CN216128492U - 药品包装用的吸盘结构 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种药品包装用的吸盘结构。上述的药品包装用的吸盘结构包括吸盘安装机构和吸盘机构。吸盘机构包括吸盘本体、吸盘外接环和凝胶环，吸盘本体与吸盘安装机构连接，吸盘外接环与吸盘本体的周缘连接，凝胶环设置在吸盘外接环远离吸盘本体的一侧，且凝胶环与吸盘外接环层叠设置，凝胶环与吸盘外接环连接。上述的药品包装用的吸盘结构对药盒的吸附稳定性较好，进而能提高药品包装效率。

Description

药品包装用的吸盘结构

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，特别是涉及一种药品包装用的吸盘结构。

背景技术

随着自动化程度的提高，在药品包装过程中，一般采用带有吸盘结构的机械手对药盒进行拿取运输，然而，在采用带有吸盘结构的机械手对药盒进行拿取运输时，对药盒表面的平整度要求较高，当药盒表面不平整时，吸盘结构与药盒不能紧密贴合吸附，造成吸盘结构对药盒的吸附效果不佳，进而导致药盒的拿取运输稳定性较差，降低了药品包装的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种对药盒的吸附稳定性较好，进而能提高药品包装效率的药品包装用的吸盘结构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种药品包装用的吸盘结构，包括：

吸盘安装机构；

吸盘机构，所述吸盘机构包括吸盘本体、吸盘外接环和凝胶环，所述吸盘本体与所述吸盘安装机构连接，所述吸盘外接环与所述吸盘本体的周缘连接，所述凝胶环设置在所述吸盘外接环远离所述吸盘本体的一侧，且所述凝胶环与所述吸盘外接环层叠设置，所述凝胶环与所述吸盘外接环连接。

在其中一个实施例中，所述吸盘安装机构包括安装组件和脱盒组件，所述安装组件与所述吸盘本体连接，所述脱盒组件设置在所述安装组件靠近所述吸盘本体的一侧，所述脱盒组件用于推脱吸附的药盒，以使所述药盒脱落。

在其中一个实施例中，所述脱盒组件包括气缸和脱盒板，所述气缸设置在所述安装组件靠近所述吸盘本体的一侧，所述气缸与所述安装组件连接，所述气缸的动力输出端与所述脱盒板连接，以使所述脱盒板沿靠近或远离所述安装组件的方向移动，所述脱盒板沿远离所述安装组件的方向移动时，所述脱盒板靠近吸附的所述药盒并推脱所述药盒。

在其中一个实施例中，所述安装组件上开设有导向孔；

所述脱盒组件还包括导向件，所述导向件与所述脱盒板连接，所述导向件设置在所述导向孔处，且所述导向件与所述安装组件滑动连接。

在其中一个实施例中，所述导向件与所述脱盒板为一体成型结构。

在其中一个实施例中，所述脱盒板上开设有避空孔，所述吸盘本体设置在所述避空孔处。

在其中一个实施例中，所述凝胶环与所述吸盘外接环胶接。

在其中一个实施例中，所述吸盘本体为硅胶吸盘本体。

在其中一个实施例中，所述吸盘外接环为硅胶吸盘外接环。

在其中一个实施例中，所述凝胶环为硅凝胶环。

在其中一个实施例中，所述吸盘本体和所述吸盘外接环为一体成型结构。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型药品包装用的吸盘结构中，将吸盘机构中的吸盘本体设置在吸盘安装机构上，确保了吸盘机构的安装稳定性。在吸盘机构中，吸盘外接环与吸盘本体的周缘连接，而凝胶环设置在吸盘外接环远离吸盘本体的一侧，且凝胶环与吸盘外接环层叠设置并与吸盘外接环连接，使得吸盘机构中与药盒接触的部分从吸盘本体变为吸盘外接环，而吸盘外接环上的凝胶环具有较好的弹性，有利于凝胶环填充于吸盘外接环与药盒的空隙之间，进而更好地保持了吸盘机构内外的压差，有效地提高了药品包装用的吸盘结构对药盒的吸附稳定性，进而提高了药品包装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施方式药品包装用的吸盘结构的结构示意图；

图2为图1所示药品包装用的吸盘结构的吸盘机构的剖视图；

图3为图2所示吸盘机构的A处的局部放大图；

图4为图1所示药品包装用的吸盘结构的另一结构示意图；

图5为图1所述药品包装用的吸盘结构的爆炸图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请提供一种药品包装用的吸盘结构。上述的药品包装用的吸盘结构包括吸盘安装机构和吸盘机构。吸盘机构包括吸盘本体、吸盘外接环和凝胶环，吸盘本体与吸盘安装机构连接，吸盘外接环与吸盘本体的周缘连接，凝胶环设置在吸盘外接环远离吸盘本体的一侧，且凝胶环与吸盘外接环层叠设置，凝胶环与吸盘外接环连接。

上述的吸盘机构中，将吸盘机构中的吸盘本体设置在吸盘安装机构上，确保了吸盘机构的安装稳定性。在吸盘机构中，吸盘外接环与吸盘本体的周缘连接，而凝胶环设置在吸盘外接环远离吸盘本体的一侧，且凝胶环与吸盘外接环层叠设置并与吸盘外接环连接，使得吸盘机构中与药盒接触的部分从吸盘本体变为吸盘外接环，而吸盘外接环上的凝胶环具有较好的弹性，有利于凝胶环填充于吸盘外接环与药盒的空隙之间，进而更好地保持了吸盘机构内外的压差，有效地提高了药品包装用的吸盘结构对药盒的吸附稳定性，进而提高了药品包装效率。

可以理解，吸盘外接环为设置在吸盘本体的周缘外的环形结构，并且该环形结构与吸盘本体的周缘连接。

请一并参阅图1、图2和图3，为了更好地理解本申请的药品包装用的吸盘结构10，以下对本申请的药品包装用的吸盘结构10作进一步的解释说明：

一实施方式的药品包装用的吸盘结构10包括吸盘安装机构100和吸盘机构200。吸盘机构200包括吸盘本体210、吸盘外接环220和凝胶环230，吸盘本体210与吸盘安装机构100连接，吸盘外接环220与吸盘本体210的周缘连接，凝胶环230设置在吸盘外接环220远离吸盘本体210的一侧，且凝胶环230与吸盘外接环220层叠设置，凝胶环230与吸盘外接环220连接。

上述的药品包装用的吸盘结构10中，将吸盘机构200中的吸盘本体210设置在吸盘安装机构100上，确保了吸盘机构200的安装稳定性。在吸盘机构200中，吸盘外接环220与吸盘本体210的周缘连接，而凝胶环230设置在吸盘外接环220远离吸盘本体210的一侧，且凝胶环230与吸盘外接环220层叠设置并与吸盘外接环220连接，使得吸盘机构200中与药盒接触的部分从吸盘本体210变为吸盘外接环220，而吸盘外接环220上的凝胶环230具有较好的弹性，有利于凝胶环230填充于吸盘外接环220与药盒的空隙之间，进而更好地保持了吸盘机构200内外的压差，有效地提高了药品包装用的吸盘结构10对药盒的吸附稳定性，进而提高了药品包装效率。

请一并参阅图1和图4，在其中一个实施例中，吸盘安装机构100包括安装组件110和脱盒组件120，安装组件110与吸盘本体210连接，脱盒组件120设置在安装组件110靠近吸盘本体210的一侧，脱盒组件120用于推脱吸附的药盒，以使药盒脱落。可以理解，在药品包装中，一般采用气泵控制吸盘内的正负压以实现吸盘对药盒的吸附和脱落，但是采用气泵对吸盘进行控制的能耗较高，增加了药品包装的成本，且吸盘机构200对药盒的吸附性能依旧会受到药盒的平整度的影响，因此，本申请药品包装用的吸盘结构10中，吸盘外接环220与吸盘本体210的周缘连接，而凝胶环230设置在吸盘外接环220远离吸盘本体210的一侧，且凝胶环230与吸盘外接环220层叠设置并与吸盘外接环220连接，使得吸盘机构200中与药盒接触的部分从吸盘本体210变为吸盘外接环220，且使得凝胶环230填充于吸盘外接环220与药盒的空隙之间，降低了吸盘机构200和药盒的接触面积，进而在确保了吸盘机构200与包装和的吸附稳定性的前提下，降低了药品包装用的吸盘结构10与药盒的吸附强度，有利于脱盒组件120对吸附的药盒的推脱，避免了使用气泵控制吸盘内的正负压以实现吸盘对药盒的吸附和脱落，能耗较高的问题，降低了药品包装的成本。此外，由于凝胶环230具有一定的粘性，使得药品包装用的吸盘结构10内外压差为0时，药品包装用的吸盘结构10对药盒依旧具有一定的吸附力，进而使得药盒的脱落范围较难准确控制，掉落于药盒设定位置外的药盒还需要人工进行调整，进而降低了药品包装的效率，因此，本申请药品包装用的吸盘结构10中，使得脱盒组件120对吸附的药盒进行推脱，提高了药盒的脱落范围的可控性，进而减少了人工调整，有效地提高了药品包装的效率。

请一并参阅图4和图5，在其中一个实施例中，脱盒组件120包括气缸121和脱盒板122，气缸121设置在安装组件110靠近吸盘本体210的一侧，气缸121与安装组件110连接，气缸121的动力输出端与脱盒板122连接，以使脱盒板122沿靠近或远离安装组件110的方向移动，脱盒板122沿远离安装组件110的方向移动时，脱盒板122靠近吸附的药盒并推脱药盒，有效地实现了脱盒组件120对吸附于吸盘机构200上的药盒的推脱效果，确保了药盒的脱落范围的可控性，进而减少了人工调整，有效地提高了药品包装的效率。

请一并参阅图4和图5，在其中一个实施例中，安装组件110上开设有导向孔111。进一步地，脱盒组件120还包括导向件123，导向件123与脱盒板122连接，导向件123设置在导向孔111处，且导向件123与安装组件110滑动连接。可以理解，由于在脱盒板122随气缸121的动力输出端推出的过程中，脱盒板122对吸附在吸盘机构200上的药盒起到推脱的作用，在药盒受到脱盒板122的推力时，药盒给予脱盒板122反推力，若反推力不均匀，则容易造成气缸121的动力输出端偏摆，进而损坏气缸121，并且容易造成脱盒板122与气缸121动力输出端的连接发生松动，进而造成脱盒板122的连接稳定性下降，导致时常需要对气缸121和脱盒板122进行调整，进而降低了药品包装的效率，而本申请药品包装用的吸盘结构10中，增加导向件123，导向件123与脱盒板122连接，导向件123设置在导向孔111处，且导向件123与安装组件110滑动连接，平衡了脱盒板122受到的反推力，提高了脱盒板122的移动稳定性，有效地减轻了气缸121的动力输出端偏摆，以及脱盒板122与气缸121动力输出端的连接发生松动的问题，进而提高了药品包装的效率。

在其中一个实施例中，所述导向件与所述脱盒板为一体成型结构，简化了脱盒组件的制备工序，进而提高了脱盒组件的制备效率，并且提高了导向件和脱盒板的连接稳定性和结构紧凑性，进而提高了脱盒组件的结构稳定性和结构紧凑性，并且更好地提高了脱盒板的移动稳定性。

请参阅图1和图5，在其中一个实施例中，脱盒板122上开设有避空孔1221，吸盘本体210设置在避空孔1221处，避免了脱盒板122与吸盘本体210之间的机械干涉，更好地确保了推盒板对吸附于吸盘机构200上的药盒的推脱，进而确保了吸附于吸盘机构200上药盒的脱落。

在其中一个实施例中，所述凝胶环与所述吸盘外接环胶接，更好地确保了凝胶环与所述吸盘外接环的连结稳定性。

在其中一个实施例中，所述吸盘本体为硅胶吸盘本体，更好地确保了吸盘本体的结构强度和弹性。

在其中一个实施例中，所述吸盘外接环为硅胶吸盘外接环，更好地确保了吸盘外接环的结构强度和弹性。

在其中一个实施例中，所述凝胶环为硅凝胶环，更好地确保了凝胶环的弹性，进而更好地确保了凝胶环处于吸盘外接环与药盒的空隙之间时的密封性。

在其中一个实施例中，所述吸盘本体和所述吸盘外接环为一体成型结构，简化了吸盘机构的制备工序，进而提高了吸盘机构的制备效率，并且提高了吸盘本体和所述吸盘外接环的连接稳定性和结构紧凑性，进而提高了吸盘机构的结构稳定性和结构紧凑性。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型药品包装用的吸盘结构10中，将吸盘机构200中的吸盘本体210设置在吸盘安装机构100上，确保了吸盘机构200的安装稳定性。在吸盘机构200中，吸盘外接环220与吸盘本体210的周缘连接，而凝胶环230设置在吸盘外接环220远离吸盘本体210的一侧，且凝胶环230与吸盘外接环220层叠设置并与吸盘外接环220连接，使得吸盘机构200中与药盒接触的部分从吸盘本体210变为吸盘外接环220，而吸盘外接环220上的凝胶环230具有较好的弹性，有利于凝胶环230填充于吸盘外接环220与药盒的空隙之间，进而更好地保持了吸盘机构200内外的压差，有效地提高了药品包装用的吸盘结构10对药盒的吸附稳定性，进而提高了药品包装效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种药品包装用的吸盘结构，其特征在于，包括：

吸盘安装机构；

吸盘机构，所述吸盘机构包括吸盘本体、吸盘外接环和凝胶环，所述吸盘本体与所述吸盘安装机构连接，所述吸盘外接环与所述吸盘本体的周缘连接，所述凝胶环设置在所述吸盘外接环远离所述吸盘本体的一侧，且所述凝胶环与所述吸盘外接环层叠设置，所述凝胶环与所述吸盘外接环连接。

2.根据权利要求1所述的药品包装用的吸盘结构，其特征在于，所述吸盘安装机构包括安装组件和脱盒组件，所述安装组件与所述吸盘本体连接，所述脱盒组件设置在所述安装组件靠近所述吸盘本体的一侧，所述脱盒组件用于推脱吸附的药盒，以使所述药盒脱落。

3.根据权利要求2所述的药品包装用的吸盘结构，其特征在于，所述脱盒组件包括气缸和脱盒板，所述气缸设置在所述安装组件靠近所述吸盘本体的一侧，所述气缸与所述安装组件连接，所述气缸的动力输出端与所述脱盒板连接，以使所述脱盒板沿靠近或远离所述安装组件的方向移动，所述脱盒板沿远离所述安装组件的方向移动时，所述脱盒板靠近吸附的所述药盒并推脱所述药盒。

4.根据权利要求3所述的药品包装用的吸盘结构，其特征在于，所述安装组件上开设有导向孔；

所述脱盒组件还包括导向件，所述导向件与所述脱盒板连接，所述导向件设置在所述导向孔处，且所述导向件与所述安装组件滑动连接。

5.根据权利要求4所述的药品包装用的吸盘结构，其特征在于，所述导向件与所述脱盒板为一体成型结构。

6.根据权利要求3所述的药品包装用的吸盘结构，其特征在于，所述脱盒板上开设有避空孔，所述吸盘本体设置在所述避空孔处。

7.根据权利要求1所述的药品包装用的吸盘结构，其特征在于，所述凝胶环与所述吸盘外接环胶接。

8.根据权利要求1所述的药品包装用的吸盘结构，其特征在于，所述吸盘本体为硅胶吸盘本体；

所述吸盘外接环为硅胶吸盘外接环。

9.根据权利要求1所述的药品包装用的吸盘结构，其特征在于，所述凝胶环为硅凝胶环。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的药品包装用的吸盘结构，其特征在于，所述吸盘本体和所述吸盘外接环为一体成型结构。

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