JPH1029184A - 真空吸着パッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 貫通孔の形成された部材を吸着可能とする真
空吸着パッドを提供すること。 【解決手段】 ロボットアーム２０に取り付けられる取
付具１２にスライド軸３８を取り付け、このスライド軸
３８をパッド本体５０の貫通孔５４に挿入し、パッド本
体５０をスライド自在に支持する。パッド本体５０の下
端には外周吸着パッド５５を取り付け、スライド軸３８
の下端には、キャップ３の流出口７を塞ぐ内周吸着パッ
ド６６を取り付ける。スライド軸３８には、内周吸着パ
ッド６６がキャップ３の流出口７を塞いだときにパッド
内と真空回路とを連結させる通路４４を形成する。パッ
ド本体５０をキャップ３に接触させ、さらに真空吸着パ
ッド１０を下降させると、キャップ３の流出口７が内周
吸着パッド６６で塞がれる共にパッド内が負圧となるの
でキャップ３が吸着される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、貫通孔の形成され
た部材、例えば、合成樹脂製のシャンプーのキャップ等
を吸着保持する真空吸着パッドに関する。

【０００２】

【従来の技術】シャンプー、液体洗剤等の容器には、内
部の液体を流出させるための貫通孔と、この貫通孔を塞
ぐ栓とを一体化したキャップが取り付けられている。こ
のようなキャップは、安価にかつ大量に生産する必要が
あるため、一般に合成樹脂の成形品となっている。従来
では、このキャップを成形用の金型から作業員が一つず
つ手で取り外していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来で
は、成形したキャップを手作業で取り出していたため、
生産効率の向上に限界があった。このため、機械でキャ
ップを取り出すシステムが望まれていた。

【０００４】本発明は上記事実を考慮し、貫通孔の形成
された部材を吸着可能とする真空吸着パッドを提供する
ことが目的である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、貫通孔の形成された部材を吸着する真空吸着パッド
であって、前記部材の表面に密着させる吸着パッドと、
前記貫通孔を塞ぐ閉塞手段と、前記吸着パッド内の空間
を真空回路に連通させる連通路と、前記吸着パッドが前
記部材の表面に密着し、かつ前記閉塞手段が前記貫通孔
を塞いだ状態で前記連通路と前記吸着パッド内とを連通
させる開閉手段と、を有することを特徴としている。

【０００６】請求項１に記載の真空吸着パッドでは、貫
通孔の形成された部材に吸着パッドを密着させ、閉塞手
段で貫通孔を塞ぐと、開閉手段が連通路と吸着パッド内
とを連通させる。これにより、吸着パッド内の空間を負
圧（真空）にすることができ、貫通孔の形成された部材
を吸着することができる。

【０００７】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の真空吸着パッドにおいて、前記吸着パッド及び
前記閉塞手段は、前記閉塞手段が前記貫通孔を閉塞する
前に前記吸着パッドが前記部材に密着する位置関係にあ
り、前記開閉手段は、前記吸着パッドが前記部材の表面
に密着し、その後、前記閉塞手段が前記貫通孔を塞いだ
後に前記連通路と前記パッド内とを連通させることを特
徴としている。

【０００８】請求項２に記載の真空吸着パッドでは、吸
着パッドが部材の表面に密着し、その後、閉塞手段が貫
通孔を塞いだ後に連通路とパッド内とを連通させて部材
を吸着する。最初に吸着パッドを部材の表面に密着させ
てから内部を負圧（真空）にするので、吸着時の衝撃を
防止でき、吸着時に部材の位置が安定する。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図１乃至図
４にしたがって説明する。

【００１０】図１には、本実施形態に係る真空吸着パッ
ド１０及び金型２で成形された合成樹脂製のキャップ３
が断面図にて示されている。

【００１１】図１及び図２に示すように、キャップ３
は、容器の口に取り付けられる取付部分４と、この取付
部分４にヒンジ５を介して一体的に連結されるキャップ
本体６とを備えている。

【００１２】取付部分４には突起８が形成されており、
この突起８に容器内の液体等を排出させる貫通孔として
の流出口７が形成されている。一方、キャップ本体６に
は、流出口７を塞ぐための栓９が形成されている。

【００１３】図１に示すように、この真空吸着パッド１
０は、取付具１２を備えている。この取付具１２は、鋼
材の丸棒を切削加工したものであり、上側に小径部１４
が形成されている。小径部１４には雄ねじ１６が形成さ
れており、この雄ねじ１６には、ナット１８，１９が螺
合している。この取付具１２は、小径部１４がロボット
アーム２０の取付板２２の孔２４に挿入され、ナット１
８，１９を用いて固定される。

【００１４】取付具１２には、下側に大径の凹部２６が
形成されており、軸心部分には貫通孔２８が形成されて
いる。貫通孔２８には、上側に雌ねじ３０が形成され、
下側に雌ねじ３２が形成されている。

【００１５】雌ねじ３０には、図示しない真空発生装置
に接続されたホース３４の接続金具３６が螺合してい
る。

【００１６】一方、雌ねじ３２には、スライド軸３８の
上端に形成された雄ねじ４０が螺合している。なお、空
気が漏れないように、ねじ部分は接着剤でシールされて
いる。

【００１７】スライド軸３８の軸心部分には、上端から
下端に向かって所定長さの通路４２が形成されており、
通路４２の先端にはスライド軸３８の外周面に貫通する
通路４４が連結している。

【００１８】スライド軸３８には、通路４４の下側にフ
ランジ４６及びフランジ４８が所定の間隔をおいて形成
されている。

【００１９】取付具１２の下方には、パッド本体５０が
同軸的に配置されている。パッド本体５０には、下側に
大径の凹部５２が形成され、軸心部には貫通孔５４が形
成されている。

【００２０】パッド本体５０の下端には、弾性材料から
なる外周吸着パッド５５が固着されている。外周吸着パ
ッド５５に用いる弾性材料としては、天然ゴム、各種合
成ゴム、ウレタンゴム等を用いることができ、弾性を有
していれば合成樹脂等であっても良い。

【００２１】この貫通孔５４にはスライド軸３８の中間
部分が摺動可能に挿入されている。貫通孔５４の両端部
には、スライド軸３８の摩耗防止とスライド軸３８の円
滑な摺動を保証するために、薄肉の金属円筒内面に耐摩
耗性に優れ、かつ低摩擦係数である材料が一体化された
軸受け５６が取り付けられている。なお、本実施形態で
は、軸受け５６として大同メタル工業株式会社製のＤＵ
ドライベアリング（商品名）が用いられているが、他の
軸受け材料であっても良い。

【００２２】また、貫通孔５４の中間部には、スライド
軸３８との間をシールする環状のパッキン５８が取り付
けられている。なお、本実施形態では、パッキン５８と
して坂上製作所製のミニＹパッキン（商品名）が用いら
れている。

【００２３】取付具１２とパッド本体５０との間には、
圧縮コイルスプリング６０が所定量圧縮された状態で配
置されている。圧縮コイルスプリング６０は、上端が取
付具１２の凹部２６の底面に当接しており、下端がパッ
ド本体５０に形成された段部６２に座金６４を介して当
接している。

【００２４】なお、取付具１２は圧縮コイルスプリング
６０によってパッド本体５０から離れる方向へ付勢され
ており、通常は、スライド軸３８のフランジ４６がパッ
ド本体５０の凹部５２の底部（実際には 軸受け５６）
に当接している。このとき、通路４４は軸受け５６によ
って塞がれている。本実施形態では、スライド軸３８、
パッド本体５０によって開閉手段が構成されている。

【００２５】スライド軸３８の下端には、キャップ３の
流出口７を塞ぐための内周吸着パッド６６が取り付けら
れている。内周吸着パッド６６は、外周吸着パッド５５
と同様の弾性材料から形成されており、軸方向に弾性変
形し易く、かつ相手に密着し易いように蛇腹形状とされ
ている。

【００２６】次に、本実施形態の作用を説明する。 （１） 先ず、キャップ３の成形が終了して金型２が開
かれた後、キャップ３の流出口７の真上に真空吸着パッ
ド１０を位置決めする（図１参照）。 （２） 次に、真空吸着パッド１０を下降させ、図３に
示すようにパッド本体５０の外周吸着パッド５５をキャ
ップ３に接触させる。 （３） さらに真空吸着パッド１０を下降させると、圧
縮コイルスプリング６０が圧縮され、圧縮コイルスプリ
ング６０によってパッド本体５０の外周吸着パッド５５
がキャップ３に密着し、その後、スライド軸３８が更に
下方に移動してキャップ３の流出口７を内周吸着パッド
６６で塞ぐと共にスライド軸３８の通路４４が凹部２６
とキャップ３とで囲まれる空間部分と連通する。これに
よって、パッド本体５０の空間部分が負圧（真空）とな
り、キャップ３が真空吸着パッド１０に吸着される（図
４参照）。

【００２７】このように、本実施形態では、リング状の
外周吸着パッド５５をキャップ３に密着させ、押さえつ
けてからパッド本体５０の空間部分を真空回路と連結さ
せて負圧（真空）にするため、衝撃を与えずにキャップ
３を吸着することができる。

【００２８】また、キャップ３に接触する以前は、スラ
イド軸３８の通路４４が軸受け５６によって塞がれるの
で、真空回路が空気を吸引し続けることはなく、無駄な
エネルギーを消費することがない。 （４） キャップ３を吸着した後、真空吸着パッド１０
を上方へ移動することによりキャップ３を金型２から取
り外すことができる。

【００２９】なお、キャップ３を真空吸着パッド１０か
ら外す場合には、真空発生装置と真空吸着パッド１０と
の間に設けたバルブを切り換えて、パッド本体５０の空
間部分を大気に連通させれば良い。これにより吸着力が
零となり、キャップ３は自重で真空吸着パッド１０から
落下する。なお、キャップ３が真空吸着パッド１０から
離れると、圧縮コイルスプリング６０に付勢されてパッ
ド本体５０は元の位置に戻される。

【００３０】このように、本実施形態の真空吸着パッド
１０を用いれば、ロボット等を用いて金型２からキャッ
プ３を簡単に取り外すことができる。

【００３１】また、本実施形態では、キャップ３を挟持
しないので、成形直後のキャップ３を変形させることが
ない。

【００３２】なお、本実施形態では、キャップ３を金型
２から取り出す例を説明したが、貫通孔の形成されたも
のであれば、吸着する相手はキャップ３に限定されな
い。例えば、吸着する相手は、貫通孔の開いた板状の部
材であっても良い。

【００３３】また、吸着する相手部材に貫通孔が複数形
成されている場合には、貫通孔を塞ぐ内周吸着パッド６
６（閉塞手段）を貫通孔の数に応じて増やせば良い。

【００３４】また、吸着した部材を外す際、加圧して部
材を外しても良い。また、本実施形態では、スライド軸
３８の通路４２及び通路４４を介してパッド本体５０内
を真空発生装置と連結していたが、通路４２及び通路４
４を廃止し、パッド本体５０の側面に連通する通路を設
け、その通路に真空発生装置に接続されたホース３４の
接続金具３６を接続しても良い。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
真空吸着パッドは、部材の貫通孔を塞ぐ閉塞手段を有し
ているので貫通孔の形成された部材でも吸着することが
できる、という優れた効果を有する。また、部材に接触
する以前は、連通路と吸着パッド内とが連通しないの
で、真空回路が空気を吸引し続けることはなく、無駄な
エネルギーの消費を防止できる、という優れた効果を有
する。

【００３６】また、請求項２に記載の発明は、最初に吸
着パッドを部材の表面に密着させてから内部を負圧（真
空）にするので、吸着時の衝撃を防止でき、吸着時に部
材の位置が安定する、という優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る真空吸着パッドの待
機時の断面図である。

【図２】キャップの平面図である。

【図３】外周吸着パッドがキャップに接触した時の真空
吸着パッドの断面図である。

【図４】キャップ吸着時の真空吸着パッドの断面図であ
る。

【符号の説明】

１０ 真空吸着パッド ３８ スライド軸（開閉手段） ４２ 通路（連通路） ４４ 通路（連通路） ５０ パッド本体（吸着パッド，開閉手段） ５５ 外周吸着パッド ６６ 内周吸着パッド（閉塞手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 貫通孔の形成された部材を吸着する真空
   吸着パッドであって、 前記部材の表面に密着させる吸着パッドと、 前記貫通孔を塞ぐ閉塞手段と、 前記吸着パッド内の空間を真空回路に連通させる連通路
   と、 前記吸着パッドが前記部材の表面に密着し、かつ前記閉
   塞手段が前記貫通孔を塞いだ状態で前記連通路と前記吸
   着パッド内とを連通させる開閉手段と、 を有することを特徴とした真空吸着パッド。
2. 【請求項２】前記吸着パッド及び前記閉塞手段は、前記
   閉塞手段が前記貫通孔を閉塞する前に前記吸着パッドが
   前記部材に密着する位置関係にあり、 前記開閉手段は、前記吸着パッドが前記部材の表面に密
   着し、その後、前記閉塞手段が前記貫通孔を塞いだ後に
   前記連通路と前記パッド内とを連通させることを特徴と
   する請求項１に記載の真空吸着パッド。