JPH0553836U - ダストカバー付きワーク把持用チャック - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 平面部分を有する扁平形状のボディの外周面
に、ダストカバーを密に被着させたダストカバー付きワ
ーク把持用チャックを提供する。 【構成】 平面部分６，６を有するチャック１のボディ
２の外周面に周溝７を設け、弾性を有する素材で形成し
た略カップ状のダストカバー３の開口周縁に、周溝７の
溝幅より若干厚い取付部１５を、底面に、フィンガ１
１，１１を挿通させる挿通孔１６，１６と、その周囲の
屈曲部１７，１７とを設ける。取付部を周溝に嵌着させ
ることによって、ダストカバーが平面部分を有するボデ
ィの外周面に密に取付けられる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ワーク把持用チャックに関するものであり、特に詳しくは、チャッ クのボディをシールするダストカバーを有するダストカバー付きワーク把持用チ ャックに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

相互に平行状態を保って開閉する一対のフィンガを有し、圧力流体の給排によ るピストンの往復動を上記フィンガの開閉動作に変換させるワーク把持用チャッ クは、例えば実開平３−４４５８５号公報によって既に知られている。 上記ワーク把持用チャックは、塵埃や湿気が多い作業環境で使用すると塵埃や 水滴によって作動不良を起すことがあり、またグリス飛沫や摩耗粉等が外部に飛 散して作業環境を汚染させるので、チャックのボディにダストカバーが被着され ている。

【０００３】 上記ワーク把持用チャックのボディは、通常円筒状に形成されているが、近年 の小形、軽量化のニーズに応ずるために、ボディを、少なくとも一対の平面部分 を有する扁平形状とすることが考えられている。 しかしながら、ボディを平面部分を有する扁平形状にすると、平面部分におい てボディとこれに被着させたダストカバーとの間に隙間が生じて、ボディを確実 にシールすることが困難になる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

本考案が解決しようとする課題は、平面部分を有する扁平形状のボディを密に シールするダストカバーを被着させたダストカバー付きワーク把持用チャックを 提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 上記課題を解決するため、本考案は、開閉可能な複数のフィンガを有し、圧力 流体の給排によるピストンの往復動をフィンガの開閉動作に変換させるワーク把 持用チャックと、弾性を有する素材で形成され、上記ワーク把持用チャックのボ ディをフィンガ側から被覆したダストカバーとを備えたダストカバー付きワーク 把持用チャックにおいて、上記チャックのボディが、少なくとも一対の平面部分 を有する扁平形状をなし、外周面にダストカバー取付けのための周溝を有し、上 記ダストカバーが、開口周縁に軸方向の厚さが上記周溝の溝幅よりも若干大きい 取付部を、底面にフィンガを挿通させるための挿通孔と、これらの挿通孔の周囲 の屈曲部とを有し、上記ダストカバーが、上記挿通孔へのフィンガの挿通と取付 部の周溝への嵌着とによって、上記ボディの外周面に密に被着されていることを 特徴としている。 また、同様の課題を解決するため、フィンガが開閉方向と平行方向の取付溝を 備え、ダストカバーが挿通孔の周縁に上記取付溝に嵌入するシール部を備えてい ることを特徴としている。

【０００６】

【作用】

ダストカバーの挿通孔をフィンガに挿通させ、開口周縁の取付部をチャックの ボディの周溝に嵌着させることによって、ダストカバーがチャックのボディの外 周面に被着される。 この場合、取付部の軸方向の厚さを、周溝の溝幅よりも若干大きくしたことに より、取付部が圧縮されて周溝に嵌着されるので、ボディに平面部分があっても ダストカバーとの間に隙間を生ずることはない。 また、ダストカバーの挿通孔の周囲に屈曲部を設けたので、弾性を有する素材 で形成したことと相まって、ダストカバーがフィンガの開閉動作を阻害すること はない。 さらに、挿通孔の周縁のシール部をフィンガの取付溝に嵌入させたので、フィ ンガの周囲が確実にシールされる。

【０００７】

【実施例】 図は本考案の実施例を示し、このワーク把持用チャック１は、フィンガが平行 状態を保って開閉する平行開閉チャックとして構成され、ボディ２に後記するダ ストカバー３が取付けられている。 上記ボディ２は、円筒状のシリンダ部２ａと、その下方のシリンダ部２ａより 大径の円弧面５，５及びシリンダ部２ａに略外接する平面部分６，６よりなる扁 平形状の基部２ｂとを備え、基部２ｂの外周面にダストカバーを取付けるための 周溝７が形成されている。 シリンダ部２ａは、同心に配設されたピストン９，９を有し、これらのピスト ン９，９は、ポート１０，１０から給排される圧力流体によって相互に反対方向 に往復動する。一方フィンガ１１，１１は、基部２ｂに取付けられたスライド機 構１２，・・によって、相互に平行状態を保って開閉可能に支持されており、フ ィンガ１１，１１は、ピストンの往復動で作動するリンク機構１３，１３によっ て開閉する。

【０００８】 図４ないし図６に詳細を示すダストカバー３は、合成ゴム等の弾性を有する素 材によって略カップ状に形成され、開口周縁に上面を略半円形とした取付部１５ を、底面にフィンガ１１，１１の挿通孔１６，１６とその周囲の圧曲部１７，１ ７とを、それぞれ備え、取付部１５の軸方向厚さは周溝７の溝幅よりも若干大き く、挿通孔１６，１６の外形はフィンガ１１，１１の外形と相似で若干小さくさ れている。 上記フィンガ１１，１１は移動方向と平行な方向の取付溝２０，・・を有し、 これらの取付溝２０，・・に、挿通孔１６，１６の開口周縁に形成されたシール 部１８，１８が密に嵌入されている。

【０００９】 上記実施例は、挿通孔１６，１６にフィンガ１１，１１を挿通するとともに、 取付部１５を周溝７に嵌着することによって、ボディ２の外周面に被着される。 この場合、取付部１５の上面を略半円形としたので、その厚さが周溝７の溝幅 より若干大きくても周溝７への嵌着が容易である。また、周溝７への嵌着によっ て取付部１５が若干圧縮されるため、ダストカバー３がボディ２の平面部分６， ６に密着して隙間ができることはない。 さらに、挿通孔１６，１６の外形をフィンガ１１，１１の外形と相似でかつ若 干小さくしたことと、シール部１８，１８をフィンガ１１，１１の取付溝２０， ・・に密に嵌入させたこととによって、フィンガ１１，１１の周囲がシールされ る。

【００１０】 ポート１０，１０から圧縮空気を給排すると、ピストン９，９が相互に反対方 向に往復動し、このピストン９，９の往復動がリンク機構１３，１３によりフィ ンガ１１，１１の平行開閉動作に変換される。 この場合、ダストカバー３の底面に屈曲部１７，１７を設けたので、ダストカ バー３をボディ２の外周面に被着させても、フィンガ１１，１１の開閉に支障は ない。

【００１１】 なお、上記実施例は平行開閉チャックであるが、本考案はこれに限定されるも のではなく、複数のフィンガが支点を中心として開閉する揺動開閉チャックとす ることができる。

【００１２】

【考案の効果】

本考案のダストカバー付きワーク把持用チャックは、ダストカバーの開口周縁 に設けた取付部の厚さを、ボディ周溝の溝幅より若干大きくして該周溝に嵌着さ せたことにより、平面部分を有する扁平形状のボディの外周面にダストカバーを 密に被着させることができ、フィンガ挿通孔の周囲に設けた屈曲部によって、フ ィンガの開閉動作に支障はない。 また、フィンガに開閉方向と平行な方向の取付溝を設けて、この取付溝にダス トカバーのシール部を嵌入させたので、フィンガ周囲のシールが確実である。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の要部縦断正面図である。

【図２】同じく側面図である。

【図３】同じくダストカバーの半分を省略した裏面図で
ある。

【図４】ダストカバーの裏面図である。

【図５】図４のＡ−Ａ断面図である。

【図６】図４のＢ−Ｂ断面図である。

【符号の説明】

１ ワーク把持用チャック ２ ボディ ３ ダストカバー ６ 平面部分 ７ 周溝 ９ ピストン 11 フィンガ 15 取付部 16 挿通孔 17 圧曲部 18 シール部 20 取付溝

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 石 橋 康一郎 茨城県筑波郡谷和原村絹の台４−２−２ エスエムシー株式会社筑波技術センター内

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 開閉可能な複数のフィンガを有し、圧力
   流体の給排によるピストンの往復動をフィンガの開閉動
   作に変換させるワーク把持用チャックと、弾性を有する
   素材で形成され、上記ワーク把持用チャックのボディを
   フィンガ側から被覆したダストカバーとを備えたダスト
   カバー付きワーク把持用チャックにおいて、 上記チャックのボディが、少なくとも一対の平面部分を
   有する扁平形状をなし、外周面にダストカバー取付けの
   ための周溝を有し、 上記ダストカバーが、開口周縁に軸方向の厚さが上記周
   溝の溝幅よりも若干大きい取付部を、底面にフィンガを
   挿通させるための挿通孔と、これらの挿通孔の周囲の屈
   曲部とを有し、 上記ダストカバーが、上記挿通孔へのフィンガの挿通と
   取付部の周溝への嵌着とによって、上記ボディの外周面
   に密に被着されている、 ことを特徴とするダストカバー付きワーク把持用チャッ
   ク。
2. 【請求項２】 フィンガが開閉方向と略平行な方向の取
   付溝を備え、ダストカバーが挿通孔の周縁に上記取付溝
   に嵌入するシール部を備えている、 ことを特徴とする請求項１に記載したダストカバー付き
   ワーク把持用チャック。