JPH027029Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH027029Y2 JPH027029Y2 JP1981162235U JP16223581U JPH027029Y2 JP H027029 Y2 JPH027029 Y2 JP H027029Y2 JP 1981162235 U JP1981162235 U JP 1981162235U JP 16223581 U JP16223581 U JP 16223581U JP H027029 Y2 JPH027029 Y2 JP H027029Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction
- hole
- support part
- perforated object
- adsorbed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 6
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 4
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 2
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、物品移送機械における吸着装置に関
するものである。
するものである。
従来、物品移送機械において、物品等を移送す
る手段として真空装置と連結して使用する吸着装
置が種々知られている。その中でも被吸着物を吸
着する部分に吸盤を使用しているものにおいて
は、被吸着物の吸着表面が平坦なものに限られ、
ナツト、ワツシヤ等の有孔物を吸着することがで
きないものであつた。又、この問題を解消せんと
した考案として実開昭55−107991号公報も知られ
ているが、この考案では漏斗状の吸盤の内側に被
有孔吸着物の孔を閉塞する補助弁を設けることに
より有孔物を吸着し得る吸着装置としており、
又、吸盤並びに補助弁がゴム、合成樹脂等の軟質
部材からなる為、吸着時に吸盤並びに補助弁が押
圧変形し、吸盤並びに補助弁と有孔物との位置設
定が難しく、吸着時の正確な位置決め並びに移送
位置の設定を行なうことができないものであつ
た。
る手段として真空装置と連結して使用する吸着装
置が種々知られている。その中でも被吸着物を吸
着する部分に吸盤を使用しているものにおいて
は、被吸着物の吸着表面が平坦なものに限られ、
ナツト、ワツシヤ等の有孔物を吸着することがで
きないものであつた。又、この問題を解消せんと
した考案として実開昭55−107991号公報も知られ
ているが、この考案では漏斗状の吸盤の内側に被
有孔吸着物の孔を閉塞する補助弁を設けることに
より有孔物を吸着し得る吸着装置としており、
又、吸盤並びに補助弁がゴム、合成樹脂等の軟質
部材からなる為、吸着時に吸盤並びに補助弁が押
圧変形し、吸盤並びに補助弁と有孔物との位置設
定が難しく、吸着時の正確な位置決め並びに移送
位置の設定を行なうことができないものであつ
た。
本考案は、被有孔吸着物の孔を確実に捕え、閉
塞する支持部を吸着本体に設け、支持部材並びに
吸着本体を硬質材により形成し、被有孔吸着物を
覆う凹部を形成することで正確且つ確実な移送を
行なうことのできる吸着装置を提供するものであ
る。
塞する支持部を吸着本体に設け、支持部材並びに
吸着本体を硬質材により形成し、被有孔吸着物を
覆う凹部を形成することで正確且つ確実な移送を
行なうことのできる吸着装置を提供するものであ
る。
以下、本考案を添付図面に基づき詳細に説明す
る。
る。
第１図、第２図は本考案の第１実施例を示すも
ので、参照符号１は金属、硬質合成樹脂等の硬質
材よりなる吸着本体であつて、該吸着本体１は、
底部に被有孔吸着物Ａの外形と略同一形状を有す
る吸着孔２が設けられており、内部に前記吸着孔
２と連通する、一端開孔の環状の通孔３が設けら
れている。参照符号４は、前記通孔３と連通し、
真空ポンプ等の吸引装置（図示せず）と連結する
継手管５が、螺合、嵌合等の適宜止着手段により
装着し得るように吸着本体１に穿設された通路で
ある。参照符号６は、前記通孔３を設ける際に、
通孔３の中心に位置するよう吸着本体１と一体で
形成された支持部であつて、該支持部６の先端部
には、被有孔吸着物Ａの孔A′と密着して嵌合す
る、被有孔吸着物Ａの孔A′と略同一形状を有す
る、球形、円錐形等よりなる突部７が前記吸着孔
２内に位置するように設けられている。参照符号
８は、前記通孔３と吸着孔２との段部によりなる
吸着面であつて、該吸着面８は支持部６の突部７
の基部に周設された吸着面９と同一面を有してお
り、被有孔吸着物Ａの表面と密着するものであ
る。
ので、参照符号１は金属、硬質合成樹脂等の硬質
材よりなる吸着本体であつて、該吸着本体１は、
底部に被有孔吸着物Ａの外形と略同一形状を有す
る吸着孔２が設けられており、内部に前記吸着孔
２と連通する、一端開孔の環状の通孔３が設けら
れている。参照符号４は、前記通孔３と連通し、
真空ポンプ等の吸引装置（図示せず）と連結する
継手管５が、螺合、嵌合等の適宜止着手段により
装着し得るように吸着本体１に穿設された通路で
ある。参照符号６は、前記通孔３を設ける際に、
通孔３の中心に位置するよう吸着本体１と一体で
形成された支持部であつて、該支持部６の先端部
には、被有孔吸着物Ａの孔A′と密着して嵌合す
る、被有孔吸着物Ａの孔A′と略同一形状を有す
る、球形、円錐形等よりなる突部７が前記吸着孔
２内に位置するように設けられている。参照符号
８は、前記通孔３と吸着孔２との段部によりなる
吸着面であつて、該吸着面８は支持部６の突部７
の基部に周設された吸着面９と同一面を有してお
り、被有孔吸着物Ａの表面と密着するものであ
る。
ここで第３図により第１実施例の吸着動作を説
明すると、吸着本体１と被有孔吸着物Ａとのセン
ターを位置決めした後、吸着本体１を下降させる
と、被有孔吸着物Ａが吸着孔２に入り込む。更に
下降させると、支持部６の突部７が被有孔吸着物
Ａの孔A′を確実に捕らえた後、突部７が孔A′に
密着して嵌合し、孔A′を閉塞する。この動作と
同時に、吸着面８，９が被有孔吸着物Ａの表面と
密着し、被有孔吸着物Ａが吸着されるものであ
る。この場合、図示しない吸引装置は真空装置と
して常時吸引しているものであるが、被有孔吸着
物Ａが吸着本体１の吸着面８，９に密着した時に
電磁弁等により吸引されるようにしてもよいもの
である。
明すると、吸着本体１と被有孔吸着物Ａとのセン
ターを位置決めした後、吸着本体１を下降させる
と、被有孔吸着物Ａが吸着孔２に入り込む。更に
下降させると、支持部６の突部７が被有孔吸着物
Ａの孔A′を確実に捕らえた後、突部７が孔A′に
密着して嵌合し、孔A′を閉塞する。この動作と
同時に、吸着面８，９が被有孔吸着物Ａの表面と
密着し、被有孔吸着物Ａが吸着されるものであ
る。この場合、図示しない吸引装置は真空装置と
して常時吸引しているものであるが、被有孔吸着
物Ａが吸着本体１の吸着面８，９に密着した時に
電磁弁等により吸引されるようにしてもよいもの
である。
本実施例における支持部６は吸着本体と別体で
設けてもよいもので、その例を示すものが第４図
であり、吸着本体１０に貫通孔を２段に連設し、
その貫通孔の段部にパツキン等の密封部材１１を
介して硬質材よりなる支持部１２を挿入し、通孔
１３を設けている。
設けてもよいもので、その例を示すものが第４図
であり、吸着本体１０に貫通孔を２段に連設し、
その貫通孔の段部にパツキン等の密封部材１１を
介して硬質材よりなる支持部１２を挿入し、通孔
１３を設けている。
尚、支持部１２を螺合等の適宜止着手段により
吸着本体１０の貫通孔に装着してもよいものであ
る。
吸着本体１０の貫通孔に装着してもよいものであ
る。
以上の如く、本考案は、硬質材よりなる吸着本
体の支持部が被有孔吸着物の孔を確実に捕えて閉
塞する為、吸着の際に正確な位置決めができると
共に、確実な移送位置が設定できるという優れた
効果を有するものである。又、吸着による把持方
式では被吸着物が正規に位置になくても吸着して
しまい、トラブルの原因になるが、本考案によれ
ば、被吸着物を覆う凹部に被吸着物を挿入して吸
着するため、正規の位置にない場合は被吸着物を
吸着できない。この場合真空スイツチ等のセンサ
ーで吸着不能を検出すれば確実な作用を行なうこ
とができる。
体の支持部が被有孔吸着物の孔を確実に捕えて閉
塞する為、吸着の際に正確な位置決めができると
共に、確実な移送位置が設定できるという優れた
効果を有するものである。又、吸着による把持方
式では被吸着物が正規に位置になくても吸着して
しまい、トラブルの原因になるが、本考案によれ
ば、被吸着物を覆う凹部に被吸着物を挿入して吸
着するため、正規の位置にない場合は被吸着物を
吸着できない。この場合真空スイツチ等のセンサ
ーで吸着不能を検出すれば確実な作用を行なうこ
とができる。
更に、第４図に示す例では、制作が容易である
為、より安価に製造できるものである。
為、より安価に製造できるものである。
尚、本考案において、吸着の際に、より密封性
を持たせるために吸着面にゴム等の弾性体を設け
ても本考案の要旨を変更するものではない。
を持たせるために吸着面にゴム等の弾性体を設け
ても本考案の要旨を変更するものではない。
第１図は本考案の第１実施例を示す要部縦断面
図、第２図は第１図の−線断面図、第３図は
第１図の動作説明図、第４図は他の実施例を示す
要部縦断面図である。 １，１０……吸着本体、２……吸着孔、３，１
３……通孔、４……通路、５……継手管、６，１
２……支持部、７……突部、８，９……吸着面。
図、第２図は第１図の−線断面図、第３図は
第１図の動作説明図、第４図は他の実施例を示す
要部縦断面図である。 １，１０……吸着本体、２……吸着孔、３，１
３……通孔、４……通路、５……継手管、６，１
２……支持部、７……突部、８，９……吸着面。
Claims (1)
- 硬質材よりなる吸着本体と、該吸着本体の内部
に設けられた一端開孔の環状の通孔と、該通孔と
連通し、吸引装置と連結する継手管を装着する吸
着本体に穿設された通路と、前記通孔の中心に位
置し、先端部に被有孔吸着物の孔を閉塞する突部
を有する支持部と、前記吸着本体の底部に設けら
れた被有孔吸着物の表面と密着する吸着面及び前
記支持部と前記吸着面及び前記支持部と前記吸着
面を内包する凹部よりなる吸着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16223581U JPS5867687U (ja) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | 吸着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16223581U JPS5867687U (ja) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | 吸着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5867687U JPS5867687U (ja) | 1983-05-09 |
| JPH027029Y2 true JPH027029Y2 (ja) | 1990-02-20 |
Family
ID=29954562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16223581U Granted JPS5867687U (ja) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | 吸着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5867687U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009050928A (ja) * | 2007-08-24 | 2009-03-12 | Bridgestone Corp | ワークの取出しヘッド |
-
1981
- 1981-10-30 JP JP16223581U patent/JPS5867687U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5867687U (ja) | 1983-05-09 |
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