JPH0141584Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ハードボード等の板状体の移送用吸
着具に関する。

（従来の技術） 従来、この種吸着具としては、吸引手段に連通
する筒状体の先端に吸着手段を取り付けるととも
に、筒状体の所定位置にバルブを取り付けてなる
ものが挙げられる。そして、この吸着具は、種々
の表面積を有する板状体に適用できるように、複
数個を一体にして使用に供されている。

（考案が解決しようとする問題点） しかし、このような構成の従来の吸着具を複数
個用いて板状体を吸着する際、吸着具の数に相当
する表面積を有する場合は問題はないが、特に板
状体の表面積が小さい場合には、複数個の吸着具
は通常一体として吸引手段に連通しているので、
不必要な吸着具については、そのバルブを逐一閉
塞しなくてはならないという問題点があつた。こ
のことは、現場でのライン作業の中断、または作
業の熟練を必要とし、その結果、作業能率の低下
をきたしていた。

また、従来、このような問題を解決するため、
例えば実公昭39−11426号公報に見られるように、
吸着盤の弁体を設け、この弁体を吸着盤が板状体
と当接したときのみ開くようにしたものが提案さ
れている。

しかし、そのような吸着盤にあつては、弁体の
構造が複雑であるためコスト高となり、また弁体
と弾性体とにより空気の流通を遮断するものであ
るため部品数が多いといつた不都合があつた。

さらに、吸着盤内の空所部から吸引ポンプとの
接続部まで通路が複雑であるため吸引ポンプに吸
引能力の大きなものが必要であるとともに、前記
通路内に異物が詰まり易いといつた問題があつ
た。

（問題点を解決するための手段） 本考案の板状体移送用吸着具は、上部内壁に第
１の段部が形成され、この第１の段部よりも下方
位置に第２の段部が形成されるとともに、これら
第１および第２の段部の間の周壁に吸引手段と接
続される接続孔が設けられた外管と、この外管の
下端部に取り付けられ移送すべき板状体の表面と
当接する吸着パツドと、下端面が開放され下端部
の周壁に複数の吸引孔が形成される一方上端部に
前記外管の第１の段部と上方から当接するフラン
ジ部が形成され、このフランジ部と前記第１の段
部との当接時において下端部が前記吸着パツドの
下端開口面より下方に一定長突出するよう前記外
管内に摺動可能に挿設されるとともに、前記フラ
ンジ部と前記第１の段部との当接時において前記
外管の接続孔の中心線より前記突出長さ分下がつ
た箇所に中心線が位置するよう複数の連通孔が周
壁に設けられた内管と、前記外管の上端部に冠着
され該外管の上端開口部を閉塞する蓋体と、この
蓋体と前記内管のフランジ部との間に介在され、
該フランジ部を前記外管の第１の段部に当接させ
るべく前記内管を下方に付勢する付勢手段とを備
えてなるものである。

（作用） 実施例図面第２図に示すように、内管２の下端
を板状体１４の表面に当接させて内管２を付勢手
段６に抗して押し上げると、内管２の連通孔１０
が外管１の接続孔９に連通し、吸着パツド８と板
状体１４とで形成される空間は吸引手段（図示省
略）により減圧される。これにより、板状体１４
は吸着パツド８に強固に吸着固定される。またこ
のとき、内管２の下端面においても板状体１４に
対し吸引力が作用し、板状体１４がよりしつかり
と吸着パツド８に吸着固定される。さらに内管２
の内部空間が、吸着パツド８と板状体１４とで形
成される空間から外管１の接続孔９までの通路と
されるので、吸引空気の通路が直線的となり、吸
引時の抵抗が少ない。また外管１の第２の段部１
５により第１および第２の段部４，１５との間に
おいて内管２の周囲に間隙１６が形成され、この
間隙１６が複数の連通孔１０の総てと連通するの
で、いずれかの連通孔１０が異物により詰まつて
も他の連通孔１０によつて内管２の内部空間と外
管１の接続孔９とが必ず連通することになる。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を図面を参照して説明
する。

本考案に係る吸着具は、第１図に示すように、
外管１と、この外管１の上端開口部を閉塞する蓋
体３と、外管１の下端部に取り付けられ、移送す
べき板状体１４、例えばハードボード等の表面と
当接する吸着パツド８と、外管１内に摺動可能に
挿設された内管２と、この内管２を下方に付勢す
る付勢手段６とを備えている。

外管１は、その上部内壁に第１の段部４が形成
され、この第１の段部４よりも下方位置に第２の
段部１５が形成されるとともに、これら第１およ
び第２の段部４，１５の間の周壁に吸引手段（図
示省略）と接続される接続孔９が設けられたもの
で、接続孔９と吸引手段とは、例えば接続孔９の
内面に雌ネジを設け、ニプル（図示省略）等を介
して接続される。

このようになる外管１の下端部には断面半円形
の吸着パツド８がナツト７等により取り付けられ
ている。この吸着パツド８としては、例えばゴム
等の可撓性を有する材料からなるものが板状体１
４と密に当接しうるので好ましい。なお、この吸
着パツド８の形状は、吸着する板状体１４とで一
定の空間を形成し得れば上記実施例のものに限定
されず、例えば断面が逆Ｕ字形、逆Ｖ字形、形
等であつてもよい。

内管２は、その上端部に前記外管１の第１の段
部４と当接するフランジ部５を有するもので、こ
のフランジ部５が第１の段部４に上方から当接す
るよう外管１内に挿設されている。この内管２
は、フランジ部５が第１の段部４に当接している
とき、その下端が吸着パツド８の下端開口面８ａ
よりも一定長（l₂）突出するような長さを有する
ものである。また、内管２の周壁には、フランジ
部５と下端部との間に連通孔１０が形成されると
ともに、下端部を吸引孔１１が形成され、さらに
下端面１７が開放されている。連通孔１０は、そ
の中心線が、内管２の前記突出長さ分（l₂）外管
１の接続孔９の中心線から下方に隔てた箇所に位
置するように設けられている。つまり、連通孔１
０と接続孔９の中心線同士の間隔（l₁）と、内管
２の下端と吸着パツド８の下端開口面８ａとの間
隔（l₂）とが略等しくなされている。なお、連通
孔１０および吸引孔１１ともその数は１つでも複
数でもよい。このようになる内管２は、そのフラ
ンジ部５と蓋体６との間に介在された、例えばバ
ネ等の付勢手段６により、フランジ部５が外管１
の段部４に当接するよう付勢されている。また内
管２の外壁と外管１の内壁との間には、外管１の
内壁に第２の段部１５が形成されたことにより間
隙１６が形成されている。

上記構成の吸着具は、移送する板状体の表面積
に対応するように、複数個一体にして単一の吸引
手段にそれぞれの接続孔９…を接続させて、例え
ば第１図に一点鎖線で示す取付板１２にナツト１
３等により固定される。

次に、上記構成の吸着具の動作について説明す
る。

板状体１４と当接していないときは、第１図に
示すように、内管２は付勢手段６により下方に付
勢されており、その連通孔１０と外管１の接続孔
９とは連通していない。したがつて、吸引手段が
作動しても、内管２は閉塞されているので、この
吸着具の吸引動作は行われない。

吸着具を下降させ、その下方に板状体１４があ
る場合、やがて内管２の下端が板状体１４の表面
と当接する。さらに吸着具が下降すると、それに
伴つて内管２が付勢手段６に抗して押し上げら
れ、やがて吸着パツド８の下端と板状体１４の表
面が当接するとともに、内管２の連通孔１０が外
管１の接続孔９に連通する。そして、吸着パツド
８と板状体１４とで形成される空間は吸引手段に
より減圧され、板状体１４は吸着パツド８に強固
に吸着固定される。

（考案の効果） 本考案の板状体移送用吸着具は、内管の下端面
が開放されているため、該下端面においても板状
体に対し吸引力が作用し、板状体がよりしつかり
と吸着パツドに吸着固定される。さらに内管の内
部空間が、吸着パツドと板状体とで形成される空
間から外管の接続孔までの通路とされているの
で、吸引空気の通路が直線的となり、吸引時の抵
抗が少ない。したがつて吸引手段に比較的吸引力
の小さなものを用いることができる。また外管の
第２の段部により第１および第２の段部の間にお
いて内管の周囲に間隙が形成され、この間隙が複
数の連通孔の総てと連動しているので、いずれか
の連通孔が異物により詰まつても他の連通孔によ
つて内管の内部空間と外管の接続孔とが必ず連通
することになる。これと同様に内管の下端部には
吸引孔が複数設けられているので、いずれかの吸
引孔が異物により詰まつても他の吸引孔によつて
内管の内部空間と外部空間（吸着パツドと板状体
とで形成される空間）とが必ず連通することにな
る。したがつて、異物が連通孔もしくは吸引孔、
またはそれら両孔に詰まつても吸引動作が妨げら
れることがなく、板状体の脱落等不測の事故を防
止することができる。さらに、構成部品が少ない
ため、安価であるとともに取り扱いおよび保守が
容易で、しかも現場でのライン作業の流れも中断
なく円滑に遂行させ、その結果、作業能率を向上
させることができるものである。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示すもので、第１図は
板状体移送用吸着具の構成を示す中央縦断面図、
第２図は作動状態を示す中央縦断面図である。 １……外管、２……内管、３……蓋体、４……
第１の段部、５……フランジ部、６……付勢手
段、８……吸着パツド、８ａ……下端開口面、９
……接続孔、１０……連通孔、１１……吸引孔、
１４……板状体、１５……第２の段部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 上部内壁に第１の段部が形成され、この第１の
   段部よりも下方位置に第２の段部が形成されると
   ともに、これら第１および第２の段部の間の周壁
   に吸引手段と接続される接続孔が設けられた外管
   と、 この外管の下端部に取り付けられ移送すべき板
   状体の表面と当接する吸着パツドと、 下端面が開放され下端部の周壁に複数の吸引孔
   が形成される一方上端部に前記外管の第１の段部
   と上方から当接するフランジ部が形成され、この
   フランジ部と前記第１の段部との当接時において
   下端部が前記吸着パツドの下端開口面より下方に
   一定長突出するよう前記外管内に摺動可能に挿設
   されるとともに、前記フランジ部と前記第１の段
   部との当接時において前記外管の接続孔の中心線
   より前記突出長さ分下がつた箇所に中心線が位置
   するよう複数の連通孔が周壁に設けられた内管
   と、 前記外管の上端部に冠着され該外管の上端開口
   部を閉塞する蓋体と、 この蓋体と前記内管のフランジ部との間に介在
   され、該フランジ部を前記外管の第１の段部に当
   接させるべく前記内管を下方に付勢する付勢手段
   とを備えてなることを特徴とする板状体移送用吸
   着具。