CN216271896U - 吸料装置 - Google Patents

Abstract

一种吸料装置，包括第一轴体、第二轴体、导套和吸取组件，所述第二轴体的一端位于所述第一轴体内，另一端凸出所述第一轴体以用于连接气动设备；所述导套设于所述第一轴体与第二轴体之间；所述吸取组件连接所述第一轴体并与所述第二轴体连通。上述的吸料装置通过将第二轴体的端部设于第一轴体内，在第一轴体和第二轴体之间设置导套，提升第二轴体相对第一轴体运动的顺畅度，避免卡顿。

Description

吸料装置

技术领域

本申请涉及产品运输领域，尤其涉及一种吸料装置。

背景技术

在自动化设备经常会需要使用一种利用真空的取放料装置，目前常见的取放料装置无轴套设计，内轴运动阻力大，易造成卡顿，进而会导致取放料真空异常和搬运物料脱落等问题，降低生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种吸料装置，以解决上述问题。

本申请的实施例提供一种吸料装置，包括：第一轴体、第二轴体、导套和吸取组件，所述第二轴体的一端位于所述第一轴体内，另一端凸出所述第一轴体以用于连接气动设备；所述导套设于所述第一轴体与第二轴体之间；所述吸取组件连接所述第一轴体并与所述第二轴体连通。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述吸料装置还包括套体，所述套体设于所述第一轴体上，所述套体设有通孔，所述第二轴体穿过所述通孔并活动设于所述第一轴体内。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第二轴体的外周设有第一凸沿，所述第一凸沿的外周尺寸大于所述通孔的外周尺寸。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述吸料装置还包括弹性件，所述弹性件设于所述第二轴体上并分别抵持于所述套体和第一凸沿。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述吸料装置还包括密封圈，所述密封圈设于所述第一轴体与所述吸取组件之间。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第一轴体开设有连通设置的第一槽、第二槽和第三槽，所述第一槽、第二槽和第三槽的内径依次减小设置。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述导套装设于所述第一槽内并抵持于所述第一槽与第二槽的连接处形成的第一台阶部。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第二轴体的外周还设有第二凸沿，所述第二凸沿设于所述第二槽内并贴合于所述第二槽的内壁。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述吸取组件包括连接块、导通件和吸盘，所述连接块连接所述第一轴体并与所述第二轴体连通；所述导通件连通所述连接块；所述吸盘连通所述导通件。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述吸盘可拆卸的连接所述导通件。

上述的吸料装置通过将第二轴体的端部设于第一轴体内，在第一轴体和第二轴体之间设置导套，提升第二轴体相对第一轴体运动的顺畅度，避免卡顿。

附图说明

图1示意了一实施例中吸料装置的结构示意图。

图2示意了一实施例中吸料装置的分解结构示意图。

图3示意了一实施例中吸料装置沿III方向的截面结构示意图。

主要元件符号说明

吸料装置 100

第一轴体 10

第一台阶部 10a

第二台阶部 10b

第一槽 11

第二槽 12

第三槽 13

第二轴体 20

连接端 21

吸气端 22

第一凸沿 23

第二凸沿 24

导套 30

吸取组件 40

连接块 41

凹槽 411

导通件 42

吸盘 43

套体 50

通孔 51

弹性件 60

密封圈 70

如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施例提供一种吸料装置，包括：第一轴体、第二轴体、导套和吸取组件，所述第二轴体的一端位于所述第一轴体内，另一端凸出所述第一轴体以用于连接气动设备；所述导套设于所述第一轴体与第二轴体之间；所述吸取组件连接所述第一轴体并与所述第二轴体连通。

上述的吸料装置通过将第二轴体的端部设于第一轴体内，在第一轴体和第二轴体之间设置导套，提升第二轴体相对第一轴体运动的顺畅度，避免卡顿。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。

请参阅图1和图2，吸料装置100用于吸取或放下零件。吸料装置100包括第一轴体10、第二轴体20、导套30和吸取组件40。第二轴体20的一端伸入第一轴体10内并可在第一轴体10内上下滑动，另一端凸出第一轴体10设置，用于连接气动设备。导套30设于第一轴体10内并套设于第二轴体20上，第二轴体20通过导套30在第一轴体10内滑动。吸取组件40连接第一轴体10背离导套30的一端并且连通第二轴体20，通过气动设备连通第二轴体20和吸取组件40，实现吸取或放下零件。

请参阅图3，第一轴体10开设有第一槽11、第二槽12和第三槽13，第一槽11、第二槽12和第三槽13连通设置，并且第一槽11、第二槽12和第三槽13的内径由大到小设置。第二轴体20通过第一槽11、第二槽12和第三槽13设于第一轴体10内。由于第一槽11、第二槽12和第三槽13的内径不同，因此第一槽11和第二槽12的连通处形成有第一台阶部10a，第二槽12和第三槽13的连通处形成有第二台阶部10b。

第二轴体20呈中空结构，第二轴体20包括连接端21和吸气端22，连接端21用于连接气动设备，吸气端22设于第三槽13内并且与吸取组件40连通，避免吸气端22与第一轴体10的端部口摩擦，导致间隙变大，影响真空密封性。第二轴体20的外周设有第一凸沿23和第二凸沿24，第一凸沿23凸出第一轴体10设置，用于限制第二轴体20在第一轴体10内的移动距离。第二凸沿24设于第二槽12内并且贴合于所述第二槽12的内壁，用于提升所述第一轴体10内的密封性。

导套30设于第一槽11内并且抵持于第一台阶部10a。在一实施例中，导套30为滚珠导套，增强第二轴体20相对第一轴体10运动的顺畅度，避免卡顿。

在一实施例中，吸料装置100还包括套体50，第一轴体10背离吸取组件40的端部容置于套体50内。套体50设有通孔51，第二轴体20穿过通孔51并活动设于第一轴体10内。通过套体50增加所述第一轴体10内的密封性。

可以理解的是，通孔51的外周尺寸小于第一凸沿23的外周尺寸，以将第二轴体20的部分限制在第一轴体10外。

在一实施例中，吸料装置100还包括弹性件60，弹性件60套设于第二轴体20上并且弹性件60的两端分别抵持于套体50和第一凸沿23。

在一实施例中，弹性件60为弹簧，通过调整弹簧的伸缩量控制弹簧的弹力，进而精确控制吸取组件40作用于零件表面的压力，避免在狭窄的空间内安装压力传感器。具体的，在使用时，通过外部设备作用于第二轴体20上并压持第二轴体20，使第一凸沿23压缩弹簧，然后根据需要作用于零件表面的力，控制弹簧的压缩量，弹簧压缩量对应的弹力即为作用于第二轴体20上的压力，即为吸取组件40作用于零件表面的压力。

在一实施例中，吸料装置100还包括密封圈70，密封圈70设于第一轴体10与吸取组件40之间，用于增加整体的真空密封性。

吸取组件40包括连接块41、导通件42和吸盘43。连接块41设有凹槽411，凹槽411的底部设有孔洞，第一轴体10背离套体50的一端设于凹槽411内，导通件42安装于连接块41上并与孔洞连通，吸盘43连通导通件42。在使用时，第二轴体20外接气动设备，下压第二轴体20，使第二轴体20的吸气端22连通凹槽411内的孔洞，然后通过气动设备吸取空气，并通过吸盘43吸取零件，将零件移动到合适位置后，关闭气动设备，即将零件取下，实现零件的吸放。

在一实施例中，吸盘43可拆卸安装于导通件42上，根据不同零件的规格，可以更换对应的吸盘43。

在另一实施例中，导通件42可拆卸的安装于连接块41上，可以根据不同吸取需求，更换不同孔径的导通件42，也可以通过更换导通件42，以更换不同规格的吸盘43。

上述的吸料装置100通过将第二轴体20的端部设于第一轴体10内，在第一轴体10和第二轴体20之间设置导套30，提升第二轴体20相对第一轴体10运动的顺畅度，避免卡顿，在第一轴体10与吸取组件40之间设置密封圈70，增加整体的真空密封性，避免真空泄露，通过设置弹性件60，准确控制第二轴体20在第一轴体10内的行程和弹性件60的压缩量，精确控制吸取组件40作用于零件表面的压力，提升吸料装置100的吸料效率。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。

Claims (10)

1.一种吸料装置，包括：

第一轴体；

其特征在于，所述吸料装置还包括：

第二轴体，所述第二轴体的一端位于所述第一轴体内，另一端凸出所述第一轴体以用于连接气动设备；

导套，设于所述第一轴体与第二轴体之间；以及

吸取组件，连接所述第一轴体并与所述第二轴体连通。

2.如权利要求1所述的吸料装置，其特征在于，所述吸料装置还包括：

套体，设于所述第一轴体上，所述套体设有通孔，所述第二轴体穿过所述通孔并活动设于所述第一轴体内。

3.如权利要求2所述的吸料装置，其特征在于，所述第二轴体的外周设有第一凸沿，所述第一凸沿的外周尺寸大于所述通孔的外周尺寸。

4.如权利要求3所述的吸料装置，其特征在于，所述吸料装置还包括：

弹性件，设于所述第二轴体上并分别抵持于所述套体和所述第一凸沿。

5.如权利要求1所述的吸料装置，其特征在于，所述吸料装置还包括：

密封圈，设于所述第一轴体与所述吸取组件之间。

6.如权利要求1所述的吸料装置，其特征在于，所述第一轴体开设有连通设置的第一槽、第二槽和第三槽，所述第一槽、第二槽和第三槽的内径依次减小设置。

7.如权利要求6所述的吸料装置，其特征在于，所述导套装设于所述第一槽内并抵持于所述第一槽与第二槽的连接处形成的第一台阶部。

8.如权利要求6所述的吸料装置，其特征在于，所述第二轴体的外周还设有第二凸沿，所述第二凸沿设于所述第二槽内并贴合于所述第二槽的内壁。

9.如权利要求1所述的吸料装置，其特征在于，所述吸取组件包括：

连接块，连接所述第一轴体并与所述第二轴体连通；

导通件，连通所述连接块；

吸盘，连通所述导通件。

10.如权利要求9所述的吸料装置，其特征在于，所述吸盘可拆卸的连接所述导通件。

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