JPS6040317Y2 - 把持具 - Google Patents
把持具Info
- Publication number
- JPS6040317Y2 JPS6040317Y2 JP5695282U JP5695282U JPS6040317Y2 JP S6040317 Y2 JPS6040317 Y2 JP S6040317Y2 JP 5695282 U JP5695282 U JP 5695282U JP 5695282 U JP5695282 U JP 5695282U JP S6040317 Y2 JPS6040317 Y2 JP S6040317Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping
- article
- suction cup
- gripping member
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は各種の物品を釈放可能に挾持するための把持
具に関するものである。
具に関するものである。
従来の物品を釈放可能に挾持して保持するようにした把
持具はｌ対の把持部材をエアシリンダーを用いて開閉す
るようになっている。
持具はｌ対の把持部材をエアシリンダーを用いて開閉す
るようになっている。
したがって、構造が複雑になり原価が高くなるという難
点がある。
点がある。
この考案はこのような点を解消してきわめて簡単な構造
で安価な把持具を提供するものである。
で安価な把持具を提供するものである。
以下図面を参照しながらこの考案の実施例について説明
する。
する。
第１〜４図に示すこの考案の一実施例において、１０は
内部を貫通する保持孔１１を形成した保持部材で、この
保持孔の一端に通気路１３を形成した接続部材１２が挿
入して保持されており図示してないホースを連結できる
ようになっている。
内部を貫通する保持孔１１を形成した保持部材で、この
保持孔の一端に通気路１３を形成した接続部材１２が挿
入して保持されており図示してないホースを連結できる
ようになっている。
１５は例えばゴムあるいは軟質の合成樹脂等の柔軟弾性
材よりなる１対の把持部材で、一方の端部の基部１６を
互いに重ね合わして保持部材１０の保持孔１１に接続部
材１２と対向する側から挿入して保持されており、他端
は常時互いに相対して配置する挾持部１７になっている
。
材よりなる１対の把持部材で、一方の端部の基部１６を
互いに重ね合わして保持部材１０の保持孔１１に接続部
材１２と対向する側から挿入して保持されており、他端
は常時互いに相対して配置する挾持部１７になっている
。
１８はこの各把持部材１５に対向して円形の周縁部が互
いに他方のものと接するようにして内側をくぼませて形
成した１対の吸盤で、共同して囲む空間２１には各把持
部材１５が共同して形成する通気路２０を介して接続部
材１２の通気路１３と連通させである。
いに他方のものと接するようにして内側をくぼませて形
成した１対の吸盤で、共同して囲む空間２１には各把持
部材１５が共同して形成する通気路２０を介して接続部
材１２の通気路１３と連通させである。
空間２１が大気圧の場合挟持部１７は第１図に示すよう
に互いに開いているが、接続部材１２に接続したホース
を介して空間２１内を真空にすると第４図に示すように
各把持部材１５は弾性変形する湾曲部２２で湾曲して挟
持部１７間に物品９９を挾持するようになっている。
に互いに開いているが、接続部材１２に接続したホース
を介して空間２１内を真空にすると第４図に示すように
各把持部材１５は弾性変形する湾曲部２２で湾曲して挟
持部１７間に物品９９を挾持するようになっている。
この状態で物品９９は他へ移送することができる。
空間２１内に再び大気を導入すると挟持部１７が開いて
物品９９は釈放されることになる。
物品９９は釈放されることになる。
第５図と第６図に示すこの考案の他の実施例においては
１対の把持部材１５は一端の結合部２３で結合するかあ
るいは一体として構成してあり、かつ金属あるいは硬質
の合成樹脂等の硬質弾性材よりなるものである。
１対の把持部材１５は一端の結合部２３で結合するかあ
るいは一体として構成してあり、かつ金属あるいは硬質
の合成樹脂等の硬質弾性材よりなるものである。
柔軟弾性材よりなる吸盤１８はそれぞれの把持部材１５
を貫通して取付けてあり、その一方には接続部材１２が
一体として構成してあってホース２５を接続部材１２に
挿入し接着して取付けるようになっている。
を貫通して取付けてあり、その一方には接続部材１２が
一体として構成してあってホース２５を接続部材１２に
挿入し接着して取付けるようになっている。
２６は結合部２３にあけた取付用孔である。
この実施例においては空間２１を真空にすると把持部材
１５の湾曲部２２が湾曲して挟持部１７で物品を挾持す
るようになっている。
１５の湾曲部２２が湾曲して挟持部１７で物品を挾持す
るようになっている。
第７図と第８図に示すこの考案の他の実施例においては
硬質材料よりなる１対の把持部材１５が一端付近で軸２
８により回動可能に連結してあり、かつ吸盤１８は一方
側の把持部材１５のみに設けてあって周縁部が他方側の
把持部材１５に接触して空間２１を形成している。
硬質材料よりなる１対の把持部材１５が一端付近で軸２
８により回動可能に連結してあり、かつ吸盤１８は一方
側の把持部材１５のみに設けてあって周縁部が他方側の
把持部材１５に接触して空間２１を形成している。
この状態で一方の把持部材１５に設けたストッパ３０が
他方の把持部材１５に当接してこれ以上相互間が開かな
いようになっており、かつ空間２１が大気圧の場合吸盤
１８の弾性によって挟持部１７が開いた状態に保持され
る。
他方の把持部材１５に当接してこれ以上相互間が開かな
いようになっており、かつ空間２１が大気圧の場合吸盤
１８の弾性によって挟持部１７が開いた状態に保持され
る。
なお、この考案においては吸盤１８を軸２８に対し挾持
部１７と反対側に設けてもよい。
部１７と反対側に設けてもよい。
又、この考案においては吸盤１８の互いに接触する周縁
部間又は吸盤１８の周縁部と接触する把持部材１５の表
面間は接着剤等により結合しておいてこれにより把持部
材１５が所定以上に開かないようにしてもよい。
部間又は吸盤１８の周縁部と接触する把持部材１５の表
面間は接着剤等により結合しておいてこれにより把持部
材１５が所定以上に開かないようにしてもよい。
又、吸盤１８は一つの把持部材１５に複数個設ける場合
もある。
もある。
この考案は前述したように吸盤１８を用いて１対の把持
部材１５間を開閉できるようになっているから、きわめ
て簡単な構造で安価な把持具が得られるという効果を有
している。
部材１５間を開閉できるようになっているから、きわめ
て簡単な構造で安価な把持具が得られるという効果を有
している。
第１図はこの考案の一実施例を示す縦断面図、第２図は
その側面図、第３図は把持部材の側面図、第４図は物品
を挾持した状態を示す縦断面図、第５図はこの考案の他
の実施例を示す縦断面図、第６図はその側面図、第７図
はさらに異なったこの考案の他の実施例を示す正面図、
第８図はその側面図である。 １５は把持部材、１７は挾持部、１８は吸盤、２１は空
間、２２は湾曲部、２８は軸。
その側面図、第３図は把持部材の側面図、第４図は物品
を挾持した状態を示す縦断面図、第５図はこの考案の他
の実施例を示す縦断面図、第６図はその側面図、第７図
はさらに異なったこの考案の他の実施例を示す正面図、
第８図はその側面図である。 １５は把持部材、１７は挾持部、１８は吸盤、２１は空
間、２２は湾曲部、２８は軸。
Claims (1)
- それぞれ互いに接近して物品を挟持できる挟持部を一端
に有しこの挟持部間を相対的に開閉させるように回動あ
るいは弾性変形可能にして連結した１対の把持部材と、
この把持部材の少くとも一方に配置して真空源に接続可
能にした柔軟弾性材よりなる吸盤とを備え、この吸盤内
を真空にすることにより他方側の把持部材を吸着して挟
持部が物品を挾持するようにしたことを特徴とする把持
具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5695282U JPS6040317Y2 (ja) | 1982-04-21 | 1982-04-21 | 把持具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5695282U JPS6040317Y2 (ja) | 1982-04-21 | 1982-04-21 | 把持具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58160788U JPS58160788U (ja) | 1983-10-26 |
| JPS6040317Y2 true JPS6040317Y2 (ja) | 1985-12-04 |
Family
ID=30067444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5695282U Expired JPS6040317Y2 (ja) | 1982-04-21 | 1982-04-21 | 把持具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6040317Y2 (ja) |
-
1982
- 1982-04-21 JP JP5695282U patent/JPS6040317Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58160788U (ja) | 1983-10-26 |
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