JPS58143193U - バキユ−ムハンド - Google Patents

バキユ−ムハンド

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Publication number
JPS58143193U
JPS58143193U JP3894982U JP3894982U JPS58143193U JP S58143193 U JPS58143193 U JP S58143193U JP 3894982 U JP3894982 U JP 3894982U JP 3894982 U JP3894982 U JP 3894982U JP S58143193 U JPS58143193 U JP S58143193U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
suction
cover
hand
bakyume
vacuum hand
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3894982U
Other languages
English (en)
Inventor
平島　武
Original Assignee
大日機工株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 大日機工株式会社 filed Critical 大日機工株式会社
Priority to JP3894982U priority Critical patent/JPS58143193U/ja
Publication of JPS58143193U publication Critical patent/JPS58143193U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の吸盤の欠点を説明するための断面図、第
２図〜第４図はこの考案の一実施例を説明するための図
で、第２図がこの実施例のバキュームハンドを取付けた
産業用ロボットの側面図、第３図がバキュームハンドの
側面図、第４図ａがバキュームハンドの断面図、第４図
すがバキュームハンドの正面図である。 ９・・・バキュームハンド、１１・・・フランジ、１２
・・・アーム側ジヨイント、１３・・・ワーク側ジヨイ
ント、１４・・・保持板、１５・・・ばね、１６・・・
吸引口、１７・・・枠、１８・・・スポンジバット、１
９・・・支持部材、２◎・・・金網、２１・・・スポン
ジ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. エアーの吸引力によりワークを捕捉するバキュームハン
    ドにおいて、前記エアーを抜く吸引口を有する吸引枠と
    、この吸引枠の周囲に取付けられたシール部材と、前記
    吸引口を覆うように前記吸引枠に取付けられた網状カバ
    ーと、このカバーの前面に張られた通気性の緩衝部材と
    を備えたことを特徴とするバキュームハンド。
JP3894982U 1982-03-19 1982-03-19 バキユ−ムハンド Pending JPS58143193U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3894982U JPS58143193U (ja) 1982-03-19 1982-03-19 バキユ−ムハンド

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3894982U JPS58143193U (ja) 1982-03-19 1982-03-19 バキユ−ムハンド

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS58143193U true JPS58143193U (ja) 1983-09-27

Family

ID=30050259

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3894982U Pending JPS58143193U (ja) 1982-03-19 1982-03-19 バキユ−ムハンド

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS58143193U (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0329284U (ja) * 1989-08-02 1991-03-22
JP2009028862A (ja) * 2007-07-27 2009-02-12 Ihi Corp 非接触搬送装置
JP2013240870A (ja) * 2012-05-22 2013-12-05 Kansai Univ 把持装置

Cited By (3)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0329284U (ja) * 1989-08-02 1991-03-22
JP2009028862A (ja) * 2007-07-27 2009-02-12 Ihi Corp 非接触搬送装置
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