JPH04109887U - 吸着パツド - Google Patents

吸着パツド

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Publication number
JPH04109887U
JPH04109887U JP1388891U JP1388891U JPH04109887U JP H04109887 U JPH04109887 U JP H04109887U JP 1388891 U JP1388891 U JP 1388891U JP 1388891 U JP1388891 U JP 1388891U JP H04109887 U JPH04109887 U JP H04109887U
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JP
Japan
Prior art keywords
suction
workpiece
skirt
elastic body
suction source
Prior art date
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Pending
Application number
JP1388891U
Other languages
English (en)
Inventor
広実 末田
Original Assignee
日本電気株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【構成】スカート状弾性体１の下部をワーク４に接触さ
せ吸引源（図示せず）をオンさせる。弾性体の膜２が、
吸引源に吸引され吸引，変形方向５に弾性変形し、スカ
ート状弾性体１，膜２とワーク４との間の空気は膨張し
負圧となりワーク４を吸着する。 【効果】１つの吸引源で複数の吸着パッドを使用する場
合に全ての吸着パッドがワークに接触していなくてもワ
ークを吸着することができる。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、吸着パッドに関し、特に部品のハンドリングに使用するハンド等に 取り付ける吸着パッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の吸着パッドは、図３に示すように、吸着パッドの上部と吸引源 （図示せず）とをチューブ（図示せず）で接続した状態で、吸着パッドの上部か ら円錐状に広がったスカート状の弾性体（以後、スカート状弾性体と記す）１３ の下部を対象ワーク（図示せず）に接触させ吸引源をオンさせる。すると、穴１ ２を介してスカート状弾性体１３の内部の空気が吸引されて負圧となり、ワーク を吸着することができる。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】
上述した従来の吸着パッドは、１つの吸引源で複数の吸着パッドを使用すると 全ての吸着パッドがワークに接触しなければ吸着パッド内部は負圧とならないの で、１つでもワークと接触していない吸着パッドがあるとワークを吸着できない という問題点がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本考案の吸着パッドは、円錐状に広がったスカート状の弾性体と物質との間の 気体を吸引用の穴を介して外部の吸引源により吸引することにより物質を保持す る吸盤状の吸着パッドにおいて、前記吸引用の穴が前記吸引源により吸引するこ とにより変形する弾性体の膜で塞がれていることを特徴としている。
【０００５】
【実施例】
本考案について図面を参照して説明する。図１は、本考案の一実施例の断面図 である。同実施例は、従来の吸着パッドの吸引用の穴３が、内側中心部で弾性体 の膜２により塞がれている構成となっている。
【０００６】 図２は、同実施例が動作している状態を示す断面図である。スカート状弾性体 １の下部をワーク４に接触させ吸引源（図示せず）をオンさせる。弾性体の膜２ が、吸引源に吸引され吸引，変形方向５に弾性変形し、スカート状弾性体１，膜 ２とワーク４との間の空気は膨張し負圧となりワーク４を吸着する。
【０００７】
【考案の効果】
以上説明したように本考案は、吸引用の穴が内側中心部で弾性体の膜により塞 がれていることにより、１つの吸引源で複数の吸着パッドを使用する場合に全て の吸着パッドがワークに接触していなくてもワークを吸着することができる効果 がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の一実施例の断面図である。
【図２】同実施例が動作している状態を示す断面図であ
る。
【図３】従来例の断面図である。
【符号の説明】
１ スカート状弾性体 ２ 膜 ３ 穴 ４ ワーク ５ 吸引，変形方向

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 円錐状に広がったスカート状の弾性体と
    物質との間の気体を吸引用の穴を介して外部の吸引源に
    より吸引することにより物質を保持する吸盤状の吸着パ
    ッドにおいて、前記吸引用の穴が前記吸引源により吸引
    することにより変形する弾性体の膜で塞がれていること
    を特徴とする吸着パッド。
JP1388891U 1991-03-12 1991-03-12 吸着パツド Pending JPH04109887U (ja)

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JPH04109887U true JPH04109887U (ja) 1992-09-24

Family

ID=31901625

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JP1388891U Pending JPH04109887U (ja) 1991-03-12 1991-03-12 吸着パツド

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JP (1) JPH04109887U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020013013A1 (ja) * 2018-07-09 2020-01-16 川崎重工業株式会社 搬送用ハンド

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