JP7038572B2 - 吸着ピックアップ及び移載方法 - Google Patents
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- 食品が封入され、少なくともトレー上面の平面部の一部を覆うシュリンクを有する食品用プラスチックトレーを吸着する吸着ピックアップであって、
内部に空洞を有し、全長が収縮可能で前記トレー上面の平面部の前記シュリンクに吸着する吸着部の吸着面が軟質の樹脂で形成された吸着パッドと、
前記シュリンクに吸着痕がつかない圧力であって、前記シュリンクを吸着し開放するまでの間前記吸着パッド内の真空状態を維持することができる圧力となるように前記吸着パッド内を陰圧に制御する空気圧制御部と、
多数の貫通孔を有し前記吸着部の前記吸着面の内側に配置され、前記トレーを吸着したときに前記トレー上面の平面部の前記シュリンクに接する板状部材と、
を備えることを特徴とする吸着ピックアップ。 - 前記板状部材は、前記吸着部内に前記吸着面の縁部と略平行になるように配置されていることを特徴とする請求項1記載の吸着ピックアップ。
- 前記貫通孔は、前記板状部材の全面に形成されていることを特徴とする請求項1または2記載の吸着ピックアップ。
- 前記吸着パッドは、楕円形吸着パッドまたは円形吸着パッドであることを特徴とする請求項1~3の何れか一項に記載の吸着ピックアップ。
- 前記トレー上面の平面部に接触する少なくとも2つの接触面を有し、前記接触面の間に前記吸着パッドを配置する吸着パッド配置部が設けられた防振用部材を備え、
前記吸着パッドの前記吸着面は、非吸着時に前記防振用部材の前記接触面よりも予め定められた長さだけ下部に位置し、吸着時に前記防振用部材の前記接触面よりも予め定められた長さだけ上部に位置することを特徴とする請求項1~4の何れか一項に記載の吸着ピックアップ。 - 前記シュリンクは、前記トレーの全体を覆う全シュリンクまたは少なくとも前記トレー上面の平面部の一部を覆う帯シュリンクであることを特徴とする請求項1~5の何れか一項に記載の吸着ピックアップ。
- 前記食品は、惣菜または弁当であることを特徴とする請求項1~6の何れか一項に記載の吸着ピックアップ。
- 食品が封入され、少なくともトレー上面の平面部の一部を覆うシュリンクを有する食品用プラスチックトレーを移載する移載方法であって、
内部に空洞を有し、全長が収縮可能で前記トレー上面の平面部に吸着する吸着部の吸着面が軟質の樹脂で形成された吸着パッドと、多数の貫通孔を有し前記吸着部の前記吸着面の内側に配置され、前記トレーを吸着したときに前記トレー上面の平面部に接する板状部材とを備える吸着ピックアップを前記トレーの上方で前記シュリンクが接触しない位置に移動させる移送準備工程と、
前記吸着ピックアップの前記吸着パッドの前記吸着面を前記トレーを覆う前記シュリンクに接触させる吸引準備工程と、
前記シュリンクに吸着痕がつかない圧力であって、前記シュリンクを吸着し開放するまでの間前記吸着パッド内の真空状態を維持することができる圧力となるように前記吸着パッド内部を陰圧にして吸引力を発生させ前記吸着パッドに前記シュリンクを吸着させる吸着工程と、
前記吸着パッドに前記シュリンクを吸着させた状態で前記吸着ピックアップを移動させることにより前記トレーを予め決められた位置まで移動させる移動工程と、
前記吸着パッド内を大気圧または陽圧にして吸着破壊することにより前記トレーを開放する開放工程と
含むことを特徴とする移載方法。 - 前記吸着ピックアップは、前記トレー上面の平面部に接触する少なくとも2つの接触面を有し、前記接触面の間に前記吸着パッドを配置する吸着パッド配置部が設けられた防振用部材を有し、
前記吸着工程において発生させた吸引力によって前記吸着パッドの全長を短縮させて前記トレーと前記防振用部材とを当接させることを特徴とする請求項8記載の移載方法。 - 前記吸引準備工程において、前記吸着パッドの前記吸着面は前記防振用部材の前記接触面よりも予め定められた長さだけ下部に位置し、
前記吸着工程において、前記吸着パッドの前記吸着面は前記防振用部材の前記接触面よりも予め定められた長さだけ上部に位置することを特徴とする請求項9記載の移載方法。 - 前記移動工程においては、前記トレー内の前記食品が偏ることのない加速度以下で前記トレーを移動させることを特徴とする請求項8~10の何れか一項に記載の移載方法。
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