JP3049471B2 - 窯業成形物用の吸着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、窯業成形物の移動時に
使用される吸着具を備えた窯業成形物用の吸着装置の改
良に関する。とりわけ、水分を含んだ乾燥前の柔軟な瓦
素地、タイル素地、煉瓦素地などの窯業成形物の移動を
確実に行うための吸着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の産業分野において、窯業
成形物の移動のために、空気制御機構を利用したいわゆ
る吸着具を備えた吸着装置は広く採用されている。

【０００３】

【従来の技術】窯業成形物のなかでも、とりわけ瓦の製
造工程では成形直後の水分を含んだ柔軟な瓦素地を損傷
させることなく、成形機から搬送ラインへ移載する場合
などにこの種の装置を利用することが広く実施されてい
る（特公平５−３５０４９号公報参照）。

【０００４】この種の装置には、多数の吸着具Ｐが備え
られており、これらの吸着具Ｐが成形後の柔軟な瓦素地
Ｗに向けて降下されることにより吸着把持し、吸着具用
支持体Ｔに装着された吸着具Ｐを移動させ、成形機外へ
瓦素地を移動することが行われている（図７を参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする問題点】ところが、従来のこ
の種の吸着具Ｐを採用した装置により、窯業成形物Ｗを
吸着把持して移動させる場合、窯業成形物Ｗは水分を含
んでいるから、その表面は滑り易く、正確な移動を実施
し難い。

【０００６】窯業成形物Ｗの表面は滑り易いため、吸着
具Ｐの吸着面と窯業成形物Ｗの被吸着面との間の摩擦係
数は小さい。そのため、吸着具Ｐの吸着面が窯業成形物
Ｗの被吸着面に確実に当接しても、窯業成形物Ｗの移動
時に吸着具Ｐの吸着面が窯業成形物Ｗの被吸着面から滑
動し、位置ずれを発生し、その際に空気漏れのため吸着
機能を損なうおそれがあった（図７を参照）。

【０００７】該装置に多数の吸着具Ｐが装着され、吸着
漏れを少なくするように配慮されているものの、窯業成
形物Ｗを早い速度により水平方向に移動させる場合は、
とりわけ吸着具Ｐの滑動が少なくなく、吸着漏れを発生
し、窯業成形物Ｗの移動の確実性に欠けた。

【０００８】そして、吸着具Ｐが窯業成形物Ｗの被吸着
面から滑動する結果、吸着具Ｐ内の負圧状態が解除さ
れ、大気圧となるため吸着具機能が著しく低下し、窯業
成形物Ｗの確実な吸着移動を実施できなかった。

【０００９】このため、窯業成形物Ｗの生産ラインの誤
操作や停止を余儀なくされているのが実情である。

【００１０】本発明は、上記した従来技術の欠点を除く
ためになされたものであって、その目的とするところ
は、吸着具による窯業成形物の吸着後に、窯業成形物の
移動を実施しても吸着具が窯業成形物の被吸着面を滑動
することなく、確実に吸着具内の負圧状態を保持するこ
とより、窯業成形物の移動の確実性を図ることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の基本的構成は、
吸着具を備えた窯業成形物用の吸着装置において、移動
自在な吸着具用支持体が空気制御機構に接続され、一側
に吸着具用支持体に連結される取付部が備えられるとと
もに、内側に空気流通孔を有する筒状部と、筒状部の空
気流通孔と連通する両側が開放された空気室を内側に備
えた弾性体による伸縮自在な伸縮部と、制動部を備えた
滑動制止片が設けられ、伸縮部が筒状部の他側に連設さ
れるとともに、伸縮部の傍らに伸縮部の開口縁に向けて
滑動制止片の制動部を備えた吸着具が設けられ、吸着具
の取付部が吸着具用支持体に連結されてなることを特徴
とする窯業成形物用の吸着装置と、

【００１２】吸着具を備えた窯業成形物用の吸着装置に
おいて、移動自在な吸着具用支持体が空気制御機構に接
続され、一側に吸着具用支持体に連結される取付部が備
えられるとともに、内側に空気流通孔を有する筒状部
と、外側に向けて広げられたらっぱ状部と、らっぱ状部
の開口縁から内側に向かう内側湾曲部と、内側湾曲部の
開口縁から外側に向けて広げられた吸着面部を備えると
ともに、筒状部の空気流通孔と連通する両側が開放され
た空気室を内側に備えた弾性体による伸縮部と、筒体の
一側に鍔部を備えるとともに内側に両側が開放された中
空室が設けられ、かつ中空室と外部に通ずる通孔を備
え、他側に制動部を有する滑動制止片が設けられ、伸縮
部のらっぱ状部の内側に滑動制止片の鍔部が装着される
とともに、滑動制止片の制動部が伸縮部の吸着面部の開
口縁寄りに臨ませられた吸着具が設けられ、吸着具の取
付部が吸着具用支持体に連結されてなることを特徴とす
る窯業成形物用の吸着装置と、

【００１３】吸着具を備えた窯業成形物用の吸着装置に
おいて、移動自在な吸着具用支持体が空気制御機構に接
続され、一側に吸着具用支持体に連結される取付部が備
えられるとともに、内側に空気流通孔を有する筒状部
と、外側に向けて広げられ、両側が開放された空気室を
内側に有する弾性体による伸縮部と、一側に筒状部に連
結される取付部を備え、内側に中空室が設けられ、かつ
中空室と外部に通ずる通孔を備え、他側に制動部を有す
る滑動制止片が設けられ、滑動制止片の取付部が筒状部
の他側に連結されるとともに、滑動制止片の制動部を伸
縮部の開口縁寄りに臨ませられた吸着具が設けられ、吸
着具の取付部が吸着具用支持体に連結されてなることを
特徴とする窯業成形物用の吸着装置と、

【００１４】 吸着具を備えた窯業成形物用の吸着装置
において、移動自在な吸着具用支持体が空気制御機構に
接続され、一側に吸着具用支持体に連結される取付部が
備えられるとともに、内側に空気流通孔を有する筒状部
と、外側に向けて広げられ、両側が開放された空気室を
内側に有する弾性体による伸縮部と、内側に中空室が設
けられ、かつ中空室と外部に通ずる通孔を備え、他側に
制動部を有する筒状の滑動制止片が設けられ、制動部を
伸縮部の開口縁寄りに臨ませ、滑動制止片が発条体を介
して筒状部の他側に弾装された吸着具が設けられ、吸着
具の取付部が吸着具用支持体に連結されてなることを特
徴とする窯業成形物用の吸着装置と、

【００１５】吸着具を備えた窯業成形物用の吸着装置に
おいて、移動自在な吸着具用支持体が空気制御機構に接
続され、一側に吸着具用支持体に連結される取付部が備
えられるとともに、内側に空気流通孔を有する筒状部
と、外側に向けて広げられ、両側が開放された空気室を
内側に有する弾性体による伸縮部と、制動部を有する滑
動制止片が設けられ、伸縮部の開口縁の内側において、
伸縮部の軸芯方向であって、かつ伸縮部の開口縁側に向
けて滑動制止片の制動部を有する吸着具が設けられ、吸
着具の取付部が吸着具用支持体に連結されてなることを
特徴とする窯業成形物用の吸着装置と、

【００１６】吸着具を備えた窯業成形物用の吸着装置に
おいて、移動自在な吸着具用支持体が空気制御機構に接
続され、一側に吸着具用支持体に連結される取付部が備
えられるとともに、内側に空気流通孔を有する筒状部
と、外側に向けて広げられ、両側が開放された空気室を
内側に有する弾性体による伸縮部と、制動部を有する倒
立碗型の滑動制止片が設けられ、伸縮部が筒状部の他側
に装着されるとともに、滑動制止片が伸縮部の外周に装
着され、制動部を伸縮部の開口縁の外側寄りに臨ませた
吸着具が設けられ、吸着具の取付部が吸着具用支持体に
連結されてなることを特徴とする窯業成形物用の吸着装
置である。

【００１７】

【作用】空気制御機構により吸着具用支持体を介して吸
着具内が負圧にされつつ、吸着具用支持体が窯業成形物
に向けて降下される。そして、吸着具の伸縮部が窯業成
形物の被吸着面に当接すると併せて滑動制止片の制動部
が窯業成形物内に僅かではあるが、食い込む。

【００１８】かくして、制動部が窯業成形物の表層部内
に食い込む結果、吸着具を水平方向へ移動させても、吸
着具は窯業成形物の被吸着面から滑動することがないの
で、吸着具の窯業成形物に対する位置ずれを発生しない
から、吸着具内の負圧状態が正規に保持され、吸着具に
よる吸着把持の確実性を達成でき、窯業成形物の移動を
確実化できる。

【００１９】

【実施例１】図１はこの発明の実施例１に係る装置の概
略断面図、図２は実施例１における窯業成形物Ｗの吸着
状態を示す断面図、図７は従来の装置における作用説明
図である。

【００２０】そこで、実施例１の装置の詳細を図１、図
２および図７を参照して説明する。この発明に係る装置
は、基本的に図示が省略された空気制御機構、内側に空
気制御室１２が備えられ、かつ吸着具１０を上下方向や
左右方向のほか自由方向に移動させるために適宜の手段
を介して移動自在に設けられた吸着具用支持体１４およ
び吸着具１０を構成する筒状部２４、伸縮部２６や制動
部１６を備えた滑動制止片１８などから成立されてい
る。

【００２１】空気制御機構は従来例においても採用され
ているものであるから、詳細については省略するが（特
公平５−３５０４９号公報参照）、窯業成形物Ｗの吸着
時に吸着具１０内の空気を負圧となし、窯業成形物Ｗの
吸着を解除する場合は負圧を解除する機能を有するもの
である。

【００２２】吸着具用支持体１４はその内側に空気制御
室１２が設けられ、一部に吸着具１０の取付部２０に対
応した連結孔２２を有するものであって、図示を省略し
たが、カムやレバ−などを用いた機械的な手段やエアシ
リンダなどを利用した手段などの適宜の移動手段を介し
て上下方向はもちろん、水平方向のほか傾斜方向など全
方位に移動自在に設けられている。吸着具１０により把
持した窯業成形物Ｗを方向を制限することなく、自由な
方角へ移動できるようにするためである。

【００２３】前記した空気制御室１２は知られていると
おり、可撓管などを介して空気制御機構に連通され、吸
着具１０内の空気圧を制御する機能を有するものであ
る。

【００２４】次に吸着具１０の構成について説明する。
この吸着具１０は、筒状部２４、伸縮部２６および制動
部１６を備えた滑動制止片１８などから構成されてい
る。

【００２５】筒状部２４は必ずしも後述する伸縮部２６
と一体の弾性体であることを必須するものではなく、硬
質のプラスチックスや金属であってもよい。この筒状部
２４の一側には、筒状部２４を吸着具用支持体１４の連
結孔２２に連結させるために取付部２０が設けられてお
り、その内側には吸着具用支持体１４の空気制御室１２
に連通する空気流通孔２８が設けられている。また、そ
の一側にはフランジ２３が設けられ、筒状部２４を吸着
具用支持体１４に連結させたときに安定性が得られるよ
うに配慮されている。

【００２６】伸縮部２６は少なくとも、柔軟な窯業成形
物Ｗに当接したときに、窯業成形物Ｗの表層部に密着し
易くする目的と損傷させないようにするため、ゴムや軟
質樹脂などの弾性体によって全体が構成されている。筒
状部２４は伸縮するものではないから、弾性体に制限さ
れないが、伸縮部２６は伸縮作用を奏することを必須と
するから、弾性体により構成されている。したがって、
図示した例は筒状部２４と伸縮部２６が一体の弾性体で
あることを示しているが、両者を分離独立したものと
し、筒状部２４が金属や硬質のプラスチックス、伸縮部
２６の材質を弾性体とすることも発明者は予定してい
る。伸縮部２６には筒状部２４の空気流通孔２８と連通
する両側が開放された空気室３０が内側に設けられてい
る。

【００２７】伸縮部２６をさらに詳細に説明すると、外
側に向けて広げられたらっぱ状部３２と、らっぱ状部３
２の開口縁から内側に向かう内側湾曲部３４と、内側湾
曲部３４の開口縁から外側に向けて広げられた吸着面部
３６が備えられ、伸縮作用の機能性の増加を図ってい
る。また、この実施例では一つの伸縮部２６からなる
が、複数の伸縮部２６を連続させて設けることも発明者
は予定している。なお、この明細書において用語「伸縮
部の開口縁」とは、両側の開放口のうち広く開放された
側の開口縁を指称していることを明らかにする。

【００２８】この伸縮部２６は、窯業成形物Ｗに向けて
降下し、窯業成形物Ｗに当接したとき、伸縮部２６内の
空気圧が空気制御機構による負圧作用のほか伸縮部２６
に対する降下作用が物理的に作用することと相俟って伸
縮するものである（図２を参照）。

【００２９】次に滑動制止片１８について説明する。滑
動制止片１８は前記した伸縮部２６の内側つまり空気室
３０内に装填されるものであり、窯業成形物Ｗが伸縮部
２６により吸着された後、とりわけ窯業成形物Ｗを水平
方向に移動させる場合に、他側の制動部１６が窯業成形
物Ｗ内に食い込むことにより、伸縮部２６の滑動を抑制
し伸縮部２６の吸着時の窯業成形物Ｗに対する位置ずれ
を防止するものである。換言すれば、滑動制止片１８は
吸着具１０のブレ−キや滑り止めの役割をするものとい
える。

【００３０】滑動制止片１８は、筒状のものであって、
一側に鍔部３８が設けられている。また、内側に伸縮部
２６の空気室３０と連通する両側が開放された中空部４
０が設けられ、その中空部４０と外部に連通する通孔４
２が筒状部の一部に設けられており、他側には刃先や薄
い金属片、プラスチックス片などによる制動部１６が設
けられている。また、制動部は棒状のものなどでも滑り
止め機能を果たすものであればよい。

【００３１】前記した鍔部３８の外径は伸縮部２６に形
成されたらっぱ状部３２と内側湾曲部３４との境の内側
のくびれ部４４の径に対応して設けられ、滑動制止片１
８を空気室３０へ装填したとき、鍔部３８の外周がくび
れ部４４に嵌合されることにより滑動制止片１８が伸縮
部２６から容易に脱落しないように配慮されている。

【００３２】滑動制止片１８は、鍔部３８側が筒状部２
０側に向けられ、伸縮部２６の空気室３０内に装填さ
れ、鍔部３８の外周が前記したくびれ部４４に嵌合され
ることにより、伸縮部２６と組み合わせられる。

【００３３】この場合、伸縮部２６が負圧ではなく大気
圧と同じ常態の場合、つまり非伸縮時において滑動制止
片１８の他側に設けられた制動部１６は吸着面部３６の
外側端に露呈することなく、その内側の位置しているこ
とが好ましい（図１を参照）。

【００３４】伸縮部２６の内側に滑動制止片１８が装填
され、らっぱ状部３２と内側湾曲部３４との境のくびれ
部４４に滑動制止片１８が嵌合され、制動部１６は伸縮
部２６の吸着面部３６の開口縁寄りに臨ませることによ
り吸着具１０が設けられている。

【００３５】そして、吸着具１０を吸着具支持体１４に
装着するため、取付部２０が吸着具用支持体１４の連結
孔２２に挿入されるとともにフランジ２３が連結孔２２
の外周に当接され、さらにフランジ２３の外側にパッキ
ング４６が当接され、パッキング４６から吸着具用支持
体１４に向けてボルト４８が挿入されることにより固定
されている。

【００３６】次にこの実施例の作用を図１および図２を
参照して説明する。

【００３７】吸着具１０を下方に支持させた吸着具用支
持体１４が水分を含んだ窯業成形物Ｗに向け、適宜の昇
降手段を介して降下する。

【００３８】吸着具１０の他側に設けられた吸着面部３
６は窯業成形物Ｗの表面に密着する。

【００３９】かくして、吸着具１０側と窯業成形物Ｗと
の間は連通するから、空気制御機構の制御作用により、
吸着具用支持体１４の空気制御室１２、筒状部２０の内
側の空気流通孔２８、らっぱ状部３２の空気室３０、内
側湾曲部３４の中空部４０、そして滑動制止片１８の通
孔４２を通じて連通される滑動制止片１８と内側湾曲部
３４および吸着面部３６によって囲まれる空気連通部５
０がそれぞれ負圧となる。

【００４０】その結果、吸着具１０の伸縮部２６は縮小
されるので、これらの内側の空気室３０、中空部４０の
ほか滑動制止片１８の内側の空気連通部５０は一層負圧
が強くなり、吸着面部３６が窯業成形物Ｗの表層部に密
着し、吸着把持する。

【００４１】そして、吸着具１０による窯業成形物Ｗの
吸着作用に引き続いて滑動制止片１８の制動部１６が窯
業成形物Ｗの表層内に食い込む。

【００４２】制動部１６が窯業成形物Ｗに食い込む結
果、吸着具１０を比較的早い速度により水平方向へ移動
させても、吸着具１０は窯業成形物Ｗの表層部を滑動す
ることがないので吸着具１０の位置ずれをしないから、
空気漏れを発生しない。したがって、吸着具１０内の負
圧状態を確実に保持でき、窯業成形物Ｗの吸着作用を保
持したまま、移動を確実に行うことができる。

【００４３】

【実施例２】この例を図３を参照して説明する。図示を
省略したが、空気制御機構や吸着具用支持体の構成は、
そっくり実施例１と同じである。この実施例と実施例１
との基本的構成は共通する。

【００４４】筒状部２４の一側は図面上省略されている
が、吸着具用支持体側の構成は、実施例１の構成と共通
である。したがって、一側には取付部が設けられ、内側
には空気流通孔２８が設けられている。また、その他側
の周囲には、後述する伸縮部５２を装着するため凹部５
４が形成されている。さらに、筒状部２４の他側の内周
には後述する滑動制止片５８を結合させるためねじ溝５
６が設けられている。

【００４５】伸縮部５２は両側が開放された空気室３０
を内側に備え、らっぱ状に設けられており、実施例１と
同様にその材質は弾性体である。筒状部２４に装着され
る側は細く形成されているが、その内側には前記した筒
状部２４の凹部５４に対応して凸部６０が設けられてい
る。

【００４６】滑動制止片５８の一側には、筒状部２４の
他側に設けられたねじ溝５６に対応するねじ６２が設け
られている。

【００４７】また、滑動制止片５８の内側には、両側が
開放された中空室５７が設けられている。滑動制止片５
８の一側にはフランジ６４が設けられ、滑動制止片５８
の円筒部６６の側面に通孔６８が形成され、その他側に
は鋸歯状の突起による制動部７０が設けられている。

【００４８】かくして、筒状部２４の他側の凹部５４と
伸縮部５２の凸部６０が嵌合されことにより、滑動制止
片５８のフランジ６４が筒状部２４の他側縁に当接され
るとともに筒状部２４のねじ溝５６に滑動制止片５８の
ねじ６２が螺合されることによって、吸着具１０が構成
されている。

【００４９】この場合、滑動制止片５８の制動部７０は
伸縮部５２の開口縁寄りに臨ませてある。伸縮部５２の
常態において、実施例１の場合と同様に制動部７０は伸
縮部５２から外側に露呈していない。

【００５０】この実施例の構成は以上のとおりであっ
て、説明していない構成については実施例１の説明を援
用する。

【００５１】本例の作用について説明するが、その作用
についても実施例１と本質的な相違はない。吸着具１０
が窯業成形物に向けて降下することにより、伸縮部５２
が窯業成形物に当接される。そして、空気制御機構の制
御作用により伸縮部５２は形態変化して、図の点線で示
されるように末広がりになって、内側の空気室３０の容
積は小さくなるとともに負圧となり、窯業成形物を吸着
する。

【００５２】引き続き、滑動制止片５８の制動部７０が
窯業成形物内に食い込む。かくして、窯業成形物の移動
時に吸着具１０が滑動することなく、吸着状態を正規に
保持するから、確実に窯業成形物の移動を行うことがで
きる。

【００５３】

【実施例３】この例を図４を参照して説明する。この例
もまた、前記した実施例と比較して本質的な差異は少な
い。筒状部２４の一側つまり吸着具用支持体側の構成
は、実施例１の構成と共通である。したがって、一側に
は取付部が設けられ、内側には空気流通孔２８が設けら
れている。また、その他側の周囲には、後述する伸縮部
５２を装着するため凹部５４が形成されている。さら
に、筒状部２４の他側の内周には後述する滑動制止片７
２を弾装させるためねじ溝５６が設けられている。

【００５４】伸縮部５２は両側が開放された空気室３０
を内側に備えており、らっぱ状に設けられ、実施例１と
同様にその材質は弾性体である。筒状部２４に装着され
る側は細く形成されているが、その内側には前記した筒
状部２４の凹部５４に対応して凸部６０が設けられてい
る。

【００５５】滑動制止片７２は円筒状のものであって、
一側に鍔部７４が設けられ、他側には実施例２と同様に
鋸歯状の制動部７０が設けられおり、制動部７０寄りの
内側には別の鍔部７５が設けられている。また、滑動制
止片７２の一部にはその内側の中空室７７に通ずる通孔
７６が設けられている。中空室７７は図示のとおり両側
が開放されている。

【００５６】その他に滑動制止片７２を筒状部２４の他
側に弾装させるために前記した筒状部２４のねじ溝５６
に対応したねじ７８を有するナット８０が設けられてい
る。

【００５７】かくして、筒状部２４の他側の凹部５４と
伸縮部５２の凸部６０が嵌合されことにより、伸縮部５
２は筒状部２４の他側に結合されている。

【００５８】滑動制止片５８の一側に設けられた鍔部７
４側は筒状部２４の空気流通孔２８内に挿入され、制動
部７０は伸縮部５２の開口縁寄りに臨ませてある。

【００５９】そして、ナット８０の鍔部分が伸縮部５２
の内側と筒状部２４の他側端に当接されるとともに、ナ
ット８０のねじ７８が筒状部２４の他側の内側に設けら
れたねじ溝５６に嵌合され、滑動制止片７２は筒状部２
４の他側の空気流通孔２８内とナット８０の孔内を摺動
自在に設けられている。さらにナット８０の鍔部分と滑
動制止片７２の鍔部７４との間には、図示のようにスプ
リングなどの発条体８２が装着され、滑動制止片７２が
筒状部２４の他側に弾装されることにより、吸着具１０
が構成されている。

【００６０】この発条体８２は、滑動制止片５８の制動
部７０が窯業成形物Ｗに向けて降下されたときに過度に
その表層部内に食い込むことがないよう意図されてい
る。

【００６１】そして、この吸着具１０の取付部が吸着具
用支持体に連結されている。

【００６２】そこで、この実施例の作用について説明す
る。伸縮部５２の開口縁が窯業成形物Ｗに当接され、空
気制御機構の制御作用により伸縮部５２は図４の鎖線で
表されるように縮小され、伸縮部５２内は負圧となり窯
業成形物を吸着する。

【００６３】引き続き、滑動制止片５８の制動部７０が
発条体８２の弾発力に抗しつつ、窯業成形物内に食い込
むから過度に食い込むことがない。かくして、実施例１
と同様に窯業成形物の移動時による吸着具１０の滑動を
生ずることがないので、移動を確実に実施できる。

【００６４】

【実施例４】この実施例を図５を参照して説明する。こ
の例もまた、前記した実施例と比較して本質的な差異は
少ない。筒状部２４の一側つまり吸着具用支持体側の構
成は、実施例１の構成と共通である。したがって、一側
には取付部が設けられ、内側には空気流通孔２８が設け
られている。また、その他側の周囲には、後述する伸縮
部５２を装着するため凹部５４が形成されている。

【００６５】伸縮部５２は内側には、両側が開放された
空気室３０を備え、らっぱ状に設けられており、実施例
１と同様にその材質は弾性体である。筒状部２４に装着
される側は細く形成されているが、その内側には前記し
た筒状部２４の凹部５４に対応させて凸部６０が設けら
れている。

【００６６】滑動制止片８４は断面Ｌ字状であり、一側
に制動部８６が設けられている。

【００６７】したがって、この例の吸着具１０は、前記
した実施例と同様に筒状部２４、伸縮部５２と滑動制止
片８４から構成されている。

【００６８】そこで、これらの組み合わせについて説明
すると、筒状部２４の他側の凹部５４に伸縮部５２の凸
部６０が嵌合され、伸縮部５２の開口縁の内側寄りに滑
動制止片８４の制動部８６が伸縮部５２の中心方向に向
けて装着されている。

【００６９】そこで、この例の作用を説明する。伸縮部
５２の開口縁が窯業成形物に当接され、空気制御機構の
制御作用により伸縮部５２は図５の鎖線で表されるよう
に縮小され、伸縮部５２の空気室３０は負圧となり窯業
成形物を吸着する。

【００７０】引き続き、滑動制止片８４の制動部８６は
伸縮部５２の非伸縮時には傾斜していたものが、点線で
示されるように垂直方向に変位する。かくして、制動部
８６は窯業成形物の表層部に食い込む。したがって、窯
業成形物の移動時による吸着具１０の滑動を生ずること
がないので、移動を確実に実施できる。

【００７１】

【実施例５】この例を図６を参照して説明する。この例
は、吸着具１０の滑動制止片９８が伸縮部５２の外側に
設けられた構成である。他の実施例の場合、滑動制止片
は伸縮部の内側に設けられているが、この実施例では伸
縮部５２の外側に設けられている。

【００７２】したがって、他の大部分の構成は前記した
他の実施例と共通であるから、この例について明示しな
い構成は他の実施例の説明を作用と併せ援用する。

【００７３】筒状部２４の内側には他の実施例と同様に
空気流通孔２８が設けられ、他側には鍔部８８が形成さ
れている。そして、筒状部２４の他側端の内側には後述
するナット９０を装着するためねじ溝９２が形成されて
いる。

【００７４】さらに、筒状部２４の鍔部８８とねじ溝９
２の間の周囲には凹部９４が設けられている。

【００７５】伸縮部５２は他の実施例と同様に内側に空
気室３０を備え、らっぱ状の形態をしており弾性体によ
り設けられている。細く形成された側には環状の結合部
９６が形成されている。また、結合部９６の傍らの内側
には、筒状部２４の凹部９４に対応させて凸部９５が形
成されている。

【００７６】滑動制止片９８は倒立椀型に設けられ、そ
の開口縁には鋸歯状の制動部１００が形成され、制動部
１００と反対側の中央部には結合孔１０２が設けられと
ともに短い円筒状の嵌合部１０４が突設されている。

【００７７】伸縮部５２を筒状部２４の他側に装着させ
るためのナット９０は鍔部１０５を備えており、一側に
は筒状部２４に設けられたねじ溝９２に対応させてねじ
１０６が設けられている。また、ナット９０の内側には
連通孔１０８が設けられている。

【００７８】そこで、吸着具１０を構成する筒状部２
４、伸縮部５２、滑動制止片９８およびナット９０の組
み合わせについて説明する。

【００７９】筒状部２４の他側に倒立椀型の滑動制止片
９８の結合孔１０２が挿入されるとともに、嵌合部１０
４がその周囲に当接され、さらに嵌合部１０４の基部は
筒状部２４の鍔部８８上に支持されている。

【００８０】伸縮部５２の結合部９６側が筒状部２４の
鍔部８８下方に当接されるとともに、筒状部２４の凹部
９４に伸縮部５２の凸部９５が嵌合され、さらにナット
９０の鍔部１０４が伸縮部５２の内側端に当接され、ナ
ット９０のねじ１０６が筒状部２４のねじ溝９２に螺入
されることにより、伸縮部５２が筒状部２４の他側に装
着されている。

【００８１】そして、側面に通孔１０６が設けられた滑
動制止片９８が伸縮部５２の外周に配置され、嵌合部１
０４が筒状部２４の他側に嵌合され、制動部１００が伸
縮部５２の開口縁の外側寄りに臨ませられることにより
吸着具１０が構成されている。

【００８２】この吸着具１０の取付部が前記した吸着具
用支持体に連結されている。

【００８３】この例の作用を説明する。伸縮部５２の開
口縁が窯業成形物に当接され、空気制御機構の制御作用
により伸縮部５２は図６の鎖線で表されるように縮小さ
れ、伸縮部５２内は負圧となり窯業成形物を吸着する。

【００８４】引き続き、滑動制止片９８の制動部１００
が窯業成形物内に食い込むから、他の実施例と同様に窯
業成形物の移動時による吸着具１０の滑動を生ずること
がないので、移動を確実に実施できる。

【００８５】本発明では、窯業成形物の移動時に制動部
が窯業成形物の表層部に食い込ませることにより、制動
を行うものであるから、その表層部に制動跡が残存する
ものの、その制動跡は従来の吸着具の滑動による滑動跡
の場合と比較しても多少残存する。しかし、従来の伸縮
部自体のの滑動による滑動跡に比較して制動部による制
動跡は目立つことが少ないから、品質に影響を与えるほ
どのものではないので、制動跡の残存については無視で
きる。

【００８６】

【発明の効果】本発明は、上記のように構成されている
から、以下に示す効果を奏する。吸着具によって窯業成
形物を吸着把持し、窯業成形物を移動させるに際して、
その移動が比較的早い速度でかつ水平方向であっても、
滑動制止片の制動部が窯業成形物の表層部に食い込むか
ら、吸着具が窯業成形物上を滑動することがなく、位置
ずれをしないから、空気漏れを発生しない。したがっ
て、窯業成形物の移動時に、常時、吸着具内の負圧を正
規に保持できるから、吸着漏れを生ずるおそれがないた
め、窯業成形物の移動の確実性を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１の概略断面図である。

【図２】本発明の実施例１における窯業成形物の吸着状
態を示す断面図である。

【図３】本発明の実施例２の概略断面図である。

【図４】本発明の実施例３の概略断面図である。

【図５】本発明の実施例４の概略断面図である。

【図６】本発明の実施例５の概略断面図である。

【図７】従来例の作用を示す説明である。

【符号の説明】

１０ 吸着具 １４ 吸着具用支持体 １６ 制動部 １８ 滑動制止片 ２０ 取付部 ２２ 連結孔 ２４ 筒状部 ２６ 伸縮部 ２８ 空間流通孔 ３０ 空気室 ３２ らっぱ状部 ３４ 内側湾曲部 ３６ 吸着面部 ３８ 鍔部 ４０ 中空室 ４２ 通孔 ５２ 伸縮部 ５７ 中空室 ５８ 滑動制止片 ６８ 通孔 ７０ 制動部 ７２ 滑動制止片 ７６ 通孔 ７７ 中空室 ８２ 発条体 ８４ 滑動制止片 ８６ 制動部 ９８ 滑動制止片 １００ 制動部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−60729（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−77707（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−15630（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−86922（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−54502（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−200212（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−148311（ＪＰ，Ｕ) 特公 平５−35049（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B28B 13/06

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吸着具を備えた窯業成形物用の吸着装置
   において、 移動自在な吸着具用支持体が空気制御機構に接続され、 一側に吸着具用支持体に連結される取付部が備えられる
   とともに、内側に空気流通孔を有する筒状部と、 筒状部の空気流通孔と連通する両側が開放された空気室
   を内側に備えた弾性体による伸縮自在な伸縮部と、 制動部を備えた滑動制止片が設けられ、 伸縮部が筒状部の他側に連設されるとともに、伸縮部の
   傍らに伸縮部の開口縁に向けて滑動制止片の制動部を備
   えた吸着具が設けられ、 吸着具の取付部が吸着具用支持体に連結されてなること
   を特徴とする窯業成形物用の吸着装置。
2. 【請求項２】 吸着具を備えた窯業成形物用の吸着装置
   において、 移動自在な吸着具用支持体が空気制御機構に接続され、 一側に吸着具用支持体に連結される取付部が備えられる
   とともに、内側に空気流通孔を有する筒状部と、 外側に向けて広げられたらっぱ状部と、らっぱ状部の開
   口縁から内側に向かう内側湾曲部と、内側湾曲部の開口
   縁から外側に向けて広げられた吸着面部を備えるととも
   に、筒状部の空気流通孔と連通する両側が開放された空
   気室を内側に備えた弾性体による伸縮部と、 筒体の一側に鍔部を備えるとともに内側に両側が開放さ
   れた中空室が設けられ、かつ中空室と外部に通ずる通孔
   を備え、他側に制動部を有する滑動制止片が設けられ、 伸縮部のらっぱ状部の内側に滑動制止片の鍔部が装着さ
   れるとともに、滑動制止片の制動部が伸縮部の吸着面部
   の開口縁寄りに臨ませられた吸着具が設けられ、 吸着具の取付部が吸着具用支持体に連結されてなること
   を特徴とする窯業成形物用の吸着装置。
3. 【請求項３】 吸着具を備えた窯業成形物用の吸着装置
   において、 移動自在な吸着具用支持体が空気制御機構に接続され、 一側に吸着具用支持体に連結される取付部が備えられる
   とともに、内側に空気流通孔を有する筒状部と、 外側に向けて広げられ、両側が開放された空気室を内側
   に有する弾性体による伸縮部と、 一側に筒状部に連結される取付部を備え、内側に中空室
   が設けられ、かつ中空室と外部に通ずる通孔を備え、他
   側に制動部を有する滑動制止片が設けられ、 滑動制止片の取付部が筒状部の他側に連結されるととも
   に、滑動制止片の制動部を伸縮部の開口縁寄りに臨ませ
   られた吸着具が設けられ、 吸着具の取付部が吸着具用支持体に連結されてなること
   を特徴とする窯業成形物用の吸着装置。
4. 【請求項４】 吸着具を備えた窯業成形物用の吸着装置
   において、 移動自在な吸着具用支持体が空気制御機構に接続され、 一側に吸着具用支持体に連結される取付部が備えられる
   とともに、内側に空気流通孔を有する筒状部と、 外側に向けて広げられ、両側が開放された空気室を内側
   に有する弾性体による伸縮部と、 内側に中空室が設けられ、かつ中空室と外部に通ずる通
   孔を備え、他側に制動部を有する筒状の滑動制止片が設
   けられ、 制動部を伸縮部の開口縁寄りに臨ませ、滑動制止片が発
   条体を介して筒状部の他側に弾装された吸着具が設けら
   れ、 吸着具の取付部が吸着具用支持体に連結されてなること
   を特徴とする窯業成形物用の吸着装置。
5. 【請求項５】 吸着具を備えた窯業成形物用の吸着装置
   において、 移動自在な吸着具用支持体が空気制御機構に接続され、 一側に吸着具用支持体に連結される取付部が備えられる
   とともに、内側に空気流通孔を有する筒状部と、 外側に向けて広げられ、両側が開放された空気室を内側
   に有する弾性体による伸縮部と、 制動部を有する滑動制止片が設けられ、 伸縮部の開口縁の内側において、伸縮部の軸芯方向であ
   って、かつ伸縮部の開口縁側に向けて滑動制止片の制動
   部を有する吸着具が設けられ、 吸着具の取付部が吸着具用支持体に連結されてなること
   を特徴とする窯業成形物用の吸着装置。
6. 【請求項６】 吸着具を備えた窯業成形物用の吸着装置
   において、 移動自在な吸着具用支持体が空気制御機構に接続され、 一側に吸着具用支持体に連結される取付部が備えられる
   とともに、内側に空気流通孔を有する筒状部と、 外側に向けて広げられ、両側が開放された空気室を内側
   に有する弾性体による伸縮部と、 制動部を有する倒立碗型の滑動制止片が設けられ、 伸縮部が筒状部の他側に装着されるとともに、滑動制止
   片が伸縮部の外周に装着され、制動部を伸縮部の開口縁
   の外側寄りに臨ませた吸着具が設けられ、 吸着具の取付部が吸着具用支持体に連結されてなること
   を特徴とする窯業成形物用の吸着装置。