JP2003225753A - ダイカスト用インサート金具の装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡素な構成にて狭いスペースでもインサー
トの装着を行なえるインサート金具装着装置を提供する
こと。 【解決手段】 製品取出し用ロボットアームＡの製品チ
ャック部ｄに具備され、２枚の弾性挟持板ａ１を並行状
に対向させて金具挟持部ａを形成し、所定の位置に配置
されたインサート金具ｃに対して上記金具挟持部ａを押
し込むことにより弾性挟持板でインサート金具を挟持せ
しめ、これを前記ロボットアームの動作により金型キャ
ビティｂ１に設けられたインサート装着部ｂ２へ搬送し
て装着するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ダイカスト鋳造に
より製品を成形する際に、筒状のインサート金具を装着
するのに用いるダイカスト用インサート金具の装着装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】ダイカスト鋳造により製品を成形する際
に、製品の所定位置に筒状のインサート金具を一体的に
埋設する場合がある。この様な場合、インサート金具を
金型キャビティに設けられたインサート装着部に、人手
（作業員）により装着するか、または産業ロボットを用
いて装着している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】産業ロボットを用いて
インサート金具を金型キャビティのインサート装着部に
装着する場合、その周囲に産業ロボットのアームが干渉
しない程度に広い所要の空間が必要であるが、インサー
ト金具が小さいとそれに応じた空間しか確保することが
出来ないことがあり、このような場合は磁石や真空吸引
等を利用したチャックを備えた産業用ロボットを使用す
るか人手により行なっていた。しかし、磁石や真空吸引
等を利用したチャックは装置全体が大掛かりなものとな
るだけでなく、構造が複雑で何かとトラブルの原因とな
っていた。

【０００４】本発明はこの様な現状に鑑みてなられたも
のであり、極めて簡素な構成にて狭いスペース内でもイ
ンサート金具を金型キャビティのインサート装着部に装
着することが可能なダイカスト用インサート金具の装着
装置を提供することを目的としたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
本発明のダイカスト用インサート金具の装着装置は、製
品取出し用ロボットアームの製品チャック部に具備さ
れ、２枚の弾性挟持板を並行状に対向させて金具挟持部
を形成し、所定の位置に配置されたインサート金具に対
して上記金具挟持部を押し込むことにより前記弾性挟持
板でインサート金具を弾性的に挟持せしめ、これを前記
ロボットアームの動作により金型キャビティに設けられ
たインサート装着部へ搬送して装着するように構成した
ことを特徴としたものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。図１乃至図４は、本発明を実施した
インサート金具ｃのロボットアームＡである。ロボット
アームＡは、関節部１１，１２及び回動部１３，１４を
具備し、そのアーム先端部に製品ＣのビスケットＣ１を
掴持する製品チャック部ｄ並びにインサート金具ｃを挟
持するための金具挟持部ａを設けてある。

【０００７】製品チャック部ｄは、金型Ｂのキャビティ
ｂ１で鋳造された製品ＣのビスケットＣ１を掴持して製
品Ｃを取出すためのものであり、ビスケットＣ１周面の
下側に当接する掴持下部３２と、ビスケットＣ１の上部
に当接する掴持上部３３を具備し、各々支持板３４，３
１に取付固定してある。これにより、略Ｖ字型の掴持部
３２'と、平板且つ水平状の掴持部３３'とを上下に配置
し、相互が向かい合った状態を維持する。上記掴持上部
３３と掴持下部３２とは、平行して設置される支持板３
４，３１に取付固定する。この支持板３４，３１は、油
圧シリンダ３５ａ，３５ｂにより連結し、同油圧シリン
ダ３５ａ，３５ｂの伸縮作動により掴持上部３３と掴持
下部３２との間隔の大小を任意に調節し、その調節量を
適宜に設定することにより、製品ＣのビスケットＣ１を
上下から挟んで適度な圧力にて掴持するように構成して
ある。

【０００８】上記した製品チャック部ｄの下部には、イ
ンサート金具ｃを挟持して金型Ｂ内に突出形成したイン
サート装着部ｂ２に嵌入するための金具挟持部ａを設け
てある。金具挟持部ａは、金具挟持部本体ａ３の上下両
面に弾性挟持板ａ１，ａ１の基端側半部を各々ネジ止め
してある。これにより、金具挟持部本体ａ３の先端より
突出する両弾性挟持板ａ１が突出し、これら弾性挟持板
ａ１，ａ１の間にインサート金具ｃを嵌入して弾性的に
挟持するように構成してある。

【０００９】上記した両弾性挟持板ａ１，ａ１は、弾性
を有する薄い鋼板等を用いて矩形状をした平板形状に形
成され、両者の間隔を製品Ｃに内装するインサート金具
ｃの外径よりも幾分狭くなるように設定してある。ま
た、両弾性挟持板ａ１，ａ１は先端に移行するにしたが
って屈曲が強くなり、先端部の間隔が最も狭くなるよう
に構成してある。よって、両弾性挟持板ａ１，ａ１の間
にインサート金具ｃを押し入れると、両弾性挟持板ａ
１，ａ１が同インサート金具ｃの周面に対して弾性的に
当接するようになる。そして、両弾性挟持板ａ１，ａ１
の押圧力により、インサート金具ｃの周面が略Ｖ字形に
形成した掴持下部３２の掴持部３２'に対して押し付け
られる。その結果、両弾性挟持板ａ１，ａ１の間にて挟
持されるインサート金具ｃは、常時、金具挟持部ａ内の
同じ位置にて保持されることになる。

【００１０】また、両弾性挟持板ａ１，ａ１の突出端
は、外側へ向けて断面くの字になるように屈曲させ、挟
み口ａ２を構成してある。そして、この挟み口ａ２をイ
ンサート金具ｃの外周に押し付けた際に、両弾性挟持板
ａ１，ａ１が開口方向へ反るように変形して挟み口ａ２
から金具挟持部ａ内に無理なく嵌入するように構成して
ある(図２)。

【００１１】さらに、上記した金具挟持部ａの両弾性挟
持板ａ１，ａ１の一端面、即ち、図３中において上側の
端面側には、移動防止ストッパー２１を設置する。移動
防止ストッパー２１は、向かい合わせて配置した両弾性
挟持板ａ１，ａ１の一側の開放部に、若干の隙間を介し
て当てがうように配置する。そして、後述するように、
両弾性挟持板ａ１，ａ１の間に挟持したインサート金具
ｃを金型Ｂのインサート装着部ｂ２の外側に装着する際
に、挟持したインサート金具ｃが、軸芯ｃ'方向にスラ
イドして抜け落ちないように機能する。

【００１２】一方、上記したロボットアームＡに近接し
た所定位置には、多数のインサート金具ｃを載置してお
くための載置台ｅを設置してある。載置台ｅには、その
載置面に多数のインサート金具ｃを並列させた状態で載
置しておく。図４にて示すように、載置台ｅの載置面に
は円筒状のインサート金具ｃを載置するＶブロック状の
支承体ｆを設け、この支承体ｆの上に各インサート金具
ｃを載せてある。尚、上記した載置台ｅの上に設けた支
承体ｆは、既述したように側面視略Ｖ字形に形成し、こ
の上にインサート金具ｃが載置された際に、インサート
金具ｃが常時同じ位置に定置されるように構成してあ
る。上記した載置台ｅの上にインサート金具ｃを供給す
るには、インサート金具を載置台ｅ上に際チする専用の
インサート金具供給装置(図示せず)を設置するか、若し
くは人手により並べてもよい。

【００１３】次に、上記した如く構成したインサート金
具の装着装置の作動について説明する。上述した載置台
ｅには予めインサート金具ｃを並べておく。ロボットア
ームＡは所定のプログラムにより定められた順序で作動
し、アーム先端に具備せしめた金具挟持部ａを自在に移
動する。金型Ｂで製品を鋳造している間に、ロボットア
ームＡは、載置台ｅ上に載置されたインサート金具ｃの
直上に金具挟持部ａを位置させ、挟み口ａ２を直下のイ
ンサート金具ｃに向ける。次いで金具挟持部ａを降下さ
せ、その挟み口ａ２をインサート金具ｃの外周に押し付
ける。これにより、挟み口ａ２が押し拡げられ、両弾性
挟持板ａ１，ａ１の間にインサート金具ｃを挟持し(図
４)、この状態で待機させる。

【００１４】次いで、金型Ｂを型開きしてロボットアー
ムＡの製品チャック部ｄで金型キャビティｂ１から製品
を取り出して、金型キャビティｂ１をエアブロウおよび
離型剤塗布した後、ロボットアームＡを動作させて金具
挟持部ａを金型キャビティｂ１のインサート装着部ｂ２
の直前位置に移動させる(図３)。この状態において、金
具挟持部ａにて挟持されるインサート金具ｃの軸芯ｃ'
とインサート装着部ｂ２の軸芯ｂ２'とは既に一致して
いるので、金具挟持部ａを金型キャビティｂ１方へさら
に水平移動させ、インサート金具ｃを金型キャビティｂ
１のインサート装着部ｂ２に装着する。この時、インサ
ート金具ｃの内面とインサート装着部ｂ２との間に生じ
る摩擦力若しくは引っ掛かりにより、当該インサート金
具ｃが金具挟持部ａから脱落する方向へ移動しようとす
ると、インサート金具ｃの後端が移動防止ストッパー２
１に当接してその移動が制止される。尚、本発明の移動
防止ストッパーとなる構造は、上記した移動防止ストッ
パー２１の構造に限定するものではなく、摩擦力や引っ
掛かりによってスライドするインサート金具ｃの後端に
当接して同インサート金具ｃの抜けを防止し得るもので
あれば、既存のどのような構造を用いてもよい。

【００１５】そうして、インサート金具ｃを金型キャビ
ティｂ１のインサート装着部ｂ２に装着した後、金具挟
持部ａをインサート金具ｃの軸芯ｃ'と直行する方向
（例えば、金型Ｂの型合わせ面と平行する方向）へ移動
することにより、インサート金具ｃが金型キャビティｂ
１のインサート装着部ｂ２に取り残されて、両弾性挟持
板ａ１，ａ１から外れる。この後、通常通り金型Ｂを型
閉めして製品Ｃを鋳造し、上記金具挟持部ａはロボット
アームＡにより、再びインサート金具ｃを挟持するため
に載置台ｅの上に移動する。以後、上記した工程を繰り
返して順次インサート金具ｃを内装した製品Ｃを製造す
る。

【００１６】尚、以上の説明では、インサート金具ｃと
して円筒形状に形成されたものを用いたが、本発明の主
旨によれば、円筒形状に形成されたインサート金具に限
らず、金具挟持部にて挟持できる金具であればどのよう
な金具であってもよい。例えば、中実の円柱形状に形成
されたインサート金具を金型キャビティに装着する場合
や、断面略Ｃの字形状に形成されたインサート金具を金
型キャビティに装着するようにしてもよい。

【００１７】

【発明の効果】本発明は以上説明したように、製品取出
し用ロボットアームの製品チャック部に具備され、２枚
の弾性挟持板を並行状に対向させて金具挟持部を形成
し、所定の位置に配置されたインサート金具に対して上
記金具挟持部を押し込むことにより前記弾性挟持板でイ
ンサート金具を挟持せしめ、これを前記ロボットアーム
の動作により金型キャビティに設けられたインサート装
着部へ搬送して装着するように構成したので、インサー
ト金具を掴み持つための機械的駆動部がなく且つ金具挟
持部が２枚の弾性挟持板で構成されていることと相俟っ
て非常に小型に形成できる。従って、製品取出し用ロボ
ットアームの製品チャック部が動きえる範囲で金型キャ
ビティにおけるインサート装着部の周囲の空間が比較的
狭い場合であっても、インサート金具を支障なく装着す
ることが可能となる。しかも、磁力や空気の吸引力を利
用するものに比較して構造簡素であり、故障するような
こともなく、且つ安価に製造し提供することができる。

【００１８】また、特に請求項２に記載のインサート金
具の装着装置によれば、金具挟持部を構成する２枚の弾
性挟持板の側部に、挟持したインサート金具の移動防止
ストッパーを設けてなるので、金型キャビティのインサ
ート装着部にインサート金具を装着する時に、インサー
ト装着部に引っ掛かる等してインサート金具が軸方向に
移動しようとしても、インサート金具の一端部が移動防
止ストッパーに当接してその移動を抑止でき、その結
果、インサート金具の装着時にインサート金具を取り落
とすような事故(装着ミス)を防止することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の一例を示す側面図。

【図２】 本発明に係る金具挟持部の側面図。

【図３】 同金具挟持部と金型のインサート装着部を示
す正面図

【図４】 載置台の上に載せられたインサート金具を本
インサート金具装着装置で掴持する様子を説明する側面
図。

【符号の説明】

Ａ：ロボットアーム ａ：金具挟持部 ａ１：弾性挟持板 ａ２：挟み口 ａ３：金具挟持部本体 Ｂ：金型 ｂ１：金型キャビティ ｂ２：インサート装着
部 ｂ２'：インサート装着部の軸芯 Ｃ：製品 Ｃ１：ビスケット ｃ：インサート金具 ｃ'：インサート金具の軸芯 ｄ：製品チャック部 ｅ：載置台 ２１：押え板

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 製品取出し用ロボットアームの製品チ
   ャック部に具備され、２枚の弾性挟持板を並行状に対向
   させて金具挟持部を形成し、所定の位置に配置されたイ
   ンサート金具に対して上記金具挟持部を押し込むことに
   より前記弾性挟持板でインサート金具を挟持せしめ、こ
   れを前記ロボットアームの動作により金型キャビティに
   設けられたインサート装着部へ搬送して装着するように
   構成したことを特徴とするダイカスト用インサート金具
   の装着装置。
2. 【請求項２】 前記金具挟持部を構成する２枚の弾性挟
   持板の側部に、挟持したインサート金具の移動防止スト
   ッパーを設けてなる請求項１記載のダイカスト用インサ
   ート金具の装着装置。