JPH082509A - 農産物の吸着保持体 - Google Patents

農産物の吸着保持体

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JPH082509A
JPH082509A JP13872794A JP13872794A JPH082509A JP H082509 A JPH082509 A JP H082509A JP 13872794 A JP13872794 A JP 13872794A JP 13872794 A JP13872794 A JP 13872794A JP H082509 A JPH082509 A JP H082509A
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suction
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agricultural product
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佐藤定泰
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 農産物の有する多様な性状（大きさや形状
等）に左右されることなく確実に吸着保持することので
きる農産物の吸着保持体を提供すること。 【構成】 農産物を真空吸引力により吸着保持する吸着
保持体であって、柔軟性ゴムで蛇腹状に形成された吸着
主体１の吸引開口部６近くに吸引開口部６が閉塞しない
ように保持する補強材７を装着して構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、農産物を吸着して箱詰
めする箱詰め装置の吸着保持部に好ましく用いられるも
ので、特に胡瓜、人参、茄子等の長物農産物を確実に吸
着保持するのに適した農産物の吸着保持体に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、農産物を選別包装出荷する選果場
等においては、選別装置で選別された農産物を自動的に
箱内に詰める箱詰め装置が人手に代わる手段として普及
されている。この箱詰め装置には、農産物を所定数まと
めて同時に取り上げるいわゆる真空吸着式の吸着盤が複
数備えられている。この吸着盤は、図７、図８に示すよ
うに軟質ゴム性で蛇腹状またはカップ状に形成されたも
のが一般に用いられ公知である。
【０００３】ところで、被吸着面に複雑な凹凸やその外
形形状に無限の変化を有する農産物を、同一仕様の吸着
盤によりそれぞれが同じように吸着保持するためには、
吸着盤の肉厚をできるだけ薄く柔らかくして農産物の無
限の変化に富む被吸着面と密着できるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の吸
着盤によると、被吸着面に対する密着性が高まるものの
薄く柔らかであるため、真空圧によってはその吸着盤の
弾性力を保持することができず、吸着盤の胴部または吸
引開口部が閉塞されてしまうという現象が発生してい
た。（図９参照）。
【０００５】このため、農産物の大きさ、形状等からも
あまり変化の大きくないものに使用が限られると共に、
常に安定して吸着することができず吸着ミスを繰り返し
ていた。
【０００６】したがって、選果場では、箱詰め時に人手
の補助作業を依然として必要とし、箱詰め装置が普及さ
れたにもかかわらず合理化に到っていないという問題を
抱えていた。
【０００７】本発明が解決しようとする課題は、農産物
の有する多様な性状（大きさや形状等）に左右されるこ
となく確実に吸着することができると共に、吸着保持体
と農産物との吸着中心が若干ずれていても確実に吸着す
ることのできる農産物の吸着保持体を提供することにあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の農産物の吸着保持体は、吸引開口部の先
端を被吸着面に密着させて農産物を真空吸着する吸着保
持体であって、柔軟性ゴムで蛇腹状に形成された吸着主
体の吸引開口部近くに吸引開口部の形状を保持する補強
材を装着してなるものである。
【０００９】
【作用】以上のように構成された請求項１の農産物の吸
着保持体により、吸引開口部の先端を農産物の被吸着面
に密着させて吸引すると、柔軟性ゴムで蛇腹状に形成さ
れた吸着主体の内部が真空化してその真空吸引力により
吸引開口部に農産物が密着されて保持される。この保持
の際に吸引開口部は、補強材によりその形状が保持され
ているので閉塞することがない。したがって、被吸着面
に凹凸がありしかも大きさ（重量）もまちまちな農産物
でも確実に吸着することができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の好ましい実施例を図面に基づ
いて説明する。
【００１１】尚、実施例の農産物は胡瓜Ｓを用いる。
【００１２】１はその胴部が長円筒状で上下方向に伸縮
可能な蛇腹状に形成された吸着主体であり、柔軟性を有
するゴム部材を用いて成型などにより一定の形に加工さ
れている。図面の吸着主体１は蛇腹が３段状になってい
るが限定するものではない。更に、実施例の吸着主体１
の胴部の形状は胡瓜Ｓの形状に合わせて長円筒状に形成
したが、限定するものではなく農産物の形状に合わせて
適宜設定することができる。
【００１３】２は吸着主体１の上部に形成された吸気口
である。この吸気口２には吸気路を有するホルダ３が接
続されており、このホルダ３により吸着主体１を吊持す
るようになっている。そしてこのホルダ３には、配管器
４を介して吸気管５が接続されている。この吸気管５は
図示しない真空発生器と接続されている。
【００１４】６は吸着主体１の下部に形成された吸引開
口部であり、この吸引開口部６で胡瓜Ｓを保持するよう
になっている。この吸引開口部６は、長円状の開口６１
とその外周縁に肉厚が薄く形成された唇縁部６２とから
形成されている。
【００１５】７は補強材であり、軽量バネ部材の細棒が
用いられ、前記吸引開口部６の形状を保持するようにそ
の形状に倣って略四角形に形成されている。そして、こ
の補強材７は、前記３段状の蛇腹の最も吸引開口部６に
近い段（最下段）の内方に装着されている。この補強材
７は、実施例ではバネ部材を所定の形（略四角形）に折
り曲げて形成したが限定するものではなく、例えば、吸
引のための孔を有する軽量薄板材（不図示）を略四角形
に形成したものであってもよい。
【００１６】この補強材７は、吸着主体１を成型により
加工する際に一体にはめ込むこともできるものである。
【００１７】前記吸着主体１は、胡瓜Ｓの長物形状に合
わせてその開口６１が長円状になるように構成したが、
農産物の種類によって適宜設定することが好ましい。
【００１８】以上の構成による吸着保持体の作用につい
て説明する。
【００１９】吸着主体１の吸引開口部６を胡瓜Ｓの被吸
着面に接触させるように接近させると、吸引開口部６の
唇縁部６２が吸着主体１の蛇腹の作用により胡瓜Ｓの被
吸着面にソフトに押しつけられて胡瓜Ｓの被吸着面に密
着する。そして、吸着主体１の内部が真空化するとその
真空吸引力により、胡瓜Ｓが開口６１に吸引される。
（図５、図６参照）。
【００２０】図５によく示すように、胡瓜Ｓが開口６１
に吸引された際における吸引開口部６は、補強材７によ
りその形状がくずれないように保持されておりその開口
６１及び唇縁部６２が閉塞することがない。したがって
この吸引開口部６で密着保持された胡瓜Ｓは確実に保持
される。
【００２１】
【発明の効果】本発明の農産物の吸着保持体によれば、
柔軟性ゴムで蛇腹状に形成された吸着主体の吸引開口部
近くに吸引開口部の形状を保持する補強材を装着してい
るので、吸引開口部が閉塞することがない。このため吸
引開口部の先端を薄く形成して農産物の複雑な凹凸に密
着させて真空度を高めることができ、農産物をその大き
さや、形状等に左右されることなく確実に吸着保持する
ことができる。
【００２２】また、吸着ミスすることなく正確に保持す
ることができることによって、箱詰め時における人手の
補助作業を省力化することができる。
【００２３】更に、前記補強材は吸引開口部の近くに装
着されているので、蛇腹状に形成された吸着主体の胴部
は左右方向に自由に移動する機能を有する。したがって
吸着主体は、農産物との吸着中心が若干ズレていてもそ
れに倣って押圧し正確に吸着することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例による農産物の吸着保持体を示す
正面図である。
【図２】図１の右側断面図である。
【図３】図１の底面図である。
【図４】吸着保持体の斜視図である。
【図５】吸着保持体により胡瓜を吸着した状態を示す断
面図である。
【図６】同斜視図である。
【図７】従来の蛇腹式吸着盤を示す断面図である。
【図８】従来のカップ式吸着盤を示す断面図である。
【図９】従来の吸着盤により農産物を吸着した状態を示
す説明図である。
【符号の説明】
１：吸着主体 Ｓ：胡瓜 ２：吸気口 ３：ホルダ ４：配管器 ５：吸気管 ６：吸引開口部 ６１：開口 ６２：唇縁部 ７：補強材

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 吸引開口部の先端を被吸着面に密着させ
    て農産物を真空吸着する吸着保持体であって、柔軟性ゴ
    ムで蛇腹状に形成された吸着主体の吸引開口部近くに吸
    引開口部の形状を保持する補強材を装着してなる農産物
    の吸着保持体。
  2. 【請求項２】 前記農産物は長物農産物であり、前記吸
    着主体は長円筒状に形成されたものであることを特徴と
    する請求項１記載の農産物の吸着保持体。
JP13872794A 1994-06-21 1994-06-21 農産物の吸着保持体 Expired - Fee Related JP3243122B2 (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010201536A (ja) * 2009-03-02 2010-09-16 Mitsubishi Materials Techno Corp 真空吸着パッド
JPWO2017017750A1 (ja) * 2015-07-27 2017-07-27 株式会社ニレコ 青果物把持具

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JP2010201536A (ja) * 2009-03-02 2010-09-16 Mitsubishi Materials Techno Corp 真空吸着パッド
JPWO2017017750A1 (ja) * 2015-07-27 2017-07-27 株式会社ニレコ 青果物把持具

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