JPH1044078A - 真空吸着パッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 貫通孔の形成された部材を吸着可能とする真
空吸着パッドを提供すること。 【解決手段】 パッド本体５０を取付具１２を介してロ
ボットアーム２０に取り付ける。スライド軸３８をパッ
ド本体５０の貫通孔５４に挿入し、スライド軸３８を気
密状態でスライド自在に支持する。パッド本体５０の下
端には外周吸着パッド５５を取り付け、スライド軸３８
の下端にはキャップ３の流出口７を塞ぐ内周吸着パッド
６６を取り付ける。スライド軸３８には、パッド内と真
空回路とを連結させる通路４２，４４を形成する。真空
吸着パッド１０をキャップ３に向けて下降させると、キ
ャップ３の流出口７が内周吸着パッド６６で塞がれ、次
に外周吸着パッド５５がキャップ３に密着するとパッド
内が負圧となり、キャップ３が吸着される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、貫通孔の形成され
た部材、例えば、合成樹脂製のシャンプーのキャップ等
を吸着保持する真空吸着パッドに関する。

【０００２】

【従来の技術】シャンプー、液体洗剤等の容器には、内
部の液体を流出させるための貫通孔と、この貫通孔を塞
ぐ栓とを一体化したキャップが取り付けられている。こ
のようなキャップは、安価にかつ大量に生産する必要が
あるため、一般に合成樹脂の成形品となっている。従来
では、このキャップを成形用の金型から作業員が一つず
つ手で取り外していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来で
は、成形したキャップを手作業で取り出していたため、
生産効率の向上に限界があった。このため、機械でキャ
ップを取り出すシステムが望まれていた。

【０００４】本発明は上記事実を考慮し、貫通孔の形成
された部材を吸着可能とする真空吸着パッドを提供する
ことが目的である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、貫通孔の形成された部材を吸着する真空吸着パッド
であって、前記部材の表面に密着させる吸着パッドと、
前記吸着パッドを気密状態でスライド自在に貫通するス
ライド軸と、前記スライド軸を前記吸着パッドに対して
スライド方向に弾性的に支持する弾性部材と、前記スラ
イド軸の一端に取り付けられ前記貫通孔を閉塞する閉塞
手段と、真空生成手段と吸着パッド内の空間とを連結す
る連通路と、を備え、前記吸着パッド及び前記閉塞手段
は、前記閉塞手段が前記貫通孔を閉塞した後に前記吸着
パッドが前記部材に密着する位置関係にあることを特徴
としている。

【０００６】請求項１に記載の真空吸着パッドは、ロボ
ットアーム等の駆動装置に吸着パッドが連結され、真空
生成手段と吸着パッド内の空間とが連通路で連結されて
使用される。

【０００７】駆動装置によって吸着すべき部材に向けて
真空吸着パッドを移動させると、先ず閉塞手段が部材の
貫通孔を閉塞する。さらに真空吸着パッドの移動を続け
ると、スライド軸が吸着パッドに対してスライドして弾
性部材が圧縮（又は引張）され、弾性部材の付勢力を得
た閉塞手段が貫通孔を確実に閉塞する。その後、さらに
真空吸着パッドの移動を続けると、吸着パッドが部材に
当接して密着する。吸着パッドを部材に当接させると、
吸着パッド内の空間を負圧（真空）にすることができ、
貫通孔の形成された部材を吸着することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図１乃至図
５にしたがって説明する。

【０００９】図１には、本実施形態に係る真空吸着パッ
ド１０及び金型２で成形された合成樹脂製のキャップ３
が断面図にて示されている。

【００１０】図１及び図２に示すように、キャップ３
は、容器の口に取り付けられる取付部分４と、この取付
部分４にヒンジ５を介して一体的に連結されるキャップ
本体６とを備えている。

【００１１】取付部分４には突起８が形成されており、
この突起８に容器内の液体等を排出させる貫通孔として
の流出口７が形成されている。一方、キャップ本体６に
は、流出口７を塞ぐための栓９が形成されている。

【００１２】図１に示すように、この真空吸着パッド１
０は、円筒状の取付具１２を備えている。この取付具１
２には雄ねじ１６が形成されており、この雄ねじ１６に
は、ナット１８，１９が螺合している。この取付具１２
は、駆動装置としてのロボットアーム２０の取付板２２
の孔２４に挿入され、ナット１８，１９を用いて固定さ
れる。

【００１３】取付具１２の下方には、パッド本体５０が
同軸的に配置されており、パッド本体５０の上端に形成
された小径部５０Ａが取付具１２の貫通孔２８に挿入さ
れている。なお、パッド本体５０は取付具１２に、取付
具１２の６角穴付き止めねじ５１で固定されている。

【００１４】パッド本体５０には、下側に大径の凹部５
２が形成され、軸心部に貫通孔５４が形成されている。

【００１５】パッド本体５０の下端には、弾性材料から
なる外周吸着パッド５５が固着されている。外周吸着パ
ッド５５に用いる弾性材料としては、天然ゴム、各種合
成ゴム、ウレタンゴム等を用いることができ、弾性を有
していれば合成樹脂等であっても良い。

【００１６】この貫通孔５４にはスライド軸３８の中間
部分が摺動可能に挿入されている。貫通孔５４の両端部
には、スライド軸３８の摩耗防止とスライド軸３８の円
滑な摺動を保証するために、薄肉の金属円筒内面に耐摩
耗性に優れ、かつ低摩擦係数である材料が一体化された
軸受け５６が取り付けられている。なお、本実施形態で
は、軸受け５６として大同メタル工業株式会社製のＤＵ
ドライベアリング（商品名）が用いられているが、他の
軸受け材料であっても良い。

【００１７】また、貫通孔５４の中間部には、スライド
軸３８との間をシールする環状のパッキン５８が取り付
けられている。なお、本実施形態では、パッキン５８と
して坂上製作所製のミニＹパッキン（商品名）が用いら
れている。

【００１８】スライド軸３８の上端には雄ねじ４０が形
成されている。この雄ねじ４０はパッド本体５０の上端
から突出しており、貫通孔２８の内部に挿入された６角
金属棒から加工された連結金具６４の雌ねじ６８に螺合
している。なお、スライド軸３８の下端には、六角棒ス
パナを挿入するための六角穴５９が形成されている。

【００１９】また、連結金具６４には、雌ねじ６８の反
対側に雌ねじ３０が形成されており、この雌ねじ３０に
は、図示しない真空発生装置に接続されたホース３４の
接続金具３６が螺合している。なお、空気が漏れないよ
うに、これらのねじ部分は接着剤でシールされている。

【００２０】このスライド軸３８には、下側にフランジ
４６及びフランジ４８が所定の間隔をおいて形成されて
いる。

【００２１】スライド軸３８の軸心部分には、上端から
下端に向かって所定長さの通路４２が形成されており、
通路４２の先端にはスライド軸３８の外周面に貫通する
通路４４が連結している。なお、通路４４は、フランジ
４６の上側に形成されている。

【００２２】一方、パッド本体５０の凹部５２には、弾
性部材としての圧縮コイルスプリング６０が配置されて
おり、圧縮コイルスプリング６０は、上端が凹部５２の
底面に当接しており、下端がスライド軸３８のフランジ
４６に当接している。この圧縮コイルスプリング６０
は、フランジ４６が凹部５２の底面から離れる方向へス
ライド軸３８を付勢しているが、連結金具６４の下端が
パッド本体５０の上端に当接しているため、取付具１２
からスライド軸３８が抜け出ることはない。なお、圧縮
コイルスプリング６０は、通常は所定量圧縮されてい
る。

【００２３】なお、フランジ４６には、図３に示すよう
に、空気が上下方向へ容易に通過できるように複数の切
り欠き６２が形成されている。

【００２４】図１に示すように、スライド軸３８の下端
には、キャップ３の流出口７を塞ぐための内周吸着パッ
ド６６が取り付けられている。内周吸着パッド６６は、
外周吸着パッド５５と同様の弾性材料から形成されてお
り、軸方向に弾性変形し易く、かつ相手に密着し易いよ
うに蛇腹形状とされている。

【００２５】次に、本実施形態の作用を説明する。 （１） 先ず、キャップ３の成形が終了して金型２が開
かれた後、キャップ３の流出口７の真上に真空吸着パッ
ド１０を位置決めする（図１参照）。 （２） 次に、真空吸着パッド１０を下降させ、図４に
示すように内周吸着パッド６６をキャップ３の流出口７
に接触させる。 （３） さらに真空吸着パッド１０を下降させると、圧
縮コイルスプリング６０が圧縮され、圧縮コイルスプリ
ング６０の付勢力を得た内周吸着パッド６６が流出口７
に押し付けられて確実に密着する。その後、パッド本体
５０が更に下方に移動して外周吸着パッド５５がキャッ
プ３の上面に押し付けられて密着する。

【００２６】外周吸着パッド５５がキャップ３に密着す
ると、パッド本体５０の空間部分が負圧（真空）とな
り、キャップ３が真空吸着パッド１０に吸着され、キャ
ップ３を吸着した後、真空吸着パッド１０を上方へ移動
することによりキャップ３を金型２から取り外すことが
できる（図５参照）。

【００２７】このように、本実施形態の真空吸着パッド
１０では、内周吸着パッド６６をキャップ３の流出口７
に密着させて、流出口７を確実に塞いだ後に外周吸着パ
ッド５５をキャップ３に密着させて内部を負圧（真空）
にするため、流出口７から空気を吸い込むことは無く、
キャップ３を確実に吸着することができる。

【００２８】なお、キャップ３を真空吸着パッド１０か
ら外す場合には、真空発生装置と真空吸着パッド１０と
の間に設けたバルブを切り換えて、パッド本体５０の空
間部分を大気に連通させれば良い。これにより吸着力が
零となり、キャップ３は自重で真空吸着パッド１０から
落下する。なお、キャップ３が真空吸着パッド１０から
離れると、圧縮コイルスプリング６０に付勢されてスラ
イド軸３８は元の位置に戻される。

【００２９】このように、本実施形態の真空吸着パッド
１０を用いれば、ロボット等を用いて金型２からキャッ
プ３を簡単に取り外すことができる。

【００３０】また、本実施形態では、キャップ３を挟持
しないので、成形直後のキャップ３を変形させることが
ない。

【００３１】なお、本実施形態では、キャップ３を金型
２から取り出す例を説明したが、貫通孔の形成されたも
のであれば、吸着する相手はキャップ３に限定されな
い。例えば、吸着する相手は、貫通孔の開いた板状の部
材であっても良い。

【００３２】また、吸着する相手部材に貫通孔が複数形
成されている場合には、貫通孔を塞ぐ内周吸着パッド６
６（閉塞手段）を貫通孔の数に応じて増やせば良い。

【００３３】また、吸着した部材を外す際、加圧して部
材を外しても良い。また、本実施形態では、スライド軸
３８の通路４２及び通路４４を介してパッド本体５０内
を真空発生装置と連結していたが、通路４２及び通路４
４を廃止し、パッド本体５０の側面に連通する通路を設
け、その通路に真空発生装置に接続されたホース３４の
接続金具３６を接続しても良い。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
真空吸着パッドは、部材の貫通孔を塞ぐ閉塞手段を有し
ているので貫通孔の形成された部材でも吸着することが
できる、という優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る真空吸着パッドの待
機時の断面図である。

【図２】キャップの平面図である。

【図３】スライド軸のフランジ側軸方向から見た正面図
である。

【図４】内周吸着パッドがキャップに接触した時の真空
吸着パッドの断面図である。

【図５】キャップ吸着時の真空吸着パッドの断面図であ
る。

【符号の説明】

１０ 真空吸着パッド ３８ スライド軸 ４２ 通路（連通路） ４４ 通路（連通路） ５０ パッド本体（吸着パッド） ５５ 外周吸着パッド ６０ 圧縮コイルスプリング（弾性部材） ６６ 内周吸着パッド（閉塞手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 貫通孔の形成された部材を吸着する真空
   吸着パッドであって、 前記部材の表面に密着させる吸着パッドと、 前記吸着パッドを気密状態でスライド自在に貫通するス
   ライド軸と、 前記スライド軸を前記吸着パッドに対してスライド方向
   に弾性的に支持する弾性部材と、 前記スライド軸の一端に取り付けられ前記貫通孔を閉塞
   する閉塞手段と、 真空生成手段と吸着パッド内の空間とを連結する連通路
   と、 を備え、 前記吸着パッド及び前記閉塞手段は、前記閉塞手段が前
   記貫通孔を閉塞した後に前記吸着パッドが前記部材に密
   着する位置関係にあることを特徴とする真空吸着パッ
   ド。