JP2000086144A - チャッキング装置 - Google Patents
チャッキング装置Info
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- JP2000086144A JP2000086144A JP10260681A JP26068198A JP2000086144A JP 2000086144 A JP2000086144 A JP 2000086144A JP 10260681 A JP10260681 A JP 10260681A JP 26068198 A JP26068198 A JP 26068198A JP 2000086144 A JP2000086144 A JP 2000086144A
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- pieces
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 紙管に巻き付けられた物品を傷つけることな
く掴むことができるような構造のチャッキング装置を提
供する。 【解決手段】 中空部を有する物品Ｂを掴むためのチャ
ッキング装置１において、基部２と基部に取り付けた２
つのチャック片３からなり、チャック片３同士は離隔方
向に可動に構成するとともに該チャック片３を離隔方向
に動作させる手段からなり、該チャックを離隔させるこ
とで中空部ないから物品Ｂを掴むよう構成された。
く掴むことができるような構造のチャッキング装置を提
供する。 【解決手段】 中空部を有する物品Ｂを掴むためのチャ
ッキング装置１において、基部２と基部に取り付けた２
つのチャック片３からなり、チャック片３同士は離隔方
向に可動に構成するとともに該チャック片３を離隔方向
に動作させる手段からなり、該チャックを離隔させるこ
とで中空部ないから物品Ｂを掴むよう構成された。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば筒状の紙管
に巻き付けられた状態の物品を傷つけることなく移動さ
せるためのチャッキング装置に関わるものである。
に巻き付けられた状態の物品を傷つけることなく移動さ
せるためのチャッキング装置に関わるものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、工場内や輸送現場などにおい
てロープやフィルム、シートなどの材料は紙管に巻きつ
けられた状態で取り扱われることが多い。
てロープやフィルム、シートなどの材料は紙管に巻きつ
けられた状態で取り扱われることが多い。
【０００３】そして、それらを移動する時には人間の手
で行われることが多かった。というのは、ロープやフィ
ルムなどの材料は、極めて傷つきやすく機械による移動
のためにそれらのロープやフィルムを掴むと、チャック
の部分によってロープやフィルムを傷つけてしまう可能
性が高く。傷つけてしまうことによって製品のコストア
ップや不良を発生することにもつながるからである。
で行われることが多かった。というのは、ロープやフィ
ルムなどの材料は、極めて傷つきやすく機械による移動
のためにそれらのロープやフィルムを掴むと、チャック
の部分によってロープやフィルムを傷つけてしまう可能
性が高く。傷つけてしまうことによって製品のコストア
ップや不良を発生することにもつながるからである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】よって、現状では人間
により移動させるか傷つき防止のためのカバーを被せて
機械により移動させるという方法が採られていた。しか
し、できるだけ製品のコストを下げるためには人間の手
による作業を低減しなくてはならない。
により移動させるか傷つき防止のためのカバーを被せて
機械により移動させるという方法が採られていた。しか
し、できるだけ製品のコストを下げるためには人間の手
による作業を低減しなくてはならない。
【０００５】また、せっかくカバーを被せて機械で使用
できるようにして、コストの低減や不良の防止を図って
も、カバーを被せるという作業やそれに用いるカバーが
必要となるなど、さほど効率のいい省人化と言うことは
できなかった。
できるようにして、コストの低減や不良の防止を図って
も、カバーを被せるという作業やそれに用いるカバーが
必要となるなど、さほど効率のいい省人化と言うことは
できなかった。
【０００６】そこで、本発明では紙管に巻き付けられた
ような中空部を有する物品に対して物品を傷つけること
なく掴むことができるような構造のチャッキング装置を
提供し、ロープやフィルムなどの損傷を防止できるよう
なチャッキング装置の提供を目的とする。
ような中空部を有する物品に対して物品を傷つけること
なく掴むことができるような構造のチャッキング装置を
提供し、ロープやフィルムなどの損傷を防止できるよう
なチャッキング装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記のような
目的を達成するために請求項１では中空部を有する物品
を掴むためのチャッキング装置において、基部と該基部
に取り付けた少なくとも２つのチャック片からなり、チ
ャック片同士は離隔方向に可動に構成するとともに該チ
ャック片を離隔方向に動作させる手段を有しており、中
空部内でチャック片を離隔させることにより物品を掴む
ようにしたことを特徴とする。
目的を達成するために請求項１では中空部を有する物品
を掴むためのチャッキング装置において、基部と該基部
に取り付けた少なくとも２つのチャック片からなり、チ
ャック片同士は離隔方向に可動に構成するとともに該チ
ャック片を離隔方向に動作させる手段を有しており、中
空部内でチャック片を離隔させることにより物品を掴む
ようにしたことを特徴とする。
【０００８】このような構成を採ることによって、紙管
などの中空部を有する物品を中空部の中から掴むことが
できるので、外側に傷をつけることなく掴むことができ
る。
などの中空部を有する物品を中空部の中から掴むことが
できるので、外側に傷をつけることなく掴むことができ
る。
【０００９】また請求項２では、チャック片の先端に当
接するテーパ面を有する離隔部材を備えており、該離隔
部材を動作させることによってチャック片が離隔方向に
動くよう構成されている。
接するテーパ面を有する離隔部材を備えており、該離隔
部材を動作させることによってチャック片が離隔方向に
動くよう構成されている。
【００１０】よって、簡単な構造でチャック片を離隔方
向に移動させるとともに離隔部材によってチャック片を
支えることができるので、確実に掴む動作を行うことが
できるという利点を有する。
向に移動させるとともに離隔部材によってチャック片を
支えることができるので、確実に掴む動作を行うことが
できるという利点を有する。
【００１１】次に請求項３では中空部を有する物品を掴
むためのチャッキング装置において、物品を移動させる
ために移動することが可能な基部に、複数のチャック片
を可動に取付け、基部の上部に配置した動作手段に連結
したアーム部材と該アーム部材に固定した離隔部材から
なり、中空部内にチャック片を配置した状態でアーム部
材および離隔部材を上下動させることによって複数のチ
ャック片が離隔させ、中空部内から物品を内側から掴む
よう構成したことを特徴とする。
むためのチャッキング装置において、物品を移動させる
ために移動することが可能な基部に、複数のチャック片
を可動に取付け、基部の上部に配置した動作手段に連結
したアーム部材と該アーム部材に固定した離隔部材から
なり、中空部内にチャック片を配置した状態でアーム部
材および離隔部材を上下動させることによって複数のチ
ャック片が離隔させ、中空部内から物品を内側から掴む
よう構成したことを特徴とする。
【００１２】請求項３ではより具体的に本発明のチャッ
キング装置の構成を限定している。
キング装置の構成を限定している。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１に示すのは本発明のチャッキ
ング装置である。
ング装置である。
【００１４】このチャッキング装置１は例えば工場内に
配置されるものであって、ある場所から他の場所へ図２
に示すような紙管Ｓに巻き付けられたロープやシート、
フィルムなどの中空部を有する物品Ｂを移動させるため
の手段であり、チャッキング装置１自体が天井側に配置
されたレールＲなどに沿って移動できるような構成から
なるものである。図１の場合は本発明のチャッキング装
置１を二つ装備した状態である。
配置されるものであって、ある場所から他の場所へ図２
に示すような紙管Ｓに巻き付けられたロープやシート、
フィルムなどの中空部を有する物品Ｂを移動させるため
の手段であり、チャッキング装置１自体が天井側に配置
されたレールＲなどに沿って移動できるような構成から
なるものである。図１の場合は本発明のチャッキング装
置１を二つ装備した状態である。
【００１５】図３に示すのはチャック片付近の拡大正面
図である。上記のように、ある場所から他の場所へ移動
することができる基部２に対して三つのチャック片３
が、放射状に円を形成するような位置に取り付けられて
いる。また、その取付け状態としては簡単に外れること
がないようしかも互いに離隔方向に可動なように取り付
けられている。そしてチャック片３は先端にテーパ面４
を有している。
図である。上記のように、ある場所から他の場所へ移動
することができる基部２に対して三つのチャック片３
が、放射状に円を形成するような位置に取り付けられて
いる。また、その取付け状態としては簡単に外れること
がないようしかも互いに離隔方向に可動なように取り付
けられている。そしてチャック片３は先端にテーパ面４
を有している。
【００１６】また基部２の上部にはエアーシリンダー４
が配置され、そのエアシリンダー４に連結したアーム部
材５が基部２に設けた貫通孔を通してチャック片３の先
まで延びている。
が配置され、そのエアシリンダー４に連結したアーム部
材５が基部２に設けた貫通孔を通してチャック片３の先
まで延びている。
【００１７】アーム部材５の先には円錐台形状の離隔部
材６が取り付けられており、離隔部材６は先程のチャッ
ク片３のテーパ面７と接しており、離隔部剤６が上下動
することによってテーパ面４の働きでチャック片３が互
いに離れる方向に動き三つのチャック片３で形成する円
の直径が大きくなるよう構成されている。
材６が取り付けられており、離隔部材６は先程のチャッ
ク片３のテーパ面７と接しており、離隔部剤６が上下動
することによってテーパ面４の働きでチャック片３が互
いに離れる方向に動き三つのチャック片３で形成する円
の直径が大きくなるよう構成されている。
【００１８】この離隔部材６のチャック片３と接する部
分は前記チャック片３のテーパ面７と整合したテーパ面
８を有していることがよく、その方がチャック片３と離
隔部材６が面同士の接触となって確実に離隔部材６の動
作がチャック片３に伝わり物品を掴むことができるので
好ましい。ただし、最低条件としては離隔部材６が動作
することによってチャックが離隔し、物品を掴むことが
できれば良いのであって、チャック片３か離隔部材６の
いずれか一方がテーパ面になっていればそれでもよい。
分は前記チャック片３のテーパ面７と整合したテーパ面
８を有していることがよく、その方がチャック片３と離
隔部材６が面同士の接触となって確実に離隔部材６の動
作がチャック片３に伝わり物品を掴むことができるので
好ましい。ただし、最低条件としては離隔部材６が動作
することによってチャックが離隔し、物品を掴むことが
できれば良いのであって、チャック片３か離隔部材６の
いずれか一方がテーパ面になっていればそれでもよい。
【００１９】このような構成を採ることによって、複数
のチャック片３間隔拡縮でチャック片３部分の径を変化
させ、紙管に巻き付けられたものような中空部を有する
物品の中空部を利用して掴むことができる。
のチャック片３間隔拡縮でチャック片３部分の径を変化
させ、紙管に巻き付けられたものような中空部を有する
物品の中空部を利用して掴むことができる。
【００２０】また、以上説明したような動きをする装置
であることからチャック片３は通常の状態において間隔
が縮まった状態であることが好ましく、バネなどの作用
により最も間隔が狭い最小径の状態に保持し、離隔部材
６の動作によりバネの力に反発して離隔し径を広げるよ
うにしておくことが好ましい。
であることからチャック片３は通常の状態において間隔
が縮まった状態であることが好ましく、バネなどの作用
により最も間隔が狭い最小径の状態に保持し、離隔部材
６の動作によりバネの力に反発して離隔し径を広げるよ
うにしておくことが好ましい。
【００２１】また、チャック片３の外側であって物品Ｂ
の中空部に接触する箇所には樹脂やゴムなどのエラスト
マー材料などからなるＯリングを取り付けておくことに
よってチャック片３と中空部との摩擦係数が大きくなり
確実につかむことができるようになるので好ましい。
の中空部に接触する箇所には樹脂やゴムなどのエラスト
マー材料などからなるＯリングを取り付けておくことに
よってチャック片３と中空部との摩擦係数が大きくなり
確実につかむことができるようになるので好ましい。
【００２２】次にこのチャッキング装置１を実際に使用
して箱詰めにされた物品Ｂを移動させる例を説明する。
して箱詰めにされた物品Ｂを移動させる例を説明する。
【００２３】紙管Ｓに巻き付けたロープなどの物品Ｂを
掴んで移動する実際の動作としては、まず、円筒形のロ
ープを巻きつけた状態の物品Ｂを箱詰めのまま紙管Ｓが
縦方向に向くような状態で置く。もちろん物品Ｂの紙管
Ｓ端部は開口して紙管Ｓの筒状内部にチャック片３を挿
入できる状態のものである。
掴んで移動する実際の動作としては、まず、円筒形のロ
ープを巻きつけた状態の物品Ｂを箱詰めのまま紙管Ｓが
縦方向に向くような状態で置く。もちろん物品Ｂの紙管
Ｓ端部は開口して紙管Ｓの筒状内部にチャック片３を挿
入できる状態のものである。
【００２４】そして、上記説明したチャッキング装置１
の複数のチャック片３および離隔部材８を紙管Ｓの開口
部から内部に挿入するようにチャッキング装置１を移動
させ下降させる（図４）。次にエアシリンダー４を動作
させて離隔部材６を上昇させることによって、離隔部材
およびチャック片３のテーパ面７、８の作用でチャック
片３が離隔方向に動き、チャック片３の部分の径が大き
くなる。その結果チャック片３によって紙管Ｓを内部か
ら掴んだ状態となる（図５）。
の複数のチャック片３および離隔部材８を紙管Ｓの開口
部から内部に挿入するようにチャッキング装置１を移動
させ下降させる（図４）。次にエアシリンダー４を動作
させて離隔部材６を上昇させることによって、離隔部材
およびチャック片３のテーパ面７、８の作用でチャック
片３が離隔方向に動き、チャック片３の部分の径が大き
くなる。その結果チャック片３によって紙管Ｓを内部か
ら掴んだ状態となる（図５）。
【００２５】そして、物品Ｂを掴んだ状態のままチャッ
キング装置１を別の動作手段によって必要量だけ上昇さ
せて移動し、別の場所に到達した時点で再び下降して物
品Ｂが床に着いた状態にする。続いてエアシリンダー４
を動作させて離間部材６を下降させチャック片３が形成
する径を小さくすることによって紙管Ｓからフリーの状
態になり、そのままチャッキング装置１を上昇させて、
物品Ｂの移動が完了する。
キング装置１を別の動作手段によって必要量だけ上昇さ
せて移動し、別の場所に到達した時点で再び下降して物
品Ｂが床に着いた状態にする。続いてエアシリンダー４
を動作させて離間部材６を下降させチャック片３が形成
する径を小さくすることによって紙管Ｓからフリーの状
態になり、そのままチャッキング装置１を上昇させて、
物品Ｂの移動が完了する。
【００２６】
【発明の効果】以上のように本発明のチャッキング装置
は請求項１では中空部を有する物品を掴むためのチャッ
キング装置において、基部と該基部に少なくとも２つの
チャック片からなり、チャック片同士は離隔方向に可動
に構成するとともに該チャック片を離隔方向に動作させ
る手段からなり、チャック片を離隔させることで中空部
内から物品を掴むようにしている。
は請求項１では中空部を有する物品を掴むためのチャッ
キング装置において、基部と該基部に少なくとも２つの
チャック片からなり、チャック片同士は離隔方向に可動
に構成するとともに該チャック片を離隔方向に動作させ
る手段からなり、チャック片を離隔させることで中空部
内から物品を掴むようにしている。
【００２７】このような構成を採ることによって、紙管
などの中空部を有する物品を中空部の中から掴むことが
できるので、外側に傷をつけることなく掴むことができ
る。
などの中空部を有する物品を中空部の中から掴むことが
できるので、外側に傷をつけることなく掴むことができ
る。
【００２８】また請求項２では、チャック片の先端に当
接するテーパ面を有する離隔部材を備えており、該離隔
部材を動作させることによってチャック片が離隔方向に
動くよう構成されている。
接するテーパ面を有する離隔部材を備えており、該離隔
部材を動作させることによってチャック片が離隔方向に
動くよう構成されている。
【００２９】よって、簡単な構造でチャック片を離隔方
向に移動させるとともに離隔部材によってチャック片を
支えることができるので、確実に掴む動作を行うことが
できるという利点を有する。
向に移動させるとともに離隔部材によってチャック片を
支えることができるので、確実に掴む動作を行うことが
できるという利点を有する。
【００３０】次に請求項３では中空部を有する物品を掴
むためのチャッキング装置において、物品を移動させる
ために移動することが可能な基部に、複数のチャック片
を可動に取付け、基部の上部に配置した動作手段に連結
したアーム部材と該アーム部材に固定した離隔部材から
なり、前記動作手段でアーム部材および離隔部材を上下
動させることによって複数のチャック片が離隔方向に動
き中空部を有する物品を内側から掴むようにしている。
むためのチャッキング装置において、物品を移動させる
ために移動することが可能な基部に、複数のチャック片
を可動に取付け、基部の上部に配置した動作手段に連結
したアーム部材と該アーム部材に固定した離隔部材から
なり、前記動作手段でアーム部材および離隔部材を上下
動させることによって複数のチャック片が離隔方向に動
き中空部を有する物品を内側から掴むようにしている。
【００３１】請求項３ではより具体的に本発明のチャッ
キング装置の構成を限定している。
キング装置の構成を限定している。
【図１】図１は、本発明チャッキング装置の斜視図であ
る。
る。
【図２】中空部を有する物品の斜視図である。
【図３】チャック片部分の断面図である。
【図４】チャック片部分を紙管内に挿入したところの断
面図である。
面図である。
【図５】チャック片を離隔し物品を掴んだところの断面
図である。
図である。
１ チャッキング装置 ２ 基部 ３ チャック片 ４ エアシリンダー ５ アーム部材 ６ 離隔部材 ７ テーパ面 ８ テーパ面 Ｓ 紙管 Ｂ 物品
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F004 AA03 AB01 AD04 AE05 AJ01 EA08 KA01 NA02 3F061 AA01 BA03 BB10 BC11 BD01 DB00 DB02
Claims (3)
- 【請求項１】 中空部を有する物品を掴むためのチャッ
キング装置において、基部と該基部に取り付けた少なく
とも２つのチャック片からなり、チャック片同士は離隔
方向に可動に構成するとともに該チャック片を離隔方向
に動作させる手段を有しており、中空部内でチャック片
を離隔させることにより物品を掴むようにしたことを特
徴とするチャッキング装置。 - 【請求項２】 チャック片の先端に当接するテーパ面を
有する離隔部材を備えており、該離隔部材を動作させる
ことによってチャック片が離隔方向に動くようにした請
求項１記載のチャッキング装置。 - 【請求項３】 中空部を有する物品を掴むためのチャッ
キング装置において、物品を移動させるために移動する
ことが可能な基部に、複数のチャック片を可動に取付
け、基部の上部に配置した動作手段に連結したアーム部
材と該アーム部材に固定した離隔部材からなり、中空部
内にチャック片を配置した状態でアーム部材および離隔
部材を上下動させることによって複数のチャック片が離
隔させ、中空部内から物品を内側から掴むことを特徴と
するチャッキング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10260681A JP2000086144A (ja) | 1998-09-14 | 1998-09-14 | チャッキング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10260681A JP2000086144A (ja) | 1998-09-14 | 1998-09-14 | チャッキング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000086144A true JP2000086144A (ja) | 2000-03-28 |
Family
ID=17351306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10260681A Pending JP2000086144A (ja) | 1998-09-14 | 1998-09-14 | チャッキング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000086144A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008105170A (ja) * | 2006-09-26 | 2008-05-08 | Denso Corp | ワーク把持具 |
| CN101879674A (zh) * | 2010-06-30 | 2010-11-10 | 重庆建设摩托车股份有限公司 | 车架零件焊接压紧装置 |
| CN102230243A (zh) * | 2011-06-15 | 2011-11-02 | 重庆国际复合材料有限公司 | 一种大卷装无捻粗纱气动吊装装置 |
| CN103482469A (zh) * | 2013-09-18 | 2014-01-01 | 中国能源建设集团安徽电力建设第一工程公司 | 法兰面涨力吊具 |
| KR101461473B1 (ko) | 2012-12-18 | 2014-11-13 | 주식회사 포스코 | 와이어롤 이송장치 |
| JP2015213987A (ja) * | 2014-05-09 | 2015-12-03 | 株式会社椿本チエイン | ワークチャック装置 |
| CN105565149A (zh) * | 2016-03-04 | 2016-05-11 | 湖北金麟机械制造有限公司 | 一种用于差速器壳孔的吊具 |
| EP3138668A1 (de) * | 2015-09-01 | 2017-03-08 | Röhm GmbH | Innengreifer |
| CN110234381A (zh) * | 2017-01-30 | 2019-09-13 | 费森尤斯医疗护理德国有限责任公司 | 用于插管的夹持器设备 |
| KR102131600B1 (ko) * | 2019-09-24 | 2020-07-09 | (주)신안수중 | 거대 콘크리트구조물의 단위블럭 인양보조장치 |
| CN112027895A (zh) * | 2020-09-18 | 2020-12-04 | 中国航发贵州黎阳航空动力有限公司 | 一种吊装工具及操作方法 |
-
1998
- 1998-09-14 JP JP10260681A patent/JP2000086144A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2008105170A (ja) * | 2006-09-26 | 2008-05-08 | Denso Corp | ワーク把持具 |
| US7901170B2 (en) | 2006-09-26 | 2011-03-08 | Denso Corporation | Holding device for holding object |
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| EP3138668A1 (de) * | 2015-09-01 | 2017-03-08 | Röhm GmbH | Innengreifer |
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| JP2020505167A (ja) * | 2017-01-30 | 2020-02-20 | フレゼニウス メディカル ケア ドイッチェランド ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | カニューレのための把持器装置 |
| US11744959B2 (en) | 2017-01-30 | 2023-09-05 | Fresenius Medical Care Deutschland Gmbh | Gripper apparatus for cannulas |
| KR102131600B1 (ko) * | 2019-09-24 | 2020-07-09 | (주)신안수중 | 거대 콘크리트구조물의 단위블럭 인양보조장치 |
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