧杆，所述弹簧杆另一端固定设置在两组边板和前弧板外壁，最低端的所述平衡杆端头设置有切割机构，所述切割电机传动连接在切割机构内部。

作为本发明的进一步方案，所述切割机构包括两个固定设置在弹簧杆下端头的固定架，所述切割电机固定设置在固定架上，所述固定架中央固定设置有倾斜的刀具架，所述刀具架端头转动设置有切割盘，所述切割盘转轴穿过刀具架的一端固定设置有锥齿轮，所述锥齿轮外端啮合有锥齿轮棒，所述锥齿轮棒通过支架转动设置在刀具架和固定架上，所述锥齿轮棒另一端固定设置在切割电机输出轴上，最低处的其中一个所述弹簧杆端头固定设置有用于调节切割电机转速的重量感应器，所述切割盘上端设置有用于平稳放置动物胴体的转运装置。

作为本发明的进一步方案，所述转运装置包括下端开口的截面方形的转运架，所述转运架为起伏状，且其中一段和起伏底板倾斜角度相似，所述转运架下端内壁接触有两个滚轮，两个所述滚轮之间转动设置有横向的支撑圆杆，所述支撑圆杆中央竖向转动设置有定位杆，所述定位杆顶端开设有避免定位杆转动的限位槽，所述限位槽内接触有固定设置在转运架内壁的限位板，所述定位杆下端设置有用于挂接动物胴体挂钩，所述转运架上端设置有用于驱动支撑圆杆移动的驱动机构。

作为本发明的进一步方案，所述驱动机构包括驱动电机、两个对称平行的皮带架和下端起伏和转运架平行的皮带，所述皮带架固定设置在转运架侧壁，所述皮带内套设有三个辅助轮，所述辅助轮转动设置在皮带架之间，其中一个辅助轮转轴穿过皮带架侧壁固定设置在驱动电机输出轴上，所述驱动电机固定设置在皮带架上，所述皮带外壁固定设置有两个用于卡接滚轮使得滚轮移动的卡爪，所述转运架上端开设有两个用于避让卡爪的切槽，所述转运架下端设置有用于使得挂钩在被驱动机构驱动下降时始终保持定位杆与转运架曲率垂直的卡接机构。

作为本发明的进一步方案，所述卡接机构包括两个限位环板，两个所述限位环板固定设置在定位杆下端外壁，两个所述限位环板之间接触曲率和转运架曲率相同的限位条，所述限位条固定设置在转运架底面。

作为本发明的进一步方案，两个所述挂钩转动设置在定位杆底端的支架上，所述定位杆底端沿着移动方向转动设置有用于在定位杆发生倾斜时挤压挂钩向外分离转动的配重块，所述配重块上开设有用于在定位杆竖直时，使得挤压挂钩受到重力相互靠拢的缺口。

作为本发明的进一步方案，所述定位杆下端水平固定设置有十字轴，所述限位板在下降和上升转折点开设有旋转缺口，位于旋转缺口的所述限位条底端固定设置有多个用于挤压十字轴驱动挂钩一百八十度转动的触发块，使得挂钩在动物胴体进行上下移动时，始终保持挂钩朝斜上方向。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过起伏底板最高点，前弧板前端和上弧板最高点上端为定位装置最大的开口位置，且逐渐收缩的点，当动物胴体最低点优先接触了起伏底板的最点，再这过程中，最大的开口位置从而避免了悬挂设备的移动震动使得动物胴体不好进入定位设备中，其次采用外卷翻折弧面的起伏底板、前弧板和上弧板配合形成进入点，从而避免了动物胴体与定位装置出现异常撞击，从而导致动物胴体出现损坏的问题出现；其次逐渐收窄的定位装置能准确的讲动物胴体移动到设备正中央，从而避免出现切割偏差，导致肉类质量差或者流水线加工效率低的问题出现。

2.本发明通过切割电机驱动锥齿轮棒转动，锥齿轮棒转动驱动锥齿轮转动，锥齿轮转动驱动切割盘在刀具架上转动，采用轴驱动的形式，使得体积更小，且更加稳定，避免了转运装置流水线工作，使得切割盘出现打滑的现象出现，从而导致设备的损坏问题出现；其次在弹簧杆位移形变时，重量感应器受到感应，根据动物胴体的重力，改变切割电机的转速，从而提高切割盘的工作效率；同时的弹簧杆高低变化时使得固定架同步移动，从而使得刀具架高度也随之改变，从而保持切割盘始终位于最佳切割位置；从而使得切割盘切割效率和稳定性进一步提升。

3.本发明通过定位杆上端的限位槽卡在固定设置在转运架上端内壁的限位板外侧，使得定位杆不能发生转动定从而避免了动物胴体在受到切割时，发生自转，从而导致动物胴体出现切割偏移的问题出现；其次也避免在悬吊装置在转运动物胴体时发生自转，使得挂钩乱晃，从而造成操作人员受伤的问题出现。

4.本发明通过定位杆沿着转运架移动时，限位环板能始终保持与限位条卡住，从而保证了定位杆始终与转运架曲率垂直，从而使得定位杆不发生运行方向摆动，从而导致挂钩与动物胴体在受到切割装置切割时发生摆动，从而导致切割出现偏移的问题出现，其次定位杆在切割时既不能自转，也不能摆动，从而使得动物胴体切割更加稳定准确。

5.本发明通过定位杆移动到定位装置上端的转运架倾斜段时配重块发生转动，从而使得挂钩自身从配重块的缺口内部向外滑动，从而使得挂钩绕着定位杆的转轴发生转动，从而将切割后的肉片分离，避免出现挤压切割装置，导致切割装置卡死的问题出现。

6.本发明通过定位杆进入限位板的旋转缺口位置时，通过多个触发块挤压十字轴间歇转动，从而将挂钩方向进行调换，使得在定位杆进行下坡和上坡时，都能将挂钩尖锐端朝上，从而避免了动物胴体出现掉落的风险出现。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明左前俯视局部剖视结构示意图；

图3为本发明图2中A处结构示意图；

图4为本发明定位装置总体结构示意图；

图5为本发明右前俯视局部剖视结构示意图；

图6为本发明图5中B处结构示意图；

图7为本发明图5中C处结构示意图；

图8为本发明配重块总体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

切割电机10，起伏底板11，边板12，前弧板13，上弧板14，长圆槽15，平衡杆16，承接辊子17，弹簧杆18，固定架20，刀具架21，切割盘22，锥齿轮23，锥齿轮棒24，重量感应器25，转运架27，滚轮28，支撑圆杆29，定位杆30，限位槽31，限位板32，挂钩33，驱动电机34，皮带架35，皮带36，辅助轮37，卡爪38，切槽39，限位环板40，限位条41，配重块42，缺口43，十字轴44，旋转缺口45，触发块46。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种具有定位机构的单片肉卸肉机，包括切割电机10，包括用于接住从上往下正在移动的动物胴体的起伏底板11，起伏底板11前端高后端低，起伏底板11两边固定设置有两块边板12，两块边板12前端设置有向外倾斜的前弧板13，边板12和前弧板13上端固定设置有开口向外的上弧板14，两块边板12和前弧板13侧壁开设有竖向的长圆槽15，长圆槽15内套设有平衡杆16，位于两组边板12和前弧板13之间的平衡杆16同轴转动设置有柔软的承接辊子17，位于两组边板12和前弧板13外的平衡杆16端头转动设置有竖向的弹簧杆18，弹簧杆18另一端固定设置在两组边板12和前弧板13外壁，最低端的平衡杆16端头设置有切割机构，切割电机10传动连接在切割机构内部；

本发明为了解决现有的单片肉卸肉机在进行整猪切割时，由于设备震动，动物胴体出现晃动，直接切割导致容易导致切割不均匀，从而使得切割质量较差，从而影响后期的加工；其次由于采用平桌切割，且只采用两点悬挂拖拽，使得动物胴体受力点过少，容易发生翻转，从而使得猪胴体切割成碎片，从而无法继续通过轨道转运，使得猪肉流水线加工效率降低的问题；

本发明工作前，先将本装置安装完毕，同时将本装置的起伏底板11固定设置好(如图1和2所示，其中现在的单片肉卸肉机主要配合流水线轨道架进行同步工作，从而优先考虑本发明的实际适用过程中对现有生产线的合并整合，从而减小设备经费支出，其中图2上端向下看为本发明上端，从右下向左上看为本发明的右端，此后采用设备方位进行叙述，此后不做赘述)，本装置外框需要进行加强固定，由于单片肉卸肉机的主要工作对象为体积较大的动物胴体，从而需要较高的承重能力，其次也要考虑到加工卫生情况，从而需要方便清理，从而避免了长时间工作造成细菌滋生，从而导致肉制品质量差甚至变质的问题出现；

本发明使用时，当流水线上的动物胴体进入单片肉卸肉机工作区域时，通常从上方向斜下方移动，当动物胴体从上方向下移动时(动物胴体的后背需要先于起伏底板11接触，由于动物四肢过于僵硬，可能会导致四肢与起伏底板11出现止点，从而导致动物d胴体无法完整落入定位装置中，从而使得切割出现倾斜的问题出现)，首先动物胴体会先接触起伏底板11最高点，前弧板13前端和上弧板14最高点上端(如图4所示，其中起伏底板11最高点，前弧板13前端和上弧板14最高点上端为定位装置最大的开口位置，且逐渐收缩的点，当动物胴体最低点优先接触了起伏底板11的最点，再这过程中，最大的开口位置从而避免了悬挂设备的移动震动使得动物胴体不好进入定位设备中，其次采用外卷翻折弧面的起伏底板11、前弧板13和上弧板14配合形成进入点，从而避免了动物胴体与定位装置出现异常撞击，从而导致动物胴体出现损坏的问题出现，从而导致肉质量差的问题出现)，随后随着吊装设备继续拖动动物胴体向起伏底板11最低点进行移动时，这时动物胴体会缓慢的向边板12移动这时边板12与前弧板13进行配合时，属于逐渐收窄，且边板12和起伏底板11的配合方式也是两块边板12最下端逐渐收窄，从而使得动物胴体在受到转运装置缓慢下降拖拽时，能受到收窄的定位装置作用，发生挤压，从而使得整个动物胴体处于收缩挤压状态，随着转运装置的继续拖拽使得动物胴体挤入较窄的定位装置中，且动物胴体的后背与柔性的承接辊子17接触，从而使得承接辊子17出现转动(如图2和4所示，采用承接辊子17来承接动物胴体的重力，从而避免了动物胴体直接与起伏底板11接触，使得动物胴体出现损伤的问题出现)，同时动物胴体挤压承接辊子17使得承接辊子17驱动平衡杆16克服弹簧杆18弹力沿着长圆槽15下降(如图1和2所示，采用弹簧杆18限制承接辊子17的高度，一般体积越大的动物重力越大，从而弹簧杆18限制较重的动物胴体下落到更窄的定位装置内部，从而出现卡死的问题出现，且弹簧杆18行程越大力越大，从而能起到一定的限制作用，从而避免出现设备损坏或者动物胴体卡住的问题出现；其次也为了减小悬挂装置运行时震动导致动物胴体出现偏移的问题出现)，同时动物胴体移动时沿着起伏底板11曲率相同排列的多个承接辊子17移动，有一部分重力会转换成沿着起伏底板11的力，从而滑向切割机构，且越移动被定位装置卡得越紧，同时切割电机10驱动切割机构工作，从而将正在移动的动物胴体进行一定的切割(如图4所示，由于需要进行流水线切割工作，动物胴体不能进行短暂的停留，需要边切割边移动，从而不能采用夹具方式进行夹装固定，使得定位装置具有一定夹装能力的同时提高工作效率)；且在加工完成后，直接采用清水冲洗定位装置即可，定位装置本身采用曲面倾斜的设计方式，从而更利于排水；

本发明通过起伏底板11最高点，前弧板13前端和上弧板14最高点上端为定位装置最大的开口位置，且逐渐收缩的点，当动物胴体最低点优先接触了起伏底板11的最点，再这过程中，最大的开口位置从而避免了悬挂设备的移动震动使得动物胴体不好进入定位设备中，其次采用外卷翻折弧面的起伏底板11、前弧板13和上弧板14配合形成进入点，从而避免了动物胴体与定位装置出现异常撞击，从而导致动物胴体出现损坏的问题出现；其次逐渐收窄的定位装置能准确的讲动物胴体移动到设备正中央，从而避免出现切割偏差，导致肉类质量差或者流水线加工效率低的问题出现。

作为本发明的进一步方案，切割机构包括两个固定设置在弹簧杆18下端头的固定架20，切割电机10固定设置在固定架20上，固定架20中央固定设置有倾斜的刀具架21，刀具架21端头转动设置有切割盘22，切割盘22转轴穿过刀具架21的一端固定设置有锥齿轮23，锥齿轮23外端啮合有锥齿轮棒24，锥齿轮棒24通过支架转动设置在刀具架21和固定架20上，锥齿轮棒24另一端固定设置在切割电机10输出轴上，最低处的其中一个弹簧杆18端头固定设置有用于调节切割电机10转速的重量感应器25，切割盘22上端设置有用于平稳放置动物胴体的转运装置；

本发明工作时，如图3和4所示，随着动物胴体在定位装置中逐渐居中靠近，切割电机10驱动锥齿轮棒24转动，锥齿轮棒24转动驱动锥齿轮23转动，锥齿轮23转动驱动切割盘22在刀具架21上转动，采用轴驱动的形式，使得体积更小，且更加稳定，避免了转运装置流水线工作，使得切割盘22出现打滑的现象出现，从而导致设备的损坏问题出现；其次在弹簧杆18位移形变时，重量感应器25受到感应，根据动物胴体的重力，改变切割电机10的转速，从而提高切割盘22的工作效率；同时的弹簧杆18高低变化时使得固定架20同步移动，从而使得刀具架21高度也随之改变，从而保持切割盘22始终位于最佳切割位置；从而使得切割盘22切割效率和稳定性进一步提升。

作为本发明的进一步方案，转运装置包括下端开口的截面方形的转运架27，转运架27为起伏状，且其中一段和起伏底板11倾斜角度相似，转运架27下端内壁接触有两个滚轮28，两个滚轮28之间转动设置有横向的支撑圆杆29，支撑圆杆29中央竖向转动设置有定位杆30，定位杆30顶端开设有避免定位杆30转动的限位槽31，限位槽31内接触有固定设置在转运架27内壁的限位板32，定位杆30下端设置有用于挂接动物胴体挂钩33，转运架27上端设置有用于驱动支撑圆杆29移动的驱动机构；

本发明工作时，驱动机构工作驱动滚轮28在转运架27内随着转运架27曲率移动，从而下降靠近定位装置，滚轮28移动带动支撑圆杆29移动，支撑圆杆29移动带动定位杆30开始移动，定位杆30带动下端挂钩33上的动物胴体向定位装置靠近，同时动物胴体受到自身重力作用自然下垂吗，且定位杆30上端的限位槽31卡在固定设置在转运架27上端内壁的限位板32外侧，使得定位杆30不能发生转动(如图2和3所示，定位杆30转动受到限制，从而避免了动物胴体在受到切割时，发生自转，从而导致动物胴体出现切割偏移的问题出现；其次也避免在悬吊装置在转运动物胴体时发生自转，使得挂钩33乱晃，从而造成操作人员受伤的问题出现)。

作为本发明的进一步方案，驱动机构包括驱动电机34、两个对称平行的皮带架35和下端起伏和转运架27平行的皮带36，皮带架35固定设置在转运架27侧壁，皮带36内套设有三个辅助轮37，辅助轮37转动设置在皮带架35之间，其中一个辅助轮37转轴穿过皮带架35侧壁固定设置在驱动电机34输出轴上，驱动电机34固定设置在皮带架35上，皮带36外壁固定设置有两个用于卡接滚轮28使得滚轮28移动的卡爪38，转运架27上端开设有两个用于避让卡爪38的切槽39，转运架27下端设置有用于使得挂钩33在被驱动机构驱动下降时始终保持定位杆30与转运架27曲率垂直的卡接机构；

本发明使用时，驱动电机34驱动皮带架35之间辅助轮37转动，辅助轮37转动驱动皮带36转动(如图1和2所示，皮带36软性材料更容易根据转运架27的曲率进行变化，从而能分段驱动其中一组悬吊装置进行单独工作)，皮带36转动从而驱动卡爪38转动，卡爪38转动从而通过转运架27上的切槽39进入转运架27内部卡住滚轮28，从而拨动滚轮28进行移动，从而将悬吊装置下端的动物胴体稳定的随着转运架27曲率下降输送到定位装置上，在被切割装置切割后再将切片完成的动物胴体进行吊起，且皮带36运行过程中噪音更小。

作为本发明的进一步方案，卡接机构包括两个限位环板40，两个限位环板40固定设置在定位杆30下端外壁，两个限位环板40之间接触曲率和转运架27曲率相同的限位条41，限位条41固定设置在转运架27底面；

本发明工作时，定位杆30沿着转运架27移动时，限位环板40能始终保持与限位条41卡住，从而保证了定位杆30始终与转运架27曲率垂直，从而使得定位杆30不发生运行方向摆动，从而导致挂钩33与动物胴体在受到切割装置切割时发生摆动，从而导致切割出现偏移的问题出现，其次定位杆30在切割时既不能自转，也不能摆动，从而使得动物胴体切割更加稳定准确。

作为本发明的进一步方案，两个挂钩33转动设置在定位杆30底端的支架上，定位杆30底端沿着移动方向转动设置有用于在定位杆30发生倾斜时挤压挂钩33向外分离转动的配重块42，配重块42上开设有用于在定位杆30竖直时，使得挤压挂钩33受到重力相互靠拢的缺口43；

本发明在使用时，在定位杆30移动到定位装置上端的转运架27倾斜段时配重块42发生转动，从而使得挂钩33自身从配重块42的缺口43内部向外滑动，从而使得挂钩33绕着定位杆30的转轴发生转动，从而将切割后的肉片分离，避免出现挤压切割装置，导致切割装置卡死的问题出现。

作为本发明的进一步方案，定位杆30下端水平固定设置有十字轴44，限位板32在下降和上升转折点开设有旋转缺口45，位于旋转缺口的限位条41底端固定设置有多个用于挤压十字轴44驱动挂钩33一百八十度转动的触发块46，使得挂钩33在动物胴体进行上下移动时，始终保持挂钩33朝斜上方向；

本发明工作时，在定位杆30进入限位板32的旋转缺口45位置时，通过多个触发块46挤压十字轴44间歇转动，从而将挂钩33方向进行调换，使得在定位杆30进行下坡和上坡时，都能将挂钩33尖锐端朝上，从而避免了动物胴体出现掉落的风险出现。

Claims (5)

1.一种具有定位机构的单片肉卸肉机，包括切割电机(10)，其特征在于：包括用于接住从上往下正在移动的动物胴体的起伏底板(11)，所述起伏底板(11)前端高后端低，所述起伏底板(11)两边固定设置有两块边板(12)，所述两块边板(12)前端设置有向外倾斜的前弧板(13)，所述边板(12)和前弧板(13)上端固定设置有开口向外的上弧板(14)，两块所述边板(12)和前弧板(13)侧壁开设有竖向的长圆槽(15)，所述长圆槽(15)内套设有平衡杆(16)，位于两组边板(12)和前弧板(13)之间的所述平衡杆(16)同轴转动设置有柔软的承接辊子(17)，位于两组边板(12)和前弧板(13)外的所述平衡杆(16)端头转动设置有竖向的弹簧杆(18)，所述弹簧杆(18)另一端固定设置在两组边板(12)和前弧板(13)外壁，最低端的所述平衡杆(16)端头设置有切割机构，所述切割电机(10)传动连接在切割机构内部；

所述切割机构包括两个固定设置在弹簧杆(18)下端头的固定架(20)，所述切割电机(10)固定设置在固定架(20)上，所述固定架(20)中央固定设置有倾斜的刀具架(21)，所述刀具架(21)端头转动设置有切割盘(22)，所述切割盘(22)转轴穿过刀具架(21)的一端固定设置有锥齿轮(23)，所述锥齿轮(23)外端啮合有锥齿轮棒(24)，所述锥齿轮棒(24)通过支架转动设置在刀具架(21)和固定架(20)上，所述锥齿轮棒(24)另一端固定设置在切割电机(10)输出轴上，最低处的其中一个所述弹簧杆(18)端头固定设置有用于调节切割电机(10)转速的重量感应器(25)，所述切割盘(22)上端设置有用于平稳放置动物胴体的转运装置；

所述转运装置包括下端开口的截面方形的转运架(27)，所述转运架(27)为起伏状，且其中一段和起伏底板(11)倾斜角度相似，所述转运架(27)下端内壁接触有两个滚轮(28)，两个所述滚轮(28)之间转动设置有横向的支撑圆杆(29)，所述支撑圆杆(29)中央竖向转动设置有定位杆(30)，所述定位杆(30)顶端开设有避免定位杆(30)转动的限位槽(31)，所述限位槽(31)内接触有固定设置在转运架(27)内壁的限位板(32)，所述定位杆(30)下端设置有用于挂接动物胴体挂钩(33)，所述转运架(27)上端设置有用于驱动支撑圆杆(29)移动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位机构的单片肉卸肉机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机(34)、两个对称平行的皮带架(35)和下端起伏和转运架(27)平行的皮带(36)，所述皮带架(35)固定设置在转运架(27)侧壁，所述皮带(36)内套设有三个辅助轮(37)，所述辅助轮(37)转动设置在皮带架(35)之间，其中一个辅助轮(37)转轴穿过皮带架(35)侧壁固定设置在驱动电机(34)输出轴上，所述驱动电机(34)固定设置在皮带架(35)上，所述皮带(36)外壁固定设置有两个用于卡接滚轮(28)使得滚轮(28)移动的卡爪(38)，所述转运架(27)上端开设有两个用于避让卡爪(38)的切槽(39)，所述转运架(27)下端设置有用于使得挂钩(33)在被驱动机构驱动下降时始终保持定位杆(30)与转运架(27)曲率垂直的卡接机构。

3.根据权利要求2所述的一种具有定位机构的单片肉卸肉机，其特征在于：所述卡接机构包括两个限位环板(40)，两个所述限位环板(40)固定设置在定位杆(30)下端外壁，两个所述限位环板(40)之间接触曲率和转运架(27)曲率相同的限位条(41)，所述限位条(41)固定设置在转运架(27)底面。

4.根据权利要求3所述的一种具有定位机构的单片肉卸肉机，其特征在于：两个所述挂钩(33)转动设置在定位杆(30)底端的支架上，所述定位杆(30)底端沿着移动方向转动设置有用于在定位杆(30)发生倾斜时挤压挂钩(33)向外分离转动的配重块(42)，所述配重块(42)上开设有用于在定位杆(30)竖直时，使得挤压挂钩(33)受到重力相互靠拢的缺口(43)。

5.根据权利要求4所述的一种具有定位机构的单片肉卸肉机，其特征在于：所述定位杆(30)下端水平固定设置有十字轴(44)，所述限位板(32)在下降和上升转折点开设有旋转缺口(45)，位于旋转缺口的所述限位条(41)底端固定设置有多个用于挤压十字轴(44)驱动挂钩(33)一百八十度转动的触发块(46)，使得挂钩(33)在动物胴体进行上下移动时，始终保持挂钩(33)朝斜上方向。

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