JPH0531872U - 吸着パツド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークの大きさ等によらず確実に吸着できる
吸着パッドを提供する。 【構成】 本体１の吸着面１ａに環状の外側凸条部２を
設け、外側凸条部２の内側に環状の内側凸条部３を設け
る。外側凸条部２と内側凸条部３との間４および内側凸
条部３の内側５に真空引き通気路６，７を開口する。 【効果】 ワークの寸法形状が内側凸条部３の外径より
大きければ、このワークを吸着できる。ワークの寸法形
状が外側凸条部２の外径より大きければ、内側凸条部３
の内側５のみの吸着に比して大きな吸着力が得られる。
また、外側凸条部３あるいは内側凸条部２の一方に空気
漏れが起こってもワークを保持できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ワークを吸着保持する吸着パッドに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来例の吸着パッドは、本体の吸着面の周縁部付近に環状の凸条部を設け、こ の凸条部の内側に真空引き通気路を開口したものである。ワークを吸着する際に は、吸着面をワークに当接し通気路に連通した真空ポンプ等で凸条部の内側を真 空状態にする。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来この種の吸着パッドでは、ワークが環状の凸条部より小さいに場合には、 凸条部の内側を真空状態にできないため、ワークの吸着ができなかった。また、 吸着面とワークの密着が悪く少しでも空気漏れが起こると、吸着したワークを保 持できなかった。

【０００４】 この考案の目的は、ワークの大きさ等によらず確実に吸着できる吸着パッドを 提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この考案の吸着パッドは、本体の吸着面に環状の外側凸条部を設け、この外側 凸条部の内側に環状の内側凸条部を設けたものである。外側凸条部と内側凸条部 との間および内側凸条部の内側に真空引き通気路を開口する。

【０００６】

【作用】

この考案の吸着パッドは、本体の吸着面に環状の外側凸条部を設け、この外側 凸条部の内側に環状の内側凸条部を設けたため、外側凸条部と内側凸条部との間 および内側凸条部の内側を各々真空状態にできる。

【０００７】

【実施例】

この考案の一実施例の吸着パッドについて、図１および図２に基づいて説明す る。吸着パッド１０は、本体１の吸着面１ａに環状の外側凸条部２を設け、この 外側凸条部２の内側に環状の内側凸条部３を設け、外側凸条部２と内側凸条部３ との間４および内側凸条部３の内側５に真空引き通気路６，７を開口したもので ある。

【０００８】 図１に示すように、本体１は、下面に吸着面１ａを形成し上面の中央部に支持 棒１ｂを延設した円盤状のスポンジである。外側凸条部２は、断面形状が略方形 を成して突出したものであり、吸着面１ａの周縁部に沿って位置する。内側凸条 部３は、外側凸条部２と同様の断面形状を成して突出したものであり、外側凸条 部３より小さな外径を有し吸着面１ａの中央部に位置する。通気孔６，７は、断 面形状が円形の通風路であり、各々支持棒１ｂの内部を経て真空ポンプ（図示せ ず）と連通している。

【０００９】 図２に基づいて、吸着パッド１０を用いた各ワーク９，１１の吸着について説 明する。吸着面１ａの外径よりも幅の狭いワーク９を吸着する場合、内側凸条部 ３がワーク９の幅方向内に収まる状態として吸着面１ａをワーク９の上面に当接 する。真空引き通気路７より真空ポンプによって空気を引出し、内側凸条部３の 内側５を真空状態として吸着力を得る。一方、吸着面１ａの外径よりも幅の広い ワーク１１を吸着する場合は、外側凸条部２がワークの幅方向内に収まる状態と して吸着面１ａをワーク９の上面に当接する。真空引き通気路６，７より真空ポ ンプによって空気を引出し、外側凸条部２と内側凸条部３との間４および内側凸 条部３の内側５を真空状態として、より大きな吸着力が得られる。

【００１０】 このように、吸着パッド１０は、外側凸条部２と内側凸条部３との間４および 内側凸条部３の内側５を各々真空状態にできるので、各ワーク９，１１のように 形状寸法が異なっても、外側凸条部２と内側凸条部３との間４および内側凸条部 ３の内側５、あるいは内側凸条部３の内側５のみで各ワーク９，１１を吸着でき る。すなわち、ワークの寸法形状が内側凸条部３の外径より大きければ、このワ ークを吸着することが可能である。しかも、吸着すべきワークの寸法形状が外側 凸条部２の外径より大きければ、内側凸条部３の内側５のみで吸着する場合に比 して大きな吸着力が得られる。また、外側凸条部２あるいは内側凸条部３の何れ かに空気漏れが起こってもワークを保持し続けることが可能である。

【００１１】 なお、外側凸条部２と内側凸条部３との間４および内側凸条部３の内側５に各 々圧力を検知するセンサ等を設けることによって、空気漏れの有無を知ることも できる。

【００１２】

【考案の効果】

この考案の吸着パッドは、本体の吸着面に環状の外側凸条部を設け、この外側 凸条部の内側に環状の内側凸条部を設けたため、外側凸条部と内側凸条部との間 および内側凸条部の内側を各々真空状態にできる。このため、吸着するワークの 形状寸法が異なっても、外側凸条部と内側凸条部との間および内側凸条部の内側 、あるいは内側凸条部の内側のみで吸着力を得られる。すなわち、ワークの寸法 形状が内側凸条部の外径より大きければ、このワークを吸着することが可能であ る。しかも、吸着すべきワークの寸法形状が外側凸条部の外径より大きければ、 内側凸条部の内側のみで吸着する場合に比して大きな吸着力が得られる。また、 外側凸条部あるいは内側凸条部の何れかに空気漏れが起こってもワークを保持し 続けることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）はこの考案の一実施例の吸着パッドの吸
着面の平面図、（ｂ）は本体の縦断面図。

【図２】この考案の一実施例の吸着パッドの使用例を示
す平面図。

【符号の説明】

１ 本体 ２ 外側凸条部 ３ 内側凸条部 ４ 外側凸条部と内側凸条部の間 ５ 内側凸条部の内側 ６ 通気孔 ７ 通気孔

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体の吸着面に環状の外側凸条部を設
   け、この外側凸条部の内側に環状の内側凸条部を設け、
   前記外側凸条部と前記内側凸条部との間および前記内側
   凸条部の内側に真空引き通気路を開口した吸着パッド。