CN113213154B - 一种有防脱功能的板式家具数字化制造用真空吸盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了真空吸盘技术领域的一种有防脱功能的板式家具数字化制造用真空吸盘装置，包括电机、家具板和吊装圆台，所述吊装圆台上端外壁环绕其轴线转动连接有四个同一高度的操作杆，四个操作杆远离吊装圆台的一端均竖向固定设置有负压杆，每个所述负压杆下端内壁均套设有万向球，所述万向球中间开设有通气孔；解决了现有设备在对家具板进行吊装时，采用吸盘直接吸附，再将吸盘内的空气抽出，使得吸盘内部达到负压，使得吸盘吸附住家具板从而再对家具板进行转运，由于设备在移动过程中出现细小的震动或者颠簸，从而使得家具板的动能增加，从而出现滑动，使得家具板自身失去平衡，从而可能导致家具板掉落损坏的现象出现。

Description

一种有防脱功能的板式家具数字化制造用真空吸盘装置

技术领域

本发明涉及真空吸盘技术领域，具体为一种具有防脱落功能的板式家具数字化制造用真空吸盘装置。

背景技术

真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。

现有设备在对家具板进行吊装时，采用吸盘直接吸附，再将吸盘内的空气抽出，使得吸盘内部达到负压，使得吸盘吸附住家具板从而再对家具板进行转运，由于设备在移动过程中出现细小的震动或者颠簸，从而使得家具板的动能增加，从而出现滑动，使得家具板自身失去平衡，从而可能导致家具板掉落损坏的现象出现；其次还有设备负压压力过大，造成家具板出现变形损坏的现象出现。

基于此，本发明设计了一种具有防脱落功能的板式家具数字化制造用真空吸盘装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防脱落功能的板式家具数字化制造用真空吸盘装置，以解决上述背景技术中提出了现有设备在对家具板进行吊装时，采用吸盘直接吸附，再将吸盘内的空气抽出，使得吸盘内部达到负压，使得吸盘吸附住家具板从而再对家具板进行转运，由于设备在移动过程中出现细小的震动或者颠簸，从而使得家具板的动能增加，从而出现滑动，使得家具板自身失去平衡，从而可能导致家具板掉落损坏的现象出现；其次还有设备负压压力过大，造成家具板11出现变形损坏的现象出现的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防脱落功能的板式家具数字化制造用真空吸盘装置，包括电机、家具板和吊装圆台，所述吊装圆台上端外壁环绕其轴线转动连接有四个同一高度的操作杆，四个操作杆远离吊装圆台的一端均竖向固定设置有负压杆，每个所述负压杆下端内壁均套设有万向球，所述万向球中间开设有通气孔，每个所述万向球下端均固定连接有中空的延长杆，每个所述延长杆下端均固定连接有吸盘，所述吸盘吸附在家具板上端面，所述吸盘内部与延长杆连通，每个所述吸盘四周环绕其轴线均等角度固定设置有气筒，每个所述气筒内均竖向滑动有密封板，每个所述密封板上端中央均固定设置有激发杆，所述激发杆穿过气筒上端的一端固定设置有滑杆，每个所述延长杆外侧壁环绕其轴线均固定设置有多个L支架，同一个延长杆外壁的多个所述L支架上端固定设置有同一环板，所述环板下端通过支架铰接有平衡杆，所述平衡杆一端上下方向和水平方向上均开设有长圆孔，所述滑杆套设在水平方向的长圆孔内，所述激发杆上端套设在上下方向的长圆孔内，所述平衡杆远离激发杆的一端固定设置有配重块，所述吊装圆台上端固定设置有气压缸，所述气压缸内壁竖向滑动连接有压缩板，所述压缩板上端面中央固定设置有螺纹杆，所述螺纹杆穿过气压缸上端的一端螺接有螺纹齿轮，所述螺纹齿轮转动连接在气压缸上端面，所述螺纹齿轮外端啮合有主动齿轮，所述主动齿轮同轴固定连接在电机的输出轴上，所述电机固定设置在气压缸侧壁，所述螺纹杆穿过螺纹齿轮的一端通过球铰链铰接有吊装板，四个所述负压杆上端通过钢丝管连接在气压缸侧壁；

本发明使用时，先将气管连接到负压杆，将本设备中的吊装圆台挂载到载具上，通过载具将操作杆吊装到家具板上方，调整操作杆角度使得操作杆端头的吸盘大概处于家具板四周，将吊装圆台下降，使得操作杆端头的吸盘贴合到家具板上表面，通过外部气泵从负压杆内将空气抽出，气体通过吸盘中央的延长杆再穿过万向球，再进入负压杆中，使得吸盘内部气体被抽空，使得吸盘受到外部大气压的力紧紧吸附到家具板上端面（如图1和6所示，其中在吸盘吸紧过程中，由于家具板表面不是处于绝对的平面，从而可能会出现一些低洼，吸附过程中万向球在负压杆下端内壁转动，从而补偿家具板表面的不平整度和吊装过程中家具板发生轻微变形量），吸盘吸附到家具板上端时，启动载具，将家具板吊起进行转运，转运过程中当载具发生上下晃动时，平衡杆也会发生配重块向下晃动的现象出现（如图5和6所示，由于开始的抽气使得平衡杆初始紧贴环板，且密封板和激发杆处于气筒的最下端，从而已经达到最大的极限位置，外部大气压的力已经完全超过家具板的重力），平衡杆的转动将后端的激发杆上端的滑杆向上拉起，滑杆上升再拉动激发杆上升，激发杆上升带动气筒内部的密封板上升，使得吸盘内部的压力进一步降低，从而使得外部大气压继续加大使得家具板的向下运动的动能再次被平衡，从而能被吸盘紧紧吸附，（如图5和6所示，通过中途的配重块的动能抽取吸盘内的空气，加大吸盘内的负压值，颠簸过程中家具板和配重块获得的向下的动能相似，且同步，使得每次的颠簸都能被平衡，避免了一次性加载过大的负压，使得家具板上表面长时间受到过大的气压压力，导致家具板变形的现象发生，同时也使得设备的反应速度和时效性和家具板的运动趋势保持一致，最终能平衡掉家具板的额外动能，避免家具板的跌落）。

本发明通过配重块和家具板在载具转运过程中的运动情况相似，从而使得每次家具板的向下的动能都能被配重块驱动平衡杆的转动，驱动滑杆上升拉动激发杆带动密封板在气筒内上升，从而加大吸盘内的负压值，从而平衡家具板掉落的动能，从而有效解决了现有设备采用吸盘吊装时，当载具发生震动时家具板获得向下的动能大于吸盘外的大气压力，使得家具板掉落的现象出现；其次也解决了现有设备采用一直抽气保持平衡时，使得家具板出现变形损坏的现象出现，或者出现气泵反应过慢无法保持家具板的平衡，使得家具板出现掉落的问题出现；

本发明使用时需要外接气管进行工作，由于载具的运行轨迹不是确定的，管道会阻碍载具的运行状态，还可能在运输过程中，管道出现脱离漏气的现象出现，从而造成家具板掉落的现象出现，现希望设置一套自动负压装置，解决上述问题；工作时，启动电机，电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮转动驱动螺纹齿轮转动，螺纹齿轮转动驱动螺纹杆上升，螺纹杆上升带动下端的压缩板在气压缸内壁滑动，使得气压缸下端的气压变低，从而通过钢丝管将各负压杆空气抽入气压缸内（如图7所示，使得各吸盘内部的气压相同，从而避免了各吸盘吸力不同，从而造成家具板重心偏移的现象出现，造成家具板滑落损坏，且吊装板与螺纹杆进行球形铰接，在载具启动运转过程中可平衡载具水平方向的冲量，从而避免家具板水平滑移的现象出现，且螺纹齿轮和驱动螺纹杆配合自锁的功能，能保持气压缸内负压值不变）。

本发明通过电机驱动螺纹齿轮转动驱动螺纹杆上升从而将气压缸内的负压变大，从而使得吸盘吸附住家具板，从而完成自身抽取负压，不再需要进行管道铺设从而导致载具运行过程受限，出现意外，使得家具板掉落损坏的现象出现。

作为本发明的进一步方案，所述吊装圆台下端外壁以九十度间隔固定设置有四根固定杆，每个所述固定杆外壁均滑动设置有滑套，所述滑套远离固定杆的一端竖向固定设置有限位杆，所述固定杆上端面开设有齿牙，所述滑套靠近吊装圆台的一端上端侧壁竖向滑动有与齿牙相啮合的插齿板，从而有效对家具板在水平方向进行限位，使得转运过程中吸盘只受到家具板向下的力，避免家具板出现水平滑移掉落的现象出现。

作为本发明的进一步方案，所述插齿板上端通过支架连接有第一锁止缸，所述第一锁止缸下端固定设置在滑套上端面，所述第一锁止缸通过钢丝软管连接在气缸侧壁，所述止位板侧壁开设有锁止牙，所述环板侧壁径向滑动设置有与锁止牙相啮合的锁止板，所述锁止板远离锁止牙的一端通过支架固定设置有第二锁止缸，所述第二锁止缸远离锁止板的一端固定设置在环板侧壁，所述第二锁止缸通过钢丝软管连接在负压杆侧壁，且与负压杆连通，使得固定杆上的齿牙与插齿板锁死，使得固定杆和滑套之间距离锁死，从而解决载具运行过程中，固定杆和滑套受到颠簸，出现滑移，从而使得家具板滑移的现象出现。

作为本发明的进一步方案，靠近平衡杆的所述环板外壁竖向滑动连接有止位板，使得平衡杆转动后不再复位，保持对吸盘内的负压值加大，从而有效解决了吸盘内气压变化过快，导致家具板掉落的风险出现。

作为本发明的进一步方案，所述插齿板上端通过支架连接有第一锁止缸，所述第一锁止缸下端固定设置在滑套上端面，所述第一锁止缸通过钢丝软管连接在气缸侧壁，所述止位板侧壁开设有锁止牙，所述环板侧壁径向滑动设置有与锁止牙相啮合的锁止板，所述锁止板远离锁止牙的一端通过支架固定设置有第二锁止缸，所述第二锁止缸远离锁止板的一端固定设置在环板侧壁，所述第二锁止缸通过钢丝软管连接在负压杆侧壁，且与负压杆连通，使得在载具转运过程中止位板位置锁死，避免出现止位板跳动的现象出现问题，造成家具板掉落的风险出现。

作为本发明的进一步方案，所述万向球外壁采用减摩材料，减小设备摩擦，延长设备使用寿命。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1. 本发明通过配重块和家具板在载具转运过程中的运动情况相似，从而使得每次家具板的向下的动能都能被配重块驱动平衡杆的转动，驱动滑杆上升拉动激发杆带动密封板在气筒内上升，从而加大吸盘内的负压值，从而平衡家具板掉落的动能，从而有效解决了现有设备采用吸盘吊装时，当载具发生震动时家具板获得向下的动能大于吸盘外的大气压力，使得家具板掉落的现象出现；其次也解决了现有设备采用一直抽气保持平衡时，使得家具板出现变形损坏的现象出现，或者出现气泵反应过慢无法保持家具板的平衡，使得家具板出现掉落的问题出现。

2. 本发明通过电机驱动螺纹齿轮转动驱动螺纹杆上升从而将气压缸内的负压变大，从而使得吸盘吸附住家具板，从而完成自身抽取负压，不再需要进行管道铺设从而导致载具运行过程受限，出现意外，使得家具板掉落损坏的现象出现。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明侧俯视局部剖视结构示意图；

图3为本发明图2中A处放大结构示意图；

图4为本发明图3中B处放大结构示意图；

图5为本发明图2中C处放大结构示意图；

图6为本发明图5中D处放大结构示意图；

图7为本发明图2中E处放大结构示意图；

图8为本发明图2中F处放大结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

电机10，家具板11，吊装圆台12，操作杆13，负压杆14，万向球15，通气孔16，延长杆17，吸盘18，气筒19，密封板20，激发杆21，滑杆22，L支架23，环板24，平衡杆25，长圆孔27，配重块28，气压缸30，压缩板31，螺纹杆32，螺纹齿轮33，主动齿轮34，吊装板35，钢丝管36，固定杆40，滑套41，限位杆42，齿牙43，插齿板44，止位板46，第一锁止缸47，锁止牙48，锁止板49，第二锁止缸50。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种具有防脱落功能的板式家具数字化制造用真空吸盘装置，包括电机10、家具板11和吊装圆台12，吊装圆台上端外壁环绕其轴线转动连接有四个同一高度的操作杆13，四个操作杆13远离吊装圆台12的一端均竖向固定设置有负压杆14，每个负压杆14下端内壁均套设有万向球15，万向球15中间开设有通气孔16，每个万向球15下端均固定连接有中空的延长杆17，每个延长杆17下端均固定连接有吸盘18，吸盘18吸附在家具板11上端面，吸盘18内部与延长杆17连通，每个吸盘18四周环绕其轴线均等角度固定设置有气筒19，每个气筒19内均竖向滑动有密封板20，每个密封板20上端中央均固定设置有激发杆21，激发杆21穿过气筒19上端的一端固定设置有滑杆22，每个延长杆17外侧壁环绕其轴线均固定设置有多个L支架23，同一个延长杆17外壁的多个L支架23上端固定设置有同一环板24，环板24下端通过支架铰接有平衡杆25，平衡杆25一端上下方向和水平方向上均开设有长圆孔27，滑杆22套设在水平方向的长圆孔27内，激发杆21上端套设在上下方向的长圆孔27内，平衡杆25远离激发杆21的一端固定设置有配重块28；吊装圆台12上端固定设置有气压缸30，气压缸30内壁竖向滑动连接有压缩板31，压缩板31上端面中央固定设置有螺纹杆32，螺纹杆32穿过气压缸30上端的一端螺接有螺纹齿轮33，螺纹齿轮33转动连接在气压缸30上端面，螺纹齿轮33外端啮合有主动齿轮34，主动齿轮34同轴固定连接在电机10的输出轴上，电机10固定设置在气压缸30侧壁，螺纹杆32穿过螺纹齿轮33的一端通过球铰链铰接有吊装板35，四个负压杆14上端通过钢丝管36连接在气压缸30侧壁；

本发明使用时，先将气管连接到负压杆14，将本设备中的吊装圆台12挂载到载具上，通过载具将操作杆13吊装到家具板11上方，调整操作杆13角度使得操作杆13端头的吸盘18大概处于家具板11四周，将吊装圆台12下降，使得操作杆13端头的吸盘18贴合到家具板11上表面，通过外部气泵从负压杆14内将空气抽出，气体通过吸盘18中央的延长杆17再穿过万向球15，再进入负压杆14中，使得吸盘内部气体被抽空，使得吸盘18受到外部大气压的力紧紧吸附到家具板11上端面（如图1和6所示，其中在吸盘18吸紧过程中，由于家具板11表面不是处于绝对的平面，从而可能会出现一些低洼，吸附过程中万向球15在负压杆14下端内壁转动，从而补偿家具板11表面的不平整度和吊装过程中家具板11发生轻微变形量），吸盘18吸附到家具板11上端时，启动载具，将家具板11吊起进行转运，转运过程中当载具发生上下晃动时，平衡杆25也会发生配重块28向下晃动的现象出现（如图5和6所示，由于开始的抽气使得平衡杆25初始紧贴环板24，且密封板20和激发杆21处于气筒19的最下端，从而已经达到最大的极限位置，外部大气压的力已经完全超过家具板11的重力），平衡杆25的转动将后端的激发杆21上端的滑杆22向上拉起，滑杆22上升再拉动激发杆21上升，激发杆21上升带动气筒19内部的密封板20上升，使得吸盘18内部的压力进一步降低，从而使得外部大气压继续加大使得家具板11的向下运动的动能再次被平衡，从而能被吸盘18紧紧吸附，（如图5和6所示，通过中途的配重块28的动能抽取吸盘18内的空气，加大吸盘18内的负压值，颠簸过程中家具板11和配重块28获得的向下的动能相似，且同步，使得每次的颠簸都能被平衡，避免了一次性加载过大的负压，使得家具板11上表面长时间受到过大的气压压力，导致家具板11变形的现象发生，同时也使得设备的反应速度和时效性和家具板11的运动趋势保持一致，最终能平衡掉家具板11的额外动能，避免家具板11的跌落）。

本发明通过配重块28和家具板11在载具转运过程中的运动情况相似，从而使得每次家具板11的向下的动能都能被配重块28驱动平衡杆25的转动，驱动滑杆22上升拉动激发杆21带动密封板20在气筒19内上升，从而加大吸盘18内的负压值，从而平衡家具板11掉落的动能，从而有效解决了现有设备采用吸盘18吊装时，当载具发生震动时家具板11获得向下的动能大于吸盘18外的大气压力，使得家具板11掉落的现象出现；其次也解决了现有设备采用一直抽气保持平衡时，使得家具板11出现变形损坏的现象出现，或者出现气泵反应过慢无法保持家具板11的平衡，使得家具板11出现掉落的问题出现；

本发明使用时需要外接气管进行工作，由于载具的运行轨迹不是确定的，管道会阻碍载具的运行状态，还可能在运输过程中，管道出现脱离漏气的现象出现，从而造成家具板11掉落的现象出现，现希望设置一套自动负压装置，解决上述问题；工作时，启动电机10，电机10驱动主动齿轮34转动，主动齿轮34转动驱动螺纹齿轮33转动，螺纹齿轮33转动驱动螺纹杆32上升，螺纹杆32上升带动下端的压缩板31在气压缸30内壁滑动，使得气压缸30下端的气压变低，从而通过钢丝管36将各负压杆14空气抽入气压缸30内（如图7所示，使得各吸盘18内部的气压相同，从而避免了各吸盘18吸力不同，从而造成家具板11重心偏移的现象出现，造成家具板11滑落损坏，且吊装板35与螺纹杆32进行球形铰接，在载具启动运转过程中可平衡载具水平方向的冲量，从而避免家具板11水平滑移的现象出现，且螺纹齿轮33和驱动螺纹杆32配合自锁的功能，能保持气压缸30内负压值不变）。

本发明通过电机10驱动螺纹齿轮33转动驱动螺纹杆32上升从而将气压缸30内的负压变大，从而使得吸盘18吸附住家具板11，从而完成自身抽取负压，不再需要进行管道铺设从而导致载具运行过程受限，出现意外，使得家具板11掉落损坏的现象出现。

作为本发明的进一步方案，吊装圆台12下端外壁以九十度间隔固定设置有四根固定杆40，每个固定杆40外壁均滑动设置有滑套41，滑套41远离固定杆40的一端竖向固定设置有限位杆42，固定杆40上端面开设有齿牙43，滑套41靠近吊装圆台12的一端上端侧壁竖向滑动有与齿牙43相啮合的插齿板44，从而有效对家具板11在水平方向进行限位，使得转运过程中吸盘18只受到家具板11向下的力，避免家具板11出现水平滑移掉落的现象出现。

作为本发明的进一步方案，插齿板44上端通过支架连接有第一锁止缸47，第一锁止缸47下端固定设置在滑套41上端面，第一锁止缸47通过钢丝软管连接在气缸30侧壁，止位板46侧壁开设有锁止牙48，环板24侧壁径向滑动设置有与锁止牙48相啮合的锁止板49，锁止板49远离锁止牙48的一端通过支架固定设置有第二锁止缸50，第二锁止缸50远离锁止板49的一端固定设置在环板24侧壁，第二锁止缸50通过钢丝软管连接在负压杆14侧壁，且与负压杆14连通，使得固定杆40上的齿牙43与插齿板44锁死，使得固定杆40和滑套41之间距离锁死，从而解决载具运行过程中，固定杆40和滑套41受到颠簸，出现滑移，从而使得家具板11滑移的现象出现。

作为本发明的进一步方案，靠近平衡杆25的环板24外壁竖向滑动连接有止位板46，使得平衡杆25转动后不再复位，保持对吸盘18内的负压值加大，从而有效解决了吸盘18内气压变化过快，导致家具板11掉落的风险出现。

作为本发明的进一步方案，插齿板44上端通过支架连接有第一锁止缸47，第一锁止缸47下端固定设置在滑套41上端面，第一锁止缸47通过钢丝软管连接在气缸30侧壁，止位板46侧壁开设有锁止牙48，环板24侧壁径向滑动设置有与锁止牙48相啮合的锁止板49，锁止板49远离锁止牙48的一端通过支架固定设置有第二锁止缸50，第二锁止缸50远离锁止板49的一端固定设置在环板24侧壁，第二锁止缸50通过钢丝软管连接在负压杆14侧壁，且与负压杆14连通，使得在载具转运过程中止位板46位置锁死，避免出现止位板46跳动的现象出现问题，造成家具板11掉落的风险出现。

作为本发明的进一步方案，万向球15外壁采用减摩材料，减小设备摩擦，延长设备使用寿命。

工作原理：本发明使用时，先将气管连接到负压杆14，将本设备中的吊装圆台12挂载到载具上，通过载具将操作杆13吊装到家具板11上方，调整操作杆13角度使得操作杆13端头的吸盘18大概处于家具板11四周，将吊装圆台12下降，使得操作杆13端头的吸盘18贴合到家具板11上表面，通过外部气泵从负压杆14内将空气抽出，气体通过吸盘18中央的延长杆17再穿过万向球15，再进入负压杆14中，使得吸盘内部气体被抽空，使得吸盘18受到外部大气压的力紧紧吸附到家具板11上端面（如图1和6所示，其中在吸盘18吸紧过程中，由于家具板11表面不是处于绝对的平面，从而可能会出现一些低洼，吸附过程中万向球15在负压杆14下端内壁转动，从而补偿家具板11表面的不平整度和吊装过程中家具板11发生轻微变形量），吸盘18吸附到家具板11上端时，启动载具，将家具板11吊起进行转运，转运过程中当载具发生上下晃动时，平衡杆25也会发生配重块28向下晃动的现象出现（如图5和6所示，由于开始的抽气使得平衡杆25初始紧贴环板24，且密封板20和激发杆21处于气筒19的最下端，从而已经达到最大的极限位置，外部大气压的力已经完全超过家具板11的重力），平衡杆25的转动将后端的激发杆21上端的滑杆22向上拉起，滑杆22上升再拉动激发杆21上升，激发杆21上升带动气筒19内部的密封板20上升，使得吸盘18内部的压力进一步降低，从而使得外部大气压继续加大使得家具板11的向下运动的动能再次被平衡，从而能被吸盘18紧紧吸附，（如图5和6所示，通过中途的配重块28的动能抽取吸盘18内的空气，加大吸盘18内的负压值，颠簸过程中家具板11和配重块28获得的向下的动能相似，且同步，使得每次的颠簸都能被平衡，避免了一次性加载过大的负压，使得家具板11上表面长时间受到过大的气压压力，导致家具板11变形的现象发生，同时也使得设备的反应速度和时效性和家具板11的运动趋势保持一致，最终能平衡掉家具板11的额外动能，避免家具板11的跌落）。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所述技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种具有防脱落功能的板式家具数字化制造用真空吸盘装置，包括电机（10）、家具板（11）和吊装圆台（12），其特征在于：所述吊装圆台上端外壁环绕其轴线转动连接有四个同一高度的操作杆（13），四个操作杆（13）远离吊装圆台（12）的一端均竖向固定设置有负压杆（14），每个所述负压杆（14）下端内壁均套设有万向球（15），所述万向球（15）中间开设有通气孔（16），每个所述万向球（15）下端均固定连接有中空的延长杆（17），每个所述延长杆（17）下端均固定连接有吸盘（18），所述吸盘（18）吸附在家具板（11）上端面，所述吸盘（18）内部与延长杆（17）连通，每个所述吸盘（18）四周环绕其轴线均等角度固定设置有气筒（19），每个所述气筒（19）内均竖向滑动有密封板（20），每个所述密封板（20）上端中央均固定设置有激发杆（21），所述激发杆（21）穿过气筒（19）上端的一端固定设置有滑杆（22），每个所述延长杆（17）外侧壁环绕其轴线均固定设置有多个L支架（23），同一个延长杆（17）外壁的多个所述L支架（23）上端固定设置有同一环板（24），所述环板（24）下端通过支架铰接有平衡杆（25），所述平衡杆（25）一端上下方向和水平方向上均开设有长圆孔（27），所述滑杆（22）套设在水平方向的长圆孔（27）内，所述激发杆（21）上端套设在上下方向的长圆孔（27）内，所述平衡杆（25）远离激发杆（21）的一端固定设置有配重块（28），所述吊装圆台（12）上端固定设置有气压缸（30），所述气压缸（30）内壁竖向滑动连接有压缩板（31），所述压缩板（31）上端面中央固定设置有螺纹杆（32），所述螺纹杆（32）穿过气压缸（30）上端的一端螺接有螺纹齿轮（33），所述螺纹齿轮（33）转动连接在气压缸（30）上端面，所述螺纹齿轮（33）外端啮合有主动齿轮（34），所述主动齿轮（34）同轴固定连接在电机（10）的输出轴上，所述电机（10）固定设置在气压缸（30）侧壁，所述螺纹杆（32）穿过螺纹齿轮（33）的一端通过球铰链铰接有吊装板（35），四个所述负压杆（14）上端通过钢丝管（36）连接在气压缸（30）侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种具有防脱落功能的板式家具数字化制造用真空吸盘装置，其特征在于：所述吊装圆台（12）下端外壁以九十度间隔固定设置有四根固定杆（40），每个所述固定杆（40）外壁均滑动设置有滑套（41），所述滑套（41）远离固定杆（40）的一端竖向固定设置有限位杆（42），所述固定杆（40）上端面开设有齿牙（43），所述滑套（41）靠近吊装圆台（12）的一端上端侧壁竖向滑动有与齿牙（43）相啮合的插齿板（44）。

3.根据权利要求2所述的一种具有防脱落功能的板式家具数字化制造用真空吸盘装置，其特征在于：靠近平衡杆（25）的所述环板（24）外壁竖向滑动连接有止位板（46）。

4.根据权利要求3所述的一种具有防脱落功能的板式家具数字化制造用真空吸盘装置，其特征在于：所述插齿板（44）上端通过支架连接有第一锁止缸（47），所述第一锁止缸（47）下端固定设置在滑套（41）上端面，所述第一锁止缸（47）通过钢丝软管连接在气压缸（30）侧壁，所述止位板（46）侧壁开设有锁止牙（48），所述环板（24）侧壁径向滑动设置有与锁止牙（48）相啮合的锁止板（49），所述锁止板（49）远离锁止牙（48）的一端通过支架固定设置有第二锁止缸（50），所述第二锁止缸（50）远离锁止板（49）的一端固定设置在环板（24）侧壁，所述第二锁止缸（50）通过钢丝软管连接在负压杆（14）侧壁，且与负压杆（14）连通。

5.根据权利要求4所述的一种具有防脱落功能的板式家具数字化制造用真空吸盘装置，其特征在于：所述万向球（15）外壁采用减摩材料。

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