JPS59143610A - 吸着パツド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は吸着バットに関乙、一層詳細には伸縮自在であ
るとともに吸引時には自動的に縮退するようにして、プ
ラスチック製品等を成形金型等から自動的に取り出せる
ようにした簡易な構成の吸着パッドに関する。

吸着バットには種々のものが知られているが、上記のよ
うなプラスチック製品取り出し用の吸着）＜ノドとして
は第１図に示すものが一般的に用いられている。

すなわち基盤１０に、外周壁に雄ネジ１２を刻設した本
体１４を取り付はナンド１６．１８を用いて固定し、本
体１４内を摺動自在に挿通して吸入杆２０を設け、吸入
杆２０の先端に盃状に拡径する吸盤２２を取り付け、該
吸入杆２ｏをスプリング２４によって本体１４に対して
吸盤２２が突出する方向に付勢して構成したものがある
。なお２６はストッパである。

このように構成した吸着パッドを用いて、例えば第２図
に示ｊ−ような４個取りの製品を取り出す場合には、上
記製品位置に対応する基盤ｌｏ上にそれぞれ吸着パッド
とランナーのゲート部３０切断用のエアニッパ（図示せ
ず）とを取り付けておき、基盤１０を適宜進退機構によ
って製品方向に近づけて吸盤２２を製品面に押圧して製
品を吸着し、該吸着による製品の引き込み位置で前記エ
アニッパによってゲート部３０を切断して製品のみを取
り出すようにしている。

しかしながら上記の場合吸盤２２の吸着による製品の引
き込み量は僅かであって、吸盤２２の肉厚や開き角のバ
ラツキ等から各製品の引き込み量に大きなバラツキが生
じ、なかにはほとんど引き込まれないものも生じるなど
して、切断すべきランナーのゲート部３０が基盤１０」
二の定位置に設りである前述のエアニッパ等の刃の交差
部伺近にまで充分引き込まれず切断不能となるものが生
じるなどの不具合いがある。なお前記スプリンタ２４の
作用は、金型や製品の形状等の原因により各製品の吸着
面が吸盤２２に対して遠近差を生している場合に、該遠
近差を吸収して吸盤２２が各製品の吸着面に確実に押圧
密着されるようにするものであるか、吸盤２２が製品に
密着して製品を引き込んだ場合に圧縮されたスプリング
２４が再び伸張復帰するから引き込み量のハラ・ンキは
依然として解消されない。

また製品を金型外に取り出す場合にあっても、に記のよ
うにスプリング２４か伸張復帰するから金型面と製品と
の間隔は僅かしかないため、前記基盤１０を金型に対し
て後退する方向に一旦移動して金型面と製品との間隔を
充分に確保して後、基盤１０を上記進退方向と垂直方向
等に移動して取り出すなど、基盤ＩＯの移動か複数段に
なって全体機構が複雑となる難点がある。

またさらに、上記吸着バンドは部品点数が多く、したが
って製造工数も増加するなどコスト高の要因となってい
る。

本発明は上記難点に鑑みてなされ、その目的とするとこ
ろは、製品吸着後所定量確実に製品を引き込んでくれ、
エアニッパ等によるデー１〜部の切断等を確実に行うこ
とができ、また製品の金型外等への取り出し］二程を簡
易にすることができるとともに構造が簡易で安価に製造
できる吸着パッドを提供するにあり、その特徴とすると
ころは、先端に拡径して開口する盃状の吸盤が形成され
、中間に弾性的に縮退自在になされた蛇腹部が形成され
、後端の取イ」基部によって適宜部材に取り（１けられ
るようになされるとともに、前記蛇腹部の内腔と吸盤開
口部内とが連通され、前記蛇腹部内腔が負圧源に連通さ
れたところにある。

以下本発明の好適な実施例を添付図面に基づき、；ｆ８
０１に説明する。

第３図は本発明に係る吸着パッド３２の一実施例を示す
断面図である。図において３４はシリコンゴム等の弾性
体で一体に形成された伸縮体であり、取付基部３６に引
き続いて蛇腹部３８が設けられ、該蛇腹部３８によって
軸線方向に弾性的に伸縮されるようになっている。数例
基部３６にはその軸線方向に吸引孔４０が開口され、蛇
腹部３８の内腔４２に連通している。蛇腹部３８の内腔
４２ば蛇腹部３８の反数付基部３６側に開口している。

そして伸縮体３４はその取付基部３６において基盤４４
にナツト４６１Ｊ：めされた吸入杆４８先端の凸部５０
に嵌着されるごとによって基盤４４上に固定される。

５２はシリコンゴム等の弾性体で盃状に形成された吸盤
であり、その円筒状基部５４において前記蛇腹部３８の
内腔４２開口部に取り外し自在に凹凸嵌合されている。

また円筒状基部５４には蛇腹部３８内腔４２に連通ずる
吸引孔５６が開１］されている。

本発明は以上のように構成されている。

続いて作用効果について、プラスチック金型内から前記
第２図に例示したような成形後の製品を取り出す場合を
例として説明する。

第２図に示す４個取りの場合には、製品位置に対応して
基ｉ４４上に４　（ｒｌ、Ｉの吸着パッド３２を設けて
おくことは前述と同様である。

また基盤４４は適宜なロボットアーム等に装着され、型
割り空間内に装脱自在、かつ金型方向に進退自在になさ
れている。

まず基盤４４が、ロボットアーム等によって型割り空間
内に挿入されるとともに成形後の製品が付着している固
定金型方向に移動させられ、吸盤５２が各製品面に押圧
密着される。この場合に各製品面が吸盤５２に対しであ
る程度の遠近差があっても、伸縮体３４の蛇腹部３８の
伸縮によって吸収され、各吸盤５２は各製品面に確実に
押圧密着される。したがってこの際の蛇腹部３８の伸縮
性は前記従来例のスプリング２４と同様の作用をする。

この状態で適宜負圧源によって吸入杆４８から空気を吸
引すると、吸引孔４０内、蛇腹部３８の内腔４２内、さ
らには吸引孔５６から吸盤５２内全体が負圧となり、製
品は吸盤５２に吸着されて所定量たり引き込まれると同
時に、蛇腹部３８が負圧になることによって収縮し、製
品は急激に基盤４４力向へ吸い寄せられ、所定引き込め
位置で停止される。しかしてこの引き込み位置よりも若
干風基盤４４方向に位置して基盤４４上に設けたエアニ
ッパ（図示せず）の刃の交差部内に前述のケート部３０
が引き込まれ、エア圧によってエアニッパか作動されて
ゲート部３０が切断されることとなる。この場合に前記
従来例と同様に各吸盤５２自体による製品の引き込み量
自体にバラツキが生しζも蛇腹部３８の収縮による引き
込みに吸収されて、ケート部３０は確実にエアニッパの
刀の交差部にまで引き込まれて切断可能となる。

またこの状態で製品は固定金型から光分離れた位置まで
移動されているから、１ａ４４を固定金型から後退する
方向に移動させることなく、例えばそのまま上方に移動
するようにロホットアームを駆動して製品を型割り空間
外に取り出すことができるものである。

なお、吸盤５２と伸縮体３４は一体に設けてもよく、ざ
らに伸縮体３４の基盤４４への取着手段も図示の例に限
られないことは言うまでもなく、例えば適宜取付リング
によって伸縮体３４を吸入杆４８先端に挟着するなど種
々の手段を講じてもよい。また蛇腹部３８は複数段の蛇
腹に形成して縮退量を大きく設定することも可能である
。

以上のよ・うに本発明に係る吸着バットによれば、被吸
着物を吸着して所定量引き込むことができるから、例え
ばプラスチック製品を型割り空間内から容易に取り出す
ことができ、取り出し機構を簡易に構成できるとともに
、エアニッパ等によるゲート部の切断も確実に行え、さ
らには構成が簡易で、あるから安価に提供できる等の著
効を奏する。

以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発明
の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのは
もちろんのことである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の吸着バンドの構造を示す断面図、第２図
は成形後のプラスチック製品例を示す説明図、第３図は
本発明に係る吸着パッドの一実施例を示す断面図である
。 １０・・・基盤、　　１２・・雄ネジ、　　】４・・・
本体、　　１６．１８・、、ナツト、　　２ｏ・・・吸
入杆、　　２２・・・吸盤、　　２４・・・スプリング
、　　２６・・・ストッパ、　　　３０・・・ゲート部
、　　３２・・吸着バット、　　３４・・・伸縮体、　
　３６・・・取付基部、　　３８・・・蛇腹部、　　　
４０・・・吸引孔、　　４２・・・内腔。 ４４・・・吸引孔、　　４６・・・ナツト、　　　４８
・・・吸入杆、　　　５０・・・凸部、　　５２・・・
・吸盤、　　５４・・・円筒状基部、　　５６・・・吸
引孔。 第１図 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ■、先端に拡径して開口する盃状の吸盤か形成され、中
   間に弾性的に縮退自在になされた蛇腹部か形成され、後
   端の取付基部によって適′ＩＪ？’、　Ｒ１祠に耳ンリ
   ｆ寸げられるようになされるとともに、前記蛇腹部の内
   腔と吸盤開口部内とが連通され、前記蛇腹部内腔が負圧
   源に連通されて成る吸着パ・ノド。